CN109809220A - 一种毛巾导正设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种毛巾导正设备，其结构包括机架、输送装置、位置检测装置以及导正装置。输送装置安装在机架的上部，导正装置以及位置检测装置的数量相同且安装在机架的上部，同时导正装置与位置检测装置位于输送装置的上方，单块的毛巾由输送装置带动沿着其输送方向移动，在移动过程中经过各个导正装置以及位置检测装置。毛巾到达位置检测装置的下方时，位置检测装置对毛巾的位置进行检测，并控制相应的导正装置对毛巾进行导正。本发明能够自动的完成毛巾的导正处理，便于毛巾的进一步加工，同时减少了人工，提高了毛巾的加工效率，且准确率高。

Description

一种毛巾导正设备
技术领域
本发明涉及一种毛巾加工设备，具体地说是一种毛巾导正设备。
背景技术
随着社会经济发展，人民生活水平的日益提高，对餐饮、旅游等服务业需求同步提升。在享受服务的同时，一些消耗品：比如方便毛巾、一次性包装湿毛巾（以下均简称毛巾）等消耗量也大量提高。
目前毛巾加工机械相对落后于市场的需求，毛巾的生产除了整卷毛巾布由机器分切成标准尺寸，后续挑拣次品、码放整齐、折叠、浸湿、装袋等，均由工人手工处理，大量消耗劳动力且劳动附加值和劳动效率极为低下。
这样就需要有全自动的毛巾生产线来解决，而毛巾生产线中，单块未折叠的毛巾在生产线上运行时会出现错位偏移，而进入折叠装置时毛巾是否正对折叠位置是影响毛巾自动折叠质量的重要因素，本发明就是对毛巾生产线上单块未折叠毛巾进入折叠装置前的导正问题进行解决。
发明内容
本发明的目的就是提供一种毛巾导正设备，以解决毛巾在加工过程中出现错位偏移影响进一步加工的问题。
本发明是这样实现的：一种毛巾导正设备，包括
机架，用于固定支撑各个机构组件；
输送装置，设置于机架的上部，用于将单块毛巾向前输送；
位置检测装置，共有若干个，并排设置于机架上，且位于输送装置的上部，用于检测输送装置所输送的毛巾的位置；以及
导正装置，数量与位置检测装置相同，分别设置于机架上的每个位置检测装置之前，用于根据位置检测装置的检测结果将输送装置所输送的毛巾导正。
所述导正装置包括下压机构以及阻力轮组，每个所述阻力轮组包括位于所述输送装置两侧的两个摆轮机构，两个所述摆轮机构之间的间距小于毛巾的宽度，在每个所述摆轮机构上方都设置有所述下压机构，所述下压机构通过下压所述摆轮机构使所述摆轮机构与毛巾接触，将毛巾与所述摆轮机构接触的一侧减速。
所述摆轮机构包括摆轮支座、摆轴、轮臂以及阻力轮；所述摆轮支座设置于所述机架上，且所述摆轮支座位于所述输送装置的侧方，所述摆轴轴接于所述摆轮支座上，且所述摆轴伸到所述输送装置的上方，所述轮臂轴接于所述轮臂的端部。
所述下压机构包括电磁铁支架、电磁铁以及电磁铁端头，所述电磁铁支架设置于所述机架上，且所述电磁铁支架位于所述输送装置的上方，所述电磁铁竖直设置于所述电磁铁支架上，且所述电磁铁的位置与所述摆轮机构相对应，在所述电磁铁下端设置有电磁铁端头，电磁铁工作时电磁铁端头下移。
所述位置检测装置包括传感器支架、传感器调节架以及传感器；所述传感器支架位于所述输送装置的上方，所述传感器调节架有两个，两个所述传感器调节架分别设置于所述传感器支架的两侧，所述传感器有两个且分别竖直安装在两个所述传感器调节架上。
所述位置检测装置共有三个，所述导正装置共有三个，每个所述导正装置与其后方的所述位置检测装置之间具有一定间距。
所述输送装置包括主动辊、从动辊、输送带以及驱动电机；所述主动辊安装在所述机架上部的一端，所述从动辊安装在所述机架上部的另一端，所述输送带安装在所述主动辊与所述从动辊上，所述驱动电机固定在所述机架上且靠近所述主动辊，所述主动辊由所述驱动电机驱动。
本发明通过在输送带的上方设置位置检测装置以及导正装置来对毛巾进行导正处理，在输送带前进的方向上设置有多个导正机构，并在每个导正机构之后都设有位置检测装置。单块的毛巾在输送带上随着输送带移动，先经过第一个导正机构，当经过该导正机构后方的位置检测装置时，两侧的传感器如果先后检测到毛巾，则表示毛巾的前端两侧有位置差，也就是说毛巾的位置不正。当检测到毛巾位置不正时，先检测到毛巾的一侧的电磁铁将动作，电磁铁端头向下运动下压轮臂，将该侧的阻力轮压到毛巾上，在阻力轮的作用下毛巾的这一侧运动速度减慢，使毛巾的这一侧与另一侧的位置差减小。之后又经过两次导正装置，通过三道检测导正处理后使毛巾被摆正并随输送带输出。
本发明能够自动的完成毛巾的导正处理，便于毛巾的进一步加工，同时减少了人工，提高了毛巾的加工效率，且准确率高。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明位置检测装置的示意图。
图3是本发明导正装置的示意图。
图4是图3的正视图。
图5是本发明导正毛巾的过程示意图。
图中：1、机架；2、驱动电机；3、主动辊；4、从动辊；5、输送带；6、位置检测装置；7、导正装置；8、毛巾块；6-1、传感器支架；6-2、传感器调节架；6-3、传感器；7-1、电磁铁支架；7-2、电磁铁；7-3、电磁铁端头；7-4、摆轮支座；7-5、摆轴；7-6、轮臂；7-7、阻力轮。
具体实施方式
如图1所示，本发明包括机架1、输送装置、位置检测装置6以及导正装置7。输送装置安装在机架1的上部，导正装置7以及位置检测装置6的数量相同且安装在机架1的上部，同时导正装置7与位置检测装置6位于输送装置的上方，单块的毛巾由输送装置带动沿着其输送方向移动，在移动过程中经过各个导正装置7以及位置检测装置6。毛巾到达位置检测装置6的下方时，位置检测装置6对毛巾的位置进行检测，并控制相应的导正装置7对毛巾进行导正。
其中，输送装置由主动辊3、从动辊4、输送带5以及驱动电机2组成，主动辊3和从动辊4分别位于机架1的两端，输送带5安装在主动辊3和从动辊4上，驱动电机2安装在机架1上，驱动电机2设置于主动辊3的旁边，通过驱动电机2对主动辊3进行驱动，主动辊3带动输送带5移动以及从动辊4的转动。导正装置7以及位置检测装置6都各有三个，且导正装置7与位置检测装置6分别沿着输送带5的输送方向并排设置，沿着输送方向在每个导正装置7之后都设置有一个位置检测装置6，且导正装置7与其后方的位置检测装置6之间留有一定的间距，间距大约为半个毛巾的长度，使得位置检测装置6检测到毛巾的位置不正后，导正装置7能够对毛巾进行一定时间的导正处理。
如图2所示，位置检测装置6包括传感器支架6-1、传感器调节架6-2以及传感器6-3。传感器支架6-1设置于机架1上，且传感器支架6-1的横梁横跨于输送带5的上方，在横梁上安装有两个传感器调节架6-2，两个传感器调节架6-2分别位于横梁的两端，即位于输送带5的两侧，在每个传感器调节架6-2上各安装有一个传感器6-3，传感器6-3的位置可以调节，且传感器6-3竖直朝下，两个传感器6-3之间的距离应小于毛巾的宽度，从而两个传感器6-3都能够感应到毛巾的通过。传感器6-3可选用光电传感器，光电传感器能够识别是否有物体通过。
如图3、图4所示，导正装置7包括下压机构以及阻力轮7-7组，每个阻力轮7-7组包括位于输送装置两侧的两个摆轮机构，两个摆轮机构之间的间距小于毛巾的宽度，在每个摆轮机构上方都设置有下压机构，下压机构通过下压摆轮机构使摆轮机构与毛巾接触，将毛巾与摆轮机构接触的一侧减速。
摆轮机构包括摆轮支座7-4、摆轴7-5、轮臂7-6以及阻力轮7-7。摆轮支座7-4设置于机架1上，且摆轮支座7-4位于输送装置的侧方，摆轴7-5轴接于摆轮支座7-4上，且摆轴7-5伸到输送装置的上方，轮臂7-6轴接于轮臂7-6的端部。下压机构包括电磁铁支架7-1、电磁铁7-2以及电磁铁端头7-3，电磁铁支架7-1设置于机架1上，且电磁铁支架7-1位于输送装置的上方，电磁铁7-2竖直设置于电磁铁支架7-1的横梁上，且每个电磁铁支架7-1的横梁上有两个电磁铁7-2，两个电磁铁7-2的位置与阻力轮7-7组的两个摆轮机构相对应，在电磁铁7-2下端设置有电磁铁端头7-3，电磁铁7-2工作时电磁铁端头7-3下移。电磁铁端头7-3下移压在轮臂7-6上，从而将阻力轮7-7压在毛巾上，毛巾受压的位置摩擦力增大，所以毛巾的该侧运动减慢，从而使毛巾两侧侧边的方向趋于与输送带5的输送方向一致。
如图5所示，在本发明工作时，毛巾块8依次经过三组导正装置7与位置检测装置6，三组装置对毛巾块8进行三次导正处理。当单块毛巾移动到导正装置7下方时，导正装置7的电磁铁不会启动，阻力轮7-7与毛巾块8不接触，当毛巾块8继续前进到位置检测装置6下方时，位置检测装置6上的两个传感器对毛巾块8前端的两侧进行检测，先被传感器检测到的一侧说明该侧位置比另一侧位置靠前，这样就能够判断毛巾块8是不正的，需要进行导正。在导正时，先检测到毛巾块8的那一侧的导正装置7开始运转，另一个导正装置7不运转，导正装置7的电磁铁开启，电磁铁端头7-3下移将轮臂7-6下压，使阻力轮7-7与毛巾块8接触，毛巾块8上位置超前的那一侧受到阻力的作用速度变慢，毛巾块8另一侧的速度几乎不受影响，从而使毛巾块8两侧的位置差减小。当毛巾块8连续经过三个导正装置7与位置检测装置6后，毛巾块8的位置就会被完全导正。

Claims (7)

1.一种毛巾导正设备，其特征在于，包括
机架，用于固定支撑各个机构组件；
输送装置，设置于机架的上部，用于将单块毛巾向前输送；
位置检测装置，共有若干个，并排设置于机架上，且位于输送装置的上部，用于检测输送装置所输送的毛巾的位置；以及
导正装置，数量与位置检测装置相同，分别设置于机架上的每个位置检测装置之前，用于根据位置检测装置的检测结果将输送装置所输送的毛巾导正。
2.根据权利要求1所述的毛巾导正设备，其特征在于，所述导正装置包括下压机构以及阻力轮组，每个所述阻力轮组包括位于所述输送装置两侧的两个摆轮机构，两个所述摆轮机构之间的间距小于毛巾的宽度，在每个所述摆轮机构上方都设置有所述下压机构，所述下压机构通过下压所述摆轮机构使所述摆轮机构与毛巾接触，将毛巾与所述摆轮机构接触的一侧减速。
3.根据权利要求2所述的毛巾导正设备，其特征在于，所述摆轮机构包括摆轮支座、摆轴、轮臂以及阻力轮；所述摆轮支座设置于所述机架上，且所述摆轮支座位于所述输送装置的侧方，所述摆轴轴接于所述摆轮支座上，且所述摆轴伸到所述输送装置的上方，所述轮臂轴接于所述轮臂的端部。
4.根据权利要求2所述的毛巾导正设备，其特征在于，所述下压机构包括电磁铁支架、电磁铁以及电磁铁端头，所述电磁铁支架设置于所述机架上，且所述电磁铁支架位于所述输送装置的上方，所述电磁铁竖直设置于所述电磁铁支架上，且所述电磁铁的位置与所述摆轮机构相对应，在所述电磁铁下端设置有电磁铁端头，电磁铁工作时电磁铁端头下移。
5.根据权利要求1所述的毛巾导正设备，其特征在于，所述位置检测装置包括传感器支架、传感器调节架以及传感器；所述传感器支架位于所述输送装置的上方，所述传感器调节架有两个，两个所述传感器调节架分别设置于所述传感器支架的两侧，所述传感器有两个且分别竖直安装在两个所述传感器调节架上。
6.根据权利要求1所述的毛巾导正设备，其特征在于，所述位置检测装置共有三个，所述导正装置共有三个，每个所述导正装置与其后方的所述位置检测装置之间具有一定间距。
7.根据权利要求1所述的毛巾导正设备，其特征在于，所述输送装置包括主动辊、从动辊、输送带以及驱动电机；所述主动辊安装在所述机架上部的一端，所述从动辊安装在所述机架上部的另一端，所述输送带安装在所述主动辊与所述从动辊上，所述驱动电机固定在所述机架上且靠近所述主动辊，所述主动辊由所述驱动电机驱动。
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