CN209161392U - 一种轨道、地面两用塔筒移位装置 - Google Patents
一种轨道、地面两用塔筒移位装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209161392U CN209161392U CN201821917760.9U CN201821917760U CN209161392U CN 209161392 U CN209161392 U CN 209161392U CN 201821917760 U CN201821917760 U CN 201821917760U CN 209161392 U CN209161392 U CN 209161392U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- ground
- wheel
- tower
- shift unit
- dual
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
本实用新型涉及一种轨道、地面两用塔筒移位装置，包括底盘、底部行走机构、塔筒支撑机构以及控制系统，底部行走机构包括用于在地面上行走的地面行走轮组、用于在轨道上行走的轨道行走轮组，地面行走轮组包括升降悬架系统、第一轮以及第一驱动系统；轨道行走轮组包括第二轮、第二驱动系统，当装置在地面上行走时，第一轮的底面低于第二轮的底面；当装置在轨道上行走时，第二轮的底面低于第一轮的底面。本实用新型机动灵活，可在厂区或车间路面或轨道上行驶，可转入塔筒下，替换现有的塔筒移位装置，不需要其他起重设备，避免了设备闲置浪费及投入，安全性更高，智能化程度高，操作性好，安全可靠、保障和提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种轨道、地面两用塔筒移位装置。
背景技术
塔筒是风力发电的塔杆，在风力发电机组中主要起支撑作用，同时吸收机组震动，由于塔筒体积较大且呈圆柱状，因此需要专门的装置来进行移位。
现有技术中的塔筒移位装置多采用轨道式结构，但是会存在以下不足：
1、现有的塔筒移位装置一旦吊装在所需工作的轨道上后，基本上就待在同一轨道上使用，如果出现故障便会占据工位，不进行维修更换就会影响后续工作；脱离轨道维修时，就需要具有相应的起吊设备，因此要求厂房内需配置大吨位行车，但对于已建造好未配置大吨位行车的厂房就不能满足了，如采用其他起吊设备便会产生相应费用。
2、现有的塔筒移位装置安装在工作轨道上，不能根据实际生产调配自行调整工位，造成了设备的闲置浪费。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种轨道、地面两用塔筒移位装置。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种轨道、地面两用塔筒移位装置，包括底盘、连接在所述的底盘底部的底部行走机构、设置在所述的底盘上部的塔筒支撑机构以及控制系统，所述的底部行走机构包括用于在地面上行走的地面行走轮组、用于在轨道上行走的轨道行走轮组，所述的地面行走轮组包括连接在所述的底盘上的升降悬架系统、连接在所述的升降悬架系统上的第一轮以及第一驱动系统；所述的轨道行走轮组包括连接在所述的底盘上的第二轮、第二驱动系统，当所述的装置在地面上行走时，所述的第一轮的底面低于第二轮的底面；当所述的装置在轨道上行走时，所述的第二轮的底面低于所述的第一轮的底面。
优选地，所述的塔筒支撑机构包括举升组件，所述的举升组件包括一端连接在所述的底盘上的举升油缸、连接在所述的举升油缸另一端的举升梁，塔筒放置在所述的举升梁上。
进一步优选地，所述的举升梁上设置有楔形块。
进一步优选地，所述的举升组件设置在所述的底盘纵向的两侧。
优选地，所述的塔筒支撑机构包括支撑组件，所述的支撑组件包括一端转动连接在所述的底盘上的支撑臂、连接在所述的支撑臂另一端的支撑轮、与所述的支撑臂相连接驱动所述的支撑臂摆动的支撑油缸，所述的支撑轮支撑塔筒的侧部。
进一步优选地，所述的支撑组件设置在所述的底盘纵向的两端。
优选地，所述的第一轮为胶轮，所述的第二轮为钢轮。
优选地，所述的第一驱动系统为液压驱动系统，所述的第二驱动系统为电驱动系统。
优选地，所述的控制系统为微电控制系统，其包括液压电控管理系统、安全监控系统、操作系统。
优选地，所述的装置还包括动力系统，其包括蓄电池组、对所述的蓄电池组进行监管的电池管理系统、为所述的蓄电池组进行供电的充电机。
由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
本实用新型具备底面和轨道两种走行方式，机动灵活，可在厂区或车间路面行走，也可在轨道上行驶，很好的解决了以上问题，且具有举升功能，可转入塔筒下，替换现有的塔筒移位装置，不需要其他起重设备，避免了设备闲置浪费及投入，且安全性更高，智能化程度高，操作性好，安全可靠、保障和提高了工作效率。
附图说明
附图1为本实施例的结构示意图（地面行走）；
附图2为本实施例的结构示意图（轨道行走）。
其中：1、底盘；20、升降悬架系统；21、第一轮；30、第二轮；300、凹槽；31、电驱动系统；40、举升油缸；41、举升梁；42、楔形块；50、支撑臂；51、支撑轮；52、支撑油缸；6、微电控制系统；7、动力系统；8、塔筒；9、轨道。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
如图1、2所示的一种轨道、地面两用塔筒移位装置，包括底盘1、连接在底盘1底部的底部行走机构、设置在底盘上部的塔筒支撑机构、控制系统以及动力系统。
底部行走机构包括用于在地面上行走的地面行走轮组、用于在轨道上行走的轨道行走轮组。其中：
地面行走轮组包括连接在底盘1上的升降悬架系统20、连接在升降悬架系统20上的第一轮21以及第一驱动系统，当然也配备了制动系统，对第一轮21实现制动。第一驱动系统采用液压驱动系统，驱动升降悬架系统20升降及第一轮21的行走、转向；第一轮21为胶轮，便于更好的实现对轨精准的要求。
轨道行走轮组包括连接在底盘1上的第二轮30、第二驱动系统，当然也配备了制动系统，对第二轮30实现制动。第二驱动系统采用电驱动系统31，驱动第二轮30的行走；第二轮30为钢轮，运行平稳，第二轮30上开设有嵌入轨道的凹槽300。
塔筒支撑机构包括举升组件和支撑组件。举升组件设置在底盘1纵向的两侧，包括一端连接在底盘1上的举升油缸40、连接在举升油缸40另一端的举升梁41以及设置在举升梁41上的楔形块42。举升梁41与举升油缸40一端铰接，确保受力均匀，机械式的楔形块42可以保证安全的冗余。此外，举升油缸40设置安全液压锁。
支撑组件设置在底盘1纵向的两端，包括一端转动连接在底盘1上的支撑臂50、连接在支撑臂50另一端的支撑轮51、与支撑臂50相连接驱动支撑臂51摆动的支撑油缸52，也就是说，支撑臂50位于举升梁41的两侧。支撑轮51可以用过支撑臂50的调整支撑夹紧塔筒，防止塔筒的侧滚。此外，支撑油缸52也设置安全液压锁。
塔筒8放置在举升梁41上，支撑轮51通过支撑臂50调节支撑在塔筒8的侧部。
控制系统为微电控制系统6，包括液压电控管理系统、安全监控系统、操作系统等组成。
动力系统7为装置进行供电，包括蓄电池组、对蓄电池组进行监管的电池管理系统、为蓄电池组进行供电的充电机等，蓄电池组其皆可直接联接市电使用，统一由电池管理系统管理分配。
当装置在地面上行走时，升降悬架系统20下降，使第一轮21的底面低于第二轮30的底面，第一轮21行走；当装置对准轨道后，升降悬架系统20上升，第二轮30的底面低于第一轮21的底面，使得第二轮30支撑在轨道上，第二轮30行走。
本实施的具有如下优点：
1、采用具备胶轮走行和钢轮走行两种模式，可在轨道及地面之间进行灵活转换；
2、采用多模式的地面行走轮组更便于在狭小的车间路面行驶；
3、采用铰接式托举梁，避免受力不均对货物造成影响；
4、采用微电控制，设多种传感器，实时监测设备工作状态；
5、采用支撑轮支撑塔筒，接触好，安全性好；
6、采用动力为蓄电池或外插电，绿色环保。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种轨道、地面两用塔筒移位装置，其特征在于：包括底盘、连接在所述的底盘底部的底部行走机构、设置在所述的底盘上部的塔筒支撑机构以及控制系统，所述的底部行走机构包括用于在地面上行走的地面行走轮组、用于在轨道上行走的轨道行走轮组，所述的地面行走轮组包括连接在所述的底盘上的升降悬架系统、连接在所述的升降悬架系统上的第一轮以及第一驱动系统；所述的轨道行走轮组包括连接在所述的底盘上的第二轮、第二驱动系统，当所述的装置在地面上行走时，所述的第一轮的底面低于第二轮的底面；当所述的装置在轨道上行走时，所述的第二轮的底面低于所述的第一轮的底面。
2.根据权利要求1所述的一种轨道、地面两用塔筒移位装置，其特征在于：所述的塔筒支撑机构包括举升组件，所述的举升组件包括一端连接在所述的底盘上的举升油缸、连接在所述的举升油缸另一端的举升梁，塔筒放置在所述的举升梁上。
3.根据权利要求2所述的一种轨道、地面两用塔筒移位装置，其特征在于：所述的举升梁上设置有楔形块。
4.根据权利要求2所述的一种轨道、地面两用塔筒移位装置，其特征在于：所述的举升组件设置在所述的底盘纵向的两侧。
5.根据权利要求1或2所述的一种轨道、地面两用塔筒移位装置，其特征在于：所述的塔筒支撑机构包括支撑组件，所述的支撑组件包括一端转动连接在所述的底盘上的支撑臂、连接在所述的支撑臂另一端的支撑轮、与所述的支撑臂相连接驱动所述的支撑臂摆动的支撑油缸，所述的支撑轮支撑塔筒的侧部。
6.根据权利要求5所述的一种轨道、地面两用塔筒移位装置，其特征在于：所述的支撑组件设置在所述的底盘纵向的两端。
7.根据权利要求1所述的一种轨道、地面两用塔筒移位装置，其特征在于：所述的第一轮为胶轮，所述的第二轮为钢轮。
8.根据权利要求1所述的一种轨道、地面两用塔筒移位装置，其特征在于：所述的第一驱动系统为液压驱动系统，所述的第二驱动系统为电驱动系统。
9.根据权利要求1所述的一种轨道、地面两用塔筒移位装置，其特征在于：所述的控制系统为微电控制系统，其包括液压电控管理系统、安全监控系统、操作系统。
10.根据权利要求1所述的一种轨道、地面两用塔筒移位装置，其特征在于：所述的装置还包括动力系统，其包括蓄电池组、对所述的蓄电池组进行监管的电池管理系统、为所述的蓄电池组进行供电的充电机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821917760.9U CN209161392U (zh) | 2018-11-21 | 2018-11-21 | 一种轨道、地面两用塔筒移位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821917760.9U CN209161392U (zh) | 2018-11-21 | 2018-11-21 | 一种轨道、地面两用塔筒移位装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209161392U true CN209161392U (zh) | 2019-07-26 |
Family
ID=67339146
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821917760.9U Active CN209161392U (zh) | 2018-11-21 | 2018-11-21 | 一种轨道、地面两用塔筒移位装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209161392U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109850804A (zh) * | 2018-11-21 | 2019-06-07 | 苏州大方特种车股份有限公司 | 一种轨道、地面两用塔筒移位装置 |
-
2018
- 2018-11-21 CN CN201821917760.9U patent/CN209161392U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109850804A (zh) * | 2018-11-21 | 2019-06-07 | 苏州大方特种车股份有限公司 | 一种轨道、地面两用塔筒移位装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203854667U (zh) | 一种轻型轨道作业车 | |
| CN107265366A (zh) | 一种带有驱动、刹车及可升降装置的铁路接触网维修梯车 | |
| CN102231490B (zh) | 高压输电线路载人行走机车 | |
| CN202208886U (zh) | 钢桁拱桥梁检查车爬坡装置 | |
| CN103074829B (zh) | 一种铁路道岔换铺工法及其铁路道岔铺轨机组 | |
| CN209161392U (zh) | 一种轨道、地面两用塔筒移位装置 | |
| CN105217469A (zh) | 一种新能源液压直驱单轨吊机车 | |
| CN205394561U (zh) | 输变电设施检测的机器人装置 | |
| CN104470695A (zh) | 用于操纵生产风能设备的转子叶片的转子叶片模具的操纵设备 | |
| CN204264148U (zh) | 一种用于电力机车的转向架的智能牵引车 | |
| CN204823775U (zh) | 一种轨式提梁机转向机构 | |
| CN206204710U (zh) | 一种有关铺轨机行进过程自动变跨装置 | |
| CN102864740B (zh) | 通长走行旋转过墩梁底检查车系统 | |
| CN104609301A (zh) | 一种丝杆式电动夹轨器 | |
| CN202022217U (zh) | 新型铁路公路两用牵引车恒压式轨轮导向装置 | |
| CN109850804A (zh) | 一种轨道、地面两用塔筒移位装置 | |
| RU185020U1 (ru) | Машина на железнодорожном ходу для установки и погружения свай и свайных фундаментов опор контактной сети | |
| CN109017876B (zh) | 一种铁路维护作业平台 | |
| CN206721099U (zh) | 顶装煤车走行装置 | |
| CN204778395U (zh) | 一种起重机行走换向装置 | |
| CN203845692U (zh) | 一种轮轨式提梁机走行机构 | |
| CN203767799U (zh) | 一种风电塔筒免爬器 | |
| CN103588088A (zh) | 一种龙门吊移动机构 | |
| CN203558725U (zh) | 龙门吊的移动装置 | |
| CN204529169U (zh) | 一种铁路救援起重机可走行支腿系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |