CN207330168U - 一种桥机并车中的位移数据采集系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种桥机并车中的位移数据采集系统,包括导轨以及两台相同的且并排设置在导轨上的桥式起重机；所述桥式起重机包括控制器和设置在导轨上的大车车轮，大车车轮上连接有包含车轮轮轴的驱动机构，车轮轮轴端面上设有编码器，编码器和驱动机构均与控制器相连接；所述车轮轮轴的轴端设有连接轴，连接轴的端部设有弹簧联轴器，弹簧联轴器与编码器相连接；所述连接轴的曲面上开设有凹槽平面，凹槽平面内设有与连接轴相垂直的顶丝；顶丝穿过弹簧联轴器的端部并固定在凹槽平面内。本实用新型不仅能够准确地收集桥式起重机的位置信息，还能够减少安全隐患。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种数据采集系统，特别是一种桥机并车中的位移数据采集系统。
背景技术
桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍，是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。
在水电站生产作业中，需要通过两台桥式起重机并车起吊400t的转子，(发电机转子重400t，一台桥机起吊最大负荷是250t，需要两台桥式起重机并车后，一起吊装，吊装难度大，危险系数高。)在并车过程中需要实时采集桥式起重机的位置信息并进行自动纠偏。但是在现有的装置中，编码器安装在桥式起重机的电动机轴端，在桥式起重机大车变换行走方向时，会有死区(死区是指当桥式起重机变换方向行走时，桥式起重机操纵室屏幕上显示走了3cm，实际上大车只走了1cm，这主要是由于变速箱内齿轮间缝隙引起的，即齿轮咬合误差。)。在桥式起重机起吊发电机转子入机坑时，发电机转子与定子之间的间隙只有10cm，因此，死区的存在随时会造成转子跟定子相撞的严重后果。而且，因为编码器与连接的刚轴脱开、固定松动，使得桥式起重机在运行时，轴端无法带动编码器转动，桥式起重机操纵室屏幕上显示数据与桥式起重机大车实际运行位移量不符，影响司机操作，这种情况大概每月都会发生一、两次，存在极大的安全隐患。
因此，现有的桥式起重机存在信息收集不准确和易造成安全事故的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供一种桥机并车中的位移数据采集系统。本实用新型不仅能够准确地收集桥式起重机的位置信息，还能够减少安全隐患。
本实用新型的技术方案：一种桥机并车中的位移数据采集系统，包括导轨以及两台相同的且并排设置在导轨上的桥式起重机；
所述桥式起重机包括控制器和设置在导轨上的大车车轮，大车车轮上连接有包含车轮轮轴的驱动机构，车轮轮轴端面上设有编码器，编码器和驱动机构均与控制器相连接；
所述车轮轮轴的轴端设有连接轴，连接轴的端部设有弹簧联轴器，弹簧联轴器与编码器相连接；所述连接轴的曲面上开设有凹槽平面，凹槽平面内设有与连接轴相垂直的顶丝；顶丝穿过弹簧联轴器的端部并固定在凹槽平面内。
前述的一种桥机并车中的位移数据采集系统中，所述驱动机构包括沿驱动方向依次连接设置的电动机、制动器、浮动轴、减速器、联轴器和车轮轮轴，大车车轮设置在车轮轮轴上。
前述的一种桥机并车中的位移数据采集系统中，所述桥式起重机还包括架设在导轨中间的主梁，主梁两端设有端梁，端梁架设在导轨上；主梁上设有小车，小车底部设有吊钩；主梁下方设有操纵室。
前述的一种桥机并车中的位移数据采集系统中，所述编码器为绝对值编码器。
前述的一种桥机并车中的位移数据采集系统中，所述连接轴的直径与编码器上的转轴直径相同。
前述的一种桥机并车中的位移数据采集系统中，所述顶丝上涂有243螺纹胶。
与现有技术相比，本实用新型通过将编码器固定在大车车轮的车轮转轴上，能直接获取车轮的位移信息，避免了原来将编码器安装在大车电动机轴曲面上因存在一定的传动率所造成的数据信息收集偏差的问题，即不存在死区问题；并且在连接轴上开设凹槽平面，在用弹簧联轴器将编码器和连接轴连接的基础上再通过顶丝对弹簧联轴器和连接轴之间进行进一步地固定，使编码器在车轮轮轴转动过程中不易产生松动，能与车轮轮轴同步运转，数据信息读取更加准确；并且统计表明，从采用本实用新型的编码器安装方式以来，还未出现过连接松动的问题。此外，所用的弹簧联轴器具有可吸收震动，补偿径向、角度偏差和零回转间隙的优势，有助于提高位移数据采集的精度；编码器将大车车轮的位置信息进行收集编码并上传到控制器，然后在计算分析之后由控制器控制驱动机构，驱动机构再带动大车车轮运动，整个数据采集过程实时准确，能给桥式起重机并车提供良好的位置监测情况，避免因为位移数据的不准确而导致的安全事故，为工作人员的生命安全提供了保障。
附图说明
图1是桥式起重机的结构示意图；
图2是驱动机构处的结构示意图；
图3是数据收集系统的结构示意图；
图4是编码器处的结构示意图。
附图中的标记为：1-导轨，2-桥式起重机，3-控制器，4-编码器，5-驱动机构，6-大车车轮，201-主梁，202-端梁，203-小车，204-吊钩，205-操纵室，401-连接轴，402-凹槽平面，403-顶丝，404-弹簧联轴器，501-车轮轮轴，502-电动机，503-制动器，504-浮动轴，505-减速器，506-联轴器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。
实施例：一种桥机并车中的位移数据采集系统，构成如图1至图4所示，包括导轨1以及两台相同的且并排设置在导轨1上的桥式起重机2；
所述桥式起重机2包括控制器3和设置在导轨1上的大车车轮6，大车车轮6上连接有包含车轮轮轴501的驱动机构5，车轮轮轴501端面上设有编码器4，编码器4和驱动机构5均与控制器3相连接；
所述车轮轮轴501的轴端设有连接轴401，连接轴401的端部设有弹簧联轴器404，弹簧联轴器404与编码器4相连接；所述连接轴401的曲面上开设有凹槽平面402，凹槽平面402内设有与连接轴401相垂直的顶丝403；顶丝403穿过弹簧联轴器404的端部并固定在凹槽平面402内。
所述驱动机构5包括沿驱动方向依次连接设置的电动机502、制动器503、浮动轴504、减速器505、联轴器506和车轮轮轴501，大车车轮6设置在车轮轮轴501上。
所述桥式起重机2还包括架设在导轨1中间的主梁201，主梁201两端设有端梁202，端梁202架设在导轨1上；主梁201上设有小车203，小车203底部设有吊钩204；主梁201下方设有操纵室205。
所述编码器4为绝对值编码器。
所述连接轴401的直径与编码器4上的转轴直径相同。
所述顶丝403上涂有243螺纹胶。
工作原理：
本实用新型是通过将编码器4固定在大车车轮6的车轮转轴501上，能直接获取大车车轮6的位移信息，避免了原来将编码器4安装在大车电动机轴曲面上因存在一定的传动率所造成的数据信息收集偏差的问题；并且在连接轴401上开设凹槽平面402，在用弹簧联轴器404将编码器44和连接轴401连接的基础上再通过顶丝403对弹簧联轴器404和连接轴401之间进行进一步地固定，使编码器4在车轮轮轴501转动过程中不易产生松动，能与车轮轮轴501同步运转，数据信息读取更加准确；所用的弹簧联轴器404具有可吸收震动，补偿径向、角度偏差和零回转间隙的优势，有助于提高位移数据采集的精度；编码器4将大车车轮6的位置信息进行收集编码并上传到控制器3，然后在计算分析之后由控制器3控制驱动机构5，驱动机构5再带动大车车轮6运动，整个数据采集过程实时准确，能给桥式起重机2并车提供良好的位置监测情况，避免因为位移数据的不准确而导致的安全事故，为工作人员的生命安全提供了保障。
所用的编码器4为绝对编码器，由机械位置确定编码，无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候读取即可，具有较强的抗干扰特性，提高数据的可靠性。
驱动机构5：当控制器3对驱动机构5发出指令，电动机502产生磁力转矩，通过制动器503及浮动轴504，传递到减速器505，经过齿轮传动减速，由车轮轮轴501带动大车车轮1沿轨道滚动，从而调整桥式起重机2的位置，进行并车操作。
Claims (6)
1.一种桥机并车中的位移数据采集系统，其特征在于：包括导轨(1)以及两台相同的且并排设置在导轨(1)上的桥式起重机(2)；
所述桥式起重机(2)包括控制器(3)和设置在导轨(1)上的大车车轮(6)，大车车轮(6)上连接有包含车轮轮轴(501)的驱动机构(5)，车轮轮轴(501)端面上设有编码器(4)，编码器(4)和驱动机构(5)均与控制器(3)相连接；
所述车轮轮轴(501)的轴端设有连接轴(401)，连接轴(401)的端部设有弹簧联轴器(404)，弹簧联轴器(404)与编码器(4)相连接；所述连接轴(401)的曲面上开设有凹槽平面(402)，凹槽平面(402)内设有与连接轴(401)相垂直的顶丝(403)；顶丝(403)穿过弹簧联轴器(404)的端部并固定在凹槽平面(402)内。
2.根据权利要求1所述的一种桥机并车中的位移数据采集系统，其特征在于：所述驱动机构(5)包括沿驱动方向依次连接设置的电动机(502)、制动器(503)、浮动轴(504)、减速器(505)、联轴器(506)和车轮轮轴(501)，大车车轮(6)设置在车轮轮轴(501)上。
3.根据权利要求1所述的一种桥机并车中的位移数据采集系统，其特征在于：所述桥式起重机(2)还包括架设在导轨(1)中间的主梁(201)，主梁(201)两端设有端梁(202)，端梁(202)架设在导轨(1)上；主梁(201)上设有小车(203)，小车(203)底部设有吊钩(204)；主梁(201)下方设有操纵室(205)。
4.根据权利要求1所述的一种桥机并车中的位移数据采集系统，其特征在于：所述编码器(4)为绝对值编码器。
5.根据权利要求1所述的一种桥机并车中的位移数据采集系统，其特征在于：所述连接轴(401)的直径与编码器(4)上的转轴直径相同。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种桥机并车中的位移数据采集系统，其特征在于：所述顶丝(403)上涂有243螺纹胶。
Priority Applications (1)
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| CN201720982484.3U CN207330168U (zh) | 2017-08-08 | 2017-08-08 | 一种桥机并车中的位移数据采集系统 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107381363A (zh) * | 2017-08-08 | 2017-11-24 | 国家电网公司 | 桥机并车中的位移数据采集系统 |
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2017
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