CN205419222U - 采用超声波传感器的卷材分切机自动纠偏装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种采用超声波传感器的卷材分切机自动纠偏装置,包括放卷辊、支架、导轨、导轨座、超声波传感器、电动缸和控制器,超声波传感器包括U形壳体和连接柱,本实用新型当超声波传感器检测到卷材边缘发生偏移时,控制器便控制电动缸驱动支架移动,以调节支架位置,从而纠正卷材位置,由于采用超声波传感器时时检测卷材边缘位置变化,因此能即时发现并纠正卷材偏移问题,且采用控制器控制电动缸驱动支架横移来调节纠正卷材偏移量,纠偏精度高,纠偏工作效率高;而且超声波传感器的连接柱长度较大,用连接柱固定电路板与U形壳体时不需要专门的工具,同时制造时不需要在U形壳体上加工螺纹孔,可很大的降低传感器的制造成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种纠偏装置,特别涉及一种卷材分切机的纠偏装置。
背景技术
卷材分切机,如卷纸分切机,在分切过程中,容易出现卷纸偏移的问题。现有技术中,当出现卷纸偏移时,是通过人工调节放卷装置横向移动,以纠正卷纸偏移问题。但人工纠偏不能及时发现卷材偏移的问题,并且采用人工调节放卷装置横移,纠偏精度较低,纠偏工作效率较差。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型的目的是提供一种采用超声波传感器的卷材分切机自动纠偏装置,以解决现有技术中采用人工纠偏存在不能及时发现卷材偏移问题、及人工调节放卷装置横移,纠偏精度较低,纠偏工作效率较差的技术问题。
本实用新型采用超声波传感器的卷材分切机自动纠偏装置,包括放卷辊、支撑放卷辊的支架、与支架连接的导轨、以及与导轨滑动配合的导轨座,还包括设置在卷材边缘部以检测卷材边缘偏移的超声波传感器、驱动支架移动的电动缸和控制电动缸的控制器,所述超声波传感器和控制器电连接;
所述超声波传感器包括由两根横向矩形柱和一根竖向矩形柱一体构成的U形壳体,所述两根横向矩形柱上分别设置有超声波发射器和超声波接收器,所述两根横向矩形柱上还分别设置有矩形安装槽,所述矩形安装槽中设置有分别与超声波发射器和超声波接收器连接的电路板;所述超声波传感器还包括将电路板固定在横向矩形柱上的连接柱,所述连接柱的下端与横向矩形柱螺纹连接,所述连接柱的上端设置有螺纹孔,所述矩形安装槽的槽口上设置有密封盖,所述密封盖通过与螺纹孔配合的螺钉固定在连接柱上。
进一步,所述电动缸包括由控制器控制的伺服电机、滑动套管、推动滑动套管直线往复运动的螺杆机构、连接电动机与螺杆机构的减速器、以及支承滑动套管的支承装置,所述支承装置包括套在螺杆机构外的支承管,所述支承管的一端固定在减速器的壳体上,所述支承管的另一端设置有导向支承,所述导向支承包括固定在支承管前端管孔内的轴承座和固定在轴承座内的滑动轴承,所述滑动轴承与滑动套管直线滑动配合;
所述滑动套管的前端连接有万向接头,所述万向接头上连接有与支架连接的支座。
进一步,所述滑动轴承为石墨轴承。
进一步,所述螺杆机构包括丝杆和与丝杆配合的螺纹套,所述滑动套管的端部与螺纹套固定连接。
本实用新型的有益效果:
1、本实用新型采用超声波传感器的卷材分切机自动纠偏装置,当超声波传感器检测到卷材边缘发生偏移时,超声波传感器将检测信号输入控制器,控制器便控制电动缸驱动支架移动,以调节支架位置,从而纠正卷材位置,由于采用超声波传感器时时检测卷材边缘位置变化,因此能即时发现并纠正卷材偏移问题,且采用控制器控制电动缸驱动支架横移来调节纠正卷材偏移量,纠偏精度高,纠偏工作效率高。
2、本实用新型采用超声波传感器的卷材分切机自动纠偏装置,其超声波传感器的连接柱长度较大,用连接柱固定电路板与U形壳体时不需要专门的工具,直接旋转连接柱即可固定电路板,安装操作方便,工作效率高;并且密封盖板通过螺钉固定在连接柱上,制造时不需要在U形壳体上加工螺纹孔,可很大的降低传感器的制造成本。
附图说明
图1为本实施例采用超声波传感器的卷材分切机自动纠偏装置的结构示意图;
图2为电动缸的立体结构示意图;
图3为电动缸的局部立体结构示意图。
图4为超声波传感器的剖视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。
如图所示,本实施例采用超声波传感器的卷材分切机自动纠偏装置,包括放卷辊1、支撑放卷辊的支架2、与支架连接的导轨3、以及与导轨滑动配合的导轨座4,还包括设置在卷材边缘部以检测卷材边缘偏移的超声波传感器5、驱动支架移动的电动缸6和控制电动缸的控制器7,所述超声波传感器和控制器电连接;
所述超声波传感器包括由两根横向矩形柱和一根竖向矩形柱一体构成的U形壳体8,所述两根横向矩形柱上分别设置有超声波发射器9和超声波接收器10,所述两根横向矩形柱上还分别设置有矩形安装槽,所述矩形安装槽中设置有分别与超声波发射器和超声波接收器连接的电路板11;所述超声波传感器还包括将电路板固定在横向矩形柱上的连接柱12,所述连接柱的下端与横向矩形柱螺纹连接,所述连接柱的上端设置有螺纹孔,所述矩形安装槽的槽口上设置有密封盖13,所述密封盖通过与螺纹孔配合的螺钉14固定在连接柱上。
本实施例采用超声波传感器的卷材分切机自动纠偏装置,当超声波传感器检测到卷材边缘发生偏移时,超声波传感器将检测信号输入控制器,控制器便控制电动缸驱动支架移动,以调节支架位置,从而纠正卷材位置,由于采用超声波传感器时时检测卷材边缘位置变化,因此能即时发现并纠正卷材偏移问题,且采用控制器控制电动缸驱动支架横移来调节纠正卷材偏移量,纠偏精度高,纠偏工作效率高。
并且本实施例采用超声波传感器的卷材分切机自动纠偏装置,其超声波传感器的连接柱长度较大,用连接柱固定电路板与U形壳体时不需要专门的工具,直接旋转连接柱即可固定电路板,安装操作方便,工作效率高;并且密封盖板通过螺钉固定在连接柱上,制造时不需要在U形壳体上加工螺纹孔,可很大的降低传感器的制造成本。
作为对本实施例的改进,所述电动缸包括由控制器控制的伺服电机15、滑动套管16、推动滑动套管直线往复运动的螺杆机构、连接电动机与螺杆机构的减速器17、以及支承滑动套管的支承装置,所述支承装置包括套在螺杆机构外的支承管18,所述支承管的一端固定在减速器的壳体上,所述支承管的另一端设置有导向支承,所述导向支承包括固定在支承管前端管孔内的轴承座19和固定在轴承座内的滑动轴承20,所述滑动轴承与滑动套管直线滑动配合;所述滑动套管的前端连接有万向接头21,所述万向接头上连接有与支架连接的支座22。
本实施例中电动缸的支承装置的结构简单,体积小,重量轻,能很大的降低电动缸的制造成本。
作为对本实施例的改进,所述滑动轴承为石墨轴承,石墨轴承具有自润滑、耐高温、耐腐蚀、质轻等特点,使得支承结构的重量更轻,寿命更长。
作为对本实施例的改进,所述螺杆机构包括丝杆23和与丝杆配合的螺纹套24,所述滑动套管的端部与螺纹套固定连接,传动精度高。
最后说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (4)
1.一种采用超声波传感器的卷材分切机自动纠偏装置,包括放卷辊、支撑放卷辊的支架、与支架连接的导轨、以及与导轨滑动配合的导轨座,其特征在于:还包括设置在卷材边缘部以检测卷材边缘偏移的超声波传感器、驱动支架移动的电动缸和控制电动缸的控制器,所述超声波传感器和控制器电连接;
所述超声波传感器包括由两根横向矩形柱和一根竖向矩形柱一体构成的U形壳体,所述两根横向矩形柱上分别设置有超声波发射器和超声波接收器,所述两根横向矩形柱上还分别设置有矩形安装槽,所述矩形安装槽中设置有分别与超声波发射器和超声波接收器连接的电路板;所述超声波传感器还包括将电路板固定在横向矩形柱上的连接柱,所述连接柱的下端与横向矩形柱螺纹连接,所述连接柱的上端设置有螺纹孔,所述矩形安装槽的槽口上设置有密封盖,所述密封盖通过与螺纹孔配合的螺钉固定在连接柱上。
2.根据权利要求1所述的采用超声波传感器的卷材分切机自动纠偏装置,其特征在于:所述电动缸包括由控制器控制的伺服电机、滑动套管、推动滑动套管直线往复运动的螺杆机构、连接电动机与螺杆机构的减速器、以及支承滑动套管的支承装置,所述支承装置包括套在螺杆机构外的支承管,所述支承管的一端固定在减速器的壳体上,所述支承管的另一端设置有导向支承,所述导向支承包括固定在支承管前端管孔内的轴承座和固定在轴承座内的滑动轴承,所述滑动轴承与滑动套管直线滑动配合;
所述滑动套管的前端连接有万向接头,所述万向接头上连接有与支架连接的支座。
3.根据权利要求2所述的采用超声波传感器的卷材分切机自动纠偏装置,其特征在于:所述滑动轴承为石墨轴承。
4.根据权利要求2所述的采用超声波传感器的卷材分切机自动纠偏装置,其特征在于:所述螺杆机构包括丝杆和与丝杆配合的螺纹套,所述滑动套管的端部与螺纹套固定连接。
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