CN208120364U - 一种光电纠偏执行装置 - Google Patents
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Abstract
一种光电纠偏执行装置，包括支架，支架为U形结构，支架的一端上固定安装伺服电机，伺服电机的转动轴上转动安装第一联轴器；支架的另一端上固定安装外管组件，外管组件为圆柱形中空结构，外管组件与伺服电机对应安装，外管组件内固定安装滚珠丝杆组件；滚珠丝杆组件的滚珠丝杆的一端还滚动安装圆锥推力轴承和滚动轴承，圆锥推力轴承和滚动轴承之间设置挡圈；圆锥推力轴承和滚动轴承固定安装在外管组件上；光电纠偏执行装置结构紧凑，体积较小，使光电纠偏执行装置能适用于轻工、纺织、印染、印刷等行业；光电纠偏执行装置由伺服电机做为动力源，并采用滚珠丝杆作为动力传递机构，增加光电纠偏执行装置的准确性。
Description
技术领域
本实用新型属于光电纠偏控制器技术领域，涉及到一种光电纠偏执行装置。
背景技术
光电自动纠偏系统是对薄型软物料在传送过程中水平方向位置偏移进行控制的系统，具有自动检测、自动跟踪、自动调整等功能；能对纸张、薄膜、不干胶带、铝箔等物料的标志线或边缘进行跟踪纠偏，以保证卷绕、分切的整齐；该系统可用于轻工、纺织、印染、印刷等行业；在物料卷绕过程中，由光电传感器检测边或线的位置，以拾取边或线位置偏差信号；再将位置偏差信号传递给光电纠偏控制器进行逻辑运算，向光电纠偏执行装置发出控制信号，驱动光电纠偏执行装置，修正物料运行时的蛇形偏差，保证物料直线运动；目前的光电纠偏执行装置结构较为复杂，制造成本较高，不能满足客户的需求。
发明内容
本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种光电纠偏执行装置。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种光电纠偏执行装置，包括支架，支架为U形结构，支架的两竖直面上都设置有安装用圆孔；支架的一端上固定安装伺服电机，伺服电机的转动轴穿过支架安装面的圆孔，伺服电机的转动轴上转动安装第一联轴器；支架的另一端上固定安装外管组件，外管组件为圆柱形中空结构，外管组件与伺服电机对应安装，外管组件内固定安装滚珠丝杆组件，滚珠丝杆组件的滚珠丝杆的一端穿过支架安装面的圆孔且与第二联轴器通过紧定销连接在一起；第二联轴器与第一联轴器转动连接，第二联轴器与第一联轴器通过连接螺钉连接在一起，第二联轴器与第一联轴器都是通过紧定螺钉分别固定在伺服电机的转动轴和滚珠丝杆组件的滚珠丝杆上，第二联轴器与第一联轴器都安装在支架的U形凹槽内，使整个装置的结构更加紧凑；滚珠丝杆组件的滚珠丝杆的一端还滚动安装圆锥推力轴承和滚动轴承，圆锥推力轴承安装在滚动轴承的前端更接近第二联轴器，圆锥推力轴承和滚动轴承之间设置挡圈；圆锥推力轴承和滚动轴承固定安装在外管组件上，使滚珠丝杆组件的滚珠丝杆能在圆锥推力轴承和滚动轴承的带动下自由转动；外管组件和滚珠丝杆组件之间设置内管组件，内管组件的一端转动安装在滚珠丝杆组件的滚珠丝杆上，能沿着滚珠丝杆组件的滚珠丝杆前后运动，且能通过伺服电机控制内管组件前进和后退的距离；内管组件的另一端贯穿外管组件且在端部设置万向节，万向节通过第一销轴转动安装在内管组件上，第一销轴顶端上设置开口销，使第一销轴能牢固安装在内管组件上；万向节上转动设置连接板组件，连接板组件通过第二销轴安装在万向节上，连接板组件用于与外部部件安装，使连接板组件能沿着任意方向转动。
进一步的，滚珠丝杆组件包括滚珠丝杆，滚珠丝杆安装在内管组件内部，滚珠丝杆长度短于内管组件，使内管组件能在滚珠丝杆上自由前进和后退。
进一步的，滚珠丝杆组件的丝杆中心线与伺服电机的转动轴的中心线在同一水平直线上，使滚珠丝杆组件的滚珠丝杆运行更加稳定。
进一步的，第一销轴与第二销轴相互垂直设置。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及效果：
(1)光电纠偏执行装置结构紧凑，体积较小，使光电纠偏执行装置能适用于轻工、纺织、印染、印刷等行业；
(2)光电纠偏执行装置由伺服电机做为动力源，并采用滚珠丝杆作为动力传递机构，增加光电纠偏执行装置的准确性。
附图说明
图1是本实用新型的一种主视图。
图2是本实用新型的一种俯视图。
图3是本实用新型的一种立体图。
图中：2、伺服电机；3、支架；4、第一联轴器；5、连接螺钉；6、第二联轴器；7、紧定销；10、圆锥推力轴承；11、挡圈；12、滚动轴承；14、外管组件；15、滚珠丝杆组件；16、内管组件；17、第一销轴；18、开口销；19、万向节；20、连接板组件；21、紧定螺钉；22、第二销轴。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：
如图1、图2和图3所示，本实施例提供的光电纠偏执行装置，包括支架，支架为U形结构，支架的两竖直面上都设置有安装用圆孔；支架的一端上固定安装伺服电机，伺服电机的转动轴穿过支架安装面的圆孔，伺服电机的转动轴上转动安装第一联轴器；支架的另一端上固定安装外管组件，外管组件为圆柱形中空结构，外管组件与伺服电机对应安装，外管组件内固定安装滚珠丝杆组件，滚珠丝杆组件的滚珠丝杆的一端穿过支架安装面的圆孔且与第二联轴器通过紧定销连接在一起；第二联轴器与第一联轴器转动连接，第二联轴器与第一联轴器通过连接螺钉连接在一起，第二联轴器与第一联轴器都是通过紧定螺钉分别固定在伺服电机的转动轴和滚珠丝杆组件的滚珠丝杆上，第二联轴器与第一联轴器都安装在支架的U形凹槽内，使整个装置的结构更加紧凑；滚珠丝杆组件的滚珠丝杆的一端还滚动安装圆锥推力轴承和滚动轴承，圆锥推力轴承安装在滚动轴承的前端更接近第二联轴器，圆锥推力轴承和滚动轴承之间设置挡圈；圆锥推力轴承和滚动轴承固定安装在外管组件上，使滚珠丝杆组件的滚珠丝杆能在圆锥推力轴承和滚动轴承的带动下自由转动；外管组件和滚珠丝杆组件之间设置内管组件，内管组件的一端转动安装在滚珠丝杆组件的滚珠丝杆上，能沿着滚珠丝杆组件的滚珠丝杆前后运动，且能通过伺服电机控制内管组件前进和后退的距离；内管组件的另一端贯穿外管组件且在端部设置万向节，万向节通过第一销轴转动安装在内管组件上，第一销轴顶端上设置开口销，使第一销轴能牢固安装在内管组件上；万向节上转动设置连接板组件，连接板组件通过第二销轴安装在万向节上，连接板组件用于与外部部件安装，使连接板组件能沿着任意方向转动。
如图1和图2所示，滚珠丝杆组件的丝杆中心线与伺服电机的转动轴的中心线在同一水平直线上，使滚珠丝杆组件的滚珠丝杆运行更加稳定。
如图1所示，滚珠丝杆组件包括滚珠丝杆，滚珠丝杆安装在内管组件内部，滚珠丝杆长度短于内管组件，使内管组件能在滚珠丝杆上自由前进和后退。
最后，应当指出，以上实施例仅是本实用新型较有代表性的例子。显然，本实用新型不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种光电纠偏执行装置，包括支架，其特征在于支架为U形结构，支架的一端上固定安装伺服电机，伺服电机的转动轴上转动安装第一联轴器；支架的另一端上固定安装外管组件，外管组件为圆柱形中空结构，外管组件与伺服电机对应安装，外管组件内固定安装滚珠丝杆组件，滚珠丝杆组件的滚珠丝杆的一端穿过支架安装面的圆孔且与第二联轴器通过紧定销连接在一起；第二联轴器与第一联轴器通过连接螺钉连接在一起，第二联轴器与第一联轴器都是通过紧定螺钉分别固定在伺服电机的转动轴和滚珠丝杆组件的滚珠丝杆上；滚珠丝杆组件的滚珠丝杆的一端还滚动安装圆锥推力轴承和滚动轴承，圆锥推力轴承和滚动轴承之间设置挡圈；圆锥推力轴承和滚动轴承固定安装在外管组件上；外管组件和滚珠丝杆组件之间设置内管组件，内管组件的一端转动安装在滚珠丝杆组件的滚珠丝杆上；内管组件的另一端贯穿外管组件且在端部设置万向节，万向节通过第一销轴转动安装在内管组件上，第一销轴顶端上设置开口销；万向节上转动设置连接板组件，连接板组件通过第二销轴安装在万向节上。
2.根据权利要求1所述一种光电纠偏执行装置，其特征在于所述滚珠丝杆组件包括滚珠丝杆，滚珠丝杆安装在内管组件内部，滚珠丝杆长度短于内管组件。
3.根据权利要求1所述一种光电纠偏执行装置，其特征在于所述滚珠丝杆组件的丝杆中心线与伺服电机的转动轴的中心线在同一水平直线上。
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|---|---|---|---|---|
| CN114275589A (zh) * | 2022-02-15 | 2022-04-05 | 安徽富禾包装科技股份有限公司 | 一种包装袋收卷用纠偏机构 |
| CN117185223A (zh) * | 2023-11-07 | 2023-12-08 | 江苏尚纯自动化技术有限公司 | 一种用于物料包装的保压旋盖头及保压旋盖机构 |
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