CN201864072U - 包装薄膜输送纠偏装置 - Google Patents

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本实用新型公开了一种包装薄膜输送纠偏装置,包括控制器、支架,支架上转动连接有固定导辊和移动导辊,固定导辊与移动导辊平行间隔设置,固定导辊与移动导辊的端部之间设有薄膜偏移检测机构,移动导辊一端设有驱动该导辊端部上升或下降的纠偏组件,控制器分别与薄膜偏移检测机构、纠偏组件连接,控制器根据薄膜偏移检测机构的检测信号控制纠偏组件动作。本实用新型提供一种结构简单、方便制造、控制精度高、控制及时准确的包装薄膜输送纠偏装置。

Description

包装薄膜输送纠偏装置
技术领域
本实用新型涉及一种包装薄膜输送的辅助装置,尤其涉及一种包装薄膜输送纠偏装置。 
背景技术
包装薄膜主要用于制作薄膜包装袋,成卷的包装薄膜通过导辊输送至制袋装置来制袋,如果在输送过程中薄膜偏离,对后续制袋过程中的缝合效果产生很大影响,薄膜跑偏,薄膜的缝合位置就无法对准,造成密封不严,甚至未密封的情况,为了避免这种情况,需要在制袋之前进行薄膜纠偏。传统的纠偏方法是采用包装膜导杆来纠偏,但需要人工调节导杆位置,使得薄膜调正,这种调整方式需要专人操作,并且人工调整精度不高,容易出现纠偏不到位或者纠偏过分造成新偏离的问题。 
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于,针对现有技术的上述缺陷,提供一种结构简单、方便制造、控制精度高、控制及时准确、自动化程度高的包装薄膜输送纠偏装置。 
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种包装薄膜输送纠偏装置,包括控制器、支架,支架上转动连接有固定导辊和移动导辊,固定 导辊与移动导辊平行间隔设置,固定导辊与移动导辊的端部之间设有薄膜偏移检测机构,移动导辊一端设有驱动该导辊端部上升或下降的纠偏组件,控制器分别与薄膜偏移检测机构、纠偏组件连接,控制器根据薄膜偏移检测机构的检测信号控制纠偏组件动作。 
所述纠偏组件包括驱动机构、带动移动导辊端部上移或下移的执行机构,所述驱动机构驱动所述执行机构动作。 
所述驱动机构为电机,所述执行机构包括与电机连接的竖直设置的丝杠、旋装在丝杠上的滑块,滑块与移动导辊端部固定连接。 
所述丝杠通过轴承安装在丝杠安装座上,所述丝杠安装座固定在支架上。 
所述丝杠两侧分别设有滑块限位滑动的限位板,所述限位板竖直设置,滑块沿限位块上下滑动。 
所述驱动机构为气缸,所述执行机构包括滑轨、配合在滑轨上滑动的滑块,所述气缸的推杆与滑块连接,滑块还和移动导辊固定连接。 
所述滑块通过连接件与移动导辊连接,并通过调整连接件来调整滑块与移动导辊的相对位置。 
所述连接件包括滑块连接块和导辊连接块,滑块连接块与导辊连接块之间通过销钉连接,滑块连接块与滑块固定连接,导辊固定块与移动导辊端部可拆卸连接。 
所述薄膜偏移检测机构包括在固定导辊和移动导辊之间设置的用于检测薄膜位置的位置传感器,所述位置传感器在固定导辊及移动导辊的两端部各设置一个,两个位置传感器之间的间距比薄膜宽度略大。 
所述位置传感器为光电传感器。 
本实用新型采用在支架上转动连接两个导辊来实现输送过程中薄膜跑偏 的调整,两个导辊分别是固定导辊和移动导辊,两个导辊平行并间隔一定距离设置,固定导辊只能转动,而移动导辊除了转动外,其一端可以上下移动,通过移动导辊端部的上下移动使得在两个导辊之间运动的薄膜受力方向发生变化,引导薄膜运动方向进行调整。如何调整是根据在固定导辊与移动导辊的端部之间设置的薄膜偏移检测机构的检测信号来进行的,通过薄膜偏移检测机构检测薄膜是否偏移、偏移的方向以及偏转量,控制器控制纠偏组件带动导辊端部上升或下降进行校正。本实用新型结构简单、制造方便、控制精度高、控制及时准确,并且自动化程度高。 
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明,附图中: 
图1是本实用新型实施例的结构示意图; 
图2是本实用新型实施例的另一个方向的结构示意图; 
图3是本实用新型实施例纠偏机构的结构示意图; 
图4是本实用新型实施例纠偏机构另一个方向的结构示意图; 
图5是本实用新型实施例薄膜偏移检测机构的结构示意图。 
具体实施方式
如图1、2所示,一种包装薄膜输送纠偏装置,包括控制器(图中未示出)、支架1,支架1上转动连接有固定导辊4和移动导辊2,固定导辊4与移动导辊2平行间隔设置,固定导辊4和移动导辊2都由外辊和转轴组成,外辊在转轴上转动。固定导辊4的转轴两端、移动导辊2的转轴一端分别通过安装板3固定在支架1上,固定导辊4设置在移动导辊2的上方,并且固定导辊4 更靠近支架1设置。薄膜7在固定导辊4和移动导辊2的引导下运动。固定导辊4与移动导辊2的端部之间设有薄膜偏移检测机构5,移动导辊2一端设有驱动该导辊端部上升或下降的纠偏组件6,控制器分别与薄膜偏移检测机构5、纠偏组件6连接,控制器根据薄膜偏移检测机构5的检测信号控制纠偏组件6动作。 
如图1、2、3、4所示,所述纠偏组件6设置在移动导辊2的任一端,本实施例设置在移动导辊2的右端。所述纠偏组件6包括驱动机构65、带动移动导辊2端部上移或下移的执行机构,所述驱动机构65驱动所述执行机构动作。驱动机构65为电机,通过安装板61固定支架1上,本实施例选用步进电机。所述执行机构包括与电机连接的竖直设置的丝杠66、旋装在丝杠66上的滑块67,滑块67通过连接件8与移动导辊2连接,并通过调整连接件8来调整滑块67与移动导辊2的相对位置。丝杠66通过联轴器与电机输出轴连接。 
所述连接件8包括滑块连接块81和导辊连接块82,滑块连接块81与滑块67通过螺钉固定连接,导辊固定块82与移动导辊2端部的转轴可拆卸连接。滑块连接块81与导辊连接块82之间通过销钉83连接,在装配移动导辊2和执行机构时,转动调整滑块连接块81与导辊连接块82之间的相对位置,合适后锁紧销钉83将二者紧固。导辊固定块82与移动导辊2端部也是通过螺钉连接,在导辊固定块82上设有长孔,螺钉穿过长孔与移动导辊2的转轴端部连接,螺钉可以在长孔上下移动,方便上下小范围调整导辊固定块82与移动导辊2的相对位置,便于固定。连接件8的设置简化了装配,减少了由于它们相对位置的偏差造成安装不上的问题。移动导辊2另一端是通过安装板3固定在支架1上的,安装板3上也设置有长孔,螺钉穿装在长孔内固定 移动导辊2的转轴端部,并且可在长孔内调整移动导辊2安装位置。 
如图3、4所示,执行机构中,丝杠66竖直设置,并通过轴承安装在丝杠安装座62上,所述丝杠安装座62包括具有一定间距的上、下安装板,上、下安装板都水平设置。丝杠66通过滚珠轴承分别安装在上、下安装板,滚珠轴承保证丝杠66的顺滑转动,滑块67旋装在丝杠安装座62的上、下安装板之间的丝杠66上。丝杠安装座62的上、下安装板都固定在在支架1上。所述丝杠66两侧分别设有滑块67限位滑动的限位板64,限位板64竖直固定在丝杠安装座62的上、下安装板之间,滑块67两侧分别贴合限位板64内侧壁上下移动。滑块为各种形状,柱状、长方体状、多面体状等,本实施例选择长方体状,其两侧外壁面分别贴合限位板64上下移动。步进电机提供动力,通过联接器带动丝杠66转动,限位板64限制滑块67的转动,从而使滑块67产生上下平行移动,正是步进电机与丝杠66和滑块67配合,精确调整了移动导辊2的移动方向和移动距离。 
纠偏组件的另外一种实施方式为:所述驱动机构为气缸,所述执行机构包括滑轨、配合在滑轨上滑动的滑块,所述气缸的推杆与滑块连接,滑块还和移动导辊固定连接。滑块限位滑动在滑轨上,用于对移动导辊的上下调整,上下移动的动力来源于气缸,气缸的推杆伸出的距离不同使得滑块上下移动,带动移动导辊端部的上下调整。 
如图1、2、5所示,所述薄膜偏移检测机构5包括在固定导辊4和移动导辊2之间设置的用于检测薄膜7位置的位置传感器52,所述位置传感器52在固定导辊及移动导辊的两端部各设置一个,位置传感器52通过固定板51固定在支架1上,两个位置传感器52之间的间距比薄膜7宽度略大。薄膜7在两个传感器之间的固定导辊4和移动导辊2上输送。所述位置传感器52为 光电传感器。光电传感器包括相对设置的发射器和接收器,发射器和接收器分别位于薄膜7前后两侧,根据容许的薄膜偏移量,来具体设定发射器和接收器与薄膜7之间的位置,再通过步进电机动作就可以精确控制移动导辊2的偏转角度,精确控制薄膜7的偏转方向和偏转量。 
以纠偏机构设置在移动导辊2右侧为例来说明纠偏原理: 
1、当薄膜7向右偏转时,设置在薄膜7右侧光电传感器的发射器发出的光线被薄膜7遮挡,同侧的接收器接收不到光线,便给控制器发出一个信号,此时控制器控制步进电机顺时针转动,滑块67向上移动,移动导辊2右端向上移动,薄膜便受到移动导辊2的导向作用向左偏转,从而纠正了向右偏转的趋势。 
2、当薄膜7向左偏转时,设置在薄膜7左侧光电传感器52的发射器发出的光线被薄膜遮挡,同侧的接收器接收不到光线,便给控制器发出一个信号,此时控制器控制步进电机逆时针转动,滑块67向下移动,移动导辊2右端向下移动,薄膜7便受到移动导辊2的导向作用向右偏转,从而纠正了向左偏转的趋势。 

Claims (10)

1.一种包装薄膜输送纠偏装置,其特征在于,包括控制器、支架,支架上转动连接有固定导辊和移动导辊,固定导辊与移动导辊平行间隔设置,固定导辊与移动导辊的端部之间设有薄膜偏移检测机构,移动导辊一端设有驱动该导辊端部上升或下降的纠偏组件,控制器分别与薄膜偏移检测机构、纠偏组件连接,控制器根据薄膜偏移检测机构的检测信号控制纠偏组件动作。
2.根据权利要求1所述的包装薄膜输送纠偏装置,其特征在于,所述纠偏组件包括驱动机构、带动移动导辊端部上移或下移的执行机构,所述驱动机构驱动所述执行机构动作。
3.根据权利要求2所述的包装薄膜输送纠偏装置,其特征在于,所述驱动机构为电机,所述执行机构包括与电机连接的竖直设置的丝杠、旋装在丝杠上的滑块,滑块与移动导辊端部固定连接。
4.根据权利要求3所述的包装薄膜输送纠偏装置,其特征在于,所述丝杠通过轴承安装在丝杠安装座上,所述丝杠安装座固定在支架上。
5.根据权利要求4所述的包装薄膜输送纠偏装置,其特征在于,所述丝杠两侧分别设有滑块限位滑动的限位板,所述限位板竖直设置,滑块沿限位块上下滑动。
6.根据权利要求2所述的包装薄膜输送纠偏装置,其特征在于,所述驱动机构为气缸,所述执行机构包括滑轨、配合在滑轨上滑动的滑块,所述气缸的推杆与滑块连接,滑块还和移动导辊固定连接。
7.根据权利要求3~6任意一项所述的包装薄膜输送纠偏装置,其特征在于,所述滑块通过连接件与移动导辊连接,并通过调整连接件来调整滑块与移动导辊的相对位置。
8.根据权利要求7所述的包装薄膜输送纠偏装置,其特征在于,所述连接件包括滑块连接块和导辊连接块,滑块连接块与导辊连接块之间通过销钉连接,滑块连接块与滑块固定连接,导辊固定块与移动导辊端部可拆卸连接。
9.根据权利要求1~6任意一项所述的包装薄膜输送纠偏装置,其特征在于,所述薄膜偏移检测机构包括在固定导辊和移动导辊之间设置的用于检测薄膜位置的位置传感器,所述位置传感器在固定导辊及移动导辊的两端部各设置一个,两个位置传感器之间的间距比薄膜宽度略大。
10.根据权利要求9所述的包装薄膜输送纠偏装置,其特征在于,所述位置传感器为光电传感器。
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