CN202152234U - 一种高灵敏性纠偏机构的卷料膜带复卷机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种防伪印刷包装机械中的复卷机，特别涉及一种高灵敏性纠偏机构的卷料膜带复卷机，提供一种对卷料膜带自动纠偏、纠偏行程及精确度进行调节的高灵敏性纠偏机构的卷料膜带复卷机，机箱板上设放卷装置、收卷装置、两个放卷导辊由连接板连为一体，设有纠偏电机带动的丝杠螺母机构，光电传感器，在连接板与丝杠螺母机构之间设置摆杆，摆杆上端、中间、下端部位上套穿有杆端轴承，分别与连接板、箱体和丝杠螺母机构固定连接构成摆动式往复运动，能由光电传感器的信号偏离基准点的大小和方向，自动对卷料膜带纠偏调整，即时纠偏，即时控制，纠偏精度高，纠偏动作灵活，具有自动监测，自动跟踪，自动调整的功能，简单有效地实现纠偏动作和纠偏细微调整要求。

Description

一种高灵敏性纠偏机构的卷料膜带复卷机

技术领域

本实用新型涉及一种防伪印刷包装机械中的复卷机，特别涉及一种高灵敏性纠偏机构的卷料膜带复卷机。 

背景技术

随着防伪印刷包装技术的进步，对防伪印刷包装材料的品质要求越来越高，在生产过程中由于膜带中间夹有残次品，或者收卷边缘不整齐，将造成卷料膜带在高速包装机上的放卷稳定性，因而只能将完工的成卷的膜带半成品重新复卷，在复卷时也还存在膜带跑偏而需要纠偏的问题，或者在检出残次品后，膜带独立完整复卷一次的工作过程中存在收卷边缘不整齐需要纠偏的问题，目前市场上的复卷机的收放卷时需要经过牵引辊等多个辅助辊，在面对不良残次品分拣这类低附加值生产时，造成人力资源的浪费及产品的浪费，是生产管理者不愿意看到的，还有，原有复卷机采用电机连接的丝杠螺母机构直接带动放卷导辊轴轴向窜动完成膜带位置调整以纠正其偏差，但是，虽然调整了放卷轴相对于膜带的位置，然而，反复调整是在一定的区间内反复调整，忽左忽右，其调整精度不易确定，其纠偏的灵敏度不够理想，在纠偏电机变向频率高，达到变化临界点时纠偏电机会发生瞬间停顿，造成纠偏延时，对整卷膜带的收卷整齐度±0.2的高要求难以保证，同时，会发出很尖的噪 音，噪音超标，还有，要调整放卷纠偏行程的大小及误差也是非常不方便的，现有技术中的复卷机，都没有设计对复卷机放卷时卷料膜带的轴向误差进行调整的功能，也没有对纠偏过程中纠偏机构的高灵敏度进行研究，这些都是设计人员急需解决的问题。 

发明内容

本实用新型的目的是提供一种对卷料膜带纠偏行程大小及纠偏灵敏度进行调节，有效降噪的高灵敏性纠偏机构的卷料膜带复卷机。 

一种高灵敏性纠偏机构的卷料膜带复卷机，包括：立式机箱板上卧式设置放卷装置、收卷装置、轴向窜动的两个放卷导辊由连接板连为一体，还设有带有丝杠螺母机构的卧式纠偏电机，光电传感器，在所述连接板与丝杠螺母机构之间设置一根垂直摆杆，所述摆杆上端、中间、下端部位上套穿有三个杆端轴承，所述上杆端轴承与连接板固定连接，中杆端轴承为固定连接件构成支点，下杆端轴承和丝杠螺母机构的螺母固定连接，所述杆端轴承是由轴承座、铜衬套、滚珠组成，轴承座一端为座孔，其座孔内镶嵌所述铜衬套，所述铜衬套内壁为球面形状，所述滚珠镶嵌其内，所述滚珠的外表面为一外球面形状，所述铜衬套球面内壁和所述滚珠的外球面构成具有球形滑动接触表面的一对摩擦付，所述滚珠的中心为穿入摆杆的一通孔，所述轴承座另一端为螺纹连接端。 

本实用新型所述的高灵敏性纠偏机构的卷料膜带复卷机，其中：所述中杆端轴承的轴承座的连接端固定连接在箱体上构成固定支点。 

本实用新型所述的高灵敏性纠偏机构的卷料膜带复卷机，其中：所述滑槽板的长度和位置是与所述摆杆相对应设置的，所述中杆端轴承的轴承座的连接端固定连接在滑槽板的滑槽内构成调节支点，所述带有滑槽的滑槽板固定在箱体上。 

本实用新型所述的高灵敏性纠偏机构的卷料膜带复卷机，其中：所述滑槽为垂直设置的滑槽，在滑槽内，上下滑动的中杆端轴承的轴承座固定在滑槽任意一个确定位置上构成调节支点，将所述摆杆分隔为动力臂和阻力臂，根据动力臂长度尺寸和阻力臂长度尺寸的比例关系，得到所述丝杠螺母的行程与所述放卷导辊的轴向纠偏行程的确定的位置关系。 

本实用新型所述的高灵敏性纠偏机构的卷料膜带复卷机，其中：所述中杆端轴承的轴承座固定在滑槽中点位置时，所述滑槽板位于所述摆杆中间位置，所述调节支点位于摆杆中点，所述摆杆的动力臂等于阻力臂，所述丝杠螺母机构的行程与所述放卷导辊的轴向纠偏行程相等。 

本实用新型所述的高灵敏性纠偏机构的卷料膜带复卷机，其中：在所述中杆端轴承的轴承座固定在所述滑槽下部位置时，所述滑槽板位于所述摆杆中间位置，所述摆杆的动力臂小于阻力臂，所述纠偏电机的行程被放大至所述放卷导辊的轴向纠偏行程，所述放卷导辊的轴向纠偏行程在更大行程范围内纠偏，且增加所述放卷导辊轴向窜动力，有增力作用，增加所述放卷导辊的纠偏推力。 

本实用新型所述的高灵敏性纠偏机构的卷料膜带复卷机，其中：在所述 中杆端轴承的轴承座固定在所述滑槽上部位置时，所述滑槽板位于所述摆杆中间位置，所述摆杆的动力臂大于阻力臂，在所述放卷导辊的轴向纠偏行程一定时，所述纠偏电机的行程被放大，减小纠偏电机往复频率，过滤过高的纠偏电机的往复频率，降低噪音。 

本实用新型所述的高灵敏性纠偏机构的卷料膜带复卷机，其中：所述纠偏电机采用变频电机，所述纠偏电机动力源与丝杠螺母机构设置在一个整体机壳内，所述螺母是一个包含纠偏行程长度在内的内螺纹柱状体结构称为柱状螺母，动力源推动内置丝杠旋转带动柱状螺母做往复直线运动。 

本实用新型所述的高灵敏性纠偏机构的卷料膜带复卷机，其中：在所述整体机壳内壁上，在丝杠的行程范围相对应的两个极限位置上，分别设置有一个限位传感器。 

本实用新型所述的高灵敏性纠偏机构的卷料膜带复卷机，其中：所述连接端的螺纹连接为外螺纹连接端或者内螺纹连接端。

采用纠偏行程通过调节支点的位置进行调整的方案，使得所述中杆端轴承的轴承座的连接端固定在所述滑槽上部位置，所述滑槽板的长度和位置是与所述摆杆相对应设置，所述滑槽板位于所述摆杆上部位置，当放卷导辊的轴向窜动位移满足要求的确定的前提下，所述纠偏电机的行程得到加大，纠偏的灵敏度加大，进而满足纠偏电机的行程不会频繁转向，纠偏电机变向频率大大降低，不会发生频繁转向，就不会频繁达到变化临界点，避免纠偏电机瞬间停顿的发生，大大提高整卷膜带的收卷整齐度，使得整卷膜带的收卷整齐度达 到±0.2的高要求得到保证，消除了频繁达到转向临界点而产生噪音，消除了危害人体健康的因素，这种利用可调节支点的位置调整使得纠偏电机的行程适当加大，改变原有纠偏电机纠偏行程小，需要频繁转向，容易达到转向临界点而产生噪音的问题，缩小纠偏电机往复频率，有效克服纠偏电机变换频率高以及达到临界点时产生尖叫的噪音的现象是本实用新型的目的所在，使得复卷纠偏的调整简单方便。 

本实用新型具有如下显著优点： 

本实用新型能够根据光电传感器的信号偏离基准点的大小和方向，自动对卷料膜带进行纠偏调整，即时纠偏，即时控制，纠偏灵敏度高，纠偏动作灵活，方便安装和调整，成本低，具有自动监测，自动跟踪，灵活调整的功能，简单有效地实现纠偏动作和纠偏大小的细微调整要求，在采用纠偏行程通过调节支点的位置调整，在所述放卷导辊的轴向纠偏行程一定时，使得纠偏电机的行程可以适当加大，改善了原有纠偏电机纠偏行程小，需要频繁转向，容易达到转向临界点而产生的噪音的弊病，缩小纠偏电机往复频率，有效克服纠偏电机变换频率高以及达到临界点时产生尖叫的噪音，复卷操作简单，细微调整便捷。 

附图说明：

图1：是本实用新型的一种高灵敏性纠偏机构的卷料膜带复卷机实施例的主视图； 

图2：本实用新型现有技术的高灵敏性纠偏机构的卷料膜带复卷机实施例 的后视图； 

图3：现有技术的图2中纠偏机构A向局部放大侧视图； 

图4：图1的本实用新型的高灵敏性纠偏机构的卷料膜带复卷机实施例的后视图； 

图5：图4的本实用新型高灵敏性纠偏机构的卷料膜带复卷机实施例纠偏机构B向局部放大侧视图。 

图6：本实用新型的图5中的杆端轴承放大剖视图。 

图7：本实用新型的图5中的杆端轴承另一种连接端放大剖视图。 

图8：本实用新型的另一种高灵敏性纠偏机构的卷料膜带复卷机实施例的后视图。 

图9：本实用新型的另一种高灵敏性纠偏机构的卷料膜带复卷机实施例的纠偏机构C向局部放大侧视图。 

其中：1：箱体  2：收卷装置  3：放卷装置  4：膜带  5：杆端轴承6：显示屏  7：控制器  8：指示灯  9：放卷导辊  10：光电传感器11：丝杠螺母机构；  12：放卷导辊；  13：支点；  14：连接板；  15：纠偏电机16：滑槽板；  17：滑槽；  18：螺栓；  19：摆杆；  20：直线轴承；  21：滚珠22铜衬套；  23：轴承座；  24：一对摩擦付；  25：通孔；  26：座孔；27：连接端；  28：丝杠；  29：螺母；  30铜套；  31定位螺钉；32：整体机壳；  33：限位传感器；  34：收卷导辊。 

具体实施方式：

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步介绍，但不作为对本实用新型的限定。 

如图1所示，是本实用新型高灵敏性纠偏机构的卷料膜带复卷机实施例的主视图，在主视图中，本实用新型和现有技术是相同的，不同之处在后视图中，图2是图1中现有技术的后视图；图3是图2中现有技术的卷料膜带纠偏复卷机的纠偏机构B向局部放大侧视图。在图1中，在立式机箱板1上，卧式放卷装置3和收卷装置2分别架设在机箱板1正面左右两侧，在放卷装置3一侧的上方，设置两个放卷导辊9，在收卷装置2一侧上方设置一个收卷导辊34，膜带4从放卷装置3经放卷导辊9、收卷导辊34收卷到收卷装置2上，在两个放卷导辊9之间设置一个光电传感器10，卡在所述膜带4边缘，检测膜带边缘偏移的距离，发出膜带偏差信号，在箱体上还依次设置显示屏6，控制器7，指示灯8，两个所述放卷导辊9分别穿过机箱板1的箱壁，从机箱板1背后窜出，并通过直线轴承20可轴向窜动地固定在箱体1上，如图2和图3所示，在现有技术中，是将轴向窜动的两个放卷导辊9由连接板14连为一体，在图3中，在带有丝杠螺母机构11的卧式纠偏电机15带动下，其螺母29与连接板14固定为一体，其丝杠28经螺母29带动连接板14移动，连接板14的移动进而带动两个放卷导辊9轴向窜动实现纠偏动作的实施，图1至图3所示，纠偏过程主要是通过光电传感器10检测膜带4边缘位置或标志线位置，以拾取膜带4位置偏差信号，再将膜带4位置偏差信号输出给控制器7，由控制器7进行逻辑运算，产生控制信号，控制执行机构纠偏电机15运转，图3所示， 纠偏电机15带动丝杠螺母机构11，因其螺母29与连接板14固定为一体，其丝杠28通过穿过连接板14的螺母29而带动连接板14移动，进而带动两个放卷导辊9通过直线轴承20在箱体1上轴向窜动实现纠偏动作，修正了膜带4传输运送时的偏差，这是现有技术的纠偏工作原理，这样的纠偏方案纠偏电机变换转向频率高，纠偏摆动幅度不可调，纠偏电机15易达到临界点，在纠偏电机15达到临界点时易产生尖叫的噪音。 

本实用新型的纠偏技术是如图4和图5所示，图4是图1中本实用新型的高灵敏性纠偏机构的卷料膜带复卷机实施例的后视图；图5是图4中本实用新型的高灵敏性纠偏机构的卷料膜带复卷机纠偏机构B向局部放大侧视图。在图5中，纠偏是采用在所述连接板14与带有丝杠螺母机构11的纠偏电机15之间设置一根垂直摆杆19，所述摆杆19的上端、中间、下端部位上套穿有三个杆端轴承5，所述上杆端轴承5与连接板14固定连接，中杆端轴承5与箱体1通过螺栓18固定连接构成固定支点13，在垂直摆杆19上的中杆端轴承5下面设置一个带有顶紧固定作用定位螺钉31的铜套30，将中杆端轴承5支撑于摆杆19的一个固定支撑位置上；下杆端轴承5和纠偏电机15固定连接。 

如图6所示，所述杆端轴承5是由轴承座23、铜衬套22、滚珠21组成，轴承座23一端为座孔26，其座孔26内镶嵌铜衬套22，所述铜衬套22内壁为球面形状，所述滚珠21镶嵌其内，所述滚珠21的外表面为一外球面形状，所述铜衬套22球面内壁和所述滚珠21的外球面构成具有球形滑动接触表面 的一对摩擦付24，通过这样一对可以滑动的摩擦接触表面的相互转动位移，所述滚珠21相对于所述铜衬套22可灵活旋转变动，镶嵌在轴承座23的座孔26内，轴承座23固定连接各部件如连接板14上，因此滚珠21就相对于轴承座23可做旋转摆动，在所述滚珠21的中心为穿入了摆杆19的一通孔25，如图5所示，所述摆杆19在所述上杆端轴承5内摆动，实现摆杆19与连接板14的连接通过杆端轴承5活动连接，使得摆杆19相对于连接板14是可变角度的摆动。所述轴承座23另一端为螺纹连接端27，因此轴承座23可以是螺纹孔形式，也可以是外螺纹连接头的形式，可以通过内螺纹与其它部件连接(如图6)，也可以是通过外螺纹(如图7)与其它部件连接。 

同理，如图5所示，中杆端轴承5与摆杆19的连接也是通过滚珠21和铜衬套22的相对运动实现活动连接的，使得穿过滚珠21内通孔25的摆杆19在一定范围内摆动，穿有摆杆19的中杆端轴承5与箱体1通过螺栓18固定连接构成固定支点13，使得摆杆19在摆动中是围绕固定支点13摆动。 

如图5所示，所述摆杆19与纠偏电机15的连接也是通过杆端轴承5连接，即通过下杆端轴承5连接，纠偏电机15是将动力源与丝杠螺母机构11设置在一个整体机壳32内，这里的下杆端轴承5与纠偏电机15连接形式采用所述轴承座23的连接端27带有内螺纹孔形式(如图6)，既纠偏电机15连接端带有外螺纹连接头的形式与轴承座23的连接端27内螺纹孔螺纹连接固定，套有所述摆杆19的杆端轴承5连接纠偏电机15后也是通过滚珠21和铜衬套22的相对运动实现纠偏电机15运动带动所述摆杆19在一定范围内灵活摆动的，即 纠偏电机15的动力源带动杆端轴承5水平直线运动，带动摆杆19的轴承座23直线运动，套有所述摆杆19的滚珠21转动，使得摆杆19倾斜旋转一定的角度，所述摆杆19受限与中杆端轴承5的固定支点13的约束，所述摆杆19围绕固定支点13形成摆动，进而带动摆杆19另一端向相反的方向摆动，引起套有所述摆杆19的上杆端轴承5内的滚珠21旋转同时还有上杆端轴承5水平移动，上杆端轴承5水平移动带动连接板14的水平移动，进而带动两个放卷导辊9通过直线轴承20在箱体1上轴向窜动实现纠偏动作。 

图5的整个纠偏工作过程如下：摆杆19通过其中杆端轴承5的固定支点13的约束，改变摆杆19摆动的相互之间的位置关系，其运动传递关系如下：通过光电传感器10--检测膜带4边缘位置或标志线位置--以拾取膜带4位置偏差信号--再将膜带4位置偏差信号输出给控制器7--由控制器7进行逻辑运算--产生控制信号--控制执行机构的纠偏电机15运转--纠偏电机15运动-下杆端轴承5摆动-所述摆杆19下端移动-所述中杆端轴承5作为支点转动-所述摆杆19上部向相反方向摆动并移动-上杆端轴承5转动并移动-连接板14移动--放卷导辊9轴向窜动-纠偏，所述纠偏电机15采用变频电机。 

图8和图9是本实用新型的另一种高灵敏性纠偏机构的卷料膜带复卷机实施例，图8主要是表示出纠偏机构C向的具体位置，如图9所示，是本实用新型的纠偏机构C向局部放大侧视图。如图8和图9所示，本实用新型的另一实施例，是在图5所示的实施例的基础上的一个改进，是将固定支点13设计为可调支点，所述中杆端轴承5可以在不同的位置设置成为支点位置，如上、 中、下不同的位置，得到不同的纠偏效果，由支点位置的改变引起纠偏行程变化，引起放卷导辊9的轴向窜动行程大小的变化，得到想要达到的实用新型目的，实现纠偏动作和纠偏行程大小的细微调整要求。 

在图9中，所述中杆端轴承5设置在摆杆19的中部，由所述中杆端轴承5的轴承座23的连接端27固定连接在滑槽板16的滑槽17内构成调节支点13，所述带有滑槽17的滑槽板16固定在箱体板1上，所述滑槽板(16)的长度和位置是与所述摆杆(19)相对应设置的，所述滑槽17为垂直设置的滑槽，滑槽长度也还可以根据实际需要的长度设置，最长可以和摆杆19的长度相对应，也可以是其中的某一段，是经常使用的一段区间范围，该区间范围可以偏向于摆杆19的上半段部分，也可以是摆杆19的中间段部分，还可以是偏向于摆杆19的下半段部分，图8是本实施例示意的是滑槽17位于摆杆19的下半段部分，图9是本实施例示意的是滑槽17位于摆杆19的中间段部分；在滑槽17内，上下滑动的中杆端轴承5的轴承座23的连接端27通过螺栓18固定在滑槽17内任意一个确定位置上构成调节支点13，将所述摆杆19分隔为动力臂和阻力臂，与纠偏电机15连接的一侧为动力臂，与放卷导辊9一体的连接板14连接的一端为阻力臂，根据动力臂长度尺寸和阻力臂长度尺寸的比例关系，得到所述纠偏电机15的行程与所述放卷导辊9的轴向纠偏行程的相互确定的位置关系。纠偏行程放大缩小比例是通过调节摆杆19摆动的调节支点位置取得。 

在图9中，当所述中杆端轴承5的轴承座23的连接端27固定在滑槽17中点位置时，所述调节支点13位于摆杆19的中点，所述摆杆19的动力臂等 于阻力臂，所述纠偏电机的行程与所述放卷导辊9的轴向纠偏行程相等，既纠偏电机15的纠偏移动的距离就是放卷导辊9轴向窜动纠偏的距离，这样等比例纠偏行程在实际使用中方便控制。 

在图8中，如果在所述中杆端轴承5的轴承座23的连接端27固定在所述滑槽17下部位置时，所述滑槽17位于摆杆19的下半段，所述调节支点13位于摆杆19的下半部，所述摆杆19的动力臂小于阻力臂，所述纠偏电机15的行程被放大，所述放卷导辊9的纠偏行程在更大行程范围内进行。 

在图9中，如果在所述中杆端轴承5的轴承座23的连接端27固定在所述滑槽17上部位置时，所述滑槽17位于摆杆19的中间部位，所述调节支点13位于摆杆19的上半部，所述摆杆19的动力臂大于阻力臂，所述纠偏电机15的行程在所述放卷导辊9的行程上被缩小，可以增加放卷导辊9轴向窜动力，有增力作用，当放卷导辊9的轴向窜动阻力大的时候采用此方案；还有，采用通过调节支点的位置调整纠偏行程，使所述纠偏电机15的行程传导到所述放卷导辊9的行程上时，会被缩小至所述放卷导辊9的轴向纠偏行程上，既所述放卷导辊9的行程与所述纠偏电机15的行程相比变小了，利用这个原理，如果所述放卷导辊9的轴向纠偏行程是满足要求的确定的固定值，而所述纠偏电机15的行程在等比例纠偏行程中，因纠偏行程小而频繁转向，频繁达到转向临界点而产生噪音，这时，如果纠偏电机的纠偏行程能够变大一点，就不会频繁转向，不会频繁到达转向临界点，就不会产生噪音，在这种需要加大所述纠偏电机15的行程的时候，就会采用纠偏行程通过调节支点的位置进行调整的方案， 使得所述中杆端轴承5的轴承座23的连接端27固定在所述滑槽17上部位置，当放卷导辊9的轴向窜动位移满足要求的确定的前提下，所述纠偏电机15的行程得到加大，进而满足纠偏电机15的行程不会频繁转向，不会频繁达到转向临界点而产生噪音，达到加大行程降低噪音的目的，这种利用可调节支点13的位置调整使得纠偏电机的行程可以适当加大，改变了原有纠偏电机纠偏行程小，需要频繁转向，容易达到转向临界点而产生噪音的问题，缩小纠偏电机往复频率，有效克服纠偏电机变换频率高以及达到临界点时产生尖叫的噪音的现象，复卷纠偏的调整简单方便。 

如图9所示，所述纠偏电机15采用变频电机，所述纠偏电机15动力源与丝杠螺母机构11设置在一个整体机壳32内，所述螺母29是一个包含纠偏行程长度在内的内螺纹柱状体结构称为柱状螺母，动力源推动内置丝杠28旋转带动柱状螺母29做直线运动。在所述整体机壳32内壁上，在丝杠28的行程范围相对应的两个极限位置上，分别设置有限位传感器33，分别设置纠偏电机15行程的最大值和最小值，分别限制纠偏电机15直线运动的最大位移和最小位移。 

所述连接端27的螺纹连接为外螺纹连接端或者内螺纹连接端，所述连接端27的螺纹连接为外螺纹连接端的时候，方便与孔状内螺纹的连接端连接，或者与螺母固定连接，如采用连接端27为外螺纹与螺母18连接将端杆轴承5固定连接在滑槽17内构成调节支点13。所述连接端27的另外一种连接方式是内螺纹连接，可方便地与已有螺栓端部的连接，这些都是根据现场具体情 况灵活运用的。 

纠偏行程是在一定范围内使用起到纠偏作用，如果是解决电机频繁转向引起的噪音，提高纠偏灵敏度，则调节支点在摆杆19的中点以下就不会达到目的，这种纠偏的调节支点13基本上是在摆杆19的中点以上，因此滑槽仅设置在摆杆19中点以上半部分即可，这种通过放大纠偏电机行程方案在现实中成为纠偏优先方案，在这个调节范围内再精确调整，可以得到降低噪音和无噪音的效果，提高纠偏灵敏度。 

Claims (10)

1.一种高灵敏性纠偏机构的卷料膜带复卷机，包括：立式机箱板(1)上卧式设置放卷装置(3)、收卷装置(2)、轴向窜动的两个放卷导辊(9)由连接板(14)连为一体，还设有带有丝杠螺母机构(11)的卧式纠偏电机(15)，光电传感器(10)，其特征在于：在所述连接板(14)与纠偏电机(15)之间设置一根垂直摆杆(19)，所述摆杆(19)上端、中间、下端部位上套穿有三个杆端轴承(5)，所述上杆端轴承(5)与连接板(14)固定连接，中杆端轴承(5)为固定连接件构成支点，下杆端轴承(5)和纠偏电机(15)固定连接，所述杆端轴承(5)是由轴承座(23)、铜衬套(22)、滚珠(21)组成，轴承座(23)一端为座孔(26)，其座孔(26)内镶嵌所述铜衬套(22)，所述铜衬套(22)内壁为球面形状，所述滚珠(21)镶嵌其内，所述滚珠(21)的外表面为一外球面形状，所述铜衬套(22)球面内壁和所述滚珠(21)的外球面构成具有球形滑动接触表面的一对摩擦副，所述滚珠(21)的中心为穿入摆杆(19)的一通孔(25)，所述轴承座(23)另一端为螺纹连接端(27)。

2.根据权利要求1所述的高灵敏性纠偏机构的卷料膜带复卷机，其特征在于：所述中杆端轴承(5)的轴承座(23)的连接端(27)固定连接在在箱体(1)上构成固定支点(13)。

3.根据权利要求1所述的高灵敏性纠偏机构的卷料膜带复卷机，其特征在：所述中杆端轴承(5)的轴承座(23)的连接端(27)固定连接在滑槽板(16)的 滑槽(17)内构成调节支点，所述滑槽板(16)的长度和位置是与所述摆杆(19)相对应设置的，所述带有滑槽(17)的滑槽板(16)固定在箱体(1)上。

4.根据权利要求3所述的高灵敏性纠偏机构的卷料膜带复卷机，其特征在于：在滑槽(17)内，上下滑动的中杆端轴承(5)的轴承座(23)固定在滑槽(17)任意一个确定位置上构成调节支点(13)，将所述摆杆(19)分隔为动力臂和阻力臂，动力臂长度尺寸和阻力臂长度尺寸的比例关系确定所述纠偏电机(15)的行程与所述放卷导辊(9)的轴向纠偏行程的位置关系。

5.根据权利要求4所述的高灵敏性纠偏机构的卷料膜带复卷机，其特征在于：所述中杆端轴承(5)的轴承座(23)固定在滑槽(17)中点位置时，所述调节支点(13)位于摆杆(19)的中点，所述摆杆(19)的动力臂等于阻力臂，所述纠偏电机(15)的行程与所述放卷导辊(9)的轴向纠偏行程相等。

6.根据权利要求5所述的高灵敏性纠偏机构的卷料膜带复卷机，其特征在于：在所述中杆端轴承(5)的轴承座(23)固定在所述滑槽(17)下部位置时，所述摆杆(19)的动力臂小于阻力臂，所述纠偏电机(15)的行程放大至所述放卷导辊(9)的轴向纠偏行程，所述放卷导辊(9)的纠偏行程在更大行程范围内纠偏。

7.根据权利要求6所述的高灵敏性纠偏机构的卷料膜带复卷机，其特征在于：在所述中杆端轴承(15)的轴承座(23)固定在所述滑槽(17)上部位置时，所述摆杆(19)的动力臂大于阻力臂，在所述放卷导辊(9)的轴向纠偏行程一定时，所述纠偏电机(15)的行程被放大，减小纠偏电机(15)往复频率。 

8.根据权利要求7所述的高灵敏性纠偏机构的卷料膜带复卷机，其特征在于：所述纠偏电机(15)采用变频电机，所述纠偏电机(15)动力源与丝杠螺母机构(11)设置在一个整体机壳(32)内，所述螺母(29)是一个包含纠偏行程长度在内的内螺纹柱状体结构称为柱状螺母，动力源推动内置丝杠(28)旋转带动柱状螺母(29)做往复直线运动。

9.根据权利要求8所述的高灵敏性纠偏机构的卷料膜带复卷机，其特征在于：在所述整体机壳(32)内壁上，在丝杠(28)的行程范围相对应的两个极限位置上，分别设置有一个限位传感器(33)。

10.根据权利要求9所述的高灵敏性纠偏机构的卷料膜带复卷机，其特征在于：所述连接端(27)的螺纹连接为外螺纹连接端或者内螺纹连接端。 

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