CN103158317A - 贴膜机 - Google Patents
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Abstract
一种贴膜机，用于贴合相对应的一片第一片体与一片第二片体，并包含一个机台、一个第一承载装置、一个第二承载装置，及一个影像捕获设备。该第一承载装置包括一个可翻转地安装在该机台上的第一载台，该第一载台具有一个用于吸附该第一片体的第一表面。该第二承载装置包括一个可移动地安装在该机台上的第二载台，该第二载台具有一个用于吸附该第二片体的第二表面。通过第一载台翻转与第二载台移动的设计，能用于贴合第一片体与第二片体，可达到迅速精准贴合及高优良率的功效。
Description
技术领域
本发明涉及一种贴膜机，特别是涉及一种用于贴合两片体的贴膜机。
背景技术
以往对于触控面板、背光模块或其他光学板片等多层片体的黏贴，大都是采用人工贴合方式，但是此种方式相当缓慢，而且容易在相贴合的两片体间残留有气泡或皱纹，瑕疵率居高不下，较为浪费材料及加工成本，不符合经济效益。因此本发明提供一种能快速且高优良率地贴合片体的贴膜机，可利用机械方式来大量加工制造，借以提升产能。
发明内容
本发明的目的在于提供一种速度快且优良率高的贴膜机。
本发明贴膜机，用于贴合相对应的一片第一片体与一片第二片体，并包含：一个机台，以及安装在该机台上的一个第一承载装置与一个第二承载装置；该第一承载装置包括一个可翻转地安装在该机台上的第一载台，该第一载台具有一个用于吸附该第一片体的第一表面，该第二承载装置包括一个可移动地安装在该机台上的第二载台，该第二载台具有一个用于吸附该第二片体的第二表面，该贴膜机还包含一个安装在该机台上的影像捕获设备，该影像捕获设备包括一个对应位于该第一载台上方且撷取该第一片体影像的第一影像撷取单元，及一个对应位于该第二载台上方且撷取该第二片体影像的第二影像撷取单元。
本发明所述贴膜机，该第一载台还具有分别位于该第一表面的两相对侧的一个斜低侧和一个斜高侧，该第一承载装置还包括一个可转动地安装于该斜低侧的邻近处且用于向下压合该第一片体与该第二片体的滚轮。
本发明所述贴膜机，该贴膜机还包含一个对位装置，该对位装置包括一个供该第一片体对准位置地放在该第一表面上的第一对位单元，及一个供该第二片体对准位置地放在该第二表面上的第二对位单元。
本发明所述贴膜机，该第一对位单元具有一个第一定位板，及一个带动该第一定位板的转动机构，该第一定位板具有一个供该第一片体的角隅对位靠置的第一直角槽，该第二对位单元具有一个第二定位板，及一个带动该第二定位板的移动机构，该第二定位板具有一个供该第二片体的角隅对位靠置的第二直角槽。
本发明所述贴膜机，该影像捕获设备还包括一个比对第一影像撷取单元与第二影像撷取单元所撷取到的影像并能控制该第二载台对应调整角度的控制单元。
本发明所述贴膜机，该第一影像撷取单元具有两个相邻的第一影像撷取器，该第二影像撷取单元具有两个相邻的第二影像撷取器。
本发明的有益效果在于：利用该影像捕获设备调整对位，并令可翻转的第一载台与可移动的第二载台互相搭配，就能贴合第一片体与第二片体，具有速度快且优良率高的功效。
附图说明
图1是本发明贴膜机的一较佳实施例的一立体图；
图2是该较佳实施例的一俯视示意图，图中省略数支桁杆；
图3是该较佳实施例的一部分立体示意图；
图4是该较佳实施例的一部分主视示意图，图中省略所述桁杆，说明一第一载台位于一第一置物位置，且一第二载台位于一第二置物位置；
图5是类似图4的一视图，说明该第一载台移至一待命位置；
图6是类似图4的一视图，说明该第二载台移至一第二贴合位置；
图7是类似图4的一视图，说明该第一载台移至一第一贴合位置；
图8是类似图4的一视图，说明一滚轮下压的状态；
图9是类似图4的一视图，说明该第二载台移回该第二置物位置。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明。
参阅图1，本发明贴膜机的较佳实施例，用于贴合上下对应的一片第一片体11与一片第二片体12，该第一片体11及该第二片体12可为使用于触控面板、背光模块或其他光学板片的板片或膜片，两者材质可以相同或不同。
该贴膜机包含：一个机台2、一个第一承载装置3、一个第二承载装置4、一个对位装置5，及一个影像捕获设备6。以下都是以图中所示方向来说明，当然其实施方向也可以改变，并不以此为限。
该机台2包括一个呈平板状的基板21，及一个架设在该基板21上方的撑架22。而该机台2还包括数支将该撑架22撑立在该基板21上方的桁杆23，当然在实施上也可以省略桁杆23的设置，而通过数片板片或一个框架撑立该撑架22，不以本实施例为限，在此不再说明。
参阅图2、图3与图4，该第一承载装置3安装在该机台2的基板21上，并包括一个位于该基板21上方且具有一条前后长向延伸的轴线310的第一载台31、一个平行于该轴线310且可转动地安装于该第一载台31且用于向下压合该第一片体11与该第二片体12的滚轮32，及一个将该第一载台31可翻转地安装在该机台2上的第一驱动单元33。
该第一载台31具有一个位于上方且用于吸附该第一片体11的第一表面311，及分别位于该第一表面311的两相对侧且平行于该轴线310的一个斜低侧312和一个斜高侧313。该第一表面311顶部设有数个与一负压机构(图未示)连接的第一吸孔314，该负压机构可被驱动而吸出与第一片体11间的空气，以将第一片体11吸附定位于第一表面311上，惟该负压机构的构造及作动并非本发明重点，所以在此不再详细说明。该滚轮32安装于该斜低侧312的邻近处，并可被一个图中未示出的推拉机构驱动而上下伸缩移动，该推拉机构可为一个气压缸，惟其构造及作动并非本发明重点，所以在此不再说明。
该第一驱动单元33具有一支固定衔接该第一载台31且沿着该轴线310延伸的轴杆331，及两个前后间隔地安装在机台2的基板21上且用于撑架该轴杆331的架座332。此外，该第一驱动单元33还具有马达及定位机构(图未示)等，可用于驱动该第一载台31绕着该轴线310翻转，例如旋转180°之后定位，令原来朝上的第一表面311转向成为朝下，当然在实施上也可以控制调整成适当的倾斜角度，惟其构造及作动原理也非本发明重点，所以在此不再详细说明。
该第二承载装置4安装在该机台2的基板21上，并包括两支前后平行且左右长向延伸的滑轨41、一个位于所述滑轨41间且可调整角度的第二载台42，及一个驱动该第二载台42沿着滑轨41左右直线移动的第二驱动单元43。该第二载台42具有一个位于上方且用于吸附该第二片体12的第二表面421，该第二表面421顶部设有数个与该负压机构连接的第二吸孔422，可将第二片体12吸附定位于第二表面421上。此外，该第二载台42还具有可调整角度与位置的构造(图未示)，而该第二驱动单元43还具有滑板、滑块、螺杆、螺帽及马达等构造，惟其也非本发明重点，所以不再说明。
该对位装置5包括一个供该第一片体11对准位置地放在该第一表面311上的第一对位单元51，及一个供该第二片体12对准位置地放在该第二表面421上的第二对位单元52。该第一对位单元51具有一个对应位于该第一表面311上的第一定位板511，及一个带动该第一定位板511升降和转动的转动机构512。该第一定位板511具有一个供该第一片体11的角隅对位靠置的第一直角槽513。该转动机构512可带动该第一定位板511相对于该第一载台31，在一个移至该第一表面311的第一对位位置，及一个离开该第一表面311的第一离开位置间转动。
该第二对位单元52具有一个对应位于该第二表面421上的第二定位板521，及一个带动该第二定位板521升降和移动的移动机构522。该第二定位板521具有一个供该第二片体12的角隅对位靠置的第二直角槽523。该移动机构522可带动该第二定位板521相对于该第二载台42，在一个移至该第二表面421的第二对位位置，及一个离开该第二表面421的第二离开位置间移动。由于该转动机构512及该移动机构522的构造及动作原理为一般技术，并非本发明重点，所以在此不再说明。
该影像捕获设备6安装在该机台2的撑架22上，并包括一个对应位于该第一载台31上方且撷取该第一片体11影像的第一影像撷取单元61、一个对应位于该第二载台42上方且撷取该第二片体12影像的第二影像撷取单元62，及一个电连接第一影像撷取单元61与第二影像撷取单元62的控制单元63。该第一影像撷取单元61具有两个相邻的第一影像撷取器611，该第二影像撷取单元62具有两个相邻的第二影像撷取器621，本实施例的第一影像撷取器611及第二影像撷取器621，皆为一个CCD(Charge Coupled Device，电荷耦合组件)镜头，而且第一影像撷取器611及第二影像撷取器621的数量也可以增减，例如仅设置一个，不以本实施例为限。该控制单元63可判断第一影像撷取单元61与第二影像撷取单元62所撷取到的影像，并比对上述影像的位置与角度数据，进而对应调整该第二载台42的角度，使得第一片体11及第二片体12能精准对位贴合。
该第一载台31可被该第一驱动单元33驱动而相对于该机台2，在一个如图4所示的使第一表面311朝上的第一置物位置、一个使第一表面311朝下的待命位置(见图5)，及一个使第一表面311倾斜的第一贴合位置(见图7)间转动。而该第二载台42的第二表面421朝上，且可被该第二驱动单元43驱动而相对于该机台2，在一个如图4所示的位于第一载台31的下方旁侧的第二置物位置，及一个正对位于第一载台31下方的第二贴合位置(见图6)间移动。
使用前，先视该第一片体11与该第二片体12的尺寸，分别调整该第一定位板511与该第二定位板521的位置，若第一片体11与该第二片体12的尺寸不变，则可以省略此步骤。而欲贴合第一片体11与第二片体12时，令该第一载台31位于第一置物位置，且该第一定位板511位于第一对位位置，将该第一片体11靠齐第一定位板511的第一直角槽513地放在该第一表面311上，并令该第二载台42移至第二置物位置，第二定位板521移至第二对位位置，将该第二片体12靠齐第二定位板521的第二直角槽523地放在该第二表面421上。启动该负压机构，以将该第一片体11、该第二片体12分别吸附定位于该第一载台31、该第二载台42。须说明的是，若该第一片体11或/及该第二片体12表面贴合有一层离型膜(图未示)时，可于吸附定位后分别将所述离型膜撕离，以让第一片体11或/及该第二片体12表面上的黏胶裸露。
接着，让该第一定位板511移至第一离开位置，该第二定位板521移至第二离开位置，并启动该影像捕获设备6，使第一影像撷取器611撷取第一片体11影像，第二影像撷取器621撷取第二片体12影像，而该控制单元63即会比对上述影像的位置与角度数据，若第一片体11与第二片体12的位置有偏差时，即会控制调整该第二载台42的角度及位置，若是无偏差或是偏差调整后，再继续进行贴合制程。
而后如图5所示，该第一驱动单元33驱动该第一载台31翻转180°至待命位置，使该滚轮32移近第二载台42，且让第一片体11朝下位于该第一载台31底部，再如图6所示，令该第二驱动单元43驱动该第二载台42朝该第一载台31下方移动，直到移至第二贴合位置为止，此时第二片体12正对位于第一片体11下方，接着该第一驱动单元33会如图7所示，驱动该第一载台31移至第一贴合位置，也就是说稍微旋转倾斜，令该第一表面311由该斜高侧313往该斜低侧312向下倾斜，让该第一片体11距离该第二片体12约1mm～10mm。
接着再如图8所示，驱动该滚轮32向下凸伸，将其下方的第一片体11侧靠压合在该第二片体12上，最后令该第二驱动单元43(见图9)带动该第二载台42，如箭头7所示方向慢速离开该第一载台31，由于滚轮32会滚动抵压在第一片体11与第二片体12相互接触贴合的部位，所以当该第二载台42移动离开的过程中，第二片体12会牵引第一片体11一起挤过滚轮32底部，使得该第一片体11向下叠置贴合于该第二片体12，当该第二载台42离开该第一载台31后即会快速移回到第二置物位置，如图9所示，此时该第一片体11即会呈水平状态地贴合在该第二片体12上，以完成贴合制程。当然在第二载台42移回第二置物位置的同时，该第一载台31也会被驱动而转回第一置物位置(见图4)，而后即可关闭该负压机构，将黏合后的第一片体11与第二片体12取下，重新放上另一片第一片体11与另一片第二片体12，以继续进行上述制程。
综上所述，本发明贴膜机通过该对位装置5的设置，可便于操作者快速地对齐摆放第一片体11与第二片体12，而后可再利用该影像捕获设备6，分别撷取第一片体11与第二片体12的影像，以自动调整对位达到较佳的精准度。此外在贴合上，利用可翻转的第一载台与可移动的第二载台的搭配设计，能稳定地贴合第一片体与第二片体，具有速度快且良率高的功效，使用上相当方便，所以确实能达成本发明的目的。
Claims (6)
1.一种贴膜机，用于贴合相对应的一片第一片体与一片第二片体，并包含：一个机台，以及安装在该机台上的一个第一承载装置与一个第二承载装置；其特征在于：该第一承载装置包括一个可翻转地安装在该机台上的第一载台，该第一载台具有一个用于吸附该第一片体的第一表面，该第二承载装置包括一个可移动地安装在该机台上的第二载台，该第二载台具有一个用于吸附该第二片体的第二表面，该贴膜机还包含一个安装在该机台上的影像捕获设备，该影像捕获设备包括一个对应位于该第一载台上方且撷取该第一片体影像的第一影像撷取单元，及一个对应位于该第二载台上方且撷取该第二片体影像的第二影像撷取单元。
2.根据权利要求1所述的贴膜机，其特征在于：该第一载台还具有分别位于该第一表面的两相对侧的一个斜低侧和一个斜高侧，该第一承载装置还包括一个可转动地安装于该斜低侧的邻近处且用于向下压合该第一片体与该第二片体的滚轮。
3.根据权利要求1或2所述的贴膜机，其特征在于：该贴膜机还包含一个对位装置，该对位装置包括一个供该第一片体对准位置地放在该第一表面上的第一对位单元，及一个供该第二片体对准位置地放在该第二表面上的第二对位单元。
4.根据权利要求3所述的贴膜机，其特征在于：该第一对位单元具有一个第一定位板，及一个带动该第一定位板的转动机构，该第一定位板具有一个供该第一片体的角隅对位靠置的第一直角槽，该第二对位单元具有一个第二定位板，及一个带动该第二定位板的移动机构，该第二定位板具有一个供该第二片体的角隅对位靠置的第二直角槽。
5.根据权利要求1所述的贴膜机，其特征在于：该影像捕获设备还包括一个比对第一影像撷取单元与第二影像撷取单元所撷取到的影像并能控制该第二载台对应调整角度的控制单元。
6.根据权利要求1或5所述的贴膜机，其特征在于：该第一影像撷取单元具有两个相邻的第一影像撷取器，该第二影像撷取单元具有两个相邻的第二影像撷取器。
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