CN104553223A - 影像对位贴合方法 - Google Patents

Abstract

一种影像对位贴合方法，包含下列步骤：撷取一第一待贴合膜片及一第二待贴合膜片的影像，分别产生一第一对位影像及一第二对位影像；选取该第一对位影像中两个相关于该第一待贴合膜片的目标区域，并从该第二对位影像中比对两个分别对应该第一对位影像中的所述目标区域的匹配区域，其中，每一目标区域对应一第一参考点，且每一匹配区域对应一第二参考点；利用一映射阶段所产生的一影像对影像转换矩阵，并根据所述第二参考点计算两个映射点；依据所述第一参考点及所述映射点计算一角度偏移量及一位置偏移量，进而调整贴合时的位置及角度。

Description

影像对位贴合方法

技术领域

本发明涉及一种对位贴合方法，特别是涉及一种用于贴合两片膜片的影像对位贴合方法。

背景技术

现有对于触控面板、背光模块或其他光学板片等多层膜片的黏贴，大都是采用人工贴合方式，惟此种方式相当缓慢，且容易在相贴合的两片膜片间残留有气泡或皱纹，或者也容易导致相贴合的两片膜片的贴合位置偏移无法对齐，而使得瑕疵率居高不下，较为浪费材料及加工成本，不符合经济效益。

因此本发明旨在基于现有的贴合方式，寻求一种能快速且高良率地贴合膜片的影像对位贴合机制，可利用机械自动化方式来大量加工制造，借以提升产能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种速度快且良率高的影像对位贴合方法。

本发明影像对位贴合方法，适用于一贴合装置及一电连接该贴合装置的电子装置，该贴合装置包括一机台、一可移动地安装在该机台上的第一载台、一可翻转地安装在该机台上的第二载台、一分别电连接该第一载台及该第二载台的驱动单元，及一安装在该机台上的影像撷取单元，其中，该影像撷取单元具有一对应位于该第一载台上方的第一影像撷取模块，及一对应位于该第二载台上方的第二影像撷取模块，该影像对位贴合方法包含下列步骤：(a)提供一第一待贴合膜片及一第二待贴合膜片，以将该第一待贴合膜片及该第二待贴合膜片分别定位于该第一载台及该第二载台；(b)该第一影像撷取模块及该第二影像撷取模块分别撷取该第一待贴合膜片及该第二待贴合膜片的影像，分别产生一第一对位影像及一第二对位影像；(c)该电子装置选取该第一对位影像中两个相关于该第一待贴合膜片的目标区域，并从该第二对位影像中比对两个分别对应该第一对位影像中的所述目标区域的匹配区域，其中，每一目标区域对应一第一参考点，且每一匹配区域对应一第二参考点；(d)该电子装置利用一映射阶段所产生的一影像对影像转换矩阵，并根据所述第二参考点计算二分别与所述第二参考点对应的映射点；(e)该电子装置依据所述第一参考点及所述映射点计算一角度偏移量及一位置偏移量；以及(f)该第一载台根据该角度偏移量及该位置偏移量调整位置及角度，继而进行后续贴合动作。

本发明影像对位贴合方法，在该步骤(a)之前还包含一步骤(g)，用于执行一校正阶段，其中，该步骤(g)包括下列子步骤：(g-1)提供一校正膜片，以定位于该第一载台；(g-2)该第一影像撷取模块撷取位于该第一载台上的该校正膜片的影像，得到一第一影像，其中，该第一影像涵盖对应该校正膜片的一参考点的一第一影像坐标信息，且该第一影像坐标信息对应该参考点所载的一第一世界坐标信息；(g-3)该驱动单元驱动该第一载台移动至该第一影像撷取模块撷取范围内的多个相异定点位置，得到多个由该第一影像撷取模块所分别撷取的相关于该校正膜片在所述相异定点位置的第二影像，其中，所述第二影像分别涵盖对应该校正膜片的该参考点的多个第二影像坐标信息，且所述第二影像坐标信息分别对应该参考点所载的多个第二世界坐标信息；(g-4)该电子装置根据该第一影像坐标信息及所述第二影像坐标信息，得到一校正影像坐标集；(g-5)该电子装置根据该第一世界坐标信息及所述第二世界坐标信息，得到一校正世界坐标集；(g-6)该电子装置根据该校正影像坐标集及该校正世界坐标集，计算一影像至空间转换矩阵；以及(g-7)由该第一载台取下该校正膜片。

本发明影像对位贴合方法，该影像至空间转换矩阵为一M×N齐次转换矩阵，且M、N均为不小于三的自然数。

本发明影像对位贴合方法，在该步骤(a)之前还包含一步骤(h)，用于执行该映射阶段，其中，该步骤(h)包括下列子步骤：(h-1)提供一标示膜片，以定位于该第二载台，其中，该第二载台位于一第二置物位置；(h-2)该第二影像撷取模块撷取位于该第二载台上的该标示膜片的影像，以产生一第三影像；其中，该第三影像具有对应该标示膜片的多个标示点的多个第三影像坐标信息；(h-3)该驱动单元驱动该第一载台及该第二载台，以将该标示膜片由从该第二载台的该第二置物位置移动至该第一载台的一第一置物位置，使该第一影像撷取模块撷取位于该第一载台上的该标示膜片的影像，以产生一第四影像，其中，该第四影像具有对应该标示膜片的所述标示点的多个第四影像坐标信息；以及(h-4)该电子装置根据所述第三影像坐标信息及所述第四影像坐标信息，计算该影像对影像转换矩阵。

本发明影像对位贴合方法，该影像对影像转换矩阵为一M×N齐次转换矩阵，且M、N均为不小于三的自然数。

本发明影像对位贴合方法，该步骤(e)是通过该电子装置执行下列子步骤：(e-1)利用该影像至空间转换矩阵计算分别对应于所述第一参考点的两个第一对位点；(e-2)根据所述第一对位点，分别计算出一第一中心点及一第一角度；(e-3)利用该影像至空间转换矩阵计算分别对应于所述映射点的两个第二对位点；(e-4)根据所述第二对位点，分别计算出一第二中心点及一第二角度；(e-5)根据该第一中心点及该第二中心点计算该位置偏移量；以及(e-6)根据该第一角度及该第二角度计算该角度偏移量。

本发明影像对位贴合方法，在该步骤(c)中，该处理单元是利用一样板比对算法，以从该第二对位影像中得到两个分别对应该第一对位影像中的所述目标区域的匹配区域。

本发明的有益效果在于：本发明影像对位贴合方法在将该第一待贴合膜片及第二待贴合膜片进行贴合之前，通过计算该第一载台及第二载台两者所分别撷取到影像之间的转换矩阵(即，该影像对影像转换矩阵)，使由该第二载台撷取到的影像能借以转换至该第一载台上撷取到的影像而能进一步地在相同的影像平面中仿真实际对位贴合的情况，以修正该第一载台及该第二载台实际运作贴合时错位的发生，具有速度快且良率高的功效，使用上相当方便。

附图说明

图1是一方块图，说明本发明影像对位贴合系统的一较佳实施例；

图2是一立体图，说明该较佳实施例中的一贴合装置；

图3是一贴合装置示意图，说明该贴合装置的一第二载台移至一待命位置；

图4是一贴合装置示意图，说明该贴合装置的一第一载台移至一第一贴合位置；

图5是一流程图，说明本发明影像对位贴合方法的较佳实施例于一校正阶段所进行的步骤；

图6是一流程图，说明本发明影像对位贴合方法的较佳实施例于一映射阶段所进行的步骤；

图7是一流程图，说明本发明影像对位贴合方法的较佳实施例于一对位贴合阶段所进行的步骤；

图8是一示意图，说明本发明影像对位贴合方法的较佳实施例的一第一对位影像及一第二对位影像；以及

图9是一示意图，说明本发明影像对位贴合方法中的一第一待贴合膜片及一第二待贴合膜片模拟贴合的情况。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明。

请参阅图1与图2，本发明影像对位贴合系统的较佳实施例，适用于贴合上下对应的一片第一待贴合膜片6与一片第二待贴合膜片7；在本较佳实施例中，该第一待贴合膜片6及该第二待贴合膜片7可为使用于触控面板、背光模块或其他光学板片的板片或膜片，两者材质可以相同或不同。

该影像对位贴合系统包含一个贴合装置1及一个电连接该贴合装置1的电子装置2；在本较佳实施例中，该电子装置2可为一台计算机主机或一台服务器，但不以此为限，也可为其他等效功能的装置。

其中，该贴合装置1包含一个机台10、一个安装在该机台10上的影像撷取单元11、一个安装在该机台10上的驱动单元12、一个可移动地安装在该机台10上的第一载台13，及一个可翻转地安装在该机台10上第二载台14。该影像撷取单元11具有一对应位于该第一载台13上方的第一影像撷取模块111，及一对应位于该第二载台14上方的第二影像撷取模块112；在本较佳实施例中，该第一影像撷取模块111及该第二影像撷取模块112皆为一个CCD(ChargeCoupledDevice，电荷耦合组件)镜头，而且第一影像撷取模块111及该第二影像撷取模块112的数量也可以增加，例如设置两个，也不以此为限。

请参阅图1至图4，该驱动单元12具有一第一驱动器121及一第二驱动器122，此外，该第一驱动器121还具有滑板、滑块、螺杆、螺帽及马达(图未示)等构造；该第二驱动器122还具有马达及定位机构(图未示)等，可用于驱动该第二载台14翻转180°，令原来朝上的第二表面141转向成为朝下。该第一载台13位于两支前后平行且左右长向延伸的滑轨(图未示)间且可调整角度，并具有一个用于吸附该第一待贴合膜片6的第一表面131，且该第一载台13可被该第一驱动器121驱动而相对于该机台10，在一个位于第二载台14的下方旁侧且使第一表面131朝上的一第一置物位置(如图3所示)，及一个正对位于第二载台14下方的一第一贴合位置间(如图4所示)，以沿着滑轨左右直线移动，其中，该第一表面131顶部设有数个与一负压机构(图未示)连接的第一吸孔，该负压机构可被驱动而吸出与第一待贴合膜片6间的空气，以将第一待贴合膜片6吸附定位于第一表面131上。此外，该第一载台13还具有可调整角度与位置的构造(图未示)，惟其也非本发明重点，所以不再说明。该第二载台14具有一个用于吸附该第二待贴合膜片7的第二表面141及一可转动地安装于该第二载台14的压合轮142，且该第二载台14可被该第二驱动器122驱动而相对于该机台10，在一个使第二表面141朝上的一第二置物位置(如图2中所示的该第二载台14)，及一个使该第二表面141朝下的一待命位置间转动，其中，该第二表面141顶部设有数个与该负压机构连接的第二吸孔，可将第二待贴合膜片7吸附定位于第二表面141上，惟该负压机构的构造及作动并非本发明重点，所以在此不再详细说明。

其中，请参阅图1，该电子装置2具有一电连接该贴合装置1的影像撷取单元11的第一连接接口21、一电连接该贴合装置1的驱动单元12的第二连接接口22、一分别电连接该第一连接接口21及该第二连接接口22的处理单元23，及一电连接该处理单元23的控制单元24；在本较佳实施例中，该第一连接接口21例如可为影像撷取卡，且该第二连接接口22例如可为六轴马达卡。

请参阅图5至图7，为了更进一步说明本发明影像对位贴合系统的各个构件的功能、运作，以及该影像对位贴合系统与该电子装置2于影像对位及贴合中的互动关系，以下配合本发明影像对位贴合方法的较佳实施例来描述。

校正阶段

请参考图1与图5，在该贴合装置1接收由该电子装置2的控制单元24所发出的一个用于指示一个校正阶段的开始的第一开始讯号后，则执行下列步骤301～307：

在步骤301中，提供一校正膜片，置放于该第一载台13，以使该校正膜片吸附在位于该第一置物位置的该第一载台13的第一表面131上。

在步骤302中，该第一影像撷取模块111撷取位于该第一载台13上的该校正膜片的影像，得到一第一影像。其中，该第一影像涵盖对应该校正膜片的一参考点的一第一影像坐标信息，且该第一影像坐标信息对应该参考点所载的一第一世界坐标信息。在本较佳实施例中，将该参考点的第一世界坐标信息定义为笛卡儿坐标系中的坐标原点(0,0)。

在步骤303中，该第一驱动器121驱动该第一载台13移动至该第一影像撷取模块111撷取范围内的多个相异定点位置，得到多个由该第一影像撷取模块111所分别撷取的相关于该校正膜片在所述相异定点位置的第二影像；其中，所述第二影像分别涵盖对应该校正膜片的该参考点的多个第二影像坐标信息，且所述第二影像坐标信息分别对应该参考点所载的多个第二世界坐标信息。在本较佳实施例中，所述相异定点位置的数量至少为四个，且所述相异定点位置须满足使该参考点落在该第一影像撷取模块111撷取范围内。

为了方便说明，假设该参考点的第一影像坐标信息所对应的该第一世界坐标信息为坐标原点(0,0)，因此，若该第一载台13相对该第一世界坐标信息的坐标原点(0,0)分别往周围四个不同方向移动1毫米(mm)，则所述相异定点位置(也就是说，所述第二影像坐标信息)分别为(0,1)、(1,0)、(0,-1)、(-1,0)，其单位为毫米(mm)，因此，使得对应于所述不同的相异定点位置的所述第二影像坐标信息则分别为(0,1)、(1,0)、(0,-1)、(-1,0)，但不限于此，所述第二影像坐标信息随着所述相异定点位置的不同而不同。

在步骤304中，该电子装置2的该处理单元23根据该第一影像坐标信息及所述第二影像坐标信息，得到一校正影像坐标集。

在步骤305中，该电子装置2的该处理单元23根据该第一世界坐标信息及所述第二世界坐标信息，得到一校正世界坐标集。

在步骤306中，该电子装置2的该处理单元23根据该校正影像坐标集，及该校正世界坐标集，计算一影像至空间转换矩阵。在本较佳实施例中，由于该世界坐标系属于二维平面坐标系(即，z轴方向为零)，因此，该影像至空间转换矩阵为一可将影像坐标系转换成世界坐标系的3×3齐次转换矩阵(Homogeneous transformation matrix)。在其他实施例中，该影像至空间转换矩阵的行列不以3×3为限，可为一M×N齐次转换矩阵，其中M、N均为不小于三的自然数。

在步骤307中，在求得该影像至空间转换矩阵之后，接着可由该第一载台13取下该校正膜片。

映射阶段

请参考图1与图6，在该贴合装置1接收由该电子装置2的该控制单元24所发出的一个用于指示一个映射阶段的开始的第一开始讯号后，则执行下列步骤401～405：

在步骤401中，提供一标示膜片，置放于该第二载台14，以使该标示膜片吸附在位于该第二置物位置的该第二载台14的第二表面141上。

在步骤402中，该第二影像撷取模块112撷取位于该第二载台14上的该标示膜片的影像，以产生一第三影像；其中，该第三影像具有对应该标示膜片的多个标示点的多个第三影像坐标信息。在本较佳实施例中，所述标示点的数量至少为四个以上。

在步骤403中，该第一驱动器121及该第二驱动器122分别驱动该第一载台13及该第二载台14，以将该标示膜片由从该第二载台14的第二置物位置移动至该第一载台13的第一置物位置，使该第一影像撷取模块111撷取位于该第一载台13上的该标示膜片的影像，以产生一第四影像，其中，该第四影像具有对应该标示膜片的所述标示点的多个第四影像坐标信息。在本较佳实施例中，该标示膜片由该第二载台14转移至该第一载台13的细部过程如下，首先，通过该第二驱动器122驱动该第二载台14移至待命位置(参阅图3，此时，该第二载台14的第二表面141吸附该标示膜片)，并接着通过该第一驱动器121驱动该第一载台13移至第一贴合位置，借此驱动该压合轮142向下凸伸，将其下方的该标示膜片靠压在该第一载台13的第一表面131上，以使该标示膜片离开该第二表面141以吸附定位于该第一表面131上，最后令该第一驱动器121带动该第一载台13慢速离开该第二载台14进而移回至第一置物位置。

在步骤404中，该电子装置2的该处理单元23根据所述第三影像坐标信息及所述第四影像坐标信息，计算一影像对影像转换矩阵。其中，该影像对影像转换矩阵为一可将该第二影像撷取模块112于该第二载台14所拍摄的影像坐标空间映射至该第一影像撷取模块111于该第一载台13所拍摄的影像坐标空间，且该影像对影像转换矩阵为一3×3齐次转换矩阵。在其他实施例中，该影像对影像转换矩阵的行列不以3×3为限，可为一M×N齐次转换矩阵，其中M、N均为不小于三的自然数。

在步骤405中，在求得该影像对影像转换矩阵之后，接着可由该第一载台13取下该标示膜片。

对位贴合阶段

请参考图1、图7至图9，在取得该影像至空间转换矩阵及该影像对影像转换矩阵后，该贴合装置1接收由该电子装置2的该控制单元24所发出的一个用于指示一个对位贴合阶段的开始的第三开始讯号后，则执行下列步骤501～511：

在步骤501中，提供该第一待贴合膜片6及一第二待贴合膜片7，并启动该负压机构，以将该第一待贴合膜片6、该第二待贴合膜片7分别吸附定位于该第一载台13、该第二载台14。

在步骤502中，该第一影像撷取模块111及该第二影像撷取模块112分别撷取该第一待贴合膜片6及该第二待贴合膜片7的影像，分别产生一第一对位影像8及一第二对位影像9。

在步骤503中，该控制单元24通过该电子装置2提供一操作接口并以框选方式选取该第一对位影像8中两个相关于该第一待贴合膜片6的目标区域81、82，分别得到对应于所述目标区域81、82的两个第一参考点83、84。在本较佳实施例中，所述目标区域81、82的选取是主要相关于该第一对位影像8中具有特征的影像区域，且所述参考点为采用该影像区域中的边缘处的角点，但不限于此，也可为影像区域中的影像重心位置。

在步骤504中，该处理单元23利用一样板比对算法，以从该第二对位影像9中得到两个分别对应该第一对位影像8中的所述目标区域81、82的匹配区域91、92，并得到二分别对应于所述匹配区域91、92的第二参考点93、94。在本较佳实施例中，该处理单元23是根据所述目标区域81、82分别于该第二对位影像9中的对应的特定搜寻范围内比对其所对应的所述匹配区域91、92，举例来说，由于该第二待贴合膜片7经由该第二载台14翻转180°后会导致该第二待贴合膜片7的相对几何位置改变，因此，假设该目标区域81位于该第一对位影像8的左上角处，则该目标区域81可利用SAD算法于该特定搜寻范围比对该第二对位影像9的右上角处与该目标区域81对应的相似区域(即，匹配区域91)，其中，若第一参考点83、84为目标区域81、82中的角点，则对应于每一第一参考点83、84的第二参考点93、94也为匹配区域91、92中的角点。

在步骤505中，该处理单元23利用该影像对影像转换矩阵将所述第二参考点93、94进行坐标转换，以得到二分别与所述第二参考点93、94对应的映射点。

在步骤506中，该处理单元23利用该影像至空间转换矩阵计算分别对应于所述第一参考点83、84的两个第一对位点61、62。

在步骤507中，该处理单元23根据所述第一对位点61、62，分别计算出一第一中心点63及一第一角度θ1。

在本较佳实施例中，该第一中心点63为所述第一对位点61、62之间的中心点位置，且该第一角度θ1为所述第一对位点61、62所构成的直线与水平x轴的夹角。

在步骤508中，该处理单元23利用该影像至空间转换矩阵计算分别对应于所述映射点的两个第二对位点71、72。

在步骤509中，该处理单元23根据第二对位点71、72，分别计算出一第二中心点73及一第二角度θ2。

在本较佳实施例中，该第二中心点73为所述第二对位点71、72之间的中心点位置，且该第二角度θ2为所述第二对位点71、72所构成的直线与水平x轴的夹角。

在步骤510中，该处理单元23根据该第一中心点63及该第二中心点73计算一位置偏移量Δd，并根据该第一角度θ1及该第二角度θ2计算一角度偏移量Δθ；在本较佳实施例中，该位置偏移量Δd为该第一中心点63及该第二中心点73两者之间的坐标位置的距离，且Δθ=θ1-θ2。

在步骤511中，该第一驱动器121根据该位置偏移量及该角度偏移量驱动该第二载台14调整位置及角度，使得第一待贴合膜片6及第二待贴合膜片7能精准对位贴合。在本较佳实施例中，若第一待贴合膜片6与第二待贴合膜片7的位置有偏差时，即会控制调整该第一载台13的角度及位置，若是无偏差或是偏差调整后，再继续进行贴合制程。

而后如图3所示，该第二驱动器122驱动该第二载台14翻转180°至待命位置(如图3中所示方向，当然其实施方向也可以改变，并不以此为限)，此时，第二待贴合膜片7朝下位于该第二载台14底部，再如图4所示，令该第一驱动器121驱动该第一载台13以对位调整后的角度及位置朝该第二载台14下方移动，直到移至第一贴合位置为止，此时第一待贴合膜片6正对位于第二待贴合膜片7下方，接着驱动该压合轮142向下凸伸，将其下方的第二待贴合膜片7压合在该第一待贴合膜片6上，此时，该第二载台14是位于一第二贴合位置，最后令该第一驱动器121带动该第一载台13，往第一置物位置的方向慢速离开该第二载台14，由于该压合轮142会滚动抵压在第二待贴合膜片7与第一待贴合膜片6相互接触贴合的部位，所以当该第一载台13移动离开的过程中，第一待贴合膜片6会牵引第二待贴合膜片7一起挤过该压合轮142底部，使得该第二待贴合膜片7向下叠置贴合于该第一待贴合膜片6，当该第一载台13离开该第二载台14后即会快速移回到第一置物位置，此时该第二待贴合膜片7即会呈水平状态地贴合在该第一待贴合膜片6上，以完成贴合制程。当然在该第一载台13移回第一置物位置的同时，该第二载台14也会被驱动而转回第二置物位置。

综上所述，本发明影像对位贴合方法进一步在将该第一待贴合膜片6及第二待贴合膜片7进行贴合之前，通过计算该第一载台13及第二载台14两者所分别撷取到影像之间的转换矩阵(即，该影像对影像转换矩阵)，使由该第二载台14撷取到的影像能借以转换至该第一载台13上撷取到的影像而能进一步地在相同的影像平面中仿真实际对位贴合的情况；此外在贴合上，通过计算该影像至空间转换矩阵，可进一步地将相关于该第一待贴合膜片6及第二待贴合膜片7两者间的像素(pixel)差异转换成毫米(mm)差异，以修正该第一载台13及该第二载台14实际运作贴合时错位的发生，具有速度快且良率高的功效，使用上相当方便，所以确实能达成本发明的目的。

以上所述者，仅为本发明的较佳实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，即凡依本发明权利要求书及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利的范围。

Claims (7)

1.一种影像对位贴合方法，适用于一贴合装置及一电连接该贴合装置的电子装置，该贴合装置包括一机台、一可移动地安装在该机台上的第一载台、一可翻转地安装在该机台上的第二载台、一分别电连接该第一载台及该第二载台的驱动单元，及一安装在该机台上的影像撷取单元，其中，该影像撷取单元具有一对应位于该第一载台上方的第一影像撷取模块，及一对应位于该第二载台上方的第二影像撷取模块；其特征在于：该影像对位贴合方法包含下列步骤：

(a)提供一第一待贴合膜片及一第二待贴合膜片，以将该第一待贴合膜片及该第二待贴合膜片分别定位于该第一载台及该第二载台；

(b)该第一影像撷取模块及该第二影像撷取模块分别撷取该第一待贴合膜片及该第二待贴合膜片的影像，分别产生一第一对位影像及一第二对位影像；

(c)该电子装置选取该第一对位影像中两个相关于该第一待贴合膜片的目标区域，并从该第二对位影像中比对两个分别对应该第一对位影像中的所述目标区域的匹配区域，其中，每一目标区域对应一第一参考点，且每一匹配区域对应一第二参考点；

(d)该电子装置利用一映射阶段所产生的一影像对影像转换矩阵，并根据所述第二参考点计算二分别与所述第二参考点对应的映射点；

(e)该电子装置依据所述第一参考点及所述映射点计算一角度偏移量及一位置偏移量；以及

(f)该第一载台根据该角度偏移量及该位置偏移量调整位置及角度，继而进行后续贴合动作。

2.根据权利要求1所述的影像对位贴合方法，其特征在于：在该步骤(a)之前还包含一步骤(g)，用于执行一校正阶段，其中，该步骤(g)包括下列子步骤：

(g-1)提供一校正膜片，以定位于该第一载台；

(g-2)该第一影像撷取模块撷取位于该第一载台上的该校正膜片的影像，得到一第一影像，其中，该第一影像涵盖对应该校正膜片的一参考点的一第一影像坐标信息，且该第一影像坐标信息对应该参考点所载的一第一世界坐标信息；

(g-3)该驱动单元驱动该第一载台移动至该第一影像撷取模块撷取范围内的多个相异定点位置，得到多个由该第一影像撷取模块所分别撷取的相关于该校正膜片在所述相异定点位置的第二影像，其中，所述第二影像分别涵盖对应该校正膜片的该参考点的多个第二影像坐标信息，且所述第二影像坐标信息分别对应该参考点所载的多个第二世界坐标信息；

(g-4)该电子装置根据该第一影像坐标信息及所述第二影像坐标信息，得到一校正影像坐标集；

(g-5)该电子装置根据该第一世界坐标信息及所述第二世界坐标信息，得到一校正世界坐标集；

(g-6)该电子装置根据该校正影像坐标集及该校正世界坐标集，计算一影像至空间转换矩阵；以及

(g-7)由该第一载台取下该校正膜片。

3.根据权利要求2所述的影像对位贴合方法，其特征在于：该影像至空间转换矩阵为一M×N齐次转换矩阵，且M、N均为不小于三的自然数。

4.根据权利要求1所述影像对位贴合方法，其特征在于：在该步骤(a)之前还包含一步骤(h)，用于执行该映射阶段，其中，该步骤(h)包括下列子步骤：

(h-1)提供一标示膜片，以定位于该第二载台，其中，该第二载台位于一第二置物位置；

(h-2)该第二影像撷取模块撷取位于该第二载台上的该标示膜片的影像，以产生一第三影像；其中，该第三影像具有对应该标示膜片的多个标示点的多个第三影像坐标信息；

(h-3)该驱动单元驱动该第一载台及该第二载台，以将该标示膜片由从该第二载台的该第二置物位置移动至该第一载台的一第一置物位置，使该第一影像撷取模块撷取位于该第一载台上的该标示膜片的影像，以产生一第四影像，其中，该第四影像具有对应该标示膜片的所述标示点的多个第四影像坐标信息；以及

(h-4)该电子装置根据所述第三影像坐标信息及所述第四影像坐标信息，计算该影像对影像转换矩阵。

5.根据权利要求4所述的影像对位贴合方法，其特征在于：该影像对影像转换矩阵为一M×N齐次转换矩阵，且M、N均为不小于三的自然数。

6.根据权利要求2所述的影像对位贴合方法，其特征在于：该步骤(e)是通过该电子装置执行下列子步骤：

(e-1)利用该影像至空间转换矩阵计算分别对应于所述第一参考点的两个第一对位点；

(e-2)根据所述第一对位点，分别计算出一第一中心点及一第一角度；

(e-3)利用该影像至空间转换矩阵计算分别对应于所述映射点的两个第二对位点；

(e-4)根据所述第二对位点，分别计算出一第二中心点及一第二角度；

(e-5)根据该第一中心点及该第二中心点计算该位置偏移量；以及

(e-6)根据该第一角度及该第二角度计算该角度偏移量。

7.根据权利要求1所述的影像对位贴合方法，其特征在于：在该步骤(c)中，该处理单元是利用一样板比对算法，以从该第二对位影像中得到两个分别对应该第一对位影像中的所述目标区域的匹配区域。