CN107599582A - 一种塑料膜快速贴合机 - Google Patents
一种塑料膜快速贴合机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107599582A CN107599582A CN201710799640.7A CN201710799640A CN107599582A CN 107599582 A CN107599582 A CN 107599582A CN 201710799640 A CN201710799640 A CN 201710799640A CN 107599582 A CN107599582 A CN 107599582A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plastic foil
- frame
- drive
- sliding block
- machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 title claims abstract description 82
- 239000004033 plastic Substances 0.000 title claims abstract description 81
- 239000011888 foil Substances 0.000 title claims abstract description 79
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims abstract description 22
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 50
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 31
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 29
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 13
- 238000009987 spinning Methods 0.000 claims description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 12
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 7
- 239000000047 product Substances 0.000 description 46
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 8
- 239000002985 plastic film Substances 0.000 description 8
- 229920006255 plastic film Polymers 0.000 description 8
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 7
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 5
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 4
- 230000001502 supplementing effect Effects 0.000 description 4
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 4
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 3
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 2
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 2
- 230000002776 aggregation Effects 0.000 description 2
- 238000004220 aggregation Methods 0.000 description 2
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 239000011358 absorbing material Substances 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000006227 byproduct Substances 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000000039 congener Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 239000006052 feed supplement Substances 0.000 description 1
- 238000011065 in-situ storage Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
本发明公开了一种塑料膜快速贴合机，包括一机架，在机架上设置有用于取放产品的转载装置，在机架上设置有用于取放塑料膜并将塑料膜贴附在产品上的贴附装置，在机架上还设置有用于拍照定位产品以及塑料膜的位置的视觉检测装置，在机架上还设置有控制装置，所述控制装置与视觉检测装置电性连接，且所述控制装置与贴附装置电性连接，这样本技术方案通过转载装置取放产品，再通过贴附装置取放塑料膜，视觉检测装置拍照精准定位产品以及塑料膜的位置，同时将定位信号传送给控制装置，控制装置再将信号传输给贴附装置，贴附装置处理信号并通过纠偏调整塑料膜的贴合位置从而使得塑料膜能够精准的贴附在产品上。
Description
技术领域
本发明属于塑料膜贴合技术领域，尤其涉及一种塑料膜快速贴合机。
背景技术
塑料膜贴合机较多地应用于电子行业产品的组装过程，但普遍贴合精度不够高。其中，塑料膜贴合机包括贴附装置和转载装置。贴附装置用于取放塑料膜并将塑料膜运送至转载装置转载的产品上相应需贴膜的位置，以达到贴膜的目的。现有技术中，贴膜的精确度依赖于塑料膜本身的放置位置是否准确，因此常常发生塑料膜贴偏的情况。如果有一种可纠正塑料膜贴合位置的塑料膜快速贴合机，必将提高塑料膜贴合机的贴合精度和速度。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种结构简单、性能好、效率高、且能够精准贴膜的塑料膜快速贴合机。
本发明为解决其技术问题而采用的技术方案是：
一种塑料膜快速贴合机，包括：
机架；
转载装置，所述转载装置设置于所述机架且用于取放产品；
贴附装置，所述贴附装置设置于所述机架且用于取放塑料膜并将塑料膜贴附在产品上；
视觉检测装置，所述视觉检测装置设置于所述机架上，用于拍照定位产品以及塑料膜的位置；
控制装置，所述控制装置设置于机架上，所述控制装置与视觉检测装置电性连接，且所述控制装置与贴附装置电性连接。
作为上述技术方案的改进，所述转载装置包括一设置于机架上的安装座，所述安装座上设置有一组以上的第一升降组件，所述安装座上还设置有用于驱动第一升降组件上下运动的第一驱动装置，所述第一升降组件远离所述第一驱动装置的一端设置有第一取件头。
作为上述技术方案的进一步改进，所述第一升降组件的组数设置为两组，其中一组第一升降组件对称设置于所述安装座的一侧，另一组第一升降组件对称设置于所述安装座的另一侧，所述第一升降组件包括第一导轨，所述第一导轨上活动设置有第一滑块，所述第一滑块一端与所述第一驱动装置相连，所述第一滑块另一端与第一取件头相连。
优选地，所述第一驱动装置包括第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴通过一传动机构与所述第一滑块相连，所述传动机构包括与第一驱动电机输出轴相连的连接件，所述连接件的两端分别设置有压轮，所述压轮位于第一滑块的上方，所述第一驱动电机通过驱动连接件的两端上下摆动，使得连接件上的压轮驱动第一滑块向下运动。
优选地，所述机架上设置有第二导轨，所述第二导轨上活动设置有第二滑块，所述第二滑块与安装座相连，所述机架上还设置有一用于驱动第二滑块在第二导轨上运动的第二驱动装置，所述第二驱动装置包括第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端连接有一运动轴，所述运动轴与第二滑块螺纹连接。
优选地，所述贴附装置包括一个以上的第二取件头，所述第二取件头用于取放塑料膜，所述机架设置有第三驱动装置用于驱动连接于所述第二取件头，以带动塑料膜作水平及垂直方向的运动，所述机架还设置有纠偏装置用于驱动连接所述第二取件头，以带动塑料膜作自转运动。
优选地，所述纠偏装置包括纠偏驱动器及纠偏传动组件，所述纠偏驱动器产生旋转运动，所述纠偏驱动器通过纠偏传动组件与第二取件头相连接以驱动第二取件头自转运动，所述纠偏传动组件包括两传动轮及一传动带，其中一个传动轮安装于所述纠偏驱动器输出端，另一个传动轮与第二取件头相连，两个传动轮通过传动带连接。
优选地，所述第二取件头的数量设置为两个，且所述第三驱动装置包括进给机构，所述进给机构与两个第二取件头驱动连接，用于带动两个第二取件头交替作进给运动，所述进给机构包括进给驱动器，所述进给驱动器的输出端连接有推轮杆，所述推轮杆的中部与进给驱动器输出端连接，所述推轮杆的两端设有推轮，所述推轮的下端设置有第二升降组件，所述纠偏装置设置于第二升降组件上，所述推轮用于推动第二升降组件进而驱动第二取件头作进给运动。
优选地，所述第三驱动装置还包括横向驱动机构及纵向驱动机构，所述横向驱动机构及纵向驱动机构均为带导轨的丝杆机构，所述横向驱动机构设置于纵向驱动机构的上方，所述纠偏装置设置于纵向驱动机构上，所述横向驱动机构与纵向驱动机构均设有第一光栅尺。
优选地，所述视觉检测装置包括一用于拍照定位贴附装置上塑料膜的第一视觉相机，所述第一视觉相机上连接有第一镜头，所述第一镜头的上方还设置有第一光源，所述第一光源设置于所述机架上，所述视觉检测装置还包括一用于拍照转载装置上产品的第二视觉相机，所述第二视觉相机上连接有第二镜头，所述第二镜头的下方设置有第二光源，所述第二光源设置于所述机架上。
本发明的有益效果：
本发明包括一机架，在机架上设置有用于取放产品的转载装置，在机架上设置有用于取放塑料膜并将塑料膜贴附在产品上的贴附装置，在机架上还设置有用于拍照定位产品以及塑料膜的位置的视觉检测装置，在机架上还设置有控制装置，所述控制装置与视觉检测装置电性连接，且所述控制装置与贴附装置电性连接，这样本技术方案通过转载装置取放产品，再通过贴附装置取放塑料膜，视觉检测装置拍照精准定位产品以及塑料膜的位置，同时将定位信号传送给控制装置，控制装置再将信号传输给贴附装置，贴附装置处理信号并通过纠偏调整塑料膜的贴合位置从而使得塑料膜能够精准的贴附在产品上，这样本技术方案不仅结构简单、性能好、效率高、且能够精准定位调整塑料膜位置从而完成塑料膜的精准贴附，降低了厂家的生产成本，应用前景广，极大地增强了生产厂家的市场竞争力。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明的结构示意图一；
图2是图1在F处的局部放大示意图；
图3是本发明的结构示意图二；
图4是图3在G处的局部放大示意图；
图5是本发明的局部结构示意图；
图6是本发明视觉检测装置的结构示意图；
图7是本发明第二取件头的结构示意图。
具体实施方式
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后…)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
参照图1～图7，一种塑料膜快速贴合机，包括一机架10，在机架10上设置有用于取放产品的转载装置20，在机架10上设置有用于取放塑料膜并将塑料膜贴附在产品上的贴附装置30，在机架10上还设置有用于拍照定位产品以及塑料膜的位置的视觉检测装置40，在机架10上还设置有控制装置，所述控制装置与视觉检测装置40电性连接，且所述控制装置与贴附装置30电性连接，这样本技术方案通过转载装置20取放产品，再通过贴附装置30取放塑料膜，视觉检测装置40拍照精准定位产品以及塑料膜的位置，同时将定位信号传送给控制装置，控制装置再将信号传输给贴附装置30，贴附装置30处理信号并通过纠偏调整塑料膜的贴合位置从而使得塑料膜能够精准的贴附在产品上，这样本技术方案不仅结构简单、性能好、效率高、且能够精准定位调整塑料膜位置从而完成塑料膜的精准贴附，降低了厂家的生产成本，应用前景广，极大地增强了生产厂家的市场竞争力。
优选地，所述转载装置20包括一设置于机架10上的安装座21，所述安装座21上设置有一组以上的第一升降组件22，所述安装座10上还设置有用于驱动第一升降组件22上下运动的第一驱动装置23，所述第一升降组件22远离所述第一驱动装置23的一端设置有第一取件头24，在这里，第一取件头24优选为一吸头，该吸头通过真空负压吸附的作用吸附产品，所述第一升降组件22的组数设置为两组，其中一组第一升降组件22对称设置于所述安装座21的一侧，另一组第一升降组件22对称设置于所述安装座21的另一侧，所述第一升降组件22包括第一导轨22A，所述第一导轨22A上活动设置有第一滑块22B，所述第一滑块22B一端与所述第一驱动装置23相连，所述第一滑块22B另一端与第一取件头24相连，再在安装座21上还设置有用于所述第一滑块22B复位的弹性装置70，本发明优选弹性装置70为一伸缩弹簧，且伸缩弹簧的一端与安装座21相连，伸缩弹簧的另一端与第一滑块22B相连，当然弹性装置70也可以为一弹性球，且弹性球一侧与安装座21相连，弹性球另一侧与第一滑块22B相连，只要以基本类似的技术手段实现相同的技术效果都在本发明的保护范围之内，这样本技术方案通过第一驱动装置23驱动第一升降组件22运动从而带动第一取件头24运动进行吸附产品，同时由于升降组件22的数量设置为一组以上，这样还可以实现一边取未加工的产品，一边放加工完的产品的功能，即可实现不停机的取放，极大地提高了生产效率。
进一步，所述第一驱动装置23包括第一驱动电机23A，所述第一驱动电机23A的输出轴通过一传动机构23B与所述第一滑块22B相连，所述传动机构23B包括与第一驱动电机23A输出轴相连的连接件23BA，所述连接件23BA的两端分别设置有压轮23BB，所述压轮23BB位于第一滑块22B的上方，所述第一驱动电机23A通过驱动连接件23BA的两端上下摆动，使得连接件23BA上的压轮23BB驱动第一滑块22B向下运动从而带动第一取件头24运动进行吸附产品，所述机架10上设置有第二导轨50，所述第二导轨50上活动设置有第二滑块51，所述第二滑块51与安装座21相连，所述机架10上还设置有一用于驱动第二滑块51在第二导轨50上运动的第二驱动装置52，所述第二驱动装置52包括第二驱动电机52A，所述第二驱动电机52A的输出端连接有一运动轴52B，所述运动轴52B与第二滑块51螺纹连接，在机架10上沿第二导轨50长度方向还设置有第二光栅尺80，在第二驱动电机52A上设置有与第二光栅尺80相配合的模组，这样本技术方案通过第二光栅尺80检测安装座21在第二导轨50上的走向，当检测安装座21在第二导轨50上的走向不精准时，这时第二光栅尺80将信号传输给第二驱动电机52A上的模组，从而通过第二驱动电机52A调节运动轴52B，使得安装座21在第二导轨50上的走向变得更加精准。
本技术方案转载装置20的工作流程如下：通过安装在安装座21上的第一驱动电机23A驱动连接件23BA使得连接件23BA的两端压轮23BB向下摆动，进而驱动第一滑块22B在第一导轨22A向下运动从而带动第一取件头24运动进行吸附产品，当第一取件头24吸附产品结束后，此时伸缩弹簧带动第一滑块22B向上复位运动，再通过与安装座21相连的第二滑块51在第二驱动电机52A的驱动下在第二导轨50上运动，进行产品的取放。
优选地，所述贴附装置30包括一个以上的第二取件头31，所述第二取件头31用于取放塑料膜，所述机架10设置有第三驱动装置32用于驱动连接于所述第二取件头31，以带动塑料膜作水平及垂直方向的运动，所述机架10还设置有纠偏装置33用于驱动连接所述第二取件头31，以带动塑料膜作自转运动，在这里，所述纠偏装置33包括纠偏驱动器33A及纠偏传动组件33B，所述纠偏驱动器33A产生旋转运动，所述纠偏驱动器33A通过纠偏传动组件33B与第二取件头31相连接以驱动第二取件头31自转运动。
进一步，所述纠偏装置33还具有其他实施方式：例如，所述纠偏装置33包括可绕轴心自转的产品定位台，产品定位台可根据取件头中塑料膜的位置调整产品的放置角度，达到准确贴合的目的。又例如，纠偏装置33包括定位框，定位框的形状及尺寸与贴合处相同，第二取件头31进给运动带动塑料膜贴合的过程须穿过定位框。在定位框的抵挡定位作用下，塑料膜的贴合角度将调整至与贴合处相配合。当然本发明并不限制纠偏装置33的实施方式，只要以基本类似的技术手段实现相同的技术效果都在本发明的保护范围之内。
优选地，所述纠偏传动组件33B包括两传动轮33BA及一传动带33BB，其中一个传动轮33BA安装于所述纠偏驱动器33A输出端，另一个传动轮33BA与第二取件头31相连，两个传动轮33BA通过传动带33BB连接，在这里，纠偏驱动器33A包括电机与减速箱，输出低速旋转动力，再经由纠偏传动组件33B带动第二取件头31绕轴心旋转，被固定于第二取件头31上的塑料膜将转动一定角度以使其角度与安装位置相配合，纠偏驱动器33A与第二取件头31安装于同一基座上，其中第二取件头31通过滚动轴承安装于基座上，所述传动轮33BA为同步带轮，分别通过键连接于纠偏驱动器33A的输出端和第二取件头31的中部，纠偏驱动器33A的输出端上的同步带轮旋转时，将带动第二取件头31中部上的同步带轮旋转，以实现第二取件头31的自转，完成塑料膜贴合角度的调整，同步带轮也可防止传动轮33BA与传动带33BB配合过程中因滑移而造成的传动角度误差，提高了纠偏的精度。
进一步，所述纠偏传动组件33B还具有其他实施方式：例如，纠偏驱动器与取件头通过齿轮啮合传动；又例如纠偏驱动器与取件头通过蜗轮蜗杆传动。亦可达到相同的技术效果。
优选地，所述第二取件头31的数量设置为两个，当然本发明并不限制第二取件头31的数量，也可以为一个或三个，可根据实际需要设定不同数量的第二取件头31，且所述第三驱动装置32包括一与纠偏驱动器33A安装在同一基座上的进给机构32A，所述进给机构32A与两个第二取件头31驱动连接，用于带动两个第二取件头31交替作进给运动，在取膜或贴膜的过程中，其中一第二取件头31作进给运动，另一第二取件头31将保持原位，再配合第二取件头31水平方向上的位移，实现两个第二取件头31对同一位置作进给运动，这样本技术方案结构实现两个第二取件头31对同一塑料膜进料或产品定位台实施进给运动，增加了贴膜效率的同时简化了设备的复杂程度，所述进给机构32包括进给驱动器32AA，所述进给驱动器32AA的输出端连接有推轮杆32AB，所述推轮杆32AB的中部与进给驱动器32AA输出端连接，所述推轮杆32AB的两端设有推轮32AC，所述推轮32AC的下端设置有第二升降组件32AD，所述纠偏装置33设置于第二升降组件32AD上，所述推轮32AC用于推动第二升降组件32AD进而驱动第二取件头31作进给运动，这样本技术方案通过进给驱动器32AA带动推轮杆32AB旋转往复摆动，再通过推轮32AC驱动第二升降组件32AD升降，同时纠偏装置33设置于第二升降组件32AD上，从而推动第二升降组件32AD进而驱动第二取件头31作上下进给运动，在这里，优选地，该第二升降组件32AD包括一滑轨以及活动设置在其上的第三滑块，同时纠偏装置33设置在第三滑块上。
进一步，在基座上还设置有一用于上述第二升降组件32D中的第三滑块复位的复位装置，在这里优选地，复位装置为一拉伸弹簧，所述复位装置的一端与基座相连，所述复位装置的另一端与滑块相连，当然本发明并不限定复位装置为一拉伸弹簧，也可以为弹性球，只要以基本类似的技术手段实现相同的技术效果都在本发明的保护范围之内。
再进一步，所述进给机构32还具有其他实施方式：例如，进给机构32包括液压缸及导轨，第二取件头31安装在导轨上，液压缸的输出端与所述导轨相连，液压缸输出直线动力推动导轨运动，达到推动第二取件头31进给的目的；当然进给机构32包括气缸及导轨，第二取件头31安装在导轨上，气缸的输出端与所述导轨相连，气缸输出直线动力推动导轨运动，达到推动第二取件头31进给的目的；又例如，进给机构32包括电机，进给传动组件由其它旋转运动转直线运动的传动机构组成，达到推动第二取件头31进给的目的。亦可达到相同的技术效果。
优选地，所述第二取件头31包括主体31A及嘴部31B，所述嘴部31B可拆卸地安装于所述主体31A之内，所述嘴部31B与物料相接触，嘴部31B与塑料膜相接触以取出塑料膜，不同种类的产品所需贴塑料膜的尺寸存在差异，因而对应的嘴部31B的尺寸将有所区别，设置可拆卸的结构将便于贴合不同尺寸的塑料膜时更换对应的嘴部31B，在主体31A内设有孔，所述孔的内壁设可转动的固定球31C，所述固定球31C延伸出孔的内壁之外，所述固定球31C带有环形槽31D，所述固定球31C与环形槽31D互相配合，将嘴部31B固定于主体31A上，可滚动的固定球21A以及与固定球31C配合的环形槽31D将使嘴部31B可快速地从主体31A上被拔出，所述主体31A与嘴部31B的内部设有空气流道，所述第二取件头31通过在空气流道内形成真空吸力吸取物料。
进一步，所述主体31A及嘴部31B取放物料的实施方式还可以是：例如，主体31A上设置有产生静电及消除静电的装置，产生静电的装置可在嘴部形成静电，利用静电吸附并固定塑料膜；又例如，嘴部上设有夹爪，利用夹爪的收合夹持塑料膜。亦可达到相同的技术效果。
优选地，所述第三驱动装置32还包括横向驱动机构32B及纵向驱动机构32C，所述横向驱动机构32B及纵向驱动机构32C均为带导轨的丝杆机构，所述横向驱动机构32B设置于纵向驱动机构32C的上方，所述纠偏装置33设置于纵向驱动机构32C上，所述横向驱动机构32B与纵向驱动机构32C均设有第一光栅尺60，在横向驱动机构32B以及纵向驱动机构32C上分别设置有与第一光栅尺60相配合的模组，模组与第一光栅尺60电性连接，这样本技术方案通过横向驱动机构32B以及纵向驱动机构32C上的第一光栅尺60检测丝杆机构物体的运动走向，当检测到走向不精准时，这时第一光栅尺60将信号传输给模组，从而通过调节丝杆机构上的运动轴，使得走向变得更加精准。
本技术方案第三驱动装置的工作流程如下：通过进给驱动器32AA驱动推轮杆32AB使得推轮杆32AB两端的推轮32AC向下摆动，再通过推轮32AC驱动第三滑块在滑轨上向下运动从而带动第二取件头31运动进行吸附塑料膜，拉伸弹簧用于第三滑块的向上复位，再通过横向驱动机构32B及纵向驱动机构32C带动第二取件头31横向和纵向移动进行塑料膜的取放。
优选地，所述视觉检测装置40包括一用于拍照定位贴附装置30上塑料膜的第一视觉相机41，所述第一视觉相机41上连接有第一镜头42，所述第一镜头42的上方还设置有第一光源43，所述第一光源43设置于所述机架10上，所述视觉检测装置40还包括一用于拍照转载装置20上产品的第二视觉相机44，所述第二视觉相机44上连接有第二镜头45，所述第二镜头45的下方设置有第二光源46，所述第二光源46设置于所述机架10上，在这里进一步，在机架10上还设置有一载物台47，所述载物台47用于放置转载装置20吸附的产品，再在载物台47上设置有一带开口的容腔47A，第二光源46安装在容腔47A内，同时在容腔47A内还设置有用于夹紧产品的夹紧装置，在这里，夹紧装置可以是在容腔47A内设置有一个以上用于固定产品的卡位，当然本发明并不限制卡位的数量，可根据实际需要设定不同数量的卡位，同时也可以在容腔47A内设置有一个以上与产品外形相匹配的定位框，当然本发明也并不限制定位框的数量，可根据实际需要设定不同数量的定位框，因此本发明并不限制夹紧装置的固定夹紧方式，只要以基本类似的技术手段实现相同的技术效果都在本发明的保护范围之内，这样本技术方案通过第一视觉相机41上的第一镜头42对塑料膜进行拍照，再通过第二视觉相机44上的第二镜头45对产品进行拍照，并将两次拍照定位信号传送给控制装置，控制装置再将信号进行汇总处理同时传输给机架10上的贴附装置30，贴附装置30通过其上的纠偏装置33对塑料膜的位置进行调整，直至调整到与需要贴附在产品上的位置相吻合，从而使得塑料膜能够精准的贴附在产品上。
优选地，在机架10上分别设置有一用于提供塑料膜的第一供料装置90和一用于提供产品的第二供料装置91，在机架10上还设置有一用于补料产品的补料装置92，同时在机架10上还设置有一与补料装置92相配合的废料盒93，这样本技术方案当产品，这样本技术方案当出现贴膜产品不合格时，转载装置20将不合格品抛至废料盒93内，同时从补料装置92内吸附产品至第二供料装置91内，保证第二供料装置91内的产品料带不出现空穴。
本技术方案塑料膜快速贴合机的工作流程如下：首先通过转载装置20吸附转载产品至载物台47夹紧，再通过贴附装置30吸附转载塑料膜，视觉检测装置40分别对转载装置20吸附的转载产品以及贴附装置30吸附转载的塑料膜进行拍照，并把拍照信号传输给控制装置，控制装置接受到信号再将信号进行汇总处理同时传输给机架10上的贴附装置30，贴附装置30通过其上的纠偏装置33对塑料膜的位置进行调整，直至调整到与需要贴附在产品上的位置相吻合，从而使得塑料膜能够精准的贴附在产品上，当出现贴膜产品不合格时，转载装置20再将不合格品抛至废料盒93内，同时从补料装置92内吸附产品至第二供料装置91内，保证第二供料装置91内的产品料带不出现空穴。
以上对本发明的较佳实施进行了具体说明，当然，本发明还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种塑料膜快速贴合机，其特征在于，包括：
机架(10)；
转载装置(20)，所述转载装置(20)设置于所述机架(10)且用于取放产品；
贴附装置(30)，所述贴附装置(30)设置于所述机架(10)且用于取放塑料膜并将塑料膜贴附在产品上；
视觉检测装置(40)，所述视觉检测装置(40)设置于所述机架(10)上，用于拍照定位产品以及塑料膜的位置；
控制装置，所述控制装置设置于机架(10)上，所述控制装置与视觉检测装置(40)电性连接，且所述控制装置与贴附装置(20)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种塑料膜快速贴合机，其特征在于：所述转载装置(20)包括一设置于机架(10)上的安装座(21)，所述安装座(21)上设置有一组以上的第一升降组件(22)，所述安装座(10)上还设置有用于驱动第一升降组件(22)上下运动的第一驱动装置(23)，所述第一升降组件(22)远离所述第一驱动装置(23)的一端设置有第一取件头(24)。
3.根据权利要求2所述的一种塑料膜快速贴合机，其特征在于：所述第一升降组件(22)的组数设置为两组，其中一组第一升降组件(22)对称设置于所述安装座(21)的一侧，另一组第一升降组件(22)对称设置于所述安装座(21)的另一侧，所述第一升降组件(22)包括第一导轨(22A)，所述第一导轨(22A)上活动设置有第一滑块(22B)，所述第一滑块(22B)一端与所述第一驱动装置(23)相连，所述第一滑块(22B)另一端与第一取件头(24)相连。
4.根据权利要求3所述的一种塑料膜快速贴合机，其特征在于：所述第一驱动装置(23)包括第一驱动电机(23A)，所述第一驱动电机(23A)的输出轴通过一传动机构(23B)与所述第一滑块(22B)相连，所述传动机构(23B)包括与第一驱动电机(23A)输出轴相连的连接件(23BA)，所述连接件(23BA)的两端分别设置有压轮(23BB)，所述压轮(23BB)位于第一滑块(22B)的上方，所述第一驱动电机(23A)通过驱动连接件(23BA)的两端上下摆动，使得连接件(23BA)上的压轮(23BB)驱动第一滑块(22B)向下运动。
5.根据权利要求4所述的一种塑料膜快速贴合机，其特征在于：所述机架(10)上设置有第二导轨(50)，所述第二导轨(50)上活动设置有第二滑块(51)，所述第二滑块(51)与安装座(21)相连，所述机架(10)上还设置有一用于驱动第二滑块(51)在第二导轨(50)上运动的第二驱动装置(52)，所述第二驱动装置(52)包括第二驱动电机(52A)，所述第二驱动电机(52A)的输出端连接有一运动轴(52B)，所述运动轴(52B)与第二滑块(51)螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种塑料膜快速贴合机，其特征在于：所述贴附装置(30)包括一个以上的第二取件头(31)，所述第二取件头(31)用于取放塑料膜，所述机架(10)设置有第三驱动装置(32)用于驱动连接于所述第二取件头(31)，以带动塑料膜作水平及垂直方向的运动，所述机架(10)还设置有纠偏装置(33)用于驱动连接所述第二取件头(31)，以带动塑料膜作自转运动。
7.根据权利要求6所述的一种塑料膜快速贴合机，其特征在于：所述纠偏装置(33)包括纠偏驱动器(33A)及纠偏传动组件(33B)，所述纠偏驱动器(33A)产生旋转运动，所述纠偏驱动器(33A)通过纠偏传动组件(33B)与第二取件头(31)相连接以驱动第二取件头(31)自转运动，所述纠偏传动组件(33B)包括两传动轮(33BA)及一传动带(33BB)，其中一个传动轮(33BA)安装于所述纠偏驱动器(33A)输出端，另一个传动轮(33BA)与第二取件头(31)相连，两个传动轮(33BA)通过传动带(33BB)连接。
8.根据权利要求7所述的一种塑料膜快速贴合机，其特征在于：所述第二取件头(31)的数量设置为两个，且所述第三驱动装置(32)包括进给机构(32A)，所述进给机构(32A)与两个第二取件头(31)驱动连接，用于带动两个第二取件头(31)交替作进给运动，所述进给机构(32A)包括进给驱动器(32AA)，所述进给驱动器(32AA)的输出端连接有推轮杆(32AB)，所述推轮杆(32AB)的中部与进给驱动器(32AA)输出端连接，所述推轮杆(32AB)的两端设有推轮(32AC)，所述推轮(32AC)的下端设置有第二升降组件(32AD)，所述纠偏装置(33)设置于第二升降组件(32AD)上，所述推轮(32AC)用于推动第二升降组件(32AD)进而驱动第二取件头(31)作进给运动。
9.根据权利要求6所述的一种塑料膜快速贴合机，其特征在于：所述第三驱动装置(32)还包括横向驱动机构(32B)及纵向驱动机构(32C)，所述横向驱动机构(32B)及纵向驱动机构(32C)均为带导轨的丝杆机构，所述横向驱动机构(32B)设置于纵向驱动机构(32C)的上方，所述纠偏装置(33)设置于纵向驱动机构(32C)上，所述横向驱动机构(32B)与纵向驱动机构(32C)均设有第一光栅尺(60)。
10.根据权利要求6所述的一种塑料膜快速贴合机，其特征在于：所述视觉检测装置(40)包括一用于拍照定位贴附装置(30)上塑料膜的第一视觉相机(41)，所述第一视觉相机(41)上连接有第一镜头(42)，所述第一镜头(42)的上方还设置有第一光源(43)，所述第一光源(43)设置于所述机架(10)上，所述视觉检测装置(40)还包括一用于拍照转载装置(20)上产品的第二视觉相机(44)，所述第二视觉相机(44)上连接有第二镜头(45)，所述第二镜头(45)的下方设置有第二光源(46)，所述第二光源(46)设置于所述机架(10)上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710799640.7A CN107599582B (zh) | 2017-09-07 | 2017-09-07 | 一种塑料膜快速贴合机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710799640.7A CN107599582B (zh) | 2017-09-07 | 2017-09-07 | 一种塑料膜快速贴合机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107599582A true CN107599582A (zh) | 2018-01-19 |
| CN107599582B CN107599582B (zh) | 2024-02-23 |
Family
ID=61062609
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710799640.7A Active CN107599582B (zh) | 2017-09-07 | 2017-09-07 | 一种塑料膜快速贴合机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107599582B (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110662414A (zh) * | 2019-11-14 | 2020-01-07 | 东莞市正远自动化设备有限公司 | 一种用于摄像头生产的高速精密贴装系统及方法 |
| CN111675010A (zh) * | 2020-06-24 | 2020-09-18 | 广东栗子科技有限公司 | 一种自动叠膜机及其控制方法 |
Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000015769A (ja) * | 1998-06-30 | 2000-01-18 | Somar Corp | フィルム張付装置 |
| JP2000094527A (ja) * | 1998-09-24 | 2000-04-04 | Sumitomo Chem Co Ltd | フィルム貼合機 |
| US20050279055A1 (en) * | 2002-11-22 | 2005-12-22 | Francesco Torre | Device and process for packaging products in a stretchable plastic film |
| US20070235140A1 (en) * | 2006-04-05 | 2007-10-11 | Jerry Schuler | Labeling apparatus for applying film labels |
| CN201864072U (zh) * | 2010-06-23 | 2011-06-15 | 深圳安吉尔饮水产业集团有限公司 | 包装薄膜输送纠偏装置 |
| CN103158317A (zh) * | 2011-12-14 | 2013-06-19 | 迎辉科技股份有限公司 | 贴膜机 |
| CN105292653A (zh) * | 2015-11-02 | 2016-02-03 | 苏州威兹泰克自动化科技有限公司 | 自动贴标机 |
| US20160194101A1 (en) * | 2013-05-07 | 2016-07-07 | Cryovac, Inc. | Apparatus and process for packaging a product |
| CN205952404U (zh) * | 2016-07-28 | 2017-02-15 | 江苏信息职业技术学院 | 一种基于机器视觉定位的自动贴膜机 |
| CN106697385A (zh) * | 2017-03-28 | 2017-05-24 | 江苏创源电子有限公司 | 一种自动贴膜设备 |
| CN207291212U (zh) * | 2017-09-07 | 2018-05-01 | 广东金弘达自动化科技股份有限公司 | 一种塑料膜快速贴合机 |
-
2017
- 2017-09-07 CN CN201710799640.7A patent/CN107599582B/zh active Active
Patent Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000015769A (ja) * | 1998-06-30 | 2000-01-18 | Somar Corp | フィルム張付装置 |
| JP2000094527A (ja) * | 1998-09-24 | 2000-04-04 | Sumitomo Chem Co Ltd | フィルム貼合機 |
| US20050279055A1 (en) * | 2002-11-22 | 2005-12-22 | Francesco Torre | Device and process for packaging products in a stretchable plastic film |
| US20070235140A1 (en) * | 2006-04-05 | 2007-10-11 | Jerry Schuler | Labeling apparatus for applying film labels |
| CN201864072U (zh) * | 2010-06-23 | 2011-06-15 | 深圳安吉尔饮水产业集团有限公司 | 包装薄膜输送纠偏装置 |
| CN103158317A (zh) * | 2011-12-14 | 2013-06-19 | 迎辉科技股份有限公司 | 贴膜机 |
| US20160194101A1 (en) * | 2013-05-07 | 2016-07-07 | Cryovac, Inc. | Apparatus and process for packaging a product |
| CN105292653A (zh) * | 2015-11-02 | 2016-02-03 | 苏州威兹泰克自动化科技有限公司 | 自动贴标机 |
| CN205952404U (zh) * | 2016-07-28 | 2017-02-15 | 江苏信息职业技术学院 | 一种基于机器视觉定位的自动贴膜机 |
| CN106697385A (zh) * | 2017-03-28 | 2017-05-24 | 江苏创源电子有限公司 | 一种自动贴膜设备 |
| CN207291212U (zh) * | 2017-09-07 | 2018-05-01 | 广东金弘达自动化科技股份有限公司 | 一种塑料膜快速贴合机 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110662414A (zh) * | 2019-11-14 | 2020-01-07 | 东莞市正远自动化设备有限公司 | 一种用于摄像头生产的高速精密贴装系统及方法 |
| CN110662414B (zh) * | 2019-11-14 | 2024-08-16 | 东莞市正远智能装备有限公司 | 一种用于摄像头生产的高速精密贴装系统及方法 |
| CN111675010A (zh) * | 2020-06-24 | 2020-09-18 | 广东栗子科技有限公司 | 一种自动叠膜机及其控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN107599582B (zh) | 2024-02-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105819050B (zh) | 背光部件自动检测、贴标及贴膜的生产线及方法 | |
| CN107742573B (zh) | 一种电子元件高效率真空涂胶设备 | |
| CN105564761B (zh) | 背光部件自动检测、贴标及贴膜的回转式生产线及方法 | |
| CN207631558U (zh) | 异形tli全自动贴合机 | |
| CN202995182U (zh) | Cog一体机 | |
| CN206383622U (zh) | 一种高真空贴合ccd对位机构 | |
| CN205771783U (zh) | 一种极耳校正装置 | |
| CN103801483A (zh) | 一种自动点胶机构 | |
| CN106904331B (zh) | 一种自动定位铁件及贴胶带的装置及方法 | |
| CN209406731U (zh) | 一种一体化手机摄像头组装设备 | |
| CN108284975B (zh) | 一种玻璃贴膜机 | |
| CN205467796U (zh) | 一种智能化高精度视觉对位全贴合设备 | |
| CN107599582A (zh) | 一种塑料膜快速贴合机 | |
| CN106596564A (zh) | 全自动视觉检测装置 | |
| CN111469529A (zh) | 一种全自动撕膜变曲率曲面贴合检测一体机 | |
| CN207103037U (zh) | 高效曲面点胶机 | |
| CN108527836A (zh) | 贴膜机 | |
| CN207291212U (zh) | 一种塑料膜快速贴合机 | |
| CN206936758U (zh) | 一种手机自动贴付曲面屏的机构 | |
| CN206627065U (zh) | 产品检测装置及产品检测系统 | |
| CN206057734U (zh) | 自动组装背光源叠片机 | |
| CN205787447U (zh) | 一种机器人与视觉偏光片贴合机 | |
| CN107599607A (zh) | 一种带有视觉检测装置的贴附机构 | |
| CN106862015A (zh) | 高效曲面点胶机 | |
| CN207573477U (zh) | 一种手机摄像头模组的镜片组装机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |