CN105314441A - 一种敏感纵横向对正机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种敏感纵横向对正机构，包括：机架；敏感纵横向对正机构，敏感纵横向对正机构包括机构架、活动地安装于机构架上且可沿机架宽度方向运动的一安装架、一端铰接于安装架的摇臂、用于驱动安装架沿机构架宽度方向运动的直线电机、壳体固定连接于安装架且用于驱动摇臂上下摆动的气缸、安装于摇臂另一端的纠偏辊、一端固定连接于气缸的动力输出端且另一端活动地铰接于摇臂中部的连杆；用于感知卷材沿机架宽度方向偏移量的光电传感器；用于单面瓦楞纸的自动张力控制装置。本发明可实现对在生产线上的瓦楞纸经常发生的跑偏进行及时纠偏和对单面瓦楞纸粘合前的自动张力控制，与现有的纠偏装置相比具有效率更高、不易损伤瓦楞纸卷材的优点。

Description

一种敏感纵横向对正机构

技术领域

本发明涉及一种卷材生产设备，尤其涉及一种敏感纵横向对正机构。

背景技术

生产瓦楞纸的过程中都会或多或少地出现卷材跑偏现象，发生这种跑偏的原因有很多，有的是因为卷材在机架宽度方向上不同区域受到的摩擦力不一致，有的是因为运送系统中部分零件(如辊子)的外表面有细微的形变，这些原因都会造成卷材的跑偏，为了解决卷材跑偏的问题，现有技术中常采用鼓形辊或双锥辊对已跑偏的卷材进行纠偏，然而，静态的鼓形辊或双锥辊都存在一些难以解决的问题，一，鼓形辊或双锥辊施加纠偏力时候的施力的位置比较集中，容易对瓦楞纸表面造成损伤；二，由于施力的位置在宽度方向上相对于瓦楞纸静止，然而执行纠偏动作时在宽度方向上都具有对应的最佳的施力位置，这个最佳施力位置往往会因偏移量不同而异，如果执行纠偏时没有准确地执行在这个位置，对纠偏效果会有不良影响。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的旨在于提供一种敏感纵横向对正机构，实现对在生产线上的瓦楞纸经常发生的跑偏执行及时高效的纠偏，与现有的纠偏装置相比具有效率更高、不易损伤瓦楞纸卷材的优点。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种敏感纵横向对正机构，包括：

机架；

敏感纵横向对正机构，其包括作为安装基础的一机构架、活动地安装于机构架且可沿机架宽度方向运动的一安装架、一端铰接于安装架的摇臂、用于驱动安装架沿机构架宽度方向运动的直线电机、壳体固定连接于安装架且用于驱动摇臂上下摆动的气缸、安装于摇臂另一端的纠偏辊、一端固定连接于气缸的动力输出端且另一端活动地铰接于摇臂中部的连杆、位于纠偏辊下方的承托板；

用于感知卷材沿机架宽度方向偏移量的光电传感器；

用于控制卷材被输送时张力大小的张力控制装置。

优选地，张力控制装置包括用于驱动卷材沿机架长度方向运动的驱动辊、驱动电机、用于驱动电机与驱动辊之间动力传递的皮带、位移调节组件，位移调节组件用于调节驱动辊轴芯的位置以调节卷材的松紧程度。

优选地，一种敏感纵横向对正机构还包括多根前导纸轴和多根后导纸轴。

优选地，纠偏辊包括多个共轴的导正轮，相邻的导正轮之间设置有间隙，导正轮的外圆具有防滑花纹，导正轮采用耐磨橡胶材料制成。

本发明的有益效果在于：

相比于现有技术，本发明所述的提供一种敏感纵横向对正机构，其具有的敏感纵横向对正机构，实现对在生产线上的瓦楞纸经常发生的跑偏执行及时的高效的纠偏，通过纠偏辊沿宽度方向活动对跑偏的卷材进行纠正，与现有的鼓形辊、双锥辊纠偏装置相比具有不容易损伤瓦楞纸卷材、在卷材上最适合施加纠偏力的位置执行纠偏的优点，提高了纠偏效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的俯视结构示意图；

图3为图1A处的局部视图(纠偏辊呈压紧卷材时的工作状态)；

图4为图1A处的局部视图(纠偏辊被提起松开状态)。

其中：100、机架；101、前导纸轴；102、后导纸轴；103、驱动辊；200、安装架；201、摇臂；202、转轴；203、气缸；204、承托板；205、直线电机；206、连杆；207、机构架；208、摆动轴；210、纠偏辊；30、驱动电机；31、皮带；40、光电传感器。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

如图1-4所示，为本发明所述的一种敏感纵横向对正机构，其包括：机架100、电控单元、敏感纵横向对正机构、光电传感器40、张力控制装置；

机架100用于为本发明的各模块、零件的支撑基础。电控单元用于处理各种传感器输入的信号，例如接收从光电传感器40感知其输入的信号，分析卷材偏移的状况。同时，电控单元会对发出执行动作的指令，例如控制敏感纵横向对正机构做出合适的纠偏行为，又例如是控制张力调节装置对卷材施加驱动力时产生的张力大小。

敏感纵横向对正机构，包括机构架207、安装架200、摇臂201、直线电机205、气缸203、纠偏辊210、连杆206、承托板204。机构架207固定安装于机架100上，机构架207沿机架100的宽度方向固定安装于机架100上，安装架200活动地安装于机构架207且可沿机架100的宽度方向运动，具体地，安装架200由直线电机205驱动，并且安装架200沿机架100的宽度方向运动，此处，沿机架100宽度方向的运动的轨迹可以为沿宽度方向的直线往复运动，也可以为以一安装在机构架207上的摆动轴208的作为轴芯，纠偏辊210作圆弧状摆动。利用圆弧状摆动沿宽度方向的运动分量以实现纠偏。直线电机205的机壳固定连接于机构架207，其动力输出端连接于安装架200。摇臂201的一端通过转轴202铰接于安装架200，其另一端用于供纠偏辊210安装其中。气缸203的壳体固定连接于安装架200且用于驱动摇臂201上下摆动，安装于摇臂201另一端的纠偏辊210、连杆206一端固定连接于气缸203的动力输出端，其另一端活动地铰接于摇臂201中部。当纠偏辊210与承托板204之间具有被送入的卷材时，气缸203的动力输出端呈伸长状态，纠偏辊210贴压在卷材上并对卷材进行纠偏；当纠偏辊210与承托板204之间的卷材不存在或关机时，气缸203的动力输出端呈收回状态，此时纠偏辊210离开原来贴压卷材的位置。光电传感器40设置于机架100内，本发明选用的是现有的激光发射端与接收端配合的检测模块，其用于感知卷材沿机架100宽度方向偏移量；张力控制装置设置于机架100内，其用于控制卷材被输送时张力大小。

张力控制装置包括驱动辊103、驱动电机30、皮带31、位移调节组件。驱动辊103用于驱动卷材沿机架100长度方向运动，驱动电机30为瓦楞纸的运送提供动力，皮带31连接驱动电机30与驱动辊103实现动力传递，让驱动辊103与驱动电机30同步联动。位移调节组件用于调节驱动辊103轴芯的位置以调节卷材的松紧程度。该位移调节组件可实现驱动辊103的轴芯在额定的可供调整位置范围上固定。

为了增加一种敏感纵横向对正机构的稳定性和可靠性，本发明还包括多根前导纸轴101和多根后导纸轴102。前导纸轴101和后导纸轴102均起到让瓦楞纸在运送过程有承托基础和保持对整条瓦楞纸产生一定程度的预紧的作用。

纠偏辊210包括多个共轴的导正轮，相邻的导正轮之间设置有间隙，导正轮的外圆具有防滑花纹，相邻导正轮之间的间隙作用在于增强沿机架100宽度的摩擦力，有利于纠偏辊210对卷材施加纠偏力，减少打滑情况发生；由于纠偏辊210的滚动是由卷材驱动的，防滑花纹的作用在于减少纠偏辊210与卷材之间发生驱动方向上的打滑。另外，该导正轮采用耐磨橡胶材料制成。

特别地，本发明可以适用于不同厚度和不同宽度的卷材的纠偏。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种敏感纵横向对正机构，其特征在于，包括：

机架；

敏感纵横向对正机构，其包括作为安装基础的一机构架、活动地安装于机构架上且可沿机架宽度方向运动的一安装架、一端铰接于安装架的摇臂、用于驱动安装架沿机构架宽度方向运动的直线电机、壳体固定连接于安装架且用于驱动摇臂上下摆动的气缸、安装于摇臂另一端的纠偏辊、一端固定连接于气缸的动力输出端且另一端活动地铰接于摇臂中部的连杆；

用于感知卷材沿机架宽度方向偏移量的光电传感器；

用于控制卷材被输送时张力大小的张力控制装置。

2.如权利要求1所述的一种敏感纵横向对正机构，其特征在于：张力控制装置包括用于驱动卷材沿机架长度方向运动的驱动辊、驱动电机、用于驱动电机与驱动辊之间动力传递的皮带、位移调节组件，位移调节组件用于调节驱动辊轴芯的位置以调节卷材的松紧程度。

3.如权利要求1或2所述的一种敏感纵横向对正机构，其特征在于：一种敏感纵横向对正机构还包括多根前导纸轴和多根后导纸轴。

4.如权利要求3所述的一种敏感纵横向对正机构，其特征在于：纠偏辊包括多个共轴的导正轮，相邻的导正轮之间设置有间隙，导正轮采用耐磨橡胶材料制成。