CN216235666U - 一种伺服电机驱动的可精确行走定位的行走小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种伺服电机驱动的可精确行走定位的行走小车，包括起重机安装架，起重机安装架设在工字钢导轨的下方；支撑板，支撑板有两个，分别安装在所述起重机安装架的两侧；滚轮，滚轮安装在各支撑板的内侧，其中各支撑板内侧至少安装有两个滚轮；伺服电机，伺服电机安装在支撑板外侧，伺服电机与滚轮传动连接；编码器，编码器安装在支撑板外侧，编码器与滚轮的转轴连接，并与伺服电机电连接。编码器与伺服电机配合，实现了行走小车速度的精准调节和位置控制，与传统行走小车相比，可进行精确的速度控制和位置控制，确保行走小车精确的定位和精确行走，提高吊装质量和吊装安全性。

Description

一种伺服电机驱动的可精确行走定位的行走小车

技术领域

本实用新型涉及行走小车技术领域，具体涉及一种伺服电机驱动的可精确行走定位的行走小车。

背景技术

行走小车是工厂内用于驱动起重设备行走的装置，一般用于驱动电葫芦行走，电葫芦挂载在行走小车上，行走小车的移动带动电葫芦移动。现有的行走小车，一般安装在工字钢导轨上，行走小车上设有滚轮，滚轮压靠在工字钢两侧的横板上，利用行走小车上的驱动电机带动一侧滚轮转动，实现行走小车行走，传统的行走小车在吊运货物时，在行走时，由于惯性，行走小车停车后还会滑行一定距离，无法做到精确的定位，同时也无法做到小车精确的行走速度调节，影响货物的安全。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种伺服电机驱动的可精确行走定位的行走小车，解决现有的行走小车行走和定位不精确的问题。

现为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种伺服电机驱动的可精确行走定位的行走小车，包括起重机安装架，所述起重机安装架设在工字钢导轨的下方；支撑板，所述支撑板有两个，分别安装在所述起重机安装架的两侧；滚轮，所述滚轮安装在各所述支撑板的内侧，其中，各所述支撑板内侧至少安装有两个所述滚轮；伺服电机，所述伺服电机安装在所述支撑板外侧，所述伺服电机与所述滚轮传动连接；编码器，所述编码器安装在所述支撑板外侧，所述编码器与所述滚轮的转轴连接，并与所述伺服电机电连接。

进一步地，两个所述支撑板记为第一支撑板和第二支撑板，其中，所述伺服电机安装在所述第一支撑板的外侧，所述第一支撑板内侧安装的滚轮记为第一滚轮，所述第一滚轮有两个，两个所述第一滚轮间隔设置，所述第一滚轮为齿轮，所述伺服电机的输出轴安装有传动齿轮，所述传动齿轮安装在两个所述第一滚轮之间，与两个所述第一滚轮啮合。

进一步地，所述编码器安装在所述第一支撑板上，与其中一个所述第一滚轮的转轴连接。

进一步地，所述第一支撑板上安装有编码器安装支架，所述编码器通过所述编码器安装支架安装在所述第一支撑板上。

进一步地，所述伺服电机包括伺服电机本体和行星减速器，所述传动齿轮安装在所述行星减速器的输出轴上。

进一步地，所述起重机安装架为口字钢结构，沿工字钢导轨长度方向设置，所述起重机安装架上贯穿有安装螺栓，两个所述支撑板通过安装螺栓固定在所述起重机安装架上。

进一步地，所述第二支撑板内侧安装的滚轮记为第二滚轮，所述第二滚轮有两个，两个所述第二滚轮间隔设置，所述第二滚轮为齿轮，所述第二支撑板上安装有所述伺服电机，所述伺服电机的输出轴安装有传动齿轮，所述传动齿轮安装在两个所述第二滚轮之间，与两个所述第二滚轮啮合。

进一步地，所述编码器安装在所述第二支撑板上，与其中一个所述第二滚轮的转轴连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的伺服电机驱动的可精确行走定位的行走小车，支撑板安装在起重机安装架上，确保了整体的强度，提高了行走小车的稳定性，在行走过程中，编码器将速度和位置信息反馈给伺服电机7，与伺服电机7配合形成速度闭环和位置闭环，实现伺服电机7的精确调速和精准的位置控制，与传统行走相比，行走稳定，速度控制精确，定位精确，显著提高了运输货物的稳定性，同时提高了吊装货物的安全性。

附图说明

图1是本实用新型伺服电机驱动的可精确行走定位的行走小车的使用状态的示意图；

图2是本实用新型伺服电机驱动的可精确行走定位的行走小车的结构示意图；

图3是本实用新型伺服电机驱动的可精确行走定位的行走小车的剖视图；

图4是本实用新型伺服电机驱动的可精确行走定位的行走小车另一角度的结构示意图。

图中各标记对应的名称：

1、起重机安装架，2、编码器，3、工字钢导轨，4、第一支撑板，41、第一滚轮，5、第二支撑板，51、第二滚轮，6、安装螺栓，7、伺服电机，71、伺服电机本体，72、行星减速器，8、编码器安装支架，9、传动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的实施例1：

本实用新型实施例中的伺服电机驱动的可精确行走定位的行走小车，是在驱动起重机时保持行走的稳定和精准的定位。

具体地，伺服电机驱动的可精确行走定位的行走小车，包括起重机安装架1、支撑板、滚轮、伺服电机7和编码器2，起重机安装架1用于安装起重机，支撑板安装在起重机安装架1上，滚轮安装在支撑板上，滚轮与车间中的工字钢导轨3配合，滚轮在工字钢导轨3上行走，带动安装在起重机安装架1上的起重机行走，伺服电机7为滚轮的行走提供驱动力，编码器2用于反馈滚轮的位置给伺服电机7，伺服电机7根据编码器2的信号来进行控制速度和旋转的位置。

如图1所示，起重机安装架1采用口字钢结构，沿工字钢导轨3长度方向设置，起重机安装架1用于安装电葫芦等起重机，同时用于固定支撑板，确保整个行走小车的稳定。

支撑板安装在起重机安装架1的两侧，支撑板有两个，记为第一支撑板4和第二支撑板5，本实施例中，第一支撑板4和第二支撑板5通过两个安装螺栓6安装在起重机安装架1的两侧，如图1所示，安装螺栓6贯穿起重机安装架1设置，第一支撑板4的下端套设在安装螺栓6的一端，第二支撑板5的下端套设在安装螺栓6的另一端，并通过螺母进行固定，这样的设计不仅便于将行走小车安装在工字钢导轨3上，还提高了整体的稳定性，避免在行走中晃动。

如图2所示，第一支撑板4和第二支撑板5上都安装有滚轮，第一支撑板4上安装的滚轮记为第一滚轮41，第二支撑板5上安装的滚轮记为第二滚轮51，其中，第一滚轮41有两个，分别安装在第一支撑板4上端的内侧，两个第一滚轮41间隔设置，第二滚轮51有两个，分别安装在第二支撑板5上端的内侧，两个第二滚轮51间隔设置，本实施例中，第一滚轮41为主动轮，第二滚轮51为从动轮，第一滚轮41和第二滚轮51均设在工字钢导轨3上，第一滚轮41连接有伺服电机7，伺服电机7用于驱动第一滚轮41转动，进而驱动整个行走小车沿工字钢导轨3移动。

本实施例中，图2和图4所示，伺服电机7安装在第一支撑板4的外侧，伺服电机7用于驱动第一滚轮41转动，伺服电机7包括伺服电机本体71和行星减速器72，伺服电机本体71和行星减速器72传动连接，行星减速器72的输出轴安装有传动齿轮9，传动齿轮9位于两个第一滚轮41之间，与两个第一滚轮41啮合，从而驱动两个第一滚轮41转动，伺服电机7和行星减速器72均为现有技术。

图2和图3所示，第一支撑板4的外侧安装有编码器2，编码器2通过编码器安装支架8安装在第一支撑板4上，编码器2的转轴与其中一个第一滚轮41的转轴连接，在第一滚轮41转动时，第一滚轮41驱动编码器2的转轴转动，编码器2能够检测第一滚轮41的速度和位置，将速度和位置信息反馈给伺服电机7，与伺服电机7配合形成速度闭环和位置闭环，实现伺服电机7的精确调速和精准的位置控制，确保行走小车进行精确的定位和精确行走。

本实用新型的伺服电机7驱动的可精确行走定位的行走小车，支撑板安装在起重机安装架1上，确保了整体的强度，提高了行走小车的稳定性，同时，编码器2与伺服电机7配合，实现了行走小车速度的精准调节和位置控制，与传统行走小车相比，可进行精确的速度控制和位置控制，确保行走小车精确的定位和精确行走，提高吊装质量和吊装安全性。

在其他实施例中，第一支撑板4内侧安装三个第一滚轮41，第二支撑板5内侧安装三个第二滚轮51。

在其他实施例中，第一支撑板4内侧安装三个以上的第一滚轮41，第二支撑板5内侧安装三个以上的第二滚轮51。

在其他实施例中，第一支撑板4和第二支撑板5的外侧均安装有伺服电机7，第二滚轮51也为齿轮，伺服电机7的输出轴安装有传动齿轮9，传动齿轮9安装在两个第二滚轮51之间，与两个第二滚轮51啮合，同时，第二支撑板5上也安装编码器2，编码器通过编码器安装支架安装在第二支撑板上，编码器2的转轴与其中一个第二滚轮51的转轴连接，第一滚轮41和第二滚轮51均为主动轮，小车运行时，第一滚轮41和第二滚轮51的速度保持一致，进一步提高行走小车运行的稳定。

Claims (9)

1.一种伺服电机驱动的可精确行走定位的行走小车，其特征在于：包括

起重机安装架，所述起重机安装架设在工字钢导轨的下方；

支撑板，所述支撑板有两个，分别安装在所述起重机安装架的两侧；

滚轮，所述滚轮安装在各所述支撑板的内侧，其中，各所述支撑板内侧至少安装有两个所述滚轮；

伺服电机，所述伺服电机安装在所述支撑板外侧，所述伺服电机与所述滚轮传动连接；

编码器，所述编码器安装在所述支撑板外侧，所述编码器与所述滚轮的转轴连接，并与所述伺服电机电连接。

2.根据权利要求1所述的伺服电机驱动的可精确行走定位的行走小车，其特征在于：两个所述支撑板记为第一支撑板和第二支撑板，其中，所述伺服电机安装在所述第一支撑板的外侧，所述第一支撑板内侧安装的滚轮记为第一滚轮，所述第一滚轮有两个，两个所述第一滚轮间隔设置，所述第一滚轮为齿轮，所述伺服电机的输出轴安装有传动齿轮，所述传动齿轮安装在两个所述第一滚轮之间，与两个所述第一滚轮啮合。

3.根据权利要求2所述的伺服电机驱动的可精确行走定位的行走小车，其特征在于：所述编码器安装在所述第一支撑板上，与其中一个所述第一滚轮的转轴连接。

4.根据权利要求3所述的伺服电机驱动的可精确行走定位的行走小车，其特征在于：所述第一支撑板上安装有编码器安装支架，所述编码器通过所述编码器安装支架安装在所述第一支撑板上。

5.根据权利要求4所述的伺服电机驱动的可精确行走定位的行走小车，其特征在于：所述伺服电机包括伺服电机本体和行星减速器，所述传动齿轮安装在所述行星减速器的输出轴上。

6.根据权利要求1-5任一项所述的伺服电机驱动的可精确行走定位的行走小车，其特征在于：所述起重机安装架为口字钢结构，沿工字钢导轨长度方向设置，所述起重机安装架上贯穿有安装螺栓，两个所述支撑板通过安装螺栓固定在所述起重机安装架上。

7.根据权利要求2所述的伺服电机驱动的可精确行走定位的行走小车，其特征在于：所述第二支撑板内侧安装的滚轮记为第二滚轮，所述第二滚轮有两个，两个所述第二滚轮间隔设置，所述第二滚轮为齿轮，所述第二支撑板上安装有所述伺服电机，所述伺服电机的输出轴安装有传动齿轮，所述传动齿轮安装在两个所述第二滚轮之间，与两个所述第二滚轮啮合。

8.根据权利要求7所述的伺服电机驱动的可精确行走定位的行走小车，其特征在于：所述编码器安装在所述第二支撑板上，与其中一个所述第二滚轮的转轴连接。

9.根据权利要求8所述的伺服电机驱动的可精确行走定位的行走小车，其特征在于：所述第二支撑板上安装有编码器安装支架，所述编码器通过所述编码器安装支架安装在所述第二支撑板上。

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