CN110239894B - 无极车组链多点驱动带式输送机及链张紧方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无极车组链多点驱动带式输送机及链张紧方法，该输送机包括承载机架、机头驱动装置、多点驱动传动机构以及用于承载多点驱动传动机构运行的承载轨道。承载轨道、机头驱动装置和多点驱动传动机构均安装于承载机架上；输送机的输送带由无极封闭环形的车组链驱动。所述车组链通过多点链轮驱动来降低链条的最大张力，且车组链采用分段张紧的方式保证车组链各链段的张紧力。多点链轮驱动有效地降低了链条最大张力，改善了有转弯时机架的受力，进而提高了链条运载能力、输送机运输距离，符合输送机大运量、长运距的发展方向；分段张紧方法，有利于车组链获得所需张紧力，且机尾张紧调节量小，适合长距离的输送机安装与调试及检修。

Description

无极车组链多点驱动带式输送机及链张紧方法

技术领域

本发明涉及了一种多点驱动无极车组链式胶带输送机及链张紧方法，具体涉及一种新型的多点驱动车组链，由链上小车牵引胶带运行的连续输送设备，以及对车组链张紧的技术方案；多用于长距离连续运输场合中，可以快速，较低成本地运输散体物料，属于散料运输技术领域。

背景技术

带式输送机属于连续输送设备，经历了百年的发展历史，因其运输能力强、运输成本较低而被广泛应用。随着技术进步与生产需要，带式输送机正朝着长运距、大运量、大功率、高强度的趋势发展；但带式输送机在大型化、智能化方向发展的同时，暴露出一些严重的问题,其中:托辊压陷阻力较大，胶带伸缩变化大、全长各点张力值极大差异，易产生带张力波动、打滑、跳动撒料、断带，以及托辊架失效、滚筒轴断裂以及附属装置损毁等问题，严重地制约着输送机的应用。

发明内容

针对上述现用带式输送机存在的缺陷和不足，本发明旨在提供一种机头链轮、中部链轮同步驱动车组链，再由车组链上小车承载托拉输送带、并在机架的固定导轨上运行，完成长距离、大运量运输的无极车组链多点驱动带式输送机及链张紧方法。

本发明采用如下技术方案：

一种带式输送机链张紧方法，其特征在于，输送机的输送带由无极封闭环形的车组链驱动，所述车组链通过多点链轮驱动来降低链条的最大张力，且车组链采用分段张紧的方式保证车组链各链段的张紧力。

一种无极车组链多点驱动带式输送机，包括承载机架、机头驱动装置、多点驱动传动机构以及用于承载多点驱动传动机构运行的承载轨道，承载轨道、机头驱动装置和多点驱动传动机构均安装于承载机架上；

承载机架包括机头架、机尾架和中间机架，机头架包括机头滚筒机架和机头轨道机架，机尾架包括机尾滚筒机架和机尾轨道机架；

承载轨道是由水平轨道、机头垂直弯曲换向轨道和机尾垂直弯曲换向轨道构成的无极封闭环形轨道；

机头驱动装置包括依次连接的驱动电机、液力耦合器、减速器、机头滚筒、机尾滚筒以及由机头驱动链轮Ⅰ、机头驱动圆环链和机头驱动链轮Ⅱ组成的机头链轮组，机头链轮组驱动机头滚筒运转，机头滚筒驱动绕接于机头滚筒和机尾滚筒上的输送带运行；

多点驱动传动机构包括机头轨道链轮、机尾轨道链轮以及绕经机头轨道链轮、机尾轨道链轮的车组链，机头垂直弯曲换向轨道设于机头轨道链轮外侧，机尾垂直弯曲换向轨道设于机尾轨道链轮外侧，车组链是由若干输送小车和若干圆环链间隔相连组成的封闭链途径，车组链与机头轨道链轮、机尾轨道链轮啮合传动并沿封闭的承载轨道运行，输送小车承载输送带且输送小车承载面靠摩擦力牵引输送带运行进而降低输送带张力，机头轨道链轮由机头驱动装置同步驱动，机尾轨道链轮通过机尾链轮组与机尾滚筒传动连接，机尾链轮组由机尾驱动链轮Ⅰ、机尾驱动圆环链和机尾驱动链轮Ⅱ组成；所述车组链连接有若干中间驱动装置，中间驱动装置包括依次连接的中间分载链轮、减速器和电机，中间分载链轮能与输送小车和圆环链啮合，电机将动力经减速器传递至中间分载链轮，由中间分载链轮协同驱动车组链来降低车组链的张力。

所述的输送小车包括车体、车体圆环链、四个车轮和四个车轴，车体形状为哑铃型，车体的非承载侧中间开设有槽口并设置车体圆环链，输送小车通过车体圆环链与圆环链连接形成车组链，四个车轮通过四个车轴成对对称安装于车体两侧，车轮轮对间距与承载轨道的轨距相匹配。

机头滚筒和机头轨道链轮一侧设有实现输送小车-输送带分离的分离装置，机尾滚筒和机尾轨道链轮一侧设有实现输送小车-输送带结合同步驱动的导入装置，所述分离装置包括设于输送带上方的若干分离装置压辊和设于输送带下方的若干分离装置托辊，分离装置压辊和分离装置托辊间隔排布使位于机头滚筒和机头轨道链轮一侧的输送带形成向上的倾角，与承载轨道的水平轨道空间错开；所述导入装置包括设于输送带上方的若干导入装置压辊和设于输送带下方的若干导入装置托辊，导入装置压辊和导入装置托辊间隔布置使位于机尾滚筒和机尾轨道链轮一侧的输送带形成向上的倾角，与承载轨道的水平轨道空间错。

机尾处的车组链通过固定张紧装置实现张紧，所述固定张紧装置设于机尾轨道机架和机尾滚筒机架之间，包括张紧装置电机、张紧装置减速器、丝杠Ⅰ和两条导轨，丝杠Ⅰ连接机尾轨道机架，张紧装置电机经减速器驱动丝杠Ⅰ带动机尾轨道机架沿两条固定的导轨移动。

车组链的中间段通过2-3台分段张紧装置同时运行实现张紧，分段张紧装置包括可移动轨道、滑动支架、张紧圆环链轮、丝杠Ⅱ、分段张紧减速器和分段张紧电机，两条可移动轨道平行设置，可移动轨道上承载这两个滑动支架，两个滑动支架通过丝杠Ⅱ连接，丝杠Ⅱ连接分段张紧减速器，分段张紧减速器由分段张紧电机驱动，滑动支架上开有用于安装张紧圆环链轮的滑槽，张紧圆环链轮与车组链啮合。

中间机架上平行于水平轨道方向安装有防止输送小车在水平轨道运行时因圆环链跳动而影响输送带运行和中间分载圆环链轮啮合的防跳动装置，防跳动装置为架体结构，架体内表面距水平轨道上表面的高度大于输送小车车轮的直径。

中间机架上安装有与中间分载链轮同轴的自锁装置，自锁装置为涡轮蜗杆结构。

其中，功能元件防跳动装置安装在中间机身架上并平行于轨道布置，可以有效防止输送小车在水平轨道运行时因圆环链跳动而影响输送带运行和中间分载圆环链轮啮合；功能元件中间分载链轮安装悬挂在中间机身架上，并与链途径和输送小车相啮合,；功能元件自锁装置安装在机架上，与中间分载链轮同轴，当输送小车和链途径发生反方向运行时，利用机械自锁原理起到逆止的作用。

本发明与现有带式输送机相比较，明显的优点在于：

（1）多点链轮驱动有效地降低了链条最大张力，改善了有转弯时机架的受力，进而提高了链条运载能力、输送机运输距离，符合输送机大运量、长运距的发展方向。

（2）分段张紧方法，有利于车组链获得所需张紧力，且机尾张紧调节量小，适合长距离的输送机安装与调试及检修。

（3）在车组链牵引输送机导轨上，用链条连接等间距布置的小车；链条带动小车车轮沿导轨滚动，接触刚度大、滚动摩擦系数很小，所以运行阻力特别小。降低了输送机的能耗，符合绿色节能要求。

（4）用托带小车代替托辊组支撑，正常运行过程中，托带小车与胶带相对静止，有效的降低了长距离带式输送机胶带跑偏，增强了输送机的工作可靠性。

（5）胶带与托带小车摩擦传递牵引力，胶带在小车牵引力的作用下随带式输送机一同运转，由于小车间隔分布，实现了分段牵引，胶带张力差小。可选择低强度胶带，降低了胶带投资成本，显著地节省了设备的初投资。

（6）由于小车间隔分布支撑、分段牵引，胶带张力差小、克服了张力波动大的缺陷。所以，减小了运行中胶带打滑、断带等现象产生的可能性。

附图说明

图1 车组托拉式输送机主示意图；

图2 车组托拉式输送机附示意图；

图3 输送小车仰视图以及可拆卸连接装置图；

图4 输送小车立体图；

图5 输送小车经过中间分载链轮图；

图6 机架断面图；

图7和图8 为固定张紧装置的主视图和俯视图；

图9和图10为分段张紧装置的主视图和俯视图；

其中，图中标示：1—机尾滚筒，2—机尾滚筒机架，3—导入装置托辊，4—张紧装置电机，5—张紧装置减速器，6—丝杠Ⅰ，7—导轨，8—机尾垂直弯曲换向轨道，9—机尾轨道机架，10—机尾轨道链轮，11—圆环链，12—水平轨道,13—输送小车，14—车组链（链途径），15—导入装置压辊，16—输送带，17—防跳动装置，18—中间机身架，19—自锁装置，20—中间分载链轮，21—减速器，22—电机，23—分离装置压辊，24—机头轨道链轮，25—机头轨道机架，26—机头垂直弯曲换向轨道，27—分离装置托辊，28—机头滚筒机架，29—机头滚筒，30—机尾驱动链轮Ⅰ，31—机尾驱动圆环链，32—机尾驱动链轮Ⅱ，33—驱动电机，34—液力耦合器，35—减速器，36—机头驱动链轮Ⅰ，37—机头驱动圆环链，38—机头驱动链轮Ⅱ，39—车体，40—车体圆环链，41—可拆卸连接装置，42—车轴，43—车轮，44—可移动轨道，45—滑动支架，46—张紧圆环链轮，47—丝杠Ⅱ，48—分段张紧减速器，49—分段张紧电机，50—滑槽。

具体实施方式

本发明所述带式输送机链张紧方法，是输送机的输送带由无极封闭环形的车组链驱动，所述车组链通过多点链轮驱动来降低链条的最大张力，且车组链采用分段张紧的方式保证车组链各链段的张紧力。相比通用带式输送机中的输送带的张紧，为实现长距离运输条件下，链条较难实现一次性张紧，本发明提出了一种闭环圆环链机尾固定张紧和中间分段张紧方法，分段张紧能够实现机头到机尾圆环链的依次张紧，将所有余量由机尾固定处的电机、减速器驱动丝杠，丝杠带动机尾轨道机架和机尾轨道链轮沿固定导轨水平移动而改变链轮之间的中心距实现张紧。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：

如图1，2所示的输送机，由固定承载机架、驱动装置和功能元件构成。固定承载机架由机头架、机尾架、中间机身架组成。其中机头架由机头滚筒机架和机头轨道机架组成。机尾架又由机尾滚筒机架和机尾轨道机架组成。承载轨道、驱动装置和相应的功能元件均安装布置在机架上。承载轨道由水平轨道、机头垂直弯曲换向轨道、机尾垂直弯曲换向轨道组成，机头驱动装置包括驱动电机、液力耦合器、减速器、滚筒和链轮组成，其中滚筒包括机头滚筒和机尾滚筒，链轮包括机头轨道链轮、机头驱动链轮、机尾轨道链轮、机尾驱动链轮。功能元件包括输送小车、导入装置、分离装置、张紧装置、防跳动装置、中部分载链轮、自锁装置。传动机构为圆环链和输送小车组成的车组链；车组链绕经机头驱动链轮、机尾驱动链轮，形成无极封闭环形。承载元件为输送带。所述的牵引机构在链轮转动时，牵引相连的圆环链和输送小车沿着固定轨道运行，进而托拉输送带同步行进，完成了物料的输送。在工作面上布置，由固定的承载机架安装所述的驱动装置和功能元件，在中间机身架上布置规矩的一定的水平轨道，在垂直方向上下布置分为承载侧和非承载侧，在中间机身架的两侧布置机头轨道机架和机尾轨道机架，分别布置着机头垂直弯曲轨道和机尾垂直弯曲轨道。

进一步的，如图2所示，机头轨道链轮和机尾轨道链轮布置在两条轨道之间。圆环链和链途径还有若干辆均布输送小车沿着两链轮之间布置成封闭环形（图1所示），而中间分载链轮同样也布置在两轨道之间，沿着链途径与圆环链相配合，它安装并悬挂于中间机身架上，沿着水平轨道均匀布置。自锁装置与中间分载链轮同轴安装，整个装置安装在机架上，可以防止中间分载链轮的逆转，从而保证整个输送机的圆环链、链途径、输送小车不会反向转动。

本发明所述输送机是由通过若干个输送小车降低输送带张力和电机驱动的中间均布若干个分载圆环链轮降低链条的张力的多点驱动带式输送机，这种带式输送机在长距离运输的条件下优点尤为的突出。进一步的，输送小车的具体结构如图3、图4、图5所示，结构采用四轴四轮定轴距小车，车体采用哑铃型，车体下侧也就是非承载侧有一处槽口，在槽口里布置着车体圆环链，采用可拆卸连接装置将二者固定，固定件采用最常见的螺栓、螺钉连接，圆环立环两侧有2到4节的圆环链（图3所示），具体的长度由车体长度大小决定，此种结构可以保证链与带不发生干涉，而且通过机头轨道链轮、机尾轨道链轮和中间分载圆环链轮时，输送小车是以圆环链链节的形式通过的。输送小车经过机头、机尾的水平弯曲轨道，通过分离装置或者导入装置的作用实现车—带分离，再经过机头垂直弯曲轨道或机尾垂直弯曲轨道实现承载侧换向至非承载侧，并以此循环。驱动装置（驱动电机、液力耦合器、减速器）驱动，机头驱动链轮与机头轨道链轮同轴安装，机头驱动链轮与机头滚筒同轴，并依靠链传动（机头驱动链轮Ⅰ、机头驱动圆环链、机头驱动链轮Ⅱ）实现机头轨道链轮和机头滚筒同步驱动，同理在机尾侧，链传动（机尾驱动链轮Ⅰ、机尾驱动圆环链、机尾驱动链轮Ⅱ）实现机尾轨道链轮和机尾滚筒同步驱动。

进一步的，如图6所示在中间机身架上段输送小车上布置输送带为承载侧，下侧回程段由于输送小车经过机头轨道圆环链轮或者机尾轨道圆环链轮车体底端槽口面作为承载输送带的面。如图1所示，输送带经过机头、机尾侧要与输送小车分离，分离装置（分离装置压辊、分离装置托辊）和导入装置（导入装置托辊、导入装置压辊）安装在机架上，分别在机头轨道机架与机头滚筒机架和机尾轨道机架和机尾滚筒机架之间，分离装置和导入装置的托辊与压辊布置方式为：倾斜向上或者倾斜向上布置，确保输送带离开（进入）输送小车后（前）有托辊支撑，并绕入（绕出）机头滚筒和机尾滚筒完成运输过程。

水平轨道由于安装制造的误差，在长距离条件下无法保证水平度，这种称为轨道不平顺度，输送小车和输送小车之间的圆环链在运输的过程中会产生沿水平轨道垂直方向的跳动，为防止跳动，在水平轨道均匀设有如图6所示的防止跳动装置，防止跳动装置主要由固定的架体组成，架体内表面距轨道上表面的高度大于车轮的直径，安装在两侧轨道和中间机身架上，由于限制作用致使车轮（、车体、车轴、输送小车之间的圆环链垂直跳动量不在一定可接受的范围内，并能够保证与中间圆环链轮啮合良好。

进一步的，如图7、图8所示，固定张紧装置安装在机尾轨道机架和机尾滚筒机架之间固定在地表面上，张紧装置的导轨为双轨并且留有足够的移动空间，机尾轨道机架与拉经装置的丝杠固定相连，通过张紧装置电机带动丝杠运动，从而带动机尾轨道机架运动扩大两链轮之间的中心距，水平轨道由于其刚性不可伸缩，在机尾轨道机架下侧备有可调节用定长度的轨道，机尾垂直弯曲轨道机架随着机尾轨道链轮移动过程中，将调节用定长度的轨道补偿上，以实现这种特殊结构的张紧功能。机尾轨道机架两侧布置着长度不同的轨道块，用以弥补张紧装置张紧过程中的轨道长度变化。

整个输送机在安装时，采用如图9和10所示的分段张紧装置对车组链进行预张紧。使用时布置在机头、机尾的中间水平段，与固定张紧装置采用相同的丝杠移动伸缩原理，在一段车组链固定好后，移动分段张紧装置到下一段。张紧过程中有2—3台分段张紧装置同时运行。

分段张紧技术方法是要解决长距离传动，链条难以一次性张紧的问题。方法是：采用分段张紧装置移动到车组链中间，其中可移动导轨上承载着滑动支架，四个张紧圆环链轮布置其上并通过滑槽进入或者退出啮合，当四个张紧圆环链轮与车组链啮合时，由分段张紧电机驱动分段张紧减速器推动丝杠Ⅱ左移或者右移，从而由张紧圆环链轮推拉车组连实现中间段张紧。长距离下分段张紧将各段的余量从机头延伸至机尾侧，再由机尾固定张紧装置实现张紧。

所述的无极车组链多点驱动带式输送机在整机工作时，驱动电机将动力经过液力耦合器、减速器传递到机头驱动链轮，机头轨道链轮，而机头驱动圆环链通过机头驱动链轮Ⅰ将动力分流到机头滚筒，机头滚筒与机头轨道链轮开始同步旋转。而在机尾侧机尾轨道链轮通过机尾驱动圆环链和机尾驱动链轮Ⅰ的传动到机尾滚筒。

所述的输送小车主要车体、四个车轮、四个车轴、车体圆环链组成，若干个输送小车通过车体圆环链与轨道圆环链相连组成封闭的链途径，通过机头轨道链轮机尾轨道链轮与圆环链的啮合作用，牵引输送小车沿着固定在机架上的水平轨道运行，水平轨道采用矿用轻轨，其自身采用和扣件牢固件与标准一致，导轨接缝间隙小于5mm,高低和左右错差小于2mm，轨距任何部位的上下偏差在+5～-2mm。输送小车为定轴距无转向架结构功能的轨道车，车体的形状为哑铃型，四个车轮和车轴为独立结构互不干涉影响。并且圆环链连接的输送小车在水平轨道、机头垂直弯曲换向轨道、机尾垂直弯曲换向轨道的分布方式为均布分布，分布距离满足输送最大垂度的要求。输送小车与车体圆环链通过可拆卸式连接装置连接，可以实现方便加工，装配的目的。

所述的输送小车在沿着水平轨道运行时，车体承载着输送带并依靠二者之间的摩擦力驱动输送带运行。当输送小车运行至机头侧，输送小车要与输送带分离，通过水平弯曲轨道和分离装置错开，输送带运行至机头滚筒，则输送小车运行至机头垂直弯曲轨道。

所述的分离装置包括压辊、托辊，通过两者之间排布方式强制输送带形成一定方向向上的倾角，与水平轨道空间错开。分离装置采用的压辊和托辊是通过标准系列和输送带的型号进行选取，压辊和托辊除了实现分离的功能，还可用以弥补输送小车与输送带分离后的承载功能。

所述的输送带与输送小车分离后，输送小车会通过机头垂直弯曲换向轨道进行换向，输送带通过机头滚筒进行换向，由承载侧换向至非承载侧，随后通过导入装置（功能原理与分离装置相同）输送带与输送小车再次结合在一起，继续承载输送带并以此循环，形成整个输送机的运行机理。

所述的水平轨道由于安装制造的误差，在长距离条件下无法保证水平度，这种称为轨道不平顺度，输送小车和输送小车之间的圆环链在运输的过程中会产生沿水平轨道垂直方向的跳动，为防止跳动，在水平轨道均匀设有防止跳动装置，防止跳动装置主要由固定的架体组成，架体内表面距轨道上表面的高度大于车轮的直径，安装在两侧轨道和中间机身架上，由于限制作用致使车轮、车体、车轴、输送小车之间的圆环链垂直跳动量不在一定可接受的范围内，并能够保证与中间圆环链轮啮合良好。

所述的自锁装置是与中部分载链轮同轴安装，其工作的主要目的是防止停机工作时，因轨道的不水平导致输送小车重力分量产生运行方向相反速度，严重时输送小车会错位并沿着正常方向相反运动，破坏正常运输。自锁装置采用常见的蜗轮蜗杆，布置方式与中间分载链轮相同，常常将其安装轴端侧。

本发明工作原理是：机头轨道链轮、机尾轨道链轮与圆环链进行啮合传动；车组链绕经机尾轨道链轮、机头轨道链轮两链轮之间，组成无极封闭环形。在机架中段，中间分载链轮与无极封闭车组链相互配合形成中间驱动点；中间分载圆环链轮根据输送机长度或链张力要求可加装多个，即构成中间多点链轮驱动。机头轨道链轮、机尾轨道链轮与圆环链进行啮合传动时，车组链输送小车随之在水平轨道上运动。输送小车车体上承载着同样环形封闭铺设的输送带；小车承载面靠摩擦力牵引输送带运行。在机头、机尾侧通过分离装置实现带—车分离，然后经过机头、机尾弯曲换向轨道进行换向，再通过导入装置实现带——车结合；输送机的功用体现为上半部装载、承载、卸载，下半部空载回程，车组链、胶带都安装成无极封闭环形。在此工作期间，其他功能元件发挥各自的作用，确保车组链托拉输送带正常平稳的运行。分段设置的车组链张紧装置保证了车组链松紧度适宜，使输送机稳定运行。

Claims (6)

1.一种无极车组链多点驱动带式输送机，其特征在于，包括承载机架、机头驱动装置、多点驱动传动机构以及用于承载多点驱动传动机构运行的承载轨道，承载轨道、机头驱动装置和多点驱动传动机构均安装于承载机架上；

承载机架包括机头架、机尾架和中间机架，机头架包括机头滚筒机架和机头轨道机架，机尾架包括机尾滚筒机架和机尾轨道机架；

承载轨道是由水平轨道、机头垂直弯曲换向轨道和机尾垂直弯曲换向轨道构成的无极封闭环形轨道；

机头驱动装置包括依次连接的驱动电机、液力耦合器、减速器、机头滚筒、机尾滚筒以及由机头驱动链轮Ⅰ、机头驱动圆环链和机头驱动链轮Ⅱ组成的机头链轮组，机头链轮组驱动机头滚筒运转，机头滚筒驱动绕接于机头滚筒和机尾滚筒上的输送带运行；

多点驱动传动机构包括机头轨道链轮、机尾轨道链轮以及绕经机头轨道链轮、机尾轨道链轮的车组链，机头垂直弯曲换向轨道设于机头轨道链轮外侧，机尾垂直弯曲换向轨道设于机尾轨道链轮外侧，车组链是由若干输送小车和若干圆环链间隔相连组成的封闭链途径，车组链与机头轨道链轮、机尾轨道链轮啮合传动并沿封闭的承载轨道运行，输送小车承载输送带且输送小车承载面靠摩擦力牵引输送带运行进而降低输送带张力，机头轨道链轮由机头驱动装置同步驱动，机尾轨道链轮通过机尾链轮组与机尾滚筒传动连接，机尾链轮组由机尾驱动链轮Ⅰ、机尾驱动圆环链和机尾驱动链轮Ⅱ组成；所述车组链连接有若干中间驱动装置，中间驱动装置包括依次连接的中间分载链轮、减速器和电机，中间分载链轮能与输送小车和圆环链啮合，电机将动力经减速器传递至中间分载链轮，由中间分载链轮协同驱动车组链来降低车组链的张力；

机头滚筒和机头轨道链轮一侧设有实现输送小车-输送带分离的分离装置，机尾滚筒和机尾轨道链轮一侧设有实现输送小车-输送带结合同步驱动的导入装置，所述分离装置包括设于输送带上方的若干分离装置压辊和设于输送带下方的若干分离装置托辊，分离装置压辊和分离装置托辊间隔排布使位于机头滚筒和机头轨道链轮一侧的输送带形成向上的倾角，与承载轨道的水平轨道空间错开；所述导入装置包括设于输送带上方的若干导入装置压辊和设于输送带下方的若干导入装置托辊，导入装置压辊和导入装置托辊间隔布置使位于机尾滚筒和机尾轨道链轮一侧的输送带形成向上的倾角，与承载轨道的水平轨道空间错。

2.根据权利要求1所述的无极车组链多点驱动带式输送机，其特征在于，所述的输送小车包括车体、车体圆环链、四个车轮和四个车轴，车体形状为哑铃型，车体的非承载侧中间开设有槽口并设置车体圆环链，输送小车通过车体圆环链与圆环链连接形成车组链，四个车轮通过四个车轴成对对称安装于车体两侧，车轮轮对间距与承载轨道的轨距相匹配。

3.根据权利要求2所述的无极车组链多点驱动带式输送机，其特征在于，机尾处的车组链通过固定张紧装置实现张紧，所述固定张紧装置设于机尾轨道机架和机尾滚筒机架之间，包括张紧装置电机、张紧装置减速器、丝杠Ⅰ和两条导轨，丝杠Ⅰ连接机尾轨道机架，张紧装置电机经减速器驱动丝杠Ⅰ带动机尾轨道机架沿两条固定的导轨移动。

4.根据权利要求3所述的无极车组链多点驱动带式输送机，其特征在于，车组链的中间段通过2-3台分段张紧装置同时运行实现张紧，分段张紧装置包括可移动轨道、滑动支架、张紧圆环链轮、丝杠Ⅱ、分段张紧减速器和分段张紧电机，两条可移动轨道平行设置，可移动轨道上承载着两个滑动支架，两个滑动支架通过丝杠Ⅱ连接，丝杠Ⅱ连接分段张紧减速器，分段张紧减速器由分段张紧电机驱动，滑动支架上开有用于安装张紧圆环链轮的滑槽，张紧圆环链轮与车组链啮合。

5.根据权利要求4所述的无极车组链多点驱动带式输送机，其特征在于，中间机架上平行于水平轨道方向安装有防止输送小车在水平轨道运行时因圆环链跳动而影响输送带运行和中间分载圆环链轮啮合的防跳动装置，防跳动装置为架体结构，架体内表面距水平轨道上表面的高度大于输送小车车轮的直径。

6.根据权利要求5所述的无极车组链多点驱动带式输送机，其特征在于，中间机架上安装有与中间分载链轮同轴的自锁装置，自锁装置为涡轮蜗杆结构。

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