CN105722673B - 用于制造袋的设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于由包括定向塑料带的织物的软管段制造袋的设备，其中所述织物具备聚合物的涂层。根据本发明，在这些设备中，在所述软管段的传送路径中布置至少一个传感器，可借助于所述传感器检测由所述织物形成的所述软管段的边缘的准确位置。此外，提供影响对应于软管部分的所检测位置的至少一个接续底部开口台中的运动序列的构件。

Description

用于制造袋的设备

技术领域

本发明涉及一种通用部分的用于由软管段制造袋的设备。

背景技术

这些由软管段制造袋的设备为已知的，且在市场上长期可用。这些设备最初通常包括分离装置，以便将还可进行涂布的供应的夹布软管分离成软管段。所述设备由两个叠加的材料幅构成，所述材料幅各自可由若干层构成。为此目的，软管各自在其纵向方向上间歇地前进一个软管段长度。随后，软管段被分离，即与软管分开。一般来说，此情形是通过例如刀等切割工具来实现。然而，其它分离方法和相关联的装置已经在使用中。随后，以此方式制造的每一软管段由至少一个传送装置接收，以便将软管段传送到个别处理台中。在分离之后，软管段因此不进一步在纵向方向上而是在横向方向上传送。“横向方向”的意思是现在与其纵向延伸横向地传送软管段，以便能够在用于制造袋的其它步骤期间无阻碍地接入软管段的两个端部。

发明内容

在下文中，列出在制造袋期间的个别台，且将解释其功能：

-在任选存在的预先隔断台中，用于产生折线的成型销向下降低到软管段上。开口软管底部的角横褶将稍后位于此折线上。为此目的，这些成型销还可进行加热。

-在底部开口台中，安装软管段的至少一个端部，以使得底部可集成地成型到此安装端部。角横褶位于软管段的折线上。归因于其几何形状，底部开口也被称作底部开口正方形。应注意，形状并非正方形，而是在大多数状况下为矩形。一般来说，以相同方式处理软管段的两个端部。

-在也被称作阀台的阀垫台中，将阀垫放置在软管段的先前开口的底部上。经由阀垫，稍后可借助于合适的填充嘴来填充加工过的袋。

-在也被称作底部闭合台的所谓的闭合台中，底部开口或底部开口正方形的部分（所谓的突出部）朝向两侧上的折叠边缘向后折叠。这些突出部的区域可重叠，且这些突出部的这些重叠区域可彼此相连接。

-随后，底盖板在底盖板台中固定于闭合底部开口处，例如焊接到所述闭合底部开口。

此处应注意，并非所有列出的台必须存在于用于制造袋的设备中。举例来说，可省略预先隔断台。并非总是需要应用底盖板，以便建造袋。尽管如此，可想象其它台。

在已知设备的情况下，借助于合适传送构件（例如双壁传送带），先前分离的软管段可沿着其纵轴被引导到预先隔断台。此处，成型销与软管段的传送方向垂直地向下降低到软管段上。开口袋底部的角横褶将稍后位于由此获得的折叠边缘上，其袋底部在接续底部开口台中塑形。在底部开口上，随后将阀放置在阀垫台中的开口底部上。经由此阀，稍后将借助于合适的填充部件来填充袋。在以下闭合台中，袋的底部开口被折叠关闭，以使得随后在底盖板台中通过将袋的底部开口焊接到底盖板来加工袋。因为在操作侧上和在驱动侧上几乎相同地构建已知设备，以便能够同时处理软管段的两个端部，所以先前描述中尚未论述各种机器侧。

为了生产高质量的袋，由横向传送装置接收软管段是尤其重要的，所述横向传送装置将软管段传输到个别处理台（直缘且在传送方向上无偏移）。“直缘”的意思是软管段的前和后边缘与传送方向正交地延伸。软管段的清楚界定的转递具有特别的重要性，尤其是在底部开口台的区域中，其中形成开口底部正方形。

在底部开口台中，吸盘/散播器系统用于铺设开口交叉底。所述吸盘/散播器系统包括至少一个转动工具（特别是一对切割器），其用于使先前经由吸盘开口的软管段的端部扩展开，且用于对准由此形成的角横褶。工具从而展开底部的前和后口袋两者。此吸盘/散播器系统和特别是转动工具（特别是这对切割器）的操作模式可从DE 1 753 634 A获得。

在前述设备中，优选地处理软管段，所述软管段由定向塑料带的织物构成，其中这些织物形成两个叠加的材料层。还经常地涂布此些织物。例如，提供具有聚合物涂层的织物已变为已知的。此处，织物经常由聚合物（特别是聚烯烃、聚丙烯、聚乙烯（HDPE）或聚对苯二甲酸伸乙酯带）构成，所述聚合物优选地单轴定向。织物可经纺织成软管。此织物具备由聚合物（特别是聚烯烃或聚丙烯）形成的涂层。在整个表面上将聚合物涂覆到织物上，其中在制造过程期间，形成涂层的聚合物在由织物形成的材料层以外形成突起。

附图说明

图1：展示在根据本发明的设备中处理的软管材料的示意性表示，

其中：图1a展示理想状况，图1b展示织物太宽的状况，图1c展示织物太窄的状况，图1d展示织物偏离所述理想状况，

图2：展示根据本发明的第一实施例的用于将夹布软管处理成袋的个别步骤的示意性表示，

图3：展示根据本发明的第二实施例的用于将夹布软管处理成袋的个别步骤的另一示意性表示。

具体实施方式

参考图1，例如在图1a的表示中说明此情形。此处，软管段1由定向塑料带的织物形成，所述织物延伸直到连续边界线2。在边界线2以外，聚合物在边缘区3中延伸。由聚合物的外边缘确定设备内软管段的位置。

图1a展示理想状况，其中织物恰好对应于所要宽度，且通过两侧上的涂布聚合物形成均匀突起3。然而，实际上，经常生产的软管部分将偏离此理想状况。图1中同样展示了各种偏离。例如，图1b展示织物太宽的条件。虚线将为图1中所示的理想线。然而，连续线2展示带织物的实际边界线，其与理想宽度有偏差。

图1c展示相反状况，其中由连续线2指示的带织物的实际宽度太窄。最终，图1d展示偏离所述理想状况的软管段1的设计，其中织物和由所述织物形成的边界2从理想线侧向偏移，所述理想线由虚线展示。

如上文已解释，吸盘/散播器系统用于底部开口台，以便使软管端部开口，且形成开口底部正方形。散播器台的设定尤其取决于软管宽度，更确切地取决于在无层状突起的情况下（即在无涂布聚合物的突起的情况下）的夹布软管宽度。在夹布软管宽度的波动的状况下，如上文参考源自制造的实际软管段所示，丧失最优化设定，这损害开口底部正方形的质量，且导致进一步处理过程中的问题。如图1d中所示，夹布软管的移位也可导致对应问题。

现在，本发明的目标在于开发出一种根据权利要求1的通用部分的用于由软管段制造袋的设备，以使得特别是袋的制造过程中且此处特别是在开口底部正方形的形成过程中的质量得以改进，同时由经涂布塑料带织物组成的供应的软管段的质量发生变化。

根据本发明，此目标通过具有权利要求1的特征的用于由软管段制造袋的设备来解决。

因此，根据本发明创建用于由包括定向塑料带的织物的软管段制造袋的设备，其中织物具备聚合物的涂层。此设备包括：

-至少一个传送装置，其用于在传送方向（x）上沿着传送路径传送软管段，所述传送方向横向于其延伸方向（z）而延伸，其中可有利地在水平位置中传输软管段，

-至少一个底部开口台，其用于通过至少一个转动工具（特别是一对切割器）铺设开口交叉底，所述转动工具用于使软管段的先前开口的端部扩展开，且用于对准由此形成的角横褶，

-任选地至少一个阀台，

-至少一个底部闭合台，和

-任选地至少一个盖板台。

在传送路径中布置至少一个传感器，可借助于所述传感器检测由织物形成的软管段的边缘中的至少一者的准确位置。此外，提供影响对应于软管部分的边缘的所检测位置的至少一个接续底部开口台中的运动序列的构件。

根据本发明，可借助于传感器精确地确定由塑料带织物形成的边缘区的对准。经由合适的构件，可将此位置传达到接续底部开口台，以便在此处根据由塑料带织物形成的边缘的准确对准来调整用于使底部开口的运动序列。

在优选方面中，传感器至少辨识塑料带织物的后边缘的位置，其中用于使软管段的先前开口的端部扩展开的转动工具的移动根据此边缘的位置进行调适。

或者或另外，传感器进一步辨识塑料带织物的前边缘的位置，其中用于使软管段的先前开口的端部扩展开的转动工具的移动根据此边缘的位置进行调适。

倘若用于使软管段的先前开口的端部扩展开的转动工具移动以使得其最初与软管段的前边缘啮合，则此使与所述转动工具接触的软管段扩展开，随即在所述软管段上滑动，且接着在后边缘的区域不久之前或所述区域中与软管段脱啮。确切地说，为允许工具随即在与所述工具接触的软管段上滑动，所述工具以低于软管段在传送带上的传送速度的速度移动。

确切地说，用于使软管段的先前开口的端部扩展开的转动工具以指定的速度剖面移动。在特殊状况下，速度剖面可对应于均匀移动。然而，通常速度剖面将提供不同速度，尤其是在工具脱离接触或接触软管段的若干阶段下。

根据本发明，用于使软管段的先前开口的端部扩展开的转动工具的移动剖面特别优选地根据塑料带织物的至少一个边缘的位置进行调适。

在塑料带织物的后边缘位于正常位置后方时，可在工具与软管段接触的同时，减缓工具的移动。在另一方面，塑料带织物的后边缘位于正常位置之前时，可在工具与软管段接触的同时，加速工具的移动。

在塑料带织物的前边缘位于正常位置后方时，可在工具与软管段接触之前减缓工具的移动。在另一方面，塑料带织物的前边缘位于正常位置之前时，可在工具与软管段接触之前加速工具的移动。

本发明的其它优选方面可从主权利要求之后的子权利要求获得。

因此，至少一个传感器可在传送方向上布置在传送路径的上方和/或下方，所述传送方向横向于软管段的延伸方向而延伸。

尤其有利的是，两个传感器布置在彼此的旁边，以使得所述传感器可检测由织物形成的软管段的侧向边缘。由带织物形成的相应侧向边缘的准确对准从而为可检测的。在软管的对应通道的状况下，因此也可精确地检测软管的宽度。

根据替代方面，至少一个传感器可在传送方向上布置在传送路径的上方和/或下方，所述传送方向沿着软管段的延伸方向而延伸。在此方面，两个传感器可有利地相对于传输的软管段彼此相反地布置，以使得所述传感器可检测由织物形成的软管段的相对侧向边缘。

根据本发明的特定方面，用于影响的底部开口台中的运动序列的构件由致动驱动构成，经由所述致动驱动，形成底部所必要的特别是转动的切割器对的工具的运动序列可由电动机根据软管部分的织物边缘的精确检测的位置进行调适。

由致动驱动产生的移动可与另一驱动的移动叠加，这产生用于形成底部所必要的工具（特别是转动工具）的驱动移动，其中另一驱动经由机械非均匀性传动而有利地产生不均匀驱动移动。

或者，用于影响底部开口台中的运动序列的构件可由控制命令构成，所述控制命令在工厂控制单元中用于致动伺服电动机，所述伺服电动机被用作形成底部所必要的特别是转动的切割器对的工具的个别驱动。

在有利方面，本发明利用以下事实：一方面塑料带织物不透明，而由聚合物组成的涂层半透明。根据本发明的优选方面，因此光学传感器用于辨识织物边缘。所述光学传感器有利地包含光源和光接收器，在所述光源与所述光接收器之间可引导软管段使其通过，以便精确检测由不透明塑料带织物形成的侧向边缘。因为可使用特别是激光的用于光学传感器的光源，所以可借助其透照半透明聚合物层。

或者或另外，为辨识塑料带织物的至少一个边缘，也可使用一或多个电容性和/或机械传感器。

在本发明的优选方面，根据本发明的设备可包含上文关于现有技术所描述和/或如上文关于现有技术所描述进行构建和/或操作的组件。

根据本发明，也可存在用于根据软管部分的织物的所检测宽度调适底盖板的长度的构件。

此外，本发明包括一种用于由包括定向塑料带的织物的软管段制造袋的方法，其中织物具备聚合物的涂层，所述方法包括以下步骤：

-将软管段转递到传送装置，

-在传送方向（x）上沿着传送路径连续地和优选均匀地传送软管段，所述传送方向横向于延伸方向（z）且平行于软管段的宽度方向而延伸，其中有利地在水平位置中传送软管段，

-通过使软管段的先前开口的端部扩展开且通过对准由此形成的角横褶，通过至少一个转动工具铺设开口交叉底，

-任选地应用阀垫，

-闭合底部，和

-任选地应用底盖板。

根据本发明，其条件是检测到由织物形成的软管段的边缘中的至少一者的准确位置，且用于铺设开口交叉底的运动序列根据织物边缘的所检测位置进行调适。

优选地，实行例如已经在上文关于根据本发明的设备进行详细阐述的方法。

确切地说，为实行所述方法，可使用设备，如其在上文已描述。

可从图式中说明的示范性实施例获得本发明的其它特征、细节和优点，其中：

图1：展示在根据本发明的设备中处理的软管材料的示意性表示，

图2：展示根据本发明的第一实施例的用于将夹布软管处理成袋的个别步骤的示意性表示，

图3：展示根据本发明的第二实施例的用于将夹布软管处理成袋的个别步骤的另一示意性表示。

图1示意性地展示用于将夹布软管1处理成袋的个别步骤，因为所述步骤是在根据本发明的袋制造设备10中实行。

最初，将夹布软管12供应到袋制造设备10。此情形有利地通过在解绕装置16中解绕形成卷盘14的夹布软管来实现。随后，软管12经历开口台18中的所谓的开口。围绕将两个层彼此分离的内部工具引导夹布软管，以使得在所述层已在软管的制造步骤中的一者中彼此胶合的状况下分离所述层。仅在分离层的状况下，可以确保可恰当地进行以下制造步骤。随后，彼此分离的软管材料层又被放置在彼此之上。

现在将夹布软管供应到横向切割装置20，所述横向切割设备将夹布软管分离成个别软管段。随后，将软管或软管段在其纵轴的方向上传送的原始传送方向z改变为新的传送方向x，以使得软管段现在不再在其软管纵轴的方向z上传送，而是横向于所述方向传送，以使得可侧向地到达软管段的端部以用于集成地成型底部。

在以下台（底部开口台22）中，使每一软管段的两个端部开口，且铺设所谓的底部正方形。在接续阀台24中，将阀放置在两个开口端中的一者上，且将其固定。开口底部现在在底部闭合台26中闭合，其中两个突出部被放置在彼此之上。所述突出部接着可例如通过焊接而持久地彼此连接。实际袋制造过程通过将一个底盖板分别施加到盖板台28中的底部上来完成。为此目的，覆盖板同样可通过焊接来施加。加工过的袋随后沉积在一个袋堆叠30上，且以未详细描述的方式被传送远离此处。

在此处所示的实施例中，提供两个光学传感器32和34，经由所述光学传感器，确定塑料带织物的边缘的准确位置（参看图1中的线2）。为此目的，设备10中的对应传感器32和34被布置在软管段1的边缘的区域中，而所述软管段仍在其软管纵轴的方向z上传送。通过在这些软管段的边缘区域中分别相对的两个传感器，边缘的准确定位和因此软管段的准确宽度因此在软管段在传送方向z上传送期间经检测。这些数据被以此处未详细展示的方式转发到底部开口台22处的致动驱动。

基于这些数据，底部开口台的运动的运动学规律发生变化，以使得其补偿夹布软管宽度波动和位置偏离。在形成开口底部正方形的过程中的先前质量损失由此可在底部开口台22中进行补偿。此情形导致机器的较少停止和废品的减少。

根据本发明，工具的速度可在工具接触软管段的同时，取决于如由传感器确定的软管段的织物的后边缘的位置而减小或增加，以便根据边缘的位置来调适工具移动。

或者或另外，工具的速度可在工具接触软管段之前，取决于如由传感器确定的软管段的织物的前边缘的位置而减小或增加，以便根据边缘的位置而调适工具移动。

影响工具移动的移动剖面可例如通过以下替代例实现：

-通过影响差动（驱动移动与另一移动的叠加）。

-通过影响直接驱动（伺服电动机）。

-通过例如通过致动器使驱动组件彼此抵靠着旋转或通过释放夹持连接且再次固定于另一位置处的相移。

本发明的替代方面可从图3获得。展示略微修改的设备10，然而，所述略微修改的设备的构造大体上类似。此处，将用于形成交叉底40的个别台拉开。

最初以未说明的方式在箭头的方向z上（即在软管纵轴的方向上）传输待处理的软管段1。此处，展示了已供应软管或软管段的传送方向z已改变为新的传送方向x的部分。

在此处所示的示范性实施例中，布置在彼此的旁边的两个传感器36和38位于在方向x上传送的软管段1的传送平面上方。对应地悬浮的传感器检测由塑料带织物形成的边缘的相应边缘区域。一个接一个地检测软管段1的前边缘和后边缘。可将所得宽度和准确位置转发到底部开口台44的致动驱动42。

在此处所示的示范性实施例中，底部开口台44并未直接彼此相反地进行布置，而是彼此偏移。因此，不同时形成相应底部，而是在传送方向x上彼此偏移。在形成相应底部40之后，加工过的袋由对应传送装置46检测，且经传送以便以此处未详细地展示的方式堆叠所述袋。

Claims (11)

1.一种用于由包括定向塑料带的织物的软管段制造袋的设备，其中所述织物具备聚合物的涂层，所述设备包括：

至少一个传送装置，其用于在传送方向（x）上沿着传送路径传送所述软管段，所述传送方向横向于其延伸方向（z）而延伸，其中可有利地以水平位置传输所述软管段，

至少一个底部开口台，其用于通过至少一个转动工具来铺设开口交叉底，所述转动工具用于使所述软管段的先前开口的端部扩展开，且用于对准由此形成的角横褶，

任选地至少一个阀台，

至少一个底部闭合台，和

任选地至少一个盖板台，

其特征在于

在所述传送路径中布置至少一个传感器，可借助于所述传感器检测由所述织物形成的所述软管段的边缘中的至少一者的准确位置，且提供影响对应于织物边缘的所检测位置的至少一个底部开口台中的运动序列的构件；

所述传送方向（x）上布置在所述传送路径的上方和/或下方，所述传送方向横向于所述软管段的所述延伸方向（z）而延伸；

两个传感器布置在彼此的旁边，以使得所述传感器可检测由所述织物形成的所述软管段的侧向边缘；

至少一个传感器在所述传送方向（x）上布置在所述传送路径的上方和/或下方，所述传送方向沿着所述软管段的所述延伸方向（z）延伸；

两个传感器相对于传输的所述软管段彼此相反地布置，以使得所述传感器可检测由所述织物形成的所述软管段的相对侧向边缘；

所述用于影响所述底部开口台中的所述运动序列的构件由致动驱动构成，经由所述致动驱动。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于所述转动工具的形成所述底部所需要的所述工具的所述运动序列可由电动机根据软管部分的至少一个所述织物边缘的精确检测位置进行调适。

3.根据权利要求1所述的设备，其中由所述致动驱动产生的移动与另一驱动的移动叠加，这产生形成所述底部所必要的所述转动工具的所述工具的驱动移动，其中另一所述驱动经由机械非均匀性传动而有利地产生不均匀驱动移动。

4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于所述用于影响所述底部开口台中的所述运动序列的构件由控制命令构成，所述控制命令在工厂控制单元中用于致动伺服电动机，所述伺服电动机被用作形成所述底部所必要的所述转动工具的所述工具的个别驱动。

5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于光学传感器用于辨识所述织物边缘。

6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于光学传感器包含光源和光接收器，在所述光源与所述光接收器之间引导所述软管段使其通过。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于所述光源为激光。

8.根据权利要求1所述的设备，其特征在于电容性和/或机械传感器用于辨识所述织物边缘。

9.根据前述权利要求中任一权利要求所述的设备，其特征在于存在用于根据所述软管部分的所述织物的所检测宽度调适底盖板的长度的构件。

10.一种用于由包括定向塑料带的织物的软管段制造袋的方法，其中所述织物具备聚合物的涂层，所述方法包括以下步骤：

将所述软管段转递到传送装置，

在传送方向（x）上沿着传送路径连续地和均匀地传送所述软管段，所述传送方向横向于延伸方向（z）且平行于所述软管段的宽度方向而延伸，其中有利地在水平位置中传送所述软管段，

通过使所述软管段的先前开口的端部扩展开且通过对准由此形成的角横褶，通过至少一个转动工具铺设开口交叉底，

任选地应用阀垫，

闭合底部，和

任选地应用底盖板，

其特征在于

检测由所述织物形成的所述软管段的边缘中的至少一者的准确位置，且用于铺设所述开口交叉底的运动序列根据织物边缘的所检测位置进行调适。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于为实行所述方法，使用根据权利要求1到9中任一权利要求所述的设备。