CN107892137A - 一种传输机张紧机构 - Google Patents

Abstract

本发明一种传输机张紧机构，机架上安装有导轨，在导轨上设置有沿导轨运动的滑板车，在滑板车的顶面设置有一对支架，支架之间设置有皮带轮，皮带轮的一端设置有皮带传动装置，滑板车设置有丝筒套，在丝筒套与滑板车身之间设置一个压力传感器，在丝筒套内设置有丝杠，丝杠一端部与减速器的输出轴连接固定，减速器安装固定在机架上，在减速器箱体上安装固定有伺服电机，伺服电机轴与减速器的输入轴连接固定，丝筒套设置车滑板车顶面，丝筒套轴线方向与导轨方向一致，丝筒套上设置有连接器，连接器与安装于滑板车上的压力传感器连接，丝杠另一端与设置于机架上的丝杠架连接。本发明结构简单，张紧装置与带轮之间扭矩小，且使用寿命长。

Description

一种传输机张紧机构

技术领域

本发明涉及一种传输机机构，特别涉及一种传输机张紧机构。

背景技术

众所周知，带式输送机张紧装置有重锤和会柱传输机。这些张紧装置由于受其张紧距离和张紧力的限制而难以适应阻燃芯输送带的伸长率过大的张紧要求，特别是 500米以上长距离带式输送机的张紧要求，且张紧力不可调，长距离带式输送机启动时会产生波动现象。皮带运输机的涨紧机构尽管在结构以及工作原理方面不尽相同，但是，一般都存在结构比较复杂、自动化程度较低、涨紧效果较差的缺陷。

比如中国发明公告 CN 102942026 A，涉及一种输送机皮带的涨紧机构，它是在机架上设置安装有导轨，在导轨上设置安装有滑板车，滑板车的上平面安装固定皮带传动装置，丝筒套通过的固定装置安装固定在滑板车的一端，在丝筒套的端部与滑板车身之间设置一个压力传感器，丝筒套内设置有丝杠，丝杠外端部与减速器的输出轴连接固定，减速器安装固定在机架上，在减速器箱体上安装固定有伺服电机。

但上述发明上述输送机皮带的涨紧机构张紧装置设置于滑板车一端，在张紧过程中，张紧力与带的拉力形成的扭矩较大影响皮带的稳定性，同时，张紧机构在大扭矩的作用下寿命降低，丝杠易变形。

发明内容

针对现有技术中的上述不足，本发明提供了一种传输机张紧机构，其减小张紧力与带的拉力形成的扭矩，张紧机构在大扭矩的作用下寿命降低，丝杠易变形。

为了达到上述发明目的，本发明采用的技术方案为：

一种传输机张紧机构，包括：伺服电机、减速器、丝杠、丝筒套、压力传感器、滑板车、导轨、支架、机架、皮带轮、皮带传动装置，所述机架上安装有导轨，所述导轨上设置有沿导轨运动的滑板车，所述滑板车的顶面设置有一对支架，所述支架之间设置有皮带轮，所述皮带轮的一端设置有皮带传动装置，所述滑板车设置有丝筒套，所述丝筒套与滑板车身之间设置一个压力传感器，所述丝筒套内设置有丝杠，所述丝杠一端部与减速器的输出轴连接固定所述，减速器安装固定在机架上，所述减速器箱体上安装固定有伺服电机，所述伺服电机轴与减速器的输入轴连接固定，所述丝筒套设置车滑板车顶面，所述丝筒套轴线方向与导轨方向一致，所述丝筒套上设置有连接器，所述连接器与安装于滑板车上的压力传感器连接，所述丝杠另一端与设置于机架上的丝杠架连接。

进一步，所述丝筒套设置于滑板车顶面的支架之间。

进一步，所述丝杠与丝杠架上的轴承连接。

本发明的有益效果为：采用丝杠作为张紧机构，避免了传统的液压张紧机构，结构简单，丝杠两端都设有支撑且与其配合的丝筒套固定于滑板车顶面支架中心，减小张紧力与带的拉力形成的扭矩，张紧机构在大扭矩的作用下寿命降低，丝杠易变形。

附图说明

图1是本发明一种传输机张紧机构结构主视图；

图2是本发明一种传输机张紧机构系统图；

附图标记对照表：

1-伺服电机、2-减速器、3-皮带、4-皮带轮、5-皮带传动装置、6-支架、7-丝筒套、8-丝杠、9-轴承、10-丝杠架、11-机架、12-压力传感器、13-连接器、14-导轨、15-轮子、16-滑板车。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本发明的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。

需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在图中，所述传输机张紧装置包括伺服电机1、减速器2、丝杠8、丝筒套7、压力传感器12、滑板车 16、导轨14、支架6、机架11、皮带轮4、皮带传动装置5，机架11 上安装有导轨14，在导轨14 上设置有沿导轨14 运动的滑板车16，滑板车16 底部设有与导轨14 接触的轮子15，在滑板车16 的顶面设置有一对支架6，支架6 之间设置有皮带轮4，皮带轮4上配合有皮带3，皮带轮4 的一端设置有皮带传动装置5，滑板车16 顶面支架6 之间设置有丝筒套7，丝筒套7 轴线方向与导轨14 方向一致，在丝筒套7下方设置有连接器13，连接器13与滑板车16身之间设置一个压力传感器12，压力传感器12设置于滑板车16连接器13与滑板车16互相作用的一侧，在丝筒套7内设置有丝杠8，丝杠8一端与减速器2的输出轴连接，减速器2安装固定在机架11上，在减速器2箱体上安装固定有伺服电机1，伺服电机1轴与减速器2的输入轴连接，丝杠8另一端与设置于机架11上的丝杠架10连接，丝杠8与丝杠架10连接处设有轴承9，丝杠8可绕轴承9转动。

工作过程中，压力传感器12采集滑板车16所受皮带3拉力的数据，压力传感器12将采集到的压力数据传输给控制器，控制器将压力传感器12采集的数据与所设定的最佳张紧力进行比较并控制伺服电机1工作从而将转矩传送给丝杠8，丝杠8的转动带动丝筒套7沿导轨14方向前后移动，当压力传感器12所受压力小于所设定最佳压力时，丝杠8正向转动，丝筒套7带动滑板车16向远离皮带3方向移动，当压力传感器12所受压力达到设定的最佳压力时，伺服电机1停止工作，滑板车16停止移动，传输机张紧调节结束，反之，当压力传感器12所受压力大所设定最佳压力时，丝杠8反向转动，丝筒套7带动滑板车16 向靠近皮带3方向移动，当压力传感器12所受压力达到设定的最佳压力时，伺服电机1停止工作，滑板车16停止移动，传输机张紧调节结束。

以上所述仅为本发明专利的较佳实施例而已，并不用以限制本发明专利，凡在本发明专利的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明专利的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种传输机张紧机构，其特征在于，包括：伺服电机、减速器、丝杠、丝筒套、压力传感器、滑板车、导轨、支架、机架、皮带轮、皮带传动装置，所述机架上安装有导轨，所述导轨上设置有沿导轨运动的滑板车，所述滑板车的顶面设置有一对支架，所述支架之间设置有皮带轮，所述皮带轮的一端设置有皮带传动装置，所述滑板车设置有丝筒套，所述丝筒套与滑板车身之间设置一个压力传感器，所述丝筒套内设置有丝杠，所述丝杠一端部与减速器的输出轴连接固定所述，减速器安装固定在机架上，所述减速器箱体上安装固定有伺服电机，所述伺服电机轴与减速器的输入轴连接固定，所述丝筒套设置车滑板车顶面，所述丝筒套轴线方向与导轨方向一致，所述丝筒套上设置有连接器，所述连接器与安装于滑板车上的压力传感器连接，所述丝杠另一端与设置于机架上的丝杠架连接。

2.根据权利要求1所述的一种传输机张紧机构，其特征在于：所述丝筒套设置于滑板车顶面的支架之间。

3.根据权利要求1所述的一种传输机张紧机构，其特征在于：所述丝杠与丝杠架上的轴承连接。