IT202100019292A1

IT202100019292A1 - Macchina accoppiatrice

Info

Publication number: IT202100019292A1
Application number: IT102021000019292A
Authority: IT
Inventors: Jacopo Nava
Original assignee: Vega S R L
Priority date: 2021-07-21
Filing date: 2021-07-21
Publication date: 2023-01-21

Description

DESCRIZIONE

Campo dell?invenzione

La soluzione in accordo con una o pi? forme di realizzazione della presente invenzione si riferisce al campo delle macchine per l?assemblaggio di scatole.

Panoramica dello stato della tecnica

Come ? noto, una scatola pu? essere ottenuta piegando ed incollando una sagoma piana avente una forma e dimensioni che dipendono dalla forma e dimensioni desiderate della scatola finita.

La sagoma piana pu? essere ottenuta a partire da un foglio di un materiale opportuno, quale cartone teso o cartone ondulato. Ad esempio, una pluralit? di sagome piane possono essere ottenute da uno stesso foglio mediante fustellatura. In questo caso, le sagome piane sono anche chiamate in gergo ?fustellati?.

Per assemblare in maniera automatica scatole a partire da sagome piane, ? noto l?impiego di opportune macchine, denominate in gergo macchine ?piega-incolla?. Senza entrare in dettagli noti agli esperti del settore, una generica macchina piegaincolla comprende una sezione di alimentazione per la ricezione una pluralit? di sagome piane, una sezione di applicazione adesivo in cui un materiale adesivo (ad esempio, colla) viene applicato in corrispondenti porzioni specifiche di ciascuna delle sagome piane, e una sezione di piegatura in cui ciascuna sagoma piana (avente una o pi? porzioni su cui ? stato applicato il materiale adesivo) viene piegata per l?ottenimento della scatola assemblata (o parzialmente assemblata). Le sagome piane sono trasportate da una sezione all?altra della macchina piega-incolla mediante un opportuno sistema trasportatore, comprendente uno o pi? nastri o catene o tappeti di trasporto.

Sono inoltre note le cosiddette ?scatole composte?, ovverossia scatole aventi una robustezza incrementata ottenute dall?accoppiamento di pi? (ad esempio, due) scatole una dentro l?altra. Esempi di applicazioni per scatole composte comprendono le scatole per espositori e le scatole per fustini.

Per assemblare una scatola composta comprendente due scatole a partire da due sagome piane, le due sagome piane sono accoppiate tra loro mediante incollatura in modo da ottenere un corrispondente assieme di sagome. L?assieme di sagome comprendente le due sagome piane ? poi sottoposto a successive operazioni di incollatura e piegatura per l?ottenimento della scatola composta finale.

A questo proposito, sono note macchine accoppiatrici per la formazione di assiemi di sagome a partire da prime sagome piane e da seconde sagome piane. Ad esempio, le prime sagome piane e le seconde sagome piane sono trasportate mediante rispettivi sistemi trasportatori (ad esempio nastri o catene o tappeti di trasporto) verso una zona di accoppiamento dove gli assiemi di sagome sono formati accoppiando opportunamente una delle prime sagome piane ad una delle seconde sagome piane.

La formazione di ciascun assieme di sagome a partire da una prima sagoma piana e una seconda sagoma piana prevede che il profilo della prima sagoma piana sia disposto opportunamente rispetto al profilo della seconda sagoma piana.

Per questo motivo, le macchine accoppiatrici comprendono un sistema di pareggiatura configurato per impostare una disposizione (ad esempio, una distanza ed un orientamento reciproci) tra il profilo della prima sagoma piana e il profilo della seconda sagoma piana.

Secondo una soluzione nota, il sistema di pareggiatura comprende una pluralit? di primi moduli di pareggiatura aventi ciascuno uno o pi? primi elementi di interferenza (ad esempio, denti) con il trasporto delle prime sagome piane ed una pluralit? di secondi moduli di pareggiatura aventi ciascuno uno o pi? secondi elementi di interferenza (ad esempio, denti) con il trasporto delle seconde sagome piane.

In accordo con una soluzione nota nello stato della tecnica, il sistema di pareggiatura comprende un primo dispositivo di movimentazione (un motore) atto a pilotare i primi moduli di pareggiatura per movimentare i primi elementi di interferenza, ed un secondo dispositivo di movimentazione (un motore) atto a pilotare i secondi moduli di pareggiatura per movimentare i secondi elementi di interferenza.

La disposizione tra il profilo della prima sagoma piana e il profilo della seconda sagoma piana in ciascun assieme di sagome ? determinata dal movimento relativo tra il profilo della prima sagoma piana e il profilo della seconda sagoma piana causato dall?interazione dei primi elementi di interferenza (movimentati dal primo dispositivo di movimentazione) con le prime sagome piane e dall?interazione dei secondi elementi di interferenza (movimentati dal secondo dispositivo di movimentazione) con le seconde sagome piane.

Al fine di impostare in maniera precisa ed affidabile la disposizione desiderata tra il profilo delle prima sagoma piana e il profilo della seconda sagoma piana in ciascun assieme di sagome, gli elementi di interferenza dei moduli di pareggiatura devono essere pilotati con una tempistica tale che essi interagiscano con le sagome piane trasportate dai sistemi trasportatori evitando l?insorgere di rotazioni e/o slittamenti e/o disallineamenti indesiderati tra le due sagome piane. A questo proposito, si sottolinea che tale tempistica dipende fortemente dalle dimensioni e dai profili delle sagome piane da accoppiare. Se la sagoma piana ha un profilo lineare, gli elementi di interferenza devono cominciare ad interagire con la sagoma piana con la medesima tempistica (cio? tutti allo stesso tempo), mentre se la sagoma piana ha un profilo non lineare, comprendente porzioni pi? avanzate di altre, gli elementi di interferenza devono cominciare ad interagire con la sagoma piana con tempistiche individuali differenti (dipendenti dal profilo).

Sommario dell?invenzione

La Richiedente ha osservato che le macchine accoppiatrici note del tipo citato nella sezione precedente sono affette da inconvenienti.

In particolare, in tali macchine accoppiatrici, il sistema di pareggiatura prevede che tutti i primi moduli di pareggiatura siano pilotati da uno stesso primo dispositivo di movimentazione e che tutti i secondi moduli di pareggiatura siano pilotati da uno stesso secondo dispositivo di movimentazione. In questo modo, quando il primo motore viene attivato, tutti i primi elementi di interferenza di tutti i primi moduli di pareggiatura vengono messi in movimento contemporaneamente. In maniera equivalente, quando il secondo motore viene attivato, tutti i secondi elementi di interferenza di tutti i secondi moduli di pareggiatura vengono messi in movimento contemporaneamente.

Di conseguenza, allo scopo impostare in maniera precisa ed affidabile la disposizione desiderata tra il profilo delle prima sagoma piana e il profilo della seconda sagoma piana in ciascun assieme di sagome, ? necessario sfasare tra loro i primi elementi di interferenza in accordo con il profilo delle prime sagome piane e sfasare tra loro i secondi elementi di interferenza in accordo con il profilo delle seconde sagome piane mediante una operazione di calibrazione manuale.

Ad esempio, ciascun primo elemento di interferenza pu? essere posizionato manualmente in posizioni avanzate o retrocesse rispetto a quelle degli altri primi elementi di interferenza, e - allo stesso modo - ciascun secondo elemento di interferenza pu? essere posizionato manualmente in posizioni avanzate o retrocesse rispetto a quelle degli altri secondi elementi di interferenza.

Questa operazione di calibrazione ? svantaggiosamente complicata, richiedendo l?intervento diretto di un operatore umano che deve eseguire una serie di lunghe operazioni manuali. Essendo inoltre una operazione manuale eseguita da un operatore umano, tale calibratura pu? non garantire la precisione necessaria per la formazione corretta degli assiemi di sagome.

Inoltre, per fare in modo di utilizzare una stessa macchina accoppiatrice per la generazione di scatole composte differenti, tale operazione di calibrazione andrebbe svantaggiosamente ripetuta, calibrando ogni volta gli elementi di interferenza sulla base dei nuovi profili delle nuove sagome piane utilizzate per la formazione degli assiemi di scatola.

Uno scopo della presente invenzione ? quello di provvedere una nuova macchina accoppiatrice che non sia affetta dagli inconvenienti che affliggono le macchine accoppiatrici in accordo con le soluzioni note.

In termini molto generali, la soluzione in accordo con una o pi? forme di realizzazione della presente invenzione si basa sull?idea di consentire a ciascun modulo di pareggiatura di essere pilotato indipendentemente dagli altri moduli di pareggiatura.

Un aspetto della presente invenzione riguarda una macchina accoppiatrice per accoppiare sagome piane per la produzione di scatole.

La macchina accoppiatrice comprende un primo sistema trasportatore per trasportare prime sagome piane.

La macchina accoppiatrice comprende un secondo sistema trasportatore per trasportare seconde sagome piane.

La macchina accoppiatrice comprende un sistema accoppiatore configurato per ricevere le prime sagome piane e le seconde sagome piane dal primo sistema trasportatore e dal secondo sistema trasportatore, rispettivamente, e formare corrispondenti assiemi di sagome.

Ciascun assieme di sagome comprende una delle prime sagome piane sovrapposta almeno parzialmente su una delle seconde sagome piane.

Il sistema accoppiatore comprende un sistema di pareggiatura configurato per impostare una disposizione tra un primo profilo della prima sagoma piana e un secondo profilo della seconda sagoma piana in ogni assieme di sagome.

Il sistema di pareggiatura comprende una pluralit? di primi moduli di pareggiatura e una pluralit? di secondi moduli di pareggiatura associati al primo sistema trasportatore e al secondo sistema trasportatore, rispettivamente.

Ciascun primo modulo di pareggiatura comprende almeno un corrispondente primo elemento di interferenza con il trasporto delle prime sagome e ciascun secondo modulo di pareggiatura comprende almeno un corrispondente secondo elemento di interferenza con il trasporto delle seconde sagome.

Ciascun primo modulo di pareggiatura e ciascun secondo modulo di pareggiatura comprende corrispondenti primi dispositivi di movimentazione e secondi dispositivi di movimentazione, rispettivamente, per movimentare in maniera indipendente il corrispondente primo elemento di interferenza e il corrispondente secondo elemento di interferenza, rispettivamente.

Potendo movimentare in maniera indipendente ciascun singolo modulo di pareggiatura, ? possibile adattare il funzionamento della macchina accoppiatrice in maniera precisa ed automatica in funzione del tipo di assieme di sagome desiderato.

In accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione, la macchina accoppiatrice comprende ulteriormente una unit? di ingresso per l?inserimento di una indicazione del primo profilo, del secondo profilo e della disposizione tra il primo profilo e il secondo profilo.

In accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione, la macchina accoppiatrice comprende ulteriormente una unit? di controllo per controllare i primi dispositivi di movimentazione ed i secondi dispositivi di movimentazione in accordo con detta indicazione.

In questo modo, ? possibile configurare la disposizione tra i profili delle sagome piane in ciascun assieme di sagome senza essere costretti dovere agire manualmente sui moduli di pareggiatura per effettuare operazioni di calibrazione.

Fornendo mediante l?unit? di ingresso una indicazione del profilo delle sagome piane ? possibile fare in modo che ciascun elemento di interferenza venga vantaggiosamente azionato in movimento in fase con il profilo delle sagome piane.

In accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione, detto primo sistema trasportatore ? atto a trasportare le prime sagome piane ad una prima velocit? e detto secondo sistema trasportatore ? atto a trasportare le seconde sagome piane ad una seconda velocit?.

In accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione, ciascun primo modulo di pareggiatura e ciascun secondo modulo di pareggiatura ? configurato per movimentare il corrispondente primo e secondo elemento di interferenza ad una terza velocit? minore di detta prima velocit? e di detta seconda velocit?.

In questo modo, quando una di dette prime sagome piane ed una di dette seconde sagome piane sono ricevute dal sistema accoppiatore, dette prime e seconde sagome piane ricevute dal sistema accoppiatore sono rallentate dagli elementi di interferenza sicch? esse si muovono a detta terza velocit?.

L?azione frenante esercitata dagli elementi di interferenza sulle sagome piane permette di ottimizzare l?allineamento tra le sagome piane trasportate a ciclo continuo dai sistemi trasportatori.

In accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione, detta prima velocit? e detta seconda velocit? sono uguali.

In accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione, il sistema accoppiatore ? configurato per formare l?assieme di sagome causando una sovrapposizione almeno parziale di detta prima sagoma piana ricevuta che si muove a detta terza velocit? su detta seconda sagoma piana ricevuta che si muove a detta terza velocit?.

Muovendosi alla stessa velocit?, le due sagome piane possono essere sovrapposte tra loro con una grande precisione.

In accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione, ciascun primo dispositivo di movimentazione corrispondente ad un primo modulo di pareggiatura e ciascun secondo dispositivo di movimentazione corrispondente ad un secondo modulo di pareggiatura ? configurato per operare selettivamente:

- in una condizione statica, in cui il corrispondente elemento di interferenza ? fermo, e

- in una condizione dinamica, per fare in modo che il corrispondente elemento di interferenza sia in movimento.

In accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione, ciascun primo dispositivo di movimentazione e ciascun secondo dispositivo di movimentazione ? configurato per passare dalla condizione statica alla condizione dinamica in maniera indipendente.

In accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione, i primi dispositivi di movimentazione sono tutti in detta condizione statica quando il sistema accoppiatore non sta ricevendo una prima sagoma piana dal primo sistema trasportatore.

In accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione, i secondi dispositivi di movimentazione sono tutti in detta condizione statica quando il sistema accoppiatore non sta ricevendo una seconda sagoma piana dal secondo sistema trasportatore.

In questo modo, gli elementi di interferenza sono vantaggiosamente messi in movimento solo quando i moduli di pareggiatura stanno ricevendo delle sagome piane.

In accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione, il primo sistema trasportatore ? configurato per trasportare dette prime sagome piane lungo una prima direzione e il secondo sistema trasportatore ? configurato per trasportare dette seconde sagome piane lungo una seconda direzione.

In accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione, i primi dispositivi di movimentazione sono configurati per fare in modo che i primi elementi di interferenza dei primi moduli di pareggiatura siano in rispettive prime posizioni di partenza allineate lungo una terza direzione perpendicolare alla prima e alla seconda direzione quando il sistema accoppiatore non sta ricevendo una prima sagoma piana dal primo sistema trasportatore.

In accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione, i secondi dispositivi di movimentazione sono configurati per fare in modo che i secondi elementi di interferenza dei secondi moduli di pareggiatura siano in rispettive seconde posizioni di partenza allineate lungo una quarta direzione perpendicolare alla prima e alla seconda direzione quando il sistema accoppiatore non sta ricevendo una seconda sagoma piana dal secondo sistema trasportatore.

In questo modo, ogni volta che una nuova sagoma piana ? ricevuta dal sistema di pareggiatura, gli elementi di interferenza gi? sono correttamente allineati.

In accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione, detti primi e secondi dispositivi di movimentazione sono configurati in modo tale che:

- quando il sistema accoppiatore sta ricevendo un prima sagoma piana dal primo sistema trasportatore, ciascuno di detti primi dispositivi di movimentazione passa dalla condizione statica con il rispettivo primo elemento di interferenza nella rispettiva prima posizione di partenza alla condizione dinamica con una tempistica che ? funzione del profilo di detta prima sagoma piana;

- quando il sistema accoppiatore sta ricevendo un seconda sagoma piana dal secondo sistema trasportatore, ciascuno di detti secondi dispositivi di movimentazione passa dalla condizione statica con il rispettivo secondo elemento di interferenza nella rispettiva seconda posizione di partenza alla condizione dinamica con una tempistica che ? funzione del profilo di detta seconda sagoma piana.

Facendo in modo che ciascun elemento di interferenza inizi a muoversi indipendentemente dagli altri con un tempistica che ? funzione del profilo della sagoma piana ? vantaggiosamente possibile impostare agevolmente e in maniera sicura la disposizione tra il profilo della prima sagoma piana e il profilo della seconda sagoma piana in ciascun assieme di sagome, senza causare rotazioni e/o slittamenti e/o disallineamenti indesiderati tra le due sagome piane.

In accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione, ciascun primo modulo di pareggiatura ? configurato in modo tale che, quando il corrispondente primo dispositivo di movimentazione ? nella condizione dinamica, il corrispondente primo elemento di interferenza ? movimentato lungo detta prima direzione.

In accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione, ciascun secondo modulo di pareggiatura ? configurato in modo tale che, quando il corrispondente secondo dispositivo di movimentazione ? nella condizione dinamica, il corrispondente secondo elemento di interferenza ? movimentato lungo detta seconda direzione.

In accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione, la macchina accoppiatrice comprende ulteriormente un erogatore di materiale adesivo configurato per applicare una quantit? di materiale adesivo su dette prime sagome piane e/o su dette seconde sagome piane trasportate da detto primo sistema trasportatore e/o da detto secondo sistema trasportatore.

Grazie alla presenza di materiale adesivo erogato in opportune porzioni delle sagome piane, a seguito della sovrapposizione di una prima sagoma piana su una seconda sagoma piana, le due sagome piane risultano vincolate (incollate) tra di loro, formando l?assieme di sagome.

In accordo con una forma di realizzazione della invenzione, dette prime sagome piane e dette seconde sagome piane sono fustellati ottenuti da fogli di cartone teso o ondulato.

In accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione, la macchina accoppiatrice comprende ulteriormente una prima sezione di alimentazione configurata per ricevere una pluralit? di dette prime sagome piane, ed una seconda sezione di alimentazione configurata per ricevere una pluralit? di dette seconde sagome piane.

In accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione, il primo sistema trasportatore ? configurato per prelevare ciclicamente una prima sagoma piana dalla prima sezione di alimentazione e il secondo sistema trasportatore ? configurato per prelevare ciclicamente una seconda sagoma piana dalla seconda sezione di alimentazione.

In accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione, la macchina accoppiatrice comprende inoltre elementi di rilevazione (ad esempio, fotocellule) configurati per rilevare:

- quando una prima sagoma piana passa dalla prima sezione di alimentazione al primo sistema trasportatore;

- quando una seconda sagoma piana passa dalla seconda sezione di alimentazione al secondo sistema trasportatore.

L?informazione sul passaggio delle sagome piane pu? quindi essere vantaggiosamente sfruttata per calcolare errori nelle tempistiche di inserimento delle sagome piane nei sistemi trasportatori, e definire di conseguenza una corretta tempistica di attivazione del sistema di pareggiatura.

Un altro aspetto della presente invenzione riguarda una macchina piega-incolla per assemblare scatole composte comprendente una macchina accoppiatrice e un sistema per piegare ed incollare gli assiemi di sagome formati dalla macchina accoppiatrice.

Breve descrizione dei disegni allegati

Queste ed altre caratteristiche e vantaggi della soluzione secondo la presente invenzione saranno meglio compresi leggendo la seguente descrizione dettagliata di una sua forma di attuazione, fornita solo a titolo esemplificativo e non limitativo, da leggere in combinazione con i disegni allegati, in cui :

la Figura 1 mostra una macchina accoppiatrice in accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione;

la Figura 2 ? una vista laterale della macchina accoppiatrice di Figura 1 in accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione;

la Figura 3 illustra in dettaglio un sistema di pareggiatura della macchina accoppiatrice delle Figure 1 e 2 in accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione;

la Figura 4 illustra un primo modulo di pareggiatura ed un secondo modulo di pareggiatura del sistema di pareggiatura di Figura 3 in accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione.

Descrizione dettagliata di forme di realizzazioni preferite della invenzione Facendo riferimento in particolare alle figure, che condividono tutte il medesimo sistema di riferimento individuato dalle tre direzioni ortogonali x, y e z, in Figura 1 ? illustrata una macchina accoppiatrice 100 per accoppiare sagome piane per la produzione di scatole composte in accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione. La Figura 2 ? una vista laterale della macchina accoppiatrice 100 di Figura 1 da un piano di vista parallelo alle direzioni x e y.

La macchina accoppiatrice 100 in accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione ? configurata per ricevere prime sagome piane SP(1) (non illustrate) e seconde sagome piane SP(2) (non illustrate), e per formare assiemi di sagome ASP (non illustrati) ciascuno comprendente una prima sagoma piana SP(1) accoppiata ad (almeno parzialmente sovrapposta su) una seconda sagoma piana SP(2).

In accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione, la macchina accoppiatrice 100 comprende ? procedendo lungo la direzione y ? una sezione di alimentazione 105, una sezione di trasporto 110, una sezione di accoppiamento 115 ed una sezione di uscita 120.

In accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione, la sezione di alimentazione 105 comprende una prima sezione di alimentazione 105(1) configurata per ricevere una pluralit? di prime sagome piane SP(1) ed una seconda sezione di alimentazione 105(2) configurata per ricevere una pluralit? di seconde sagome piane SP(2).

Ad esempio, una pluralit? di prime sagome piane SP(1) impilate l?una sull?altra possono essere caricate nella prima sezione di alimentazione 105(1) da un operatore umano, o da un sistema di caricamento automatico (non illustrato), e una pluralit? di seconde sagome piane SP(2) impilate l?una sull?altra possono essere caricate nella seconda sezione di alimentazione 105(2) da un operatore umano, o da un sistema di caricamento automatico (non illustrato).

Nella forma di realizzazione esemplificativa della invenzione illustrata nelle figure, la prima sezione di alimentazione 105(1) ? localizzata al di sopra della seconda sezione di alimentazione 105(2) lungo la direzione x. I concetti della presente invenzione possono comunque essere applicati anche a casi differenti, dove ad esempio la prima sezione di alimentazione 105(1) ? localizzata al di sotto della seconda sezione di alimentazione 105(2) o allo stesso livello di quest?ultima.

In accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione, la sezione di trasporto 110 comprende un primo sistema trasportatore 110(1) per trasportare le prime sagome piane SP(1) ed un secondo sistema trasportatore 110(2) per trasportare le seconde sagome piane SP(2). In accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione, il primo sistema trasportatore 110(1) e il secondo sistema trasportatore 110(2) comprendono uno o pi? nastri o catene o tappeti di trasporto motorizzati.

In accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione, il primo sistema trasportatore 110(1) ? configurato per prelevare ciclicamente una delle prime sagome piane SP(1) contenute nella prima sezione di alimentazione 105(1) e trasportarla verso la sezione di accoppiamento 115. In maniera equivalente, il secondo sistema trasportatore 110(2) ? configurato per prelevare ciclicamente una delle seconde sagome piane SP(2) contenute nella seconda sezione di alimentazione 105(2), e trasportarla verso la sezione di accoppiamento 115.

In accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione, il primo sistema trasportatore 110(1) ? configurato per trasportare le prime sagome piane SP(1) ad una prima velocit? V1, e il secondo sistema trasportatore 110(2) ? configurato per trasportare le seconde sagome piane ad una seconda velocit? V2. In accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione, la prima velocit? V1 e la seconda velocit? V2 sono uguali (V1 = V2 = V). Si sottolinea che sebbene la forma di realizzazione della invenzione descritta in dettaglio nella presente descrizione faccia riferimento esplicito al caso in cui la prima velocit? V1 e la seconda velocit? V2 sono uguali, i concetti della presente invenzione possono anche applicarsi al caso in cui tale due velocit? sono differenti.

In accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione, il primo sistema trasportatore 110(1) e il secondo sistema trasportatore 110(2) sono configurati in modo che le prime sagome piane SP(1) e le seconde sagome piane SP(2) da essi trasportate convergano verso una medesima porzione della sezione di accoppiamento 115.

In accordo con la forma di realizzazione della presente invenzione illustrata nelle figure, il primo sistema trasportatore 110(1) ? localizzato al di sopra del secondo sistema trasportatore 110(2) lungo la direzione x.

In accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione, il primo sistema trasportatore 110(1) ? configurato per trasportare le prime sagome piane SP(1) verso la sezione di accoppiamento 115 lungo una prima direzione D1, e il secondo sistema trasportatore ? configurato per trasportare le seconde sagome piane SP(2) verso la sezione di accoppiamento 115 lungo una seconda direzione D2.

Nella forma di realizzazione della invenzione illustrata nelle figure:

- la prima direzione D1 ha una componente parallela alla direzione y e una parallela alla direzione x, definendo un percorso inclinato per le prime sagome piane SP(1), che scende gradualmente (lungo la direzione x) mano a mano che si procede verso la sezione di accoppiamento 115 lungo la direzione y;

- la seconda direzione D2 ? parallela alla direzione y, definendo un percorso sostanzialmente piano per le seconde sagome piane SP(2).

Si sottolinea che i concetti della presente invenzione possono comunque essere applicati anche a disposizioni differenti, dove ad esempio la prima sezione di alimentazione 105(1) ? localizzata al di sotto della seconda sezione di alimentazione 105(2) o allo stesso livello di quest?ultima.

In accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione, la macchina accoppiatrice 100 comprende ulteriormente un erogatore di materiale adesivo (non visibile nelle figure) configurato per applicare una quantit? di materiale adesivo (ad esempio, colla) su porzioni selezionate delle seconde sagome piane SP(2) trasportate dal secondo sistema trasportatore 110(2).

In aggiunta, in accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione, l?erogatore di materiale adesivo pu? inoltre essere configurato per applicare una quantit? di materiale adesivo anche su porzioni selezionate delle prime sagome piane SP(1) trasportate dal primo sistema trasportatore 110(1).

In accordo con una forma di realizzazione dell?invenzione, la sezione di accoppiamento 115 comprende un sistema accoppiatore configurato per ricevere dal primo sistema trasportatore 110(1) le prime sagome piane SP(1) e dal secondo sistema trasportatore 110(2) le seconde sagome piane SP(2) e per formare assiemi di sagome ASP ciascuno comprendente una prima sagoma piana SP(1) accoppiata ad una seconda sagoma piana SP(2). Nella forma di realizzazione della presente invenzione illustrata nelle figure, in cui il primo sistema trasportatore 110(1) ? posizionato al di sopra (lungo la direzione x) del sistema trasportatore 110(2), ciascun assieme di sagome ASP ? formato sovrapponendo (almeno parzialmente) una prima sagoma piana SP(1) su una seconda sagoma piana SP(2). Grazie alla presenza di materiale adesivo erogato in opportune porzioni delle seconde sagome piane SP(2) (e, opzionalmente, delle prime sagome piane SP(1)), a seguito della sovrapposizione della prima sagoma piana SP(1) sulla seconda sagoma piana SP(2), le due sagome piane risultano vincolate (incollate) tra di loro.

In accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione, il sistema accoppiatore comprende un sistema di pareggiatura 122 configurato per impostare una disposizione tra il profilo della prima sagoma piana SP(1) e il profilo della seconda sagoma piana SP(2) in ciascun assieme di sagome ASP. In accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione, il sistema di pareggiatura 122 ? in particolare configurato per impostare una distanza ed un orientamento reciproci tra i profili della prima sagoma piana SP(1) e della seconda sagoma piana SP(2) di ciascun assieme di sagome ASP. Il sistema di pareggiatura 122 in accordo con forme di realizzazione della invenzione sar? descritto in maggior dettaglio nel seguito della presente descrizione.

In accordo con una forma di realizzazione della invenzione, la sezione di accoppiamento 115 comprende inoltre una zona di pressatura (non visibile nelle figure) configurata per esercitare una pressione su ciascun assieme di sagome ASP mediante opportuni elementi di pressatura, incrementando la forza di vincolo tra le sagome piane che formano ciascun assieme di sagome ASP.

In accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione, la sezione di uscita 120 ? configurata per fornire in uscita gli assiemi di sagome ASP formati nella sezione di accoppiamento 115, ad esempio mediante un ulteriore sistema trasportatore 125 comprendente uno o pi? nastri o catene o tappeti di trasporto motorizzati.

Gli assiemi di sagome ASP forniti in uscita dalla sezione di uscita 120 possono essere stoccati in altro luogo per poi essere piegati ed incollati al fine di ottenere le scatole composte mediante una macchina piega-incolla. Alternativamente, la sezione di uscita 120 della macchina accoppiatrice 100 pu? essere direttamente connessa all?ingresso di una macchina piega-incolla (non illustrata) per fornire a quest?ultima gli assiemi di sagome ASP in maniera automatica.

In accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione, la macchina accoppiatrice 100 pu? comprendere ulteriormente una sezione di rilevazione 128 del passaggio delle prime sagome piane SP(1) dalla prima sezione di alimentazione 105(1) al primo sistema trasportatore 110(1) e del passaggio delle seconde sagome piane SP(2) dalla seconda sezione di alimentazione 105(2) al secondo sistema trasportatore 110(2).

In accordo con una forma di realizzazione della invenzione, la sezione di rilevazione 128 ? localizzata tra la sezione di alimentazione 105 e la sezione di trasporto 110, e comprende elementi di rilevazione, quali ad esempio fotocellule, configurati per rilevare:

- quando una prima sagoma piana SP(1) passa dalla prima sezione di alimentazione 105(1) al primo sistema trasportatore 110(1);

- quando una seconda sagoma piana SP(2) passa dalla seconda sezione di alimentazione 105(2) al secondo sistema trasportatore 110(2).

In accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione, l?informazione sul passaggio delle sagome piane ? vantaggiosamente sfruttata per calcolare errori nelle tempistiche di inserimento delle sagome piane nei sistemi trasportatori, e definire di conseguenza una corretta tempistica di attivazione del sistema di pareggiatura 122.

In accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione, le sezioni della macchina accoppiatrice 100 operano sotto il controllo di una o pi? unit? elettroniche (o unit? di controllo). Nella forma di realizzazione esemplificativa illustrata nelle figure, la macchina accoppiatrice 100 comprende una unit? di controllo, identificata con il riferimento 130. In accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione, l?unit? di controllo 130 ? configurata per pilotare e controllare:

- le sezioni di alimentazione 105(1), 105(2);?..

- motori per l?attuazione dei nastri o catene o tappeti di trasporto del primo sistema trasportatore 110(1) e del secondo sistema trasportatore 110(2); - il sistema di pareggiatura 122;

- motori per l?attuazione dei nastri o catene o tappeti di trasporto del sistema trasportatore 125.

In accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione, l?unit? di controllo 130 pu? inoltre essere configurata per pilotare e controllare l?eventuale macchina piega-incolla (non illustrata) connessa all?uscita della macchina accoppiatrice 100.

In accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione, la macchina accoppiatrice 100 comprende inoltre una unit? di ingresso 135, ad esempio un quadro comandi comprendente interruttori e/o uno o pi? touchscreen, configurata per consentire ad un operatore di inviare alla unit? di controllo 130 comandi per impostare parametri operativi di funzionamento della macchina accoppiatrice 100.

La Figura 3 illustra in dettaglio il sistema di pareggiatura 122 in accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione.

In accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione, il sistema di pareggiatura 122 comprende una pluralit? di N primi moduli di pareggiatura 201(i) (i = 1, ?, N) associati al primo sistema trasportatore 110(1) ed una pluralit? di M secondi moduli di pareggiatura 202(j) (j = 1, ?, M) associati al secondo sistema trasportatore 110(2). La Figura 4 illustra in maggior dettaglio un primo modulo di pareggiatura 201(i) ed un secondo modulo di pareggiatura 202(j) in accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione.

Nella forma di realizzazione esemplificativa dell?invenzione illustrata nelle figure, il sistema di pareggiatura 122 comprende N = 5 primi moduli di pareggiatura 201(i) ed M = 5 secondi moduli di pareggiatura 202(j). Si sottolinea che i concetti della presente invenzione possono essere applicati a casi con diversi valori di N ed M.

In accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione, ciascun primo modulo di pareggiatura 201(i) comprende almeno un elemento di interferenza I1(i) configurato per interferire meccanicamente con il trasporto delle prime sagome piane SP(1) operato dal primo sistema trasportatore 110(1). In maniera equivalente, in accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione, ciascun secondo modulo di pareggiatura 202(j) comprende almeno un elemento di interferenza I2(j) configurato per interferire meccanicamente con il trasporto delle seconde sagome piane SP(2) operato dal secondo sistema trasportatore 110(2).

In accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione, ciascun primo modulo di pareggiatura 201(i) ? configurato per movimentare indipendentemente l?elemento (o gli elementi) di interferenza I1(i) in modo che esso(i) entri(no) a contatto con le prime sagome piane SP(1) trasportate dal primo sistema trasportatore 110(1), alterandone cos? il movimento (in particolare, la velocit?). In maniera equivalente, in accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione ciascun secondo modulo di pareggiatura 202(j) ? configurato per movimentare indipendentemente l?elemento (o gli elementi) di interferenza I2(j) in modo che esso(i) entri(no) a contatto con le seconde sagome piane SP(2) trasportate dal secondo sistema trasportatore 110(2), alterandone cos? il movimento (in particolare, la velocit?).

In accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione, gli elementi di interferenza I1(i), I2(j) sono degli elementi a dente, aventi una forma sostanzialmente a parallelepipedo. Considerazioni simili si applicano nel caso in cui gli elementi di interferenza I1(i), I2(j) hanno forme differenti.

In accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione, ciascun primo modulo di pareggiatura 201(i) comprende un sistema di trasmissione meccanica comprendente una cinghia 221(i), una puleggia condotta 231(i), e una puleggia motrice 241(i) azionata in rotazione da un corrispondente primo dispositivo di movimentazione 251(i), ad esempio un motore elettrico. La cinghia 221(i) funge da supporto mobile per uno o pi? elementi di interferenza I1(i), definendo con le pulegge 231(i) e 241(i) un percorso ad anello per tali uno o pi? elementi di interferenza I1(i) avente un tratto di andata e un tratto di ritorno sostanzialmente paralleli alla prima direzione D1 del primo sistema trasportatore 110(1), con il tratto di andata che si affaccia direttamente verso il primo sistema trasportatore 110(1). In maniera equivalente, in accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione, ciascun secondo modulo di pareggiatura 202(j) comprende un sistema di trasmissione meccanica comprendente una cinghia 222(j), una puleggia condotta 232(j), e una puleggia motrice 242(j) azionata in rotazione da un corrispondente secondo dispositivo di movimentazione 252(j), ad esempio un motore elettrico. La cinghia 222(j) funge da supporto mobile per uno o pi? elementi di interferenza I2(j), definendo con le pulegge 232(j) e 242(j) un percorso ad anello per tali uno o pi? elementi di interferenza I2(j) avente un tratto di andata e un tratto di ritorno sostanzialmente paralleli alla seconda direzione D2 del secondo sistema trasportatore 110(2), con il tratto di andata che si affaccia direttamente verso il secondo sistema trasportatore 110(2). I concetti della presente invenzione possono comunque essere applicati anche a casi in cui gli elementi di interferenza sono movimentati mediante sistemi meccanici diversi dal sistema a cinghia e pulegge illustrato nelle figure.

Nella forma di realizzazione della presente invenzione illustrata nelle figure, ciascun primo modulo di pareggiatura 201(i) comprende due elementi di interferenza I1(i), posizionati sulla cinghia 221(i) in posizioni tali che quando uno dei due elementi di interferenza I1(i) si trova sul tratto di andata del percorso ad anello definito dalla cinghia 221(i), l?altro elemento di interferenza I1(i) si trova sul tratto di ritorno.

Inoltre, ciascun secondo modulo di pareggiatura 202(j) comprende due elementi di interferenza I2(j), posizionati sulla cinghia 222(j) in posizioni tali che quando uno dei due elementi di interferenza I2(j) si trova sul tratto di andata del percorso ad anello definito dalla cinghia 222(j), l?altro elemento di interferenza I2(j) si trova sul tratto di ritorno. I concetti della presente invenzione si possono comunque applicare a configurazioni differenti, in cui ciascun modulo di pareggiatura comprende un numero differente di elementi di interferenza, ad esempio uno solo.

In accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione, ciascun primo modulo di pareggiatura 201(i) ? configurato per fare scorrere la cinghia 221(i) (mediante il corrispondente primo dispositivo di movimentazione 251(i)) in un senso tale per cui quando l?elemento di interferenza I1(i) ? sul tratto di andata del percorso ad anello definito dalla cinghia 221(i) che si affaccia verso il primo sistema trasportatore 110(1), esso si muove (parallelamente alla prima direzione D1) nello stesso verso di trasporto delle prime sagome piane SP(1) (cio? nel verso dalla sezione di trasporto 110 alla sezione di accoppiamento 115). In accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione, ciascun secondo modulo di pareggiatura 202(j) ? configurato per fare scorrere la cinghia 222(j) (mediante il corrispondente secondo dispositivo di movimentazione 252(j)) in un senso tale per cui quando l?elemento di interferenza I2(j) ? sul tratto di andata del percorso ad anello definito dalla cinghia 222(j) che si affaccia verso il secondo sistema trasportatore 110(2), esso si muove (parallelamente alla seconda direzione D2) nello stesso verso di trasporto delle seconde sagome piane SP(2) (cio? nel verso dalla sezione di trasporto 110 alla sezione di accoppiamento 115).

In accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione, ciascun primo modulo di pareggiatura 201(i) ? configurato per fare scorrere la cinghia 221(i) (mediante il corrispondente primo dispositivo di movimentazione 251(i)) in modo tale che l?elemento di interferenza I1(i) si muova ad una velocit? Vp minore della prima velocit? V1 di trasporto delle prime sagome piane SP(1) e minore della seconda velocit? V2 di trasporto delle seconde sagome piane SP(2) (almeno quando l?elemento di interferenza I1(i) sta viaggiando lungo il tratto di andata del percorso ad anello che si affaccia verso il primo sistema trasportatore 110(1)). In accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione, ciascun secondo modulo di pareggiatura 202(j) ? configurato per fare scorrere la cinghia 222(j) (mediante il corrispondente secondo dispositivo di movimentazione 252(j)) in modo tale che l?elemento di interferenza I2(j) si muova ad una velocit? Vp minore della prima velocit? V1 di trasporto delle prime sagome piane SP(1) e minore della seconda velocit? V2 di trasporto delle seconde sagome piane SP(2) (almeno quando l?elemento di interferenza I2(j) sta viaggiando lungo il tratto di andata del percorso ad anello che si affaccia verso il secondo sistema trasportatore 110(2)).

Visto che la velocit? Vp ? minore della prima velocit? V1 di trasporto delle prime sagome piane SP(1) e minore della seconda velocit? V2 di trasporto delle seconde sagome piane SP(2):

- quando una prima sagoma piana SP(1) ? ricevuta nella sezione di accoppiamento 115, tale prima sagoma piana SP(1) (ed in particolate il profilo anteriore di essa) entra in contatto con gli elementi di interferenza I1(i) dei primi moduli di pareggiatura 201(i), e il moto della prima sagoma piana SP(1) viene rallentato alla velocit? Vp, e

- quando una seconda sagoma piana SP(2) ? ricevuta nella sezione di accoppiamento 115, tale seconda sagoma piana SP(2) (ed in particolate il profilo anteriore di essa) entra in contatto con gli elementi di interferenza I2(j) dei secondi moduli di pareggiatura 202(j), e il moto della seconda sagoma piana SP(2) viene rallentato alla velocit? Vp.

In questo modo, ciascun assieme di sagome ASP ? formato sovrapponendo (almeno parzialmente) una prima sagoma piana SP(1) su una seconda sagoma piana SP(2) mentre tali due sagome piane si stanno muovendo alla stessa velocit? Vp -minore della velocit? di trasporto dei due sistemi trasportatori 110(1), 110(2). Si sottolinea che in accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione, le sagome piane SP(1), SP(2) possono muoversi alla (stessa) velocit? Vp anche in momenti diversi.

Dato che in accordo con le forme di realizzazione della presente invenzione ciascun primo modulo di pareggiatura 201(i) comprende un rispettivo primo dispositivo di movimentazione 251(i), il/gli elemento/i di interferenza I1(i) del generico primo modulo di pareggiatura 201(i) pu?/possono essere movimentato/i indipendentemente dal/dagli elemento/i di interferenza I1(i) degli altri primi moduli di pareggiatura 201(i). In maniera simile, dato che in accordo con le forme di realizzazione della presente invenzione ciascun secondo modulo di pareggiatura 202(j) comprende un rispettivo secondo dispositivo di movimentazione 252(j), il/gli elemento/i di interferenza I2(j) del generico secondo modulo di pareggiatura 202(j) pu?/possono essere movimentato/i indipendentemente dal/dagli elemento/i di interferenza I2(j) degli altri secondi moduli di pareggiatura 202(j).

In accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione, ciascun primo modulo di pareggiatura 201(i), ed in particolare il corrispondente primo dispositivo di movimentazione 251(i), ? configurato per operare, sotto il controllo della unit? di controllo 130, selettivamente:

- in una condizione statica, in cui la cinghia 221(i) ? ferma e quindi il/i corrispondente/i elemento/i di interferenza I1(i) ?/sono fermo/i, e - in una condizione dinamica, per fare scorrere la cinghia 221(i) e quindi movimentare il/i corrispondente/i elemento/i di interferenza I1(i). In accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione, ciascun secondo modulo di pareggiatura 202(j), ed in particolare il corrispondente secondo dispositivo di movimentazione 252(j), ? configurato per operare, sotto il controllo della unit? di controllo 130, selettivamente:

- in una condizione statica, in cui la cinghia 222(j) ? ferma e quindi il/i corrispondente/i elemento/i di interferenza I2(j) ?/sono fermo/i, e - in una condizione dinamica, per fare scorrere la cinghia 222(j) e quindi movimentare il/i corrispondente/i elemento/i di interferenza I2(j). In accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione, ciascun primo dispositivo di movimentazione 251(i) e ciascun secondo dispositivo di movimentazione 252(j) ? configurato per passare dalla condizione statica alla condizione dinamica in maniera indipendente.

In accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione, tutti i primi dispositivi di movimentazione 251(i) di tutti i primi moduli di pareggiatura 201(i) sono nella condizione statica (e quindi i corrispondenti elementi di interferenza I1(i) sono fermi) quando il sistema accoppiatore della sezione di accoppiamento 115 non sta ricevendo una prima sagoma piana SP(1).

In accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione, tutti i secondi dispositivi di movimentazione 252(j) di tutti i secondi moduli di pareggiatura 202(j) sono nella condizione statica (e quindi i corrispondenti elementi di interferenza I2(j) sono fermi) quando il sistema accoppiatore della sezione di accoppiamento 115 non sta ricevendo una seconda sagoma piana SP(2).

In accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione, i primi dispositivi di movimentazione 251(i) sono configurati in modo che, nella condizione statica (quando il sistema accoppiatore della sezione di accoppiamento 115 non sta ricevendo una prima sagoma piana SP(1)), ciascun primo modulo di pareggiatura 201(i) ha un rispettivo elemento di interferenza I1(i) che ? in una rispettiva posizione di partenza nel tratto di andata del percorso di andata definito dalla cinghia 221(i). In accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione, tutte le posizioni di partenza in tutti i primi moduli di pareggiatura 201(i) sono allineate lungo una stessa direzione D3(1) (visibile in Figura 3) parallela alla direzione z (cio? perpendicolare alle direzioni D1 e D2).

In accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione, i secondi dispositivi di movimentazione 252(j) sono configurati in modo che, nella condizione statica (quando il sistema accoppiatore della sezione di accoppiamento 115 non sta ricevendo una seconda sagoma piana SP(2)), ciascun secondo modulo di pareggiatura 202(j) ha un rispettivo elemento di interferenza I2(j) che ? in una rispettiva posizione di partenza nel tratto di andata del percorso di andata definito dalla cinghia 222(j). In accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione, tutte le posizioni di partenza in tutti i secondi moduli di pareggiatura 202(j) sono allineate lungo una stessa direzione D3(2) (visibile in Figura 3) parallela alla direzione z (cio? perpendicolare alle direzioni D1 e D2).

Essendo ciascun primo dispositivo di movimentazione 251(i) controllabile in maniera indipendente dagli altri primi dispositivi di movimentazione 251(i), ? quindi vantaggiosamente possibile fare in modo che ciascun elemento di interferenza I1(i) possa iniziare a muoversi - e lasciare la posizione di partenza localizzata lungo la direzione D3(1) - indipendentemente dagli altri elementi di interferenza I1(i), ed in particolare con una tempistica propria. In maniera equivalente, essendo ciascun secondo dispositivo di movimentazione 252(j) controllabile in maniera indipendente dagli altri secondi dispositivi di movimentazione 252(j), ? quindi possibile fare in modo che ciascun elemento di interferenza I2(j) possa iniziare a muoversi - e lasciare la posizione di partenza localizzata lungo la direzione D3(2) - indipendentemente dagli altri elementi di interferenza I2(j), ed in particolare con una tempistica propria.

In particolare, in accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione, i primi dispositivi di movimentazione 251(i) sono configurati in modo che, quando il sistema accoppiatore della sezione di accoppiamento 115 sta ricevendo una prima sagoma piana SP(1) trasportata dal primo sistema trasportatore 110(1), ciascuno dei primi dispositivi di movimentazione 251(i) passi dalla condizione statica ? con il rispettivo elemento di interferenza I1(i) nella rispettiva posizione di partenza ? alla condizione dinamica con una tempistica che ? funzione del profilo di detta prima sagoma piana SP(1). In accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione, i secondi dispositivi di movimentazione 252(j) sono configurati in modo che, quando il sistema accoppiatore della sezione di accoppiamento 115 sta ricevendo una seconda sagoma piana SP(2) trasportata dal secondo sistema trasportatore 110(2), ciascuno dei secondi dispositivi di movimentazione 252(j) passi dalla condizione statica ? con il rispettivo elemento di interferenza I2(j) nella rispettiva posizione di partenza ? alla condizione dinamica con una tempistica che ? funzione del profilo di detta seconda sagoma piana SP(2).

In particolare, in accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione, programmando mediante l?unit? di ingresso 135 la tempistica con cui ciascun elemento di interferenza I1(i) e ciascun elemento di interferenza I2(j) viene messo in movimento per lasciare la rispettiva posizione di partenza, ? possibile impostare agevolmente e in maniera sicura la disposizione tra il profilo della prima sagoma piana SP(1) e il profilo della seconda sagoma piana SP(2) in ciascun assieme di sagome ASP, senza causare rotazioni e/o slittamenti e/o disallineamenti indesiderati tra le due sagome piane.

Fornendo mediante l?unit? di ingresso 135 una indicazione del profilo delle prime sagome piane SP(1), ? possibile fare in modo che ciascun elemento di interferenza I1(i) venga azionato in movimento in fase con il profilo della prima sagoma piana SP(1). Ad esempio, se la prima sagoma piana SP(1) presenta un profilo con una porzione avanzata sporgente e una porzione arretrata, gli elementi di interferenza I1(i) destinati ad interagire contattando la porzione avanzata del profilo verranno azionati in movimento prima di quelli destinati ad interagire contattando la porzione arretrata del profilo. Allo stesso modo, fornendo mediante l?unit? di ingresso 135 una indicazione del profilo delle seconde sagome piane SP(2), ? quindi possibile fare in modo che ciascun elemento di interferenza I2(j) venga azionato in movimento in fase con il profilo della seconda sagoma piana SP(2).

In accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione, mediante l?unit? d?ingresso 135 ? possibile inoltre fornire una indicazione della disposizione desiderata tra il profilo della prima sagoma piana SP(1) e il profilo della seconda sagoma piana SP(2) nell?assieme di sagome ASP. Ad esempio, in accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione, l?unit? di controllo 130 ? configurata in modo da utilizzare tale indicazione della disposizione desiderata per stabilire un corrispondente sfasamento (un ritardo) tra l?inizio della movimentazione degli elementi di interferenza I1(i) e quello della movimentazione degli elementi di interferenza I2(j).

In accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione, dopo che il sistema di pareggiatura 122 ha allineato opportunamente una prima sagoma piana SP(1) rispetto ad una seconda sagoma piana SP(2), e un corrispondente assieme di sagome ASP ? stato formato, i primi dispositivi di movimentazione 251(i) ed i secondi dispositivi di movimentazione 252(j) ritornano nella condizione statica, con i rispettivi elementi di interferenza I1(i) e I2(j) posizionati (fermi) nelle rispettive posizioni di partenza, in attesa che il sistema accoppiatore della sezione di accoppiamento 115 riceva una nuova coppia di sagome piane.

Nella forma di realizzazione dell?invenzione illustrata nelle figure, in cui ciascun primo modulo di pareggiatura 201(i) comprende due elementi di interferenza I1(i) disposti su porzioni opposte della cinghia 221(i) e ciascun secondo modulo di pareggiatura 202(j) comprende due elementi di interferenza I2(j) disposti su porzioni opposte della cinghia 222(j):

- ciascun primo dispositivo di movimentazione 251(i) ? configurato per fare compiere alla cinghia 221(i) un giro completo ogni due prime sagome piane SP(1) ricevute, dove ciascuna di tali due prime sagome piane SP(1) ? rallentata alla velocit? Vp da un rispettivo elemento di interferenza I1(i) durante un mezzo giro della cinghia 221(i);

- ciascun secondo dispositivo di movimentazione 252(j) ? configurato per fare compiere alla cinghia 222(j) un giro completo ogni due seconde sagome piane SP(2) ricevute, dove ciascuna di tali due seconde sagome piane SP(2) ? rallentata alla velocit? Vp da un rispettivo elemento di interferenza I2(j) durante un mezzo giro della cinghia 222(j).

Si sottolinea che sebbene nella presente descrizione si sia fatto esplicito riferimento ad una macchina accoppiatrice configurata per accoppiare due sagome piane, i concetti della presente invenzione possono essere estesi anche a casi in cui pi? di due sagome piane (ad esempio, tre) possono essere accoppiate tra loro.

Ad esempio, se l?assieme di sagome prevede l?accoppiamento di due sagome piane su una terza sagoma piana, in accordo con una forma di realizzazione esemplificativa della presente invenzione, la prima sezione di alimentazione 105(1) pu? essere alimentata con due pile di sagome piane (affiancate tra loro), configurate per essere trasportate (affiancate tra loro) nello stesso momento dal primo sistema trasportatore 110(1), mentre la seconda sezione di alimentazione 105(2) pu? essere alimentata con una sola pila di sagome piane, come gi? mostrato nel caso descritto dettagliatamente in precedenza.

Naturalmente, al fine di soddisfare esigenze contingenti e specifiche, una persona esperta del ramo potr? applicare alla soluzione sopra descritta numerose modifiche e varianti logiche e / o fisiche. Pi? in particolare, sebbene la presente invenzione sia stata descritta con un certo grado di particolarit? con riferimento a forme di realizzazione preferite, si comprender? che varie omissioni, sostituzioni e cambiamenti nella forma e nei dettagli cos? come altre forme di realizzazione sono possibili. In particolare, differenti forme di realizzazione dell'invenzione possono anche essere praticate senza i dettagli specifici esposti nella precedente descrizione per fornire una pi? completa comprensione della stessa; al contrario, ben note caratteristiche possono essere state omesse o semplificate per non appesantire la descrizione con dettagli inutili. Inoltre, ? espressamente inteso che gli elementi specifici e / o fasi di metodo descritti in relazione a qualsiasi forma di realizzazione mostrata dell'invenzione possono essere incorporati in qualsiasi altra forma di realizzazione.

Claims

RIVENDICAZIONI

1. Macchina accoppiatrice (100) per accoppiare sagome piane per la produzione di scatole, comprendente:

- un primo sistema trasportatore (110(1)) per trasportare prime sagome piane; - un secondo sistema trasportatore (110(2)) per trasportare seconde sagome piane;

- un sistema accoppiatore (115) configurato per ricevere le prime sagome piane e le seconde sagome piane dal primo sistema trasportatore (110(1)) e dal secondo sistema trasportatore (110(2)), rispettivamente, e formare corrispondenti assiemi di sagome ciascuno comprendente una delle prime sagome piane sovrapposta almeno parzialmente su una delle seconde sagome piane, il sistema accoppiatore (115) comprendendo un sistema di pareggiatura (122) configurato per impostare una disposizione tra un primo profilo della prima sagoma piana e un secondo profilo della seconda sagoma piana in ogni assieme di sagome, il sistema di pareggiatura comprendendo una pluralit? di primi moduli di pareggiatura (201(i)) e una pluralit? di secondi moduli di pareggiatura (202(j)) associati al primo sistema trasportatore (110(1)) e al secondo sistema trasportatore (110(2)), rispettivamente, ciascun primo modulo di pareggiatura (201(i)) comprendendo almeno un corrispondente primo elemento di interferenza (I1(i)) con il trasporto delle prime sagome e ciascun secondo modulo di pareggiatura (202(j)) comprendendo almeno un corrispondente secondo elemento di interferenza (I2(j)) con il trasporto delle seconde sagome,

caratterizzato dal fatto che

- ciascun primo modulo di pareggiatura (201(i)) e ciascun secondo modulo di pareggiatura (202(j)) comprende corrispondenti primi dispositivi di movimentazione (251(i)) e secondi dispositivi di movimentazione (252(j)), rispettivamente, per movimentare in maniera indipendente il corrispondente primo elemento di interferenza e il corrispondente secondo elemento di interferenza, rispettivamente.

2. La macchina accoppiatrice (100) di rivendicazione 1, comprendente ulteriormente:

- una unit? di ingresso (135) per l?inserimento di una indicazione del primo profilo, del secondo profilo e della disposizione tra il primo profilo e il secondo profilo;

- una unit? di controllo (130) per controllare i primi dispositivi di movimentazione ed i secondi dispositivi di movimentazione in accordo con detta indicazione.

3. La macchina accoppiatrice (100) di rivendicazione 1 o 2, in cui:

- detto primo sistema trasportatore (110(1)) ? atto a trasportare le prime sagome piane ad una prima velocit?;

- detto secondo sistema trasportatore (110(2)) ? atto a trasportare le seconde sagome piane ad una seconda velocit?;

- ciascun primo modulo di pareggiatura (201(i)) e ciascun secondo modulo di pareggiatura (202(j)) ? configurato per movimentare il corrispondente primo e secondo elemento di interferenza (I1(i); I2(j)) ad una terza velocit? minore di detta prima velocit? e di detta seconda velocit?, in modo che quando una di dette prime sagome piane ed una di dette seconde sagome piane sono ricevute dal sistema accoppiatore (115), dette prime e seconde sagome piane ricevute dal sistema accoppiatore (115) sono rallentate dai primi e secondi elementi di interferenza sicch? esse si muovono a detta terza velocit?.

4. La macchina accoppiatrice (100) di rivendicazione 3, in cui detto sistema accoppiatore (115) ? configurato per formare detto assieme di sagome causando una sovrapposizione almeno parziale di detta prima sagoma piana ricevuta che si muove a detta terza velocit? su detta seconda sagoma piana ricevuta che si muove a detta terza velocit?.

5. La macchina accoppiatrice (100) di una qualunque tra le rivendicazioni precedenti, in cui ciascun primo dispositivo di movimentazione (251(i)) corrispondente ad un primo modulo di pareggiatura (201(i)) e ciascun secondo dispositivo di movimentazione (252(j)) corrispondente ad un secondo modulo di pareggiatura (202(j)) ? configurato per operare selettivamente:

- in una condizione statica, in cui il corrispondente primo e secondo elemento di interferenza (I1(i); I2(j)) ? fermo, e

- in una condizione dinamica, per fare in modo che il corrispondente primo e secondo elemento di interferenza (I1(i); I2(j)) sia in movimento,

ed in cui:

- ciascun primo dispositivo di movimentazione (251(i)) e ciascun secondo dispositivo di movimentazione (252(j)) ? configurato per passare dalla condizione statica alla condizione dinamica in maniera indipendente.

6. La macchina accoppiatrice (100) di rivendicazione 5, in cui:

- detti primi dispositivi di movimentazione (251(i)) sono tutti in detta condizione statica quando il sistema accoppiatore (115) non sta ricevendo una prima sagoma piana dal primo sistema trasportatore;

- detti secondi dispositivi di movimentazione (252(j)) sono tutti in detta condizione statica quando il sistema accoppiatore (115) non sta ricevendo una seconda sagoma piana dal secondo sistema trasportatore.

7. La macchina accoppiatrice (100) di rivendicazione 6, in cui:

- detto primo sistema trasportatore (110(1)) ? configurato per trasportare dette prime sagome piane lungo una prima direzione (D1);

- detto secondo sistema trasportatore (110(2)) ? configurato per trasportare dette seconde sagome piane lungo una seconda direzione (D2);

-i primi dispositivi di movimentazione (251(i)) sono configurati per fare in modo che i primi elementi di interferenza (I1(i)) dei primi moduli di pareggiatura (201(i)) siano in rispettive prime posizioni di partenza allineate lungo una terza direzione (D3(1)) perpendicolare alla prima e alla seconda direzione quando il sistema accoppiatore (115) non sta ricevendo una prima sagoma piana dal primo sistema trasportatore (110(1));

- i secondi dispositivi di movimentazione (252(j)) sono configurati per fare in modo che i secondi elementi di interferenza (I2(j)) dei secondi moduli di pareggiatura (202(j)) siano in rispettive seconde posizioni di partenza allineate lungo una quarta direzione (D3(2)) perpendicolare alla prima e alla seconda direzione quando il sistema accoppiatore (115) non sta ricevendo una seconda sagoma piana dal secondo sistema trasportatore (110(2)).

8. La macchina accoppiatrice (100) di rivendicazione 7, in cui detti primi e secondi dispositivi di movimentazione (251(i); 252(j)) sono configurati in modo tale che:

- quando il sistema accoppiatore (115) sta ricevendo un prima sagoma piana dal primo sistema trasportatore (110(1)), ciascuno di detti primi dispositivi di movimentazione (251(i)) passa dalla condizione statica, con il rispettivo primo elemento di interferenza (I1(i)) nella rispettiva prima posizione di partenza, alla condizione dinamica con una tempistica che ? funzione del profilo di detta prima sagoma piana;

- quando il sistema accoppiatore (115) sta ricevendo un seconda sagoma piana dal secondo sistema trasportatore (110(2)), ciascuno di detti secondi dispositivi di movimentazione (252(j)) passa dalla condizione statica, con il rispettivo secondo elemento di interferenza (I2(j)) nella rispettiva seconda posizione di partenza, alla condizione dinamica con una tempistica che ? funzione del profilo di detta seconda sagoma piana.

9. La macchina accoppiatrice (100) di rivendicazione 7 o 8, in cui:

- ciascun primo modulo di pareggiatura (201(i)) ? configurato in modo tale che, quando il corrispondente primo dispositivo di movimentazione (251(i)) ? nella condizione dinamica, il corrispondente primo elemento di interferenza (I1(i)) ? movimentato lungo detta prima direzione (D1);

- ciascun secondo modulo di pareggiatura (202(j)) ? configurato in modo tale che, quando il corrispondente secondo dispositivo di movimentazione (252(j)) ? nella condizione dinamica, il corrispondente secondo elemento di interferenza (Ij(2)) ? movimentato lungo detta seconda direzione (D2).

10. La macchina accoppiatrice (100) di una qualunque tra le rivendicazioni precedenti, comprendente ulteriormente una prima sezione di alimentazione (105(1)) configurata per ricevere una pluralit? di dette prime sagome piane, ed una seconda sezione di alimentazione (105(2)) configurata per ricevere una pluralit? di dette seconde sagome piane, il primo sistema trasportatore (110(1)) essendo configurato per prelevare ciclicamente una prima sagoma piana dalla prima sezione di alimentazione (105(1)) e il secondo sistema trasportatore (110(2)) essendo configurato per prelevare ciclicamente una seconda sagoma piana dalla seconda sezione di alimentazione (105(2)), la macchina accoppiatrice (100) comprendendo inoltre elementi di rilevazione configurati per rilevare:

- quando una prima sagoma piana passa dalla prima sezione di alimentazione (105(1)) al primo sistema trasportatore (110(1));

- quando una seconda sagoma piana passa dalla seconda sezione di alimentazione (105(2)) al secondo sistema trasportatore (110(2)).

11. Macchina piega-incolla per assemblare scatole composte comprendente: - la macchina accoppiatrice (100) di una qualunque tra le rivendicazioni precedenti;

- un sistema per piegare ed incollare gli assiemi di sagome formati da detta macchina accoppiatrice (100).