CN204823775U - 一种轨式提梁机转向机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种轨式提梁机转向机构，包括主梁，所述的主梁的底部左侧设置有转向液压缸固定板，所述的转向液压缸固定板的右端设置有转向液压缸的一端，所述的转向液压缸的另一端连接有回转支撑，所述的回转支撑的底部设置有平衡梁，所述的平衡梁的底部中心设置有支撑液压缸，所述的平衡梁的底部右侧设置有连接副梁A，所述的连接副梁A的底部从右至左依次设置有主动车轮A、被动车轮A，所述的平衡梁的底部左侧设置有连接副梁B，所述的连接副梁B的底部从左至右依次设置有主动车轮B、被动车轮B；本实用新型具有稳定可靠、效率高、操作简单、自动化、节约资源的优点。

Description

一种轨式提梁机转向机构

技术领域

本实用新型属于轨式提梁机机械设备领域，具体涉及一种轨式提梁机转向机构。

背景技术

随着工业生产的发展，对起重机的需求量越来越大，在码头、工厂等较规则的场地，都是采用只能直线行走的龙门起重机，但是近几年我国开始兴建高铁、动车等铁路专线，该场地的桥梁多采用预制箱梁，吊装这种预制箱梁的起重机被业内称为轨式提梁机，由于箱梁的制造场地外形较复杂，用几台轨式提梁机的话会造成资源的极大浪费，为满足在复杂场地的使用要求，需要让轨式提梁机在行走过程中可以转弯，因此需要开发一种轨式提梁机转向机构。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种稳定可靠、效率高、操作简单、自动化、节约资源的轨式提梁机转向机构。

本实用新型的目的是这样实现的：一种轨式提梁机转向机构，包括主梁，所述的主梁的底部左侧设置有转向液压缸固定板，所述的转向液压缸固定板的右端设置有转向液压缸的一端，所述的转向液压缸的另一端连接有回转支撑，所述的回转支撑的底部设置有平衡梁，所述的平衡梁的底部中心设置有支撑液压缸，所述的平衡梁的底部右侧设置有连接副梁A，所述的连接副梁A的底部从右至左依次设置有主动车轮A、被动车轮A，所述的平衡梁的底部左侧设置有连接副梁B，所述的连接副梁B的底部从左至右依次设置有主动车轮B、被动车轮B。

所述的转向液压缸和回转支撑的连接方式为铰接。

所述的主动车轮A、被动车轮A、主动车轮B、被动车轮B均设置在轨道上。

所述的平衡梁为左右对称结构。

所述的连接副梁A、连接副梁B的规格一致。

所述的支撑液压缸和平衡梁的连接方式为螺栓连接。

所述的转向液压缸设置有限位装置。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过主梁、平衡梁、主动车轮A、连接副梁A、被动车轮A、支撑液压缸、被动车轮B、连接副梁B、主动车轮B、转向液压缸固定板、转向液压缸、回转支撑组成了一种轨式提梁机转向机构，具有稳定可靠、效率高、操作简单、自动化、节约资源的优点；本实用新型的行走车轮由两个主动车轮和两个被动车轮组成，具有稳定可靠的优点；转向时，先将支撑液压缸的底部支到地上，撑起整个大车行走装置后，由转向液压缸推动回转支撑带动行走装置转向，转向完成后支撑液压缸收缩，行走装置落在转弯后的轨道上继续行驶，具有效率高、操作简单、自动化的优点；总的，本实用新型具有稳定可靠、效率高、操作简单、自动化、节约资源的优点。

附图说明

图1是本实用新型一种轨式提梁机转向机构的结构示意图。

图2是本实用新型一种轨式提梁机转向机构转向前回转支撑和转向液压缸的相对方位示意图。

图3是本实用新型一种轨式提梁机转向机构转向后回转支撑和转向液压缸的相对方位示意图。

图中：1、主梁2、平衡梁3、主动车轮A4、连接副梁A5、被动车轮A6、支撑液压缸7、被动车轮B8、连接副梁B9、主动车轮B10、转向液压缸固定板11、转向液压缸12、回转支撑。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

实施例1

如图1、图2和图3所示，一种轨式提梁机转向机构，包括主梁1，所述的主梁1的底部左侧设置有转向液压缸固定板10，所述的转向液压缸固定板10的右端设置有转向液压缸11的一端，所述的转向液压缸11的另一端连接有回转支撑12，所述的回转支撑12的底部设置有平衡梁2，所述的平衡梁2的底部中心设置有支撑液压缸6，所述的平衡梁2的底部右侧设置有连接副梁A4，所述的连接副梁A4的底部从右至左依次设置有主动车轮A3、被动车轮A5，所述的平衡梁2的底部左侧设置有连接副梁B8，所述的连接副梁B的底部从左至右依次设置有主动车轮B9、被动车轮B7。

本实用新型通过主梁1、平衡梁2、主动车轮A3、连接副梁A4、被动车轮A5、支撑液压缸6、被动车轮B7、连接副梁B8、主动车轮B9、转向液压缸固定板10、转向液压缸11、回转支撑12组成了一种轨式提梁机转向机构，具有稳定可靠、效率高、操作简单、自动化、节约资源的优点。

本实用新型实施时，在连接副梁A4的底部设置有主动车轮A3、被动车轮A5，在连接副梁B的底部设置有主动车轮B9、被动车轮B7，具有稳定可靠的优点；转向时，先将支撑液压缸的底部支到地上，撑起整个大车行走装置后，由转向液压缸推动回转支撑带动行走装置转向，转向完成后支撑液压缸收缩，行走装置落在转弯后的轨道上继续行驶，具有效率高、操作简单、自动化的优点；总的，本实用新型具有稳定可靠、效率高、操作简单、自动化、节约资源的优点。

实施例2

如图1、图2和图3所示，一种轨式提梁机转向机构，包括主梁1，所述的主梁1的底部左侧设置有转向液压缸固定板10，所述的转向液压缸固定板10的右端设置有转向液压缸11的一端，所述的转向液压缸11的另一端连接有回转支撑12，所述的回转支撑12的底部设置有平衡梁2，所述的平衡梁2的底部中心设置有支撑液压缸6，所述的平衡梁2的底部右侧设置有连接副梁A4，所述的连接副梁A4的底部从右至左依次设置有主动车轮A3、被动车轮A5，所述的平衡梁2的底部左侧设置有连接副梁B8，所述的连接副梁B的底部从左至右依次设置有主动车轮B9、被动车轮B7。

所述的转向液压缸11和回转支撑12的连接方式为铰接。

所述的主动车轮A3、被动车轮A5、主动车轮B9、被动车轮B7均设置在轨道上。

所述的平衡梁2为左右对称结构。

所述的连接副梁A4、连接副梁B8的规格一致。

所述的支撑液压缸6和平衡梁2的连接方式为螺栓连接。

所述的转向液压缸11设置有限位装置。

本实用新型通过主梁1、平衡梁2、主动车轮A3、连接副梁A4、被动车轮A5、支撑液压缸6、被动车轮B7、连接副梁B8、主动车轮B9、转向液压缸固定板10、转向液压缸11、回转支撑12组成了一种轨式提梁机转向机构，具有稳定可靠、效率高、操作简单、自动化、节约资源的优点。

本实用新型实施时，在连接副梁A4的底部设置有主动车轮A3、被动车轮A5，在连接副梁B的底部设置有主动车轮B9、被动车轮B7，具有稳定可靠的优点；转向时，先将支撑液压缸的底部支到地上，撑起整个大车行走装置后，由转向液压缸推动回转支撑带动行走装置转向，转向完成后支撑液压缸收缩，行走装置落在转弯后的轨道上继续行驶，具有效率高、操作简单、自动化的优点；本实用新型的转向液压缸11和回转支撑12的连接方式为铰接，具有活动灵活、操作简单的优点；本实用新型的主动车轮A3、被动车轮A5、主动车轮B9、被动车轮B7均设置在轨道上，本实用新型的平衡梁2为左右对称结构，本实用新型的连接副梁A4、连接副梁B8的规格一致，本实用新型的支撑液压缸6和平衡梁2的连接方式为螺栓连接，具有稳定可靠、节约资源的优点；本实用新型的转向液压缸11设置有限位装置，可以在转向任意角度后进行自锁限位，避免了移动过程中意外的发生，具有稳定可靠、效率高的优点；总的，本实用新型具有稳定可靠、效率高、操作简单、自动化、节约资源的优点。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，本实用新型的保护范围并不局限于此，任何基于本实用新型技术方案上的等效变换均属于本实用新型保护范围之内。

Claims (7)

1.一种轨式提梁机转向机构，包括主梁，其特征在于：所述的主梁的底部左侧设置有转向液压缸固定板，所述的转向液压缸固定板的右端设置有转向液压缸的一端，所述的转向液压缸的另一端连接有回转支撑，所述的回转支撑的底部设置有平衡梁，所述的平衡梁的底部中心设置有支撑液压缸，所述的平衡梁的底部右侧设置有连接副梁A，所述的连接副梁A的底部从右至左依次设置有主动车轮A、被动车轮A，所述的平衡梁的底部左侧设置有连接副梁B，所述的连接副梁B的底部从左至右依次设置有主动车轮B、被动车轮B。

2.根据权利要求1所述的一种轨式提梁机转向机构，其特征在于：所述的转向液压缸和回转支撑的连接方式为铰接。

3.根据权利要求1所述的一种轨式提梁机转向机构，其特征在于：所述的主动车轮A、被动车轮A、主动车轮B、被动车轮B均设置在轨道上。

4.根据权利要求1所述的一种轨式提梁机转向机构，其特征在于：所述的平衡梁为左右对称结构。

5.根据权利要求1所述的一种轨式提梁机转向机构，其特征在于：所述的连接副梁A、连接副梁B的规格一致。

6.根据权利要求1所述的一种轨式提梁机转向机构，其特征在于：所述的支撑液压缸和平衡梁的连接方式为螺栓连接。

7.根据权利要求1所述的一种轨式提梁机转向机构，其特征在于：所述的转向液压缸设置有限位装置。