CN205204394U - 带防锈、减震和过载保护的卷材分切机超声波纠偏装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带防锈、减震和过载保护的卷材分切机超声波纠偏装置，包括放卷辊、支架、超声波传感器、电动缸和控制电动缸的控制器，电动缸具有橡胶缓冲垫、拉压力传感器和波纹伸缩管，超声波传感器包括将电路板固定在横向矩形柱上的连接柱。本实用新型通过超声波传感器时时检测卷材边缘的偏移量，使得纠偏装置能及时纠偏，纠偏精度高；且其通过波纹伸缩管对丝杆进行密封，能避免水气与丝杆接触造成丝杆锈蚀损坏；而且其通过拉压力传感器电动缸的负荷，能避免电动缸过载损坏；以及其通过橡胶缓冲垫缓冲螺杆机构承受的轴向冲击力，能避免螺纹副冲击损坏；同时超声波传感器制造时不需要在U形壳体上加工螺纹孔，制造成本低。

Description

带防锈、减震和过载保护的卷材分切机超声波纠偏装置

技术领域

本实用新型涉及一种纠偏装置，特别涉及一种卷材分切机的纠偏装置。

背景技术

卷材分切机，如卷纸分切机，在分切过程中，容易出现卷纸偏移的问题。现有技术中，当出现卷纸偏移时，是通过人工调节放卷装置横向移动，以纠正卷纸偏移问题。但人工纠偏不能及时发现卷材偏移的问题，并且采用人工调节放卷装置横移，纠偏精度较低，纠偏工作效率较差。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种带防锈、减震和过载保护的卷材分切机超声波纠偏装置，以解决现有技术中采用人工纠偏存在不能及时发现卷材偏移问题、及人工调节放卷装置横移，纠偏精度较低，纠偏工作效率较差的技术问题。

本实用新型带防锈、减震和过载保护的卷材分切机超声波纠偏装置，包括放卷辊、支撑放卷辊的支架、与支架连接的导轨、以及与导轨滑动配合的导轨座，还包括设置在卷材边缘部以检测卷材边缘偏移的超声波传感器、驱动支架移动的电动缸和控制电动缸的控制器，所述超声波传感器和控制器电连接；

所述电动缸包括电机、滑动套管、推动滑动套管直线往复运动的螺杆机构、连接电机与螺杆机构的减速器、以及支承滑动套管的支承装置，所述支承装置包括套在螺杆机构外的支承管，所述支承管的一端固定在减速器的壳体上，所述支承管的另一端设置有导向支承，所述导向支承包括固定在支承管前端管孔内的轴承座和固定在轴承座内的滑动轴承，所述滑动轴承与滑动套管直线滑动配合；

所述螺杆机构包括丝杆和与丝杆配合的螺纹套，所述滑动套管的端部与螺纹套固定连接；

所述滑动套管和螺纹套的端面之间设置有橡胶缓冲垫；

所述电动缸还包括连接在滑动套管前端的拉压力传感器，所述拉压力传感器和控制器电连接，拉压力传感器通过接头装置和支架连接；

所述电动缸还包括一端与支承管端部密封连接、另一端与螺纹套端部密封连接的波纹伸缩管；

所述超声波传感器包括由两根横向矩形柱和一根竖向矩形柱一体构成的U形壳体，所述两根横向矩形柱上分别设置有超声波发射器和超声波接收器，所述两根横向矩形柱上还分别设置有矩形安装槽，所述矩形安装槽中设置有分别与超声波发射器和超声波接收器连接的电路板；所述超声波传感器还包括将电路板固定在横向矩形柱上的连接柱，所述连接柱的下端与横向矩形柱螺纹连接，所述连接柱的上端设置有螺纹孔，所述矩形安装槽的槽口上设置有密封盖，所述密封盖通过与螺纹孔配合的螺钉固定在连接柱上。

进一步，所述减速器的动力输出轴和丝杆通过弹性联轴器连接。

进一步，所述滑动套管内设置有润滑脂。

进一步，所述接头装置包括与拉压力传感器连接的万向接头和连接万向接头与支架的支座。

进一步，所述滑动轴承为石墨轴承。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型带防锈、减震和过载保护的卷材分切机超声波纠偏装置，当超声波传感器检测到卷材边缘发生偏移时，超声波传感器将检测信号输入控制器，控制器便控制电动缸驱动支架移动，以调节支架位置，从而纠正卷材位置，由于采用超声波传感器时时检测卷材边缘位置变化，因此能即使发现并纠正卷材偏移问题，且采用控制器控制电动缸驱动支架横移来调节纠正卷材偏移量，纠偏精度高，纠偏工作效率高。

2、本实用新型带防锈、减震和过载保护的卷材分切机超声波纠偏装置，其通过波纹伸缩管对丝杆进行密封，能避免水气与丝杆接触造成丝杆锈蚀损坏，降低纠偏装置故障率。

3、本实用新型带防锈、减震和过载保护的卷材分切机超声波纠偏装置，其通过在滑动套管端部设置拉压力传感器，当工作过程中支架移动出现卡滞时，电动缸负荷会增大，当拉压力传感器检测到电动缸的负荷增大到其极限负荷时，控制器便控制电机停止工作，从而能对电动缸起到过载保护的作用，避免过载损坏，有利于延长电动缸的寿命，降低纠偏装置故障率。

4、本实用新型带防锈、减震和过载保护的卷材分切机超声波纠偏装置，其通过在电动缸的滑动套管和螺纹套之间设置橡胶缓冲垫，在电机启动、停止、换向等工作过程中，橡胶缓冲垫能缓冲对螺杆机构螺纹副的轴向冲击力，从而能避免轴向冲击力对螺纹副的损坏，降低纠偏装置的故障率。

5、本实用新型带防锈、减震和过载保护的卷材分切机超声波纠偏装置，其超声波传感器通过管状支柱支撑盖板，安装时盖板和电路板共用相同的连接螺钉，螺钉数量更少，安装工作效率更高；并且密封盖板通过螺钉固定在管状支柱上，制造时不需要在U形壳体上加工螺纹孔，可很大的降低传感器的制造成本。

附图说明

图1为本实施例卷材分切机自动纠偏装置的结构示意图；

图2为电动缸的剖视结构示意图；

图3为超声波传感器的剖视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

如图所示，本实施例带防锈、减震和过载保护的卷材分切机超声波纠偏装置，包括放卷辊1、支撑放卷辊的支架2、与支架连接的导轨3、以及与导轨滑动配合的导轨座4，还包括设置在卷材边缘部以检测卷材边缘偏移的超声波传感器5、驱动支架移动的电动缸6和控制电动缸的控制器7，所述超声波传感器和控制器电连接；

所述电动缸包括电机8、滑动套管9、推动滑动套管直线往复运动的螺杆机构、连接电机与螺杆机构的减速器10、以及支承滑动套管的支承装置，所述支承装置包括套在螺杆机构外的支承管11，所述支承管的一端固定在减速器的壳体上，所述支承管的另一端设置有导向支承，所述导向支承包括固定在支承管前端管孔内的轴承座12和固定在轴承座内的滑动轴承13，所述滑动轴承与滑动套管直线滑动配合；

所述螺杆机构包括丝杆14和与丝杆配合的螺纹套15，所述滑动套管的端部与螺纹套固定连接；

所述滑动套管和螺纹套的端面之间设置有橡胶缓冲垫16；

所述电动缸还包括连接在滑动套管前端的拉压力传感器17，所述拉压力传感器和控制器电连接，拉压力传感器通过接头装置和支架连接；

所述电动缸还包括一端与支承管端部密封连接、另一端与螺纹套端部密封连接的波纹伸缩管18；

所述超声波传感器包括由两根横向矩形柱和一根竖向矩形柱一体构成的U形壳体19，所述两根横向矩形柱上分别设置有超声波发射器20和超声波接收器21，所述两根横向矩形柱上还分别设置有矩形安装槽，所述矩形安装槽中设置有分别与超声波发射器和超声波接收器连接的电路板22；所述超声波传感器还包括将电路板固定在横向矩形柱上的连接柱23，所述连接柱的下端与横向矩形柱螺纹连接，所述连接柱的上端设置有螺纹孔，所述矩形安装槽的槽口上设置有密封盖24，所述密封盖通过与螺纹孔配合的螺钉25固定在连接柱上定。

本实施例带防锈、减震和过载保护的卷材分切机超声波纠偏装置，当超声波传感器检测到卷材边缘发生偏移时，超声波传感器将检测信号输入控制器，控制器便控制电动缸驱动支架移动，以调节支架位置，从而纠正卷材位置，由于采用超声波传感器时时检测卷材边缘位置变化，因此能即使发现并纠正卷材偏移问题，且采用控制器控制电动缸驱动支架横移来调节纠正卷材偏移量，纠偏精度高，纠偏工作效率高。

并且本实施例带防锈、减震和过载保护的卷材分切机超声波纠偏装置，其通过波纹伸缩管对丝杆进行密封，能避免水气与丝杆接触造成丝杆锈蚀损坏的问题。

而且本实施例带防锈、减震和过载保护的卷材分切机超声波纠偏装置，其通过在电动缸的滑动套管和螺纹套之间设置橡胶缓冲垫，在电机启动、停止、换向等工作过程中，橡胶缓冲垫能缓冲对螺杆机构螺纹副的轴向冲击力，从而能避免轴向冲击力对螺纹副的损坏，降低纠偏装置的故障率。

进一步，本实施例带防锈、减震和过载保护的卷材分切机超声波纠偏装置，其通过在滑动套管端部设置拉压力传感器，当工作过程中支架移动出现卡滞时，电动缸负荷会增大，当拉压力传感器检测到电动缸的负荷增大到其极限负荷时，控制器便控制电机停止工作，从而能对电动缸起到过载保护的作用，避免过载损坏，有利于延长电动缸的寿命，降低纠偏装置故障率。

再进一步，本实施例带防锈、减震和过载保护的卷材分切机超声波纠偏装置，其超声波传感器的连接柱长度较大，用连接柱固定电路板与U形壳体时不需要专门的工具，直接旋转连接柱即可固定电路板，安装操作方便，工作效率高；并且密封盖板通过螺钉固定在连接柱上，制造时不需要在U形壳体上加工螺纹孔，可很大的降低传感器的制造成本。

更进一步，本实施例中电动缸的支承装置的结构简单，体积小，重量轻，能很大的降低电动缸的制造成本。

作为对本实施例的改进，所述减速器的动力输出轴和丝杆通过弹性联轴器26连接，在电机启动、停止、换向等工作过程中，减速器的齿轮和螺杆机构的螺纹副还会受到圆周方向的冲击力，通过弹性联轴器对圆周方向冲击力进行缓冲，能避免减速器齿轮和螺纹副受冲击损坏，进一步降低纠偏装置的故障率。

作为对本实施例的改进，所述滑动套管内设置有润滑脂25，通过润滑脂对螺杆机构进行润滑，能减小螺纹副的摩擦磨损，延长电动缸的寿命。

作为对本实施例的改进，所述接头装置包括与拉压力传感器连接的万向接头27和连接万向接头与支架的支座28，本改进中支座与万向接头连接，使得支座的安装位置调节范围大，进而使本纠偏装置在实际应用中的安装适应性更好。

作为对本实施例的改进，所述滑动轴承为石墨轴承，石墨轴承具有自润滑、耐高温、耐腐蚀、质轻等特点，使得支承结构的重量更轻，寿命更长。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种带防锈、减震和过载保护的卷材分切机超声波纠偏装置，包括放卷辊、支撑放卷辊的支架、与支架连接的导轨、以及与导轨滑动配合的导轨座，其特征在于：还包括设置在卷材边缘部以检测卷材边缘偏移的超声波传感器、驱动支架移动的电动缸和控制电动缸的控制器，所述超声波传感器和控制器电连接；

所述电动缸包括电机、滑动套管、推动滑动套管直线往复运动的螺杆机构、连接电机与螺杆机构的减速器、以及支承滑动套管的支承装置，所述支承装置包括套在螺杆机构外的支承管，所述支承管的一端固定在减速器的壳体上，所述支承管的另一端设置有导向支承，所述导向支承包括固定在支承管前端管孔内的轴承座和固定在轴承座内的滑动轴承，所述滑动轴承与滑动套管直线滑动配合；

所述螺杆机构包括丝杆和与丝杆配合的螺纹套，所述滑动套管的端部与螺纹套固定连接；

所述滑动套管和螺纹套的端面之间设置有橡胶缓冲垫；

所述电动缸还包括连接在滑动套管前端的拉压力传感器，所述拉压力传感器和控制器电连接，拉压力传感器通过接头装置和支架连接；

所述电动缸还包括一端与支承管端部密封连接、另一端与螺纹套端部密封连接的波纹伸缩管；

所述超声波传感器包括由两根横向矩形柱和一根竖向矩形柱一体构成的U形壳体，所述两根横向矩形柱上分别设置有超声波发射器和超声波接收器，所述两根横向矩形柱上还分别设置有矩形安装槽，所述矩形安装槽中设置有分别与超声波发射器和超声波接收器连接的电路板；所述超声波传感器还包括将电路板固定在横向矩形柱上的连接柱，所述连接柱的下端与横向矩形柱螺纹连接，所述连接柱的上端设置有螺纹孔，所述矩形安装槽的槽口上设置有密封盖，所述密封盖通过与螺纹孔配合的螺钉固定在连接柱上。

2.根据权利要求1所述的带防锈、减震和过载保护的卷材分切机超声波纠偏装置，其特征在于：所述减速器的动力输出轴和丝杆通过弹性联轴器连接。

3.根据权利要求1所述的带防锈、减震和过载保护的卷材分切机超声波纠偏装置，其特征在于：所述滑动套管内设置有润滑脂。

4.根据权利要求1所述的带防锈、减震和过载保护的卷材分切机超声波纠偏装置，其特征在于：所述接头装置包括与拉压力传感器连接的万向接头和连接万向接头与支架的支座。

5.根据权利要求1所述的带防锈、减震和过载保护的卷材分切机超声波纠偏装置，其特征在于：所述滑动轴承为石墨轴承。