CN212832434U - 一种轻小型起重机的主梁 - Google Patents

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金庆好
崔鹏
杨孟虎
曹向阳
王增涛
杨晓辉
彭飞
李燕鹏
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Abstract

一种轻小型起重机的主梁及行车机构,包含方管、工字钢、挂板、行走臂驱动电机,所述方管的底端面与工字钢对应固定连接,方管的两端分别设有一挂板,两挂板分别与一行走臂的中部对应连接;行走臂的头端设有从动轮,行走臂的尾端设有主动轮组;所述主动轮组包含车轮、轴承和车轮轴,车轮位于行走臂内,且车轮通过轴承与车轮轴对应转动连接,车轮轴的两端分别与行走臂两内侧面一一对应连接,车轮与驱动电机对应驱动连接,驱动电机安装在行走臂的外侧面,且本装置结构简单、并且生产周期短。

Description

一种轻小型起重机的主梁
技术领域
本实用新型涉及起重机主梁设计技术领域,尤其是涉及一种轻小型起重机的主梁。
背景技术
公知的,起重机的主梁既是提升货物时的主要承重部件,又是保证电动葫芦在X轴方向移动的部件,并且起重机主梁的结构复杂程度一定程度上决定了起重机的生产成本和生产效率,传统的起重机主梁是由U型槽板、两个斜盖板、工字钢和支撑板构成,两个斜盖板对应组成U型槽板的槽口盖,且槽口盖上留有缝隙,工字钢的一端位于U型槽板内,工字钢的另一端作为电动葫芦的导轨位于U型槽板外,支撑板设置在U型槽板的槽底面与工字钢的端面之间,能够用于支撑工字钢,虽然该主梁结构设计合理,并且强度较高,但是该主梁结构较为复杂,使得该主梁在生产时需要处理的焊缝较多,从而导致生产周期较长、工人工作量较大、并且材料消耗较为严重;
而起重机的行车机构是起重机上重要的移动机构,通过行车机构在轨道上移动,来控制电动葫芦在Y轴方向上的移动,但是传统行车机构内的车轮是采用车轮和齿圈分体的结构,因此在将齿圈安装在车轮上时,需要对车轮和齿圈需进行配合钻孔攻丝,然后再通过相应的螺栓将车轮与齿圈对应连接,并且车轮所需的其他部件也较多,所以该车轮的加工和安装过程都较为复杂,综上所述,目前市场上需要一种结构简单、并且生产周期短的起重机主梁和行车机构。
发明内容
为了克服背景技术中的不足,本实用新型公开了一种轻小型起重机的主梁。
为实现上述发明目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种轻小型起重机的主梁,包含方管、工字钢、挂板、行走臂驱动电机,所述方管的底端面与工字钢对应固定连接,方管的两端分别设有一挂板,两挂板分别与一行走臂的中部对应连接;行走臂的头端设有从动轮,行走臂的尾端设有主动轮组;所述主动轮组包含车轮、轴承和车轮轴,车轮位于行走臂内,且车轮通过轴承与车轮轴对应转动连接,车轮轴的两端分别与行走臂两内侧面一一对应连接,车轮与驱动电机对应驱动连接,驱动电机安装在行走臂的外侧面;
优选的,所述车轮外缘面的一边沿设有外齿,且该外齿与驱动电机的驱动轴对应连接;
优选的,所述驱动电机与减速箱设为一体结构;
优选的,所述驱动电机设为步进电机或伺服电机;
优选的,所述工字钢与方管之间为焊接连接。
优选的,由于采用如上所述的技术方案,本实用新型具有如下有益效果:
本实用新型公开的一种轻小型起重机的主梁,通过方管与工字钢的直接连接,使得主梁结构的复杂程度下降,从而减少了主梁生产时消耗的材料数量,进而缩短了主梁的生产周期;而车轮通过在车轮上设置环齿,从而使得车轮与齿圈结合为一体结构,进而让车轮的结构得到了简化,最终使得行车机构的结构得到简化,行车机构的组装生产速度更快。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为主梁的结构示意图;
图3为主动轮组的结构示意图;
图4为传统主梁的结构示意图。
图中:1、方管;2、工字钢;3、挂板;4、行走臂;5、主动轮组;5.1、车轮;5.2、轴承;5.3、车轮轴;5.4、外齿;6、驱动电机;7、U型槽板;8、斜盖板;9、支撑板;10、电动葫芦。
具体实施方式
通过下面的实施例可以详细的解释本实用新型,公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切技术改进。
结合附图1-4所述的一种轻小型起重机的主梁,包含方管1、工字钢2、挂板3、行走臂4和驱动电机6,所述方管1的底端面与工字钢2对应同轴固定连接,由于该连接结构简洁,因此简化了主梁的生产过程,从而缩短了主梁的生产周期,并且节约了生产材料,达到降低生产成本的目的,特别的,所述工字钢2与方管1之间为焊接连接,通过焊接的方式能够进一步的提高主梁的生产速度,并且由于主梁生产过程中的步骤减少,使得工人的工作量也得到了降低;方管1的两端分别设有一挂板3,两挂板3分别与一行走臂4的中部对应连接,所述行走臂4与方管1对应位于同一水平面且轴线垂直,行走臂4的头端设有从动轮,行走臂4的尾端设有主动轮组5,主动轮组5和从动轮均与轨道对应滑动连接,从而通过驱动电机6驱动主动轮组5转动,来控制起重机在轨道上移动;
所述主动轮组5包含车轮5.1、轴承5.2和车轮轴5.3,车轮5.1位于行走臂4内,且车轮5.1通过轴承5.2与车轮轴5.3对应转动连接,车轮轴5.3能够对车轮5.1起到支撑作用,车轮轴5.3的两端分别与行走臂4两内侧面一一对应连接,车轮5.1与驱动电机6对应驱动连接,此外,所述车轮5.1外缘面的一边沿设有外齿,且该外齿5.4与驱动电机6的驱动轴对应连接,驱动电机6的驱动轴设有与外齿5.4对应啮合的齿轮,通过齿轮传动来对车轮5.1进行驱动,本结构即是把车轮5.1与齿圈设为一体结构,从而减少车轮5.1的多余部件,进而使得车轮5.1的组装周期得到缩短,并且还能够减轻主动轮组5的整体重量,从而让起重机的行车更加顺畅;驱动电机6安装在行走臂的外侧面,根据需要,所述驱动电机6与减速箱设为一体结构,进一步减轻行车机构的重量,并且节约了生产材料,特别的,所述驱动电机6设为步进电机或伺服电机,能够精确控制行车机构的行程,从而让起重机的起吊过程更加流畅。
本实用新型未详述部分为现有技术。

Claims (5)

1.一种轻小型起重机的主梁,其特征是:包含方管(1)、工字钢(2)、挂板(3)、行走臂(4)和驱动电机(6),所述方管(1)的底端面与工字钢(2)对应固定连接,方管(1)的两端分别设有一挂板(3),两挂板(3)分别与一行走臂(4)的中部对应连接;行走臂(4)的头端设有从动轮,行走臂(4)的尾端设有主动轮组(5);所述主动轮组(5)包含车轮(5.1)、轴承(5.2)和车轮轴(5.3),车轮(5.1)位于行走臂(4)内,且车轮(5.1)通过轴承(5.2)与车轮轴(5.3)对应转动连接,车轮轴(5.3)的两端分别与行走臂(4)两内侧面一一对应连接,车轮(5.1)与驱动电机(6)对应驱动连接,驱动电机(6)安装在行走臂(4)的外侧面。
2.如权利要求1所述的轻小型起重机的主梁,其特征是:所述车轮(5.1)外缘面的一边沿设有外齿,且该外齿(5.4)与驱动电机(6)的驱动轴对应连接。
3.如权利要求1所述的轻小型起重机的主梁,其特征是:所述驱动电机(6)与减速箱设为一体结构。
4.如权利要求1所述的轻小型起重机的主梁,其特征是:所述驱动电机(6)设为步进电机或伺服电机。
5.如权利要求1所述的轻小型起重机的主梁,其特征是:所述工字钢(2)与方管(1)之间为焊接连接。
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