CN214691760U - 一种基于角钢轨道的整段滚筒线平移机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化机械设备技术领域，具体为一种基于角钢轨道的整段滚筒线平移机构，包括底架、平移台和支撑杆，所述底架短侧端支间靠近中间位置固定安装支撑杆，所述底架长侧端之间位于支撑杆上方位置滑动设有平移台，所述底架上方设有驱动组件，所述底架一侧内表面与支撑杆对应侧表面一侧等距设有张紧组件。本实用新型通过张紧组件有效的解决了现有技术中齿轮底部由方通拼焊锁紧，不能根据实际情况做出跨度调节，导致精度较低，易发生跳齿的额问题，结合本装置中拧动调节螺母A，将安装座调整至合适的工作跨度，拧动调节螺母B，将惰轮调整至合适的工作高度，使得惰轮与链条啮合的更加紧密，避免了工作过程中跳齿现象的发生。

Description

一种基于角钢轨道的整段滚筒线平移机构

技术领域

本实用新型涉及自动化机械设备技术领域，具体为一种基于角钢轨道的整段滚筒线平移机构。

背景技术

平移机构是工厂加工过程中常用到的一种自动化机械设备，它可用于产品的加工、装配以及后期的包装运输，在一些常见的包装生产线上，它的存在代替了传统的人力搬运，一定程度上增加了巩工作效率。

而传统的平移机构，通常由电机带动齿轮和齿条传动配合，产生一定的牵引力，再拉动平移组件沿着导轨滑动，这种平移机构在使用过程中，由于导轨对安装底板的平面度要求较高，这就导致加工费用较高，同时齿轮齿条虽然可以拼接并长距离运输，但底部由方通拼焊锁紧，不能根据实际情况做出跨度调节，导致精度较低，易发生跳齿现象，鉴于此，我们提出了一种基于角钢轨道的整段滚筒线平移机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于角钢轨道的整段滚筒线平移机构，以解决上述背景技术中提出的导轨对安装底板的平面度要求较高导致加工费用较高，以及齿条底部由方通拼焊锁紧，不能根据实际情况做出跨度调节易发生跳齿现象的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于角钢轨道的整段滚筒线平移机构，包括底架、平移台和支撑杆，所述底架短侧端支间靠近中间位置固定安装支撑杆，所述底架长侧端之间位于支撑杆上方位置滑动设有平移台，所述底架上方设有驱动组件，所述底架一侧内表面与支撑杆对应侧表面一侧等距设有张紧组件，且张紧组件与驱动组件传动配合，所述平移台两侧端部与底架之间设有滚动组件，且平移台通过滚动组件与底架滑动连接，所述底架短侧表面靠近支撑杆位置对称设有控速组件。

优选的，所述驱动组件包括固定台、电机和链条，所述底架上表面位于支撑杆一侧端部位置固定安装固定台，所述固定台上表面固定安装电机，所述电机输出端部传动连接有链条，且链条一侧绕设于张紧组件表面。

优选的，所述张紧组件包括调节螺母A、安装座、惰轮和调节螺母B，所述底架长侧端内表面与支撑杆侧表面依次等距设有调节螺母A，所述调节螺母A端部均啮合装有安装座，所述安装座上表面靠近安装座端部位置转动插设惰轮，所述惰轮与调节螺母A内部之间套设调节螺母B，且惰轮通过调节螺母B与安装座结构配合。

优选的，所述平移台包括滚筒线、运输滚筒和连接柱，所述平移台两侧对称设有滚筒线，所述滚筒线之间等距设有运输滚筒，且运输滚筒与滚筒线传动连接，所述平移台两侧靠近下端中间位置对称固定安装连接柱，且连接柱与链条端部对应固定连接。

优选的，所述滚动组件包括导杆、安装轴、轴承和导轮，所述底架短侧端之间位于平移台两端位置对称固定安装导杆，所述平移台下表面与导杆对应位置处均固定安装安装轴，所述安装轴外表面转动套设轴承，所述轴承外表面固定套设导轮，且导轮滚动卡合于导杆表面。

优选的，所述控速组件包括连接杆、安装块和光电传感器，所述所述底架短侧内表面靠近支撑杆位置对称固定安装连接杆，所述连接杆上表面依次对称固定安装安装块，所述安装块内部均嵌设光电传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过滚动动组件有效的解决了本装置中由于导轨对安装底板的平面度要求较高，这就导致加工费用较高的问题，结合本装置中，导轮可通过轴承与安装轴发生相对转动，在平移台移动过程中，通过导轮滚动卡合于导杆表面，有效保证了平移台可稳定滑动，且避免了平移台过高平面度的加工，降低了加工成本；

2、通过张紧组件有效的解决了现有技术中齿轮底部由方通拼焊锁紧，不能根据实际情况做出跨度调节，导致精度较低，易发生跳齿的额问题，结合本装置中拧动调节螺母A，将安装座调整至合适的工作跨度，拧动调节螺母B，将惰轮调整至合适的工作高度，使得惰轮与链条啮合的更加紧密，避免了工作过程中跳齿现象的发生。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新底架安装结构示意图；

图3为本实用新型张紧组件结构示意图；

图4为本实用新型平移台结构示意图；

图5为本实用新型滚动组件结构示意图；

图6为本实用新型控速组件结构示意图。

图中：1、底架；2、驱动组件；201、固定台；202、电机；203、链条；3、张紧组件；301、调节螺母A；302、安装座；303、惰轮；304、调节螺母B；4、平移台；401、滚筒线；402、运输滚筒；403、连接柱；5、滚动组件；501、导杆；502、安装轴；503、轴承；504、导轮；6、支撑杆；7、控速组件；701、连接杆；702、安装块；703、光电传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供的一种实施例：

一种基于角钢轨道的整段滚筒线平移机构，包括底架1、平移台4和支撑杆6，所述底架1短侧端支间靠近中间位置固定安装支撑杆6，所述底架1长侧端之间位于支撑杆6上方位置滑动设有平移台4，所述底架1上方设有驱动组件2，所述底架1一侧内表面与支撑杆6对应侧表面一侧等距设有张紧组件3，且张紧组件3与驱动组件2传动配合，所述平移台4两侧端部与底架1之间设有滚动组件5，且平移台4通过滚动组件5与底架1滑动连接，所述底架1短侧表面靠近支撑杆6位置对称设有控速组件7；

进一步的，所述驱动组件2包括固定台201、电机202和链条203，所述底架1上表面位于支撑杆6一侧端部位置固定安装固定台201，所述固定台201上表面固定安装电机202，所述电机202输出端部传动连接有链条203，且链条203一侧绕设于张紧组件3表面，电机202工作转动，通过与链条203的传动配合，可有效的带动链条203对平移台4进行稳定的牵引；

进一步的，所述张紧组件3包括调节螺母A301、安装座302、惰轮303和调节螺母B304，所述底架1长侧端内表面与支撑杆6侧表面依次等距设有调节螺母A301，所述调节螺母A301端部均啮合装有安装座302，所述安装座302上表面靠近安装座302端部位置转动插设惰轮303，所述惰轮303与调节螺母A301内部之间套设调节螺母B304，且惰轮303通过调节螺母B304与安装座302结构配合，可通过拧动调节螺母A301，将安装座302调整至合适的工作跨度，可通过拧动调节螺母B304，将惰轮303调整至合适的工作高度，可根据实际情况需要，使得惰轮303与链条203啮合的更加紧密，避免了工作过程中跳齿现象的发生；

进一步的，所述平移台4包括滚筒线401、运输滚筒402和连接柱403，所述平移台4两侧对称设有滚筒线401，所述滚筒线401之间等距设有运输滚筒402，且运输滚筒402与滚筒线401传动连接，所述平移台4两侧靠近下端中间位置对称固定安装连接柱403，且连接柱403与链条203端部对应固定连接，滚筒线401与运输滚筒402传动连接，运输滚筒402可对货物产品进行有效运输，连接柱403为中间连接件，使得链条203对平移台4进行稳定牵引；

进一步的，所述滚动组件5包括导杆501、安装轴502、轴承503和导轮504，所述底架1短侧端之间位于平移台4两端位置对称固定安装导杆501，所述平移台4下表面与导杆501对应位置处均固定安装安装轴502，所述安装轴502外表面转动套设轴承503，所述轴承503外表面固定套设导轮504，且导轮504滚动卡合于导杆501表面，导轮504可通过轴承503与安装轴502发生相对转动，在平移台4移动过程中，通过导轮504滚动卡合于导杆501表面，有效保证了平移台4可稳定滑动；

进一步的，所述控速组件7包括连接杆701、安装块702和光电传感器703，所述所述底架1短侧内表面靠近支撑杆6位置对称固定安装连接杆701，所述连接杆701上表面依次对称固定安装安装块702，所述安装块702内部均嵌设光电传感器703，光电传感器703可对向发射，在整个平移台4移动时，通过感测出平移台4的运动速度，从而很好的调节电机202的转速，以方便平移台4整体整体移动速度的控制和止停。

工作原理：在整个装置正常工作前，可通过拧动调节螺母A301，将安装座302调整至合适的工作跨度，可通过拧动调节螺母B304，将惰轮303调整至合适的工作高度，可根据实际情况需要，使得惰轮303与链条203啮合的更加紧密，避免了工作过程中脱齿现象的发生，随后电机202工作转动，通过与链条203的传动配合，可有效的带动链条203对平移台4进行稳定的牵引，连接柱403为中间连接件，通过惰轮303的换向后，链条203的端部与连接柱403端部对应固定连接，使得链条203对平移台4进行牵引，滚筒线401与运输滚筒402传动连接，运输滚筒402可对货物产品进行有效运输，同时导轮504可通过轴承503与安装轴502发生相对转动，在平移台4移动过程中，通过导轮504滚动卡合于导杆501表面，有效保证了平移台4可稳定滑动，在整个平移台4移动时，通过感测出平移台4的运动速度，从而很好的调节电机202的转速，以方便平移台4整体整体移动速度的控制和止停。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种基于角钢轨道的整段滚筒线平移机构，包括底架(1)、平移台(4)和支撑杆(6)，其特征在于：所述底架(1)短侧端支间靠近中间位置固定安装支撑杆(6)，所述底架(1)长侧端之间位于支撑杆(6)上方位置滑动设有平移台(4)，所述底架(1)上方设有驱动组件(2)，所述底架(1)一侧内表面与支撑杆(6)对应侧表面一侧等距设有张紧组件(3)，且张紧组件(3)与驱动组件(2)传动配合，所述平移台(4)两侧端部与底架(1)之间设有滚动组件(5)，且平移台(4)通过滚动组件(5)与底架(1)滑动连接，所述底架(1)短侧表面靠近支撑杆(6)位置对称设有控速组件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种基于角钢轨道的整段滚筒线平移机构，其特征在于：所述驱动组件(2)包括固定台(201)、电机(202)和链条(203)，所述底架(1)上表面位于支撑杆(6)一侧端部位置固定安装固定台(201)，所述固定台(201)上表面固定安装电机(202)，所述电机(202)输出端部传动连接有链条(203)，且链条(203)一侧绕设于张紧组件(3)表面。

3.根据权利要求1所述的一种基于角钢轨道的整段滚筒线平移机构，其特征在于：所述张紧组件(3)包括调节螺母A(301)、安装座(302)、惰轮(303)和调节螺母B(304)，所述底架(1)长侧端内表面与支撑杆(6)侧表面依次等距设有调节螺母A(301)，所述调节螺母A(301)端部均啮合装有安装座(302)，所述安装座(302)上表面靠近安装座(302)端部位置转动插设惰轮(303)，所述惰轮(303)与调节螺母A(301)内部之间套设调节螺母B(304)，且惰轮(303)通过调节螺母B(304)与安装座(302)结构配合。

4.根据权利要求2所述的一种基于角钢轨道的整段滚筒线平移机构，其特征在于：所述平移台(4)包括滚筒线(401)、运输滚筒(402)和连接柱(403)，所述平移台(4)两侧对称设有滚筒线(401)，所述滚筒线(401)之间等距设有运输滚筒(402)，且运输滚筒(402)与滚筒线(401)传动连接，所述平移台(4)两侧靠近下端中间位置对称固定安装连接柱(403)，且连接柱(403)与链条(203)端部对应固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于角钢轨道的整段滚筒线平移机构，其特征在于：所述滚动组件(5)包括导杆(501)、安装轴(502)、轴承(503)和导轮(504)，所述底架(1)短侧端之间位于平移台(4)两端位置对称固定安装导杆(501)，所述平移台(4)下表面与导杆(501)对应位置处均固定安装安装轴(502)，所述安装轴(502)外表面转动套设轴承(503)，所述轴承(503)外表面固定套设导轮(504)，且导轮(504)滚动卡合于导杆(501)表面。

6.根据权利要求4所述的一种基于角钢轨道的整段滚筒线平移机构，其特征在于：所述控速组件(7)包括连接杆(701)、安装块(702)和光电传感器(703)，所述底架(1)短侧内表面靠近支撑杆(6)位置对称固定安装连接杆(701)，所述连接杆(701)上表面依次对称固定安装安装块(702)，所述安装块(702)内部均嵌设光电传感器(703)。

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