CN203450726U - 一种传输机张紧机构 - Google Patents

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孟繁茂
赵艾亮
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Abstract

本实用新型一种传输机张紧机构,机架上安装有导轨,在导轨上设置有沿导轨运动的滑板车,在滑板车的顶面设置有一对支架,支架之间设置有皮带轮,皮带轮的一端设置有皮带传动装置,滑板车设置有丝筒套,在丝筒套与滑板车身之间设置一个压力传感器,在丝筒套内设置有丝杠,丝杠一端部与减速器的输出轴连接固定,减速器安装固定在机架上,在减速器箱体上安装固定有伺服电机,伺服电机轴与减速器的输入轴连接固定,丝筒套设置在滑板车顶面,丝筒套轴线方向与导轨方向一致,丝筒套上设置有连接器,连接器与安装于滑板车上的压力传感器连接,丝杠另一端与设置于机架上的丝杠架连接。本实用新型结构简单,张紧装置与带轮之间扭矩小,且使用寿命长。

Description

一种传输机张紧机构
技术领域
本实用新型涉及一种传输机张紧机构,尤其涉及一种结构简单工作稳定的传输机张紧机构。 
背景技术
众所周知,带式输送机张紧装置有重锤和会柱传输机。这些张紧装置由于受其张紧距离和张紧力的限制而难以适应阻燃芯输送带的伸长率过大的张紧要求,特别是500米以上长距离带式输送机的张紧要求,且张紧力不可调,长距离带式输送机启动时会产生波动现象。皮带运输机的涨紧机构尽管在结构以及工作原理方面不尽相同,但是,一般都存在结构比较复杂、自动化程度较低、涨紧效果较差的缺陷。 
比如中国发明公告CN 102942026 A,涉及一种输送机皮带的涨紧机构,它是在机架上设置安装有导轨,在导轨上设置安装有滑板车,滑板车的上平面安装固定皮带传动装置,丝筒套通过的固定装置安装固定在滑板车的一端,在丝筒套的端部与滑板车身之间设置一个压力传感器,丝筒套内设置有丝杠,丝杠外端部与减速器的输出轴连接固定,减速器安装固定在机架上,在减速器箱体上安装固定有伺服电机。 
但上述实用新型上述输送机皮带的涨紧机构张紧装置设置于滑板车一端,在张紧过程中,张紧力与带的拉力形成的扭矩较大影响皮带的稳定性,同时,张紧机构在大扭矩的作用下寿命降低,丝杠易变形。 
实用新型内容
为了解决现有传输机张紧装置张紧力与带的拉力形成的扭矩较大影响皮带的稳定性,张紧力在大扭矩的作用下寿命降低,丝杠易变形的缺点,本实用新型提供一种传输机张紧机构。 
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种传输机张紧机构,包括伺服电机、减速器、丝杠、丝筒套、压力传感器、滑板车、导轨、支架、机架、皮带轮、皮带传动装置,机架上安装有导轨,在导轨上设置有沿导轨运动的滑板车,在滑板车的顶面设置有一对支架,支架之间设置有皮带轮,皮带轮的一端设置有皮带传动装置,滑板车设置有丝筒套,在丝筒套与滑板车身之间设置一个压力传感器,在丝筒套内设置有丝杠,丝杠一端部与减速器的输出轴连接固定,减速器安装固定在机架上,在减速器箱体上安装固定有伺服电机,伺服电机轴与减速器的输入轴连接固定,丝筒套设置在滑板车顶面,丝筒套轴线方向与导轨方向一致,丝筒套上设置有连接器,连接器与安装于滑板车上的压力传感器连接,丝杠另一端与设置于机架上的丝杠架连接。 
进一步,所述丝筒套设置于滑板车顶面的支架之间。 
进一步,所述丝杠与丝杠架上的轴承连接。 
本实用新型的有益效果是:采用丝杠作为张紧机构,避免了传统的液压张紧机构,结构简单,丝杠两端都设有支撑且与其配合的丝筒套固定于滑板车顶面支架中心,减小张紧力与带的拉力形成的扭矩,张紧机构在大扭矩的作用下寿命降低,丝杠易变形。 
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。 
 图1是本实用新型一种传输机张紧机构结构主视图。 
 图2是本实用新型一种传输机张紧机构系统图。 
在图中1.伺服电机,2.减速器,3.皮带,4.皮带轮,5.皮带传动装置,6.支架,7.丝筒套,8.丝杠,9.轴承,10.丝杠架,11.机架,12.压力传感器,13.连接器,14.导轨,15.轮子,16.滑板车。 
具体实施方式
 下面结合附图叙述一个实施例,对本实用新型作进一步说明。 
在图中,所述传输机张紧装置包括伺服电机1、减速器2、丝杠8、丝筒套7、压力传感器12、滑板车16、导轨14、支架6、机架11、皮带轮4、皮带传动装置5,机架11上安装有导轨14,在导轨14上设置有沿导轨14运动的滑板车16,滑板车16底部设有与导轨14接触的轮子15,在滑板车16的顶面设置有一对支架6,支架6之间设置有皮带轮4,皮带轮4上配合有皮带3,皮带轮4的一端设置有皮带传动装置5,滑板车16顶面支架6之间设置有丝筒套7,丝筒套7轴线方向与导轨14方向一致,在丝筒套7下方设置有连接器13,连接器13与滑板车16身之间设置一个压力传感器12,压力传感器12设置于滑板车16连接器13与滑板车16互相作用的一侧,在丝筒套7内设置有丝杠8,丝杠8一端与减速器2的输出轴连接,减速器2安装固定在机架11上,在减速器2箱体上安装固定有伺服电机1,伺服电机1轴与减速器2的输入轴连接,丝杠8另一端与设置于机架11上的丝杠架10连接,丝杠8与丝杠架10连接处设有轴承9,丝杠8可绕轴承9转动。 
工作过程中,压力传感器12采集滑板车16所受皮带3拉力的数据,压力传感器12将采集到的压力数据传输给控制器,控制器将压力传感器12采集的数据与所设定的最佳张紧力进行比较并控制伺服电机1工作从而将转矩传送给丝杠8,丝杠8的转动带动丝筒套7沿导轨14方向前后移动,当压力传感器12所受压力小于所设定最佳压力时,丝杠8正向转动,丝筒套7带动滑板车16向远离皮带3方向移动,当压力传感器12所受压力达到设定的最佳压力时,伺服电机1停止工作,滑板车16停止移动,传输机张紧调节结束,反之,当压力传感器12所受压力大所设定最佳压力时,丝杠8反向转动,丝筒套7带动滑板车16向靠近皮带3方向移动,当压力传感器12所受压力达到设定的最佳压力时,伺服电机1停止工作,滑板车16停止移动,传输机张紧调节结束。 
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。 

Claims (3)

1.一种传输机张紧机构,包括伺服电机、减速器、丝杠、丝筒套、压力传感器、滑板车、导轨、支架、机架、皮带轮、皮带传动装置,机架上安装有导轨,在导轨上设置有沿导轨运动的滑板车,在滑板车的顶面设置有一对支架,支架之间设置有皮带轮,皮带轮的一端设置有皮带传动装置,滑板车设置有丝筒套,在丝筒套与滑板车身之间设置一个压力传感器,在丝筒套内设置有丝杠,丝杠一端部与减速器的输出轴连接固定,减速器安装固定在机架上,在减速器箱体上安装固定有伺服电机,伺服电机轴与减速器的输入轴连接固定,其特征在于,丝筒套设置在滑板车顶面,丝筒套轴线方向与导轨方向一致,丝筒套上设置有连接器,连接器与安装于滑板车上的压力传感器连接,丝杠另一端与设置于机架上的丝杠架连接。
2.根据权利要求1所述的一种传输机张紧机构,其特征是:所述丝筒套设置于滑板车顶面的支架之间。
3.根据权利要求1所述的一种传输机张紧机构,其特征是:所述丝杠与丝杠架上的轴承连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111099262A (zh) * 2019-12-30 2020-05-05 北京工业大学 一种磁悬浮周期支承的减振传送带

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