JP2011026125A

JP2011026125A - 用紙折り装置

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Publication number: JP2011026125A
Application number: JP2010140978A
Authority: JP
Inventors: Yutaka Oki; 豊大木
Original assignee: Duplo Corp
Current assignee: Duplo Corp
Priority date: 2009-06-22
Filing date: 2010-06-21
Publication date: 2011-02-10

Abstract

【課題】挿入用紙のサイズにかかわらず、折り畳み対象となる用紙に挿入用紙を挟み込むことができる装置を、簡易な構成にて実現する。
【解決手段】ある態様の用紙折り装置は、対向する一対の折りローラ３４と、折り畳み対象の用紙Ｐ２を折り目が付けられるべき位置である折り畳み位置から一対の折りローラ３４間に送り込んで挟圧させることにより折り畳む折り手段と、折り畳み対象の用紙Ｐ２が一対の折りローラ３４間に送り込まれる過程で、折り畳まれる用紙Ｐ２の内側に挿入対象の用紙Ｐ５を挿入する用紙挿入手段と、を備える。
【選択図】図１

Description

本発明は用紙折り装置に関し、特に、対象となる用紙をその内側に別の用紙を挟み込むようにして折り畳む用紙折り装置に関する。

例えば、用紙束の中央を綴じ、その綴じた位置に折り目が付くように用紙束を二つ折りして冊子を作成する中綴じ折り装置が知られている。このような装置には、その用紙束の内側に付録や応募ハガキなどの挿入対象の用紙（「挿入用紙」ともいう）を挟む中綴じ折り冊子などを作成するものもある（例えば、特許文献１，２参照）。

特許文献１に記載の装置においては、搬送ベルトにより用紙束を搬送する過程でその用紙束の搬送方向中央を綴じ、その綴じられた用紙束が折り処理位置に到達したときにストッパに突き当てて停止させる。その際、予め用紙束の半分サイズの挿入用紙が供給されてストッパに当接した状態で待機しているため、用紙束はその挿入用紙の上に重ねられるように導かれる。つまり、このとき用紙束の最下位の前半分が挿入用紙に重なった状態となる。この状態で下方から折りナイフとともに押圧用のローラを上昇させる。それにより、用紙束が折りナイフにより突き上げられるようにして一対の折りローラ間に押し込まれる。また、それと同時に挿入用紙が一対のローラの一方と押圧用のローラとの間に挟まれるようにして送られ、その一対の折りローラ間に導かれる。その結果、用紙束を折り畳むとともに、その内側に挿入用紙を挟み込むことができる。

また、特許文献２に記載の装置においては、一旦綴じ折り処理がなされた中綴じ折り冊子をサクションベルトに吸着させて開き、その開いた箇所に挿入用紙を挿入することにより挿入用紙を挟み込む手法がとられている。

特開平１１−７９５４６号公報特開２００７−１１１９５６号公報

しかしながら、引用文献１に記載の装置では、基本的に用紙束の半分サイズよりも小さい挿入用紙については押圧用のローラを当接させることができず、その挿入用紙を挟み込んだ冊子を形成するのが困難となる。また、引用文献２に記載の装置では、冊子を開く機構、その開きを維持しながら挿入用紙を導入するガイド機構などが必要となり、装置構成が複雑で高価になってしまうという問題がある。

本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、挿入用紙のサイズにかかわらず、折り畳み対象となる用紙に挿入用紙を挟み込むことができる装置を、簡易な構成にて実現することにある。

上記課題を解決するために、本発明のある態様の用紙折り装置は、送り込まれた用紙を挟圧して折り畳む一対の折りローラと、折り目が付けられるべき位置である折り畳み位置で折り畳まれるよう、折り畳み位置を先頭に折り畳み対象の用紙を一対の折りローラ間に送り込む送り込み機構と、を有する折り畳み手段と、折り畳み対象の用紙が一対の折りローラ間に送り込まれる過程で、折り畳まれる折り畳み対象の用紙の内側に挿入対象の用紙を挿入する用紙挿入手段と、を備える。ここで、「用紙」は一枚の用紙であってもよいし、複数枚の用紙が重ねられた用紙束であってもよい。「一対の折りローラ」は、一組設けられてもよいし、複数組設けられてもよい。

この態様によれば、折り畳み対象の用紙（以下「折り用紙」ともいう）が一対の折りローラ間に送り込まれる過程で挿入対象の用紙（以下「挿入用紙」ともいう）が供給され、その折り用紙の折り畳み処理とともに挿入用紙の挟み込みが完了する。すなわち、折り用紙と挿入用紙とを予め位置決めした状態で折り畳み処理を実行するのではなく、折り用紙が折り畳まれる過程で挿入用紙を挿入するようにしたため、挿入用紙をそのサイズによらず折り用紙に挟み込ませることができる。また、挿入用紙を折り用紙に挿入するために挿入用紙を供給する機構を設ければ足りるため、簡易な装置構成にて実現することが可能となる。

具体的には、用紙挿入手段は、折り畳み対象の用紙の折り畳み位置が一対の折りローラに到達すると同時またはそれ以降に、挿入対象の用紙が折り畳み対象の用紙の折り目またはその近傍に到達するようなタイミングにて、挿入対象の用紙の供給を開始してもよい。

この態様によれば、折りローラによる折り用紙の折り畳み開始以後に挿入用紙の挟み込みが開始される。このため、挿入用紙が折り用紙の折り目に早く到達し過ぎてその挿入用紙の先端部が巻き込まれるように折れる先折れが発生するようなこともなく、冊子が形成されたときの品質を良好に保つことができる。

あるいは、用紙挿入手段は、一対の折りローラによる折り畳み対象の用紙の挟圧開始前に、挿入対象の用紙がその折り畳み対象の用紙における目標挿入位置に到達して挟持されるように、挿入対象の用紙を供給してもよい。

この態様によれば、折りローラによる折り用紙の折り畳み開始前に挿入用紙が差し込まれるものの、その挿入用紙が目標挿入位置にて挟持され、その挟持された状態で折り用紙とともに一対の折りローラ間に送り込まれる。このため、挿入用紙の先折れが発生するようなこともなく、冊子が形成されたときの品質を良好に保つことができる。

具体的には、折り畳み対象の用紙としての用紙束を、送り込み機構の動作を開始させるための基準位置まで搬送する搬送手段と、用紙束を折り畳まれる前工程にて綴じる綴じ手段と、をさらに備えてもよい。そして、用紙挿入手段が、綴じ手段の予め定める動作タイミングを基準とする所定タイミングにて挿入対象の用紙の供給を開始してもよい。

ここでいう「予め定める動作タイミング」は、例えば綴じ手段による綴じ処理全体の開始や終了タイミング、あるいは綴じ処理内の特定動作の開始や終了タイミングなど、適宜設定することができる。その動作タイミングを基準とする所定タイミングにて挿入用紙の供給を開始することにより、折り用紙に適切に挟み込ませることができる。

あるいは、折り畳み対象の用紙を、送り込み機構の動作を開始させるための基準位置まで所定の搬送路に沿って搬送する搬送手段と、搬送路の所定位置に配置されて折り畳み対象の用紙の搬送を検出するとともに、その検出タイミングが送り込み機構の動作開始タイミングの基準とされる用紙センサと、をさらに備えてもよい。そして、用紙挿入手段が、用紙センサによる検出タイミングを基準とする所定タイミングにて挿入対象の用紙の供給を開始してもよい。この態様によれば、結果的に、送り込み機構の動作開始タイミングに応じて挿入用紙の供給が開始されるようになり、折り用紙に適切に挟み込ませることができる。

また、折り畳み対象の用紙を搬送する搬送手段と、折り畳み対象の用紙を一対の折りローラに対して位置決めするよう、搬送される折り畳み対象の用紙の先端部に当接する折りストッパと、をさらに備えてもよい。折り畳み対象の用紙がその折りストッパに当接した後も搬送動作が継続されることにより、その折り畳み対象の用紙が折り畳み位置にて湾曲されて一対の折りローラに送り込まれるように構成されてもよい。そして、用紙挿入手段は、折り畳み対象の用紙がその折りストッパに当接するタイミングを基準とする所定タイミングにて挿入対象の用紙の供給を開始してもよい。

ここで、「折りストッパに当接するタイミング」は、折りストッパそのものまたはその近傍に折り用紙の先端を検出するセンサ等を設けることで判定してもよいし、折り用紙が折りストッパに到達するまでの搬送路の所定位置にセンサを設け、そのセンサの検出位置と折りストッパの位置との距離と、折り用紙の搬送速度から折りストッパに当接するタイミングを割り出して判定してもよい。

この態様によれば、折り用紙の先端部が折りストッパに当接することでその搬送方向前部分に制動がかけられる一方、後部分はそのまま搬送されようとするため、折り用紙の中間部分が搬送路から離間して湾曲し、その中間部分が折り畳み位置として一対のローラ間に送り込まれる。このような折り用紙の自律的な動作からその送り込みがなされるため、送り込むための部材を別途設ける必要がなくなる。そして、その当接タイミングを基準とする所定タイミングにて挿入用紙の供給を開始することにより、折り用紙に適切に挟み込ませることができる。

あるいは、折り畳み対象の用紙を、送り込み機構の動作を開始させるための基準位置まで搬送する搬送手段をさらに備えてもよい。送り込み機構は、基準位置に搬送された折り畳み対象の用紙の折り畳み位置に対して折りローラとは反対側から進退可能に設けられ、その進出により折り畳み対象の用紙を一対の折りローラ間に押し込み可能な折りナイフと、折りナイフを進退駆動する折りナイフ駆動機構と、を有していてもよい。折りナイフ駆動機構は、用紙挿入手段による挿入対象の用紙の供給タイミングを基準に折りナイフの駆動を開始してもよい。

この態様では、折り用紙を送り込むための部材として折りナイフが設けられる。その折りナイフが挿入用紙の供給タイミングに基づいて適切に進退駆動されることにより、折り用紙の折り畳みとともに挿入用紙の挟み込みを適切に行うことができる。

その場合、折りナイフ駆動手段は、折りナイフの先端が挿入対象の用紙よりも先に折り畳み対象の用紙に当接するよう折りナイフを駆動してもよい。これにより、挿入用紙の先折れを発生させることもなく、冊子が形成されたときの品質を良好に保つことができる。

本発明によれば、挿入用紙のサイズにかかわらず、折り畳み対象となる用紙に挿入用紙を挟み込むことができる装置を、簡易な構成にて実現することができる。

第１の実施形態に係る用紙折り装置の概略構成とその動作を模式的に表す斜視図である。用紙折り装置を図１のＡ方向からみた模式図である。用紙折り装置の電気的構成を概略的に示す機能ブロック図である。用紙折り装置の動作手順の概要を示すフローチャートである。図４におけるＳ１６の折り畳み処理を示すフローチャートである。第２の実施形態に係る用紙折り装置の概略構成とその動作を模式的に表す斜視図である。用紙折り装置を図６のＢ方向からみた模式図である。第３の実施形態に係る用紙折り装置の概略構成を表す側面図である。図９は、第４の実施形態に係る用紙折り装置の構成を示す図である。（ａ）は、図９において視点Ｐから用紙折り装置を見た図である。（ｂ）は、（ａ）において視点Ｑから一対の折りローラを見た図である。（ａ）〜（ｃ）は、第４の実施形態に係る用紙折り装置での冊子作成工程を模式的に表す図である。（ａ）〜（ｄ）は、第５の実施形態に係る用紙折り装置での冊子作成工程を模式的に表す図である。（ａ）〜（ｄ）は、第６の実施形態に係る用紙折り装置での冊子作成工程を模式的に表す図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態（以下、実施形態という）について詳細に説明する。

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る用紙折り装置の概略構成とその動作を模式的に表す斜視図である。本実施形態の用紙折り装置は、複数枚の用紙を重ねて作成された中綴じ折り冊子の内側に挿入対象の用紙（「挿入用紙」という）を挟み込む装置として構成されている。

用紙折り装置１０は、第１給紙部１２、折り曲げ部１４、綴じ部１６、折り畳み部１８、第２給紙部２０等を備える。各部への用紙の搬送は、図示しない搬送ベルトおよび搬送ローラ等を含む搬送機構（「搬送手段」として機能する）により行われる。

第１給紙部１２は、本実施形態では丁合機からなり、頁順に一枚または少数枚重ねられた用紙Ｐ１を折り曲げ部１４へ向けて送出する。なお、変形例においては印刷機などから構成されてもよい。

折り曲げ部１４は、折機を含み、搬送されてきた用紙Ｐ１の幅方向中央にその搬送方向と平行な折り目を付ける。この折機は、用紙Ｐ１の搬送を利用してその折り畳み位置に沿った折り筋を形成する部材、その折り筋を利用して折り畳み位置およびその近傍を挟圧して折り癖を付ける部材等を備える。例えば、特開２００３−２１１８６５号公報に記載のような構成を採用することができる。このようにして折り曲げられた用紙Ｐ１は、綴じ部１６へ搬送される。

綴じ部１６は、いわゆる鞍掛け用紙綴じ装置として構成され、鞍２２、ストッパ２４、送り機構２６、ステッチャ２８等を備える。鞍２２は、折り畳み部１８と共用に設けられ、その用紙搬送方向の上流側半部が綴じ部１６として使用され、下流側半部が折り畳み部１８として使用される。鞍２２は、下方に向かって幅広となる鞍形状をなし、その上端部には綴じ機構や折り機構を挿通させるためのスリット（開口部）が設けられている。

ストッパ２４は、図示しない駆動機構により鞍２２上の所定位置に進退可能に駆動される。ストッパ２４は、図示のように進出駆動された状態において上流側から搬送されてきた用紙Ｐ１の先端に当接し、用紙Ｐ１を綴じ部１６における設定位置に停止させる。鞍２２が折り曲げ部１４の搬送路よりも一段低い位置にあるため、折り曲げ部１４から搬送されてきた用紙Ｐ１は、図示のように設定位置にて順次重ねられて用紙束Ｐ２となる。綴じ部１６の上流側には、綴じ部１６へ用紙Ｐ１が送り込まれることを検出するための検出センサ５０が設けられている。

送り機構２６は、搬送チェーン３０、プッシャ３２、および搬送チェーン３０の駆動機構等を備える。搬送チェーン３０は、鞍２２の下部に並設されており、所定間隔おきにプッシャ３２が固定されている。用紙束Ｐ２が設定枚数に積み上げられると、図示のようにプッシャ３２が駆動されて用紙束Ｐ２の後端を押圧し、ストッパ２４との間に用紙束Ｐ２を挟むようにして揃えるとともに支持する。用紙束Ｐ２の綴じ工程が終了すると、ストッパ２４が退避されるとともにプッシャ３２が駆動される。それにより、用紙束Ｐ２がプッシャ３２に押し進められるようにして折り畳み部１８へと搬送される。プッシャ３２は、このように用紙束Ｐ２を送り出した後、鞍２２の下方に移動されて用紙束Ｐ２の搬送経路から一旦外される。それとともに、後続のプッシャ３２が次に送られる用紙束Ｐ２に同様の動作をするための待機位置にセットされる。

ステッチャ２８は、用紙束Ｐ２の綴じ位置にそれぞれ配置されたステッチャヘッド２８ａ，２８ｂを含む。ステッチャ２８は、１本のワイヤをスプールから引き出して用紙束Ｐ２を貫通させて折り曲げるようにして綴じ処理を行うものである。このようなステッチャによる綴じ処理そのものは公知であるため、その詳細な説明については省略する。なお、本実施形態ではステッチャを採用した例を示したが、いわゆるステープラによって綴じ処理を行うようにしてもよい。

折り畳み部１８は、ストッパ３３、一対の折りローラ３４、折りナイフ３６、折りローラ３４を回転駆動する折りローラ駆動機構（図示せず）、および折りナイフ３６を進退駆動する折りナイフ駆動機構（図示せず）を備える。このうち折りナイフ３６および折りナイフ駆動機構は、折り畳み対象の用紙を、折り目が付けられるべき位置である折り畳み位置を先頭に一対の折りローラ３４間に送り込む送り込み機構として機能する。ストッパ３３は、綴じ部１６側から搬送されてきた用紙束Ｐ２の先端に当接し、用紙束Ｐ２を折り畳み部１８における基準位置に停止させる。折り畳み部１８の上流側には、折り畳み部１８へ用紙束Ｐ２が送り込まれることを検出するための検出センサ５２が設けられている。

一対の折りローラ３４は、いずれも駆動ローラとして構成され、図示しないモータ等を含む駆動機構によりそれぞれ回転駆動される。一対の折りローラ３４は、水平方向に並設されるとともに、各々の軸線が用紙束Ｐ２の搬送方向に平行となるように配設されている。

折りナイフ３６は、用紙束Ｐ２の幅よりも用紙搬送方向に大きな幅を有し、鞍２２の内方において一対の折りローラ３４の間隙に対向するように延設されている。折りナイフ３６は、図示しない駆動機構により上下に進退駆動される。用紙束Ｐ２が鞍２２の基準位置にセットされた状態で折りナイフ３６が駆動されると、その先端が用紙束Ｐ２の折り畳み位置に当接してこれを押し上げるようにして一対の折りローラ３４間に送り込む。それにより、用紙束Ｐ２を二つに折り畳むことができる。本実施形態では、その用紙束Ｐ２の折り畳み工程において第２給紙部２０から挿入用紙Ｐ５が供給され、その用紙束Ｐ２の折り畳みと同時に挿入用紙Ｐ５の挟み込みが行われる。

第２給紙部２０は、収容トレイ３８、分離給送機構４０等を備える。収容トレイ３８には、例えば付録や応募ハガキなど所定の画像が形成された挿入用の用紙Ｐ４が積載される。分離給送機構４０は、収容トレイ３８に積載された用紙Ｐ４のうち最上位の挿入用紙Ｐ５を分離して送り出す。本実施形態では、分離給送機構４０としてエア吸引式のものが採用されている。具体的には、分離給送機構４０は、クラッチの接続により図示しない駆動用モータの回転駆動力が伝達されるサクションベルトを有する。分離給送機構４０は、吸引装置によって最上位の挿入用紙Ｐ５をサクションベルトに保持し、クラッチが接続されると、その挿入用紙Ｐ５を搬送路に送り出すように動作する。なお、このようなエア吸引式の分離給送機構そのものは公知であるため、その詳細な説明は省略する。なお、変形例においては、クラッチを介さずに駆動モータによりサクションベルトを直接駆動する構成とし、その駆動モータの駆動開始タイミングを検出センサ５２により検出する用紙束Ｐ２の到来タイミングに基づいて決定するようにしてもよい。また、いわゆるフリクション式その他の分離給送機構を採用してもよい。

図２は、用紙折り装置を図１のＡ方向からみた模式図である。
第２給紙部２０には、収容トレイ３８から鞍２２の内方に向かって延びる搬送路６０が設けられ、その搬送路６０には搬送ローラ６２，６４，６６が配設されている。搬送ローラ６４と搬送ローラ６６との間には、挿入用紙Ｐ５の搬送を検出する検出センサ５４が配設されている。収容トレイ３８から送出された挿入用紙Ｐ５は、搬送ローラ６２，６４，６６により順次搬送され、鞍２２の基準位置に掛けられた用紙束Ｐ２の折り畳み位置に導かれる。したがって、折り畳み位置に挿入用紙Ｐ５を送り出す搬送ローラ６６は、折り畳まれる用紙の内側に挿入対象の用紙を挿入する用紙挿入手段として機能する。

一方、折りナイフ３６は、フッ素樹脂（本実施形態ではテフロン：登録商標）にてコーティング加工されて低摩擦に形成されている。折りナイフ３６は、クランク機構７０により昇降駆動される。すなわち、モータ７２の駆動によりクランク機構７０が作動すると、クランクロッド７４に接続された折りナイフ３６が上下に駆動される。折りナイフ３６は、その上死点において一対の折りローラ３４の間隙に到達し、下死点においては鞍２２の上端に設けられたスリットから退避した状態となる。本実施形態では、検出センサ５２が用紙束Ｐ２の搬送を検知すると、その検知タイミングで挿入用紙Ｐ５の供給が開始される。一方、検出センサ５４がその先端を検知すると、その検知タイミングでモータ７２が駆動され、折りナイフ３６が上昇する。

そして、折りナイフ３６が挿入用紙Ｐ５よりも先に用紙束Ｐ２に当接し、その用紙束Ｐ２をその折り畳み位置を先頭に一対の折りローラ３４間に送り込むように変位させる。挿入用紙Ｐ５は、折りナイフ３６の先端が用紙束Ｐ２の折り畳み位置に到達した後に、その折りナイフ３６と用紙束Ｐ２との間に挟まれる形で一対の折りローラ３４間に導かれる。すなわち、折りナイフ３６の先端が用紙束Ｐ２の折り目に先に到達するため、挿入用紙Ｐ５が用紙束Ｐ２に対して必要以上に押し込まれることはなく、その先端折れが防止される。言い換えれば、用紙束Ｐ２、折りナイフ３６および挿入用紙Ｐ５がそのような位置関係にて折りローラ３４に送り込まれるよう折りナイフ３６の駆動開始タイミングが設定されている。

ここで、折りナイフ３６は用紙より小さい摩擦係数を有するため、一対の折りローラ３４により用紙束Ｐ２の挟圧が開始されると、折りナイフ３６は速やかに用紙束Ｐ２から離間して退避されるが、挿入用紙Ｐ５はそのまま残留して用紙束Ｐ２の間に挿入された状態でともに挟圧される。折りローラ３４により挟圧されて二つに折り畳まれた用紙束Ｐ２は、その間に挿入用紙Ｐ５を挟んだ冊子Ｐ３（図１参照）として送出される。冊子Ｐ３は、搬送路６８に沿ってさらに搬送され、図示しない断裁部へ送られ、その小口部および天地部が順次断裁されて１冊の冊子として完成される。

図３は、用紙折り装置の電気的構成を概略的に示す機能ブロック図である。
用紙折り装置１０は、各部の動作を制御する制御部８０を備える。制御部８０は、作業者による操作入力にしたがって冊子を作成するための一連の処理を実行する。制御部８０は、ハードウエア的にはデータやプログラムを格納するＲＯＭやＲＡＭ、演算処理に用いるＣＰＵ等の素子を含んで構成される。

制御部８０には、作業者による操作入力が行われる入力装置８２、上述した検出センサ５０，５２，５４を含む各種センサ・スイッチ類等が接続され、各センサまたはスイッチの出力信号が入力される。また、制御部８０には、第１給紙部１２の給紙機構を駆動する給紙駆動アクチュエータ８４、折り曲げ部１４の折機を駆動する折機駆動アクチュエータ８６、綴じ部１６のストッパ２４，送り機構２６，ステッチャ２８等の各駆動機構を駆動する綴じ駆動アクチュエータ８８、折り畳み部１８のストッパ３３、折りローラ３４、折りナイフ３６等の各駆動機構を駆動する折り駆動アクチュエータ９０、第２給紙部２０の給紙機構を駆動する給紙駆動アクチュエータ９２、および各部へ用紙を搬送する搬送機構を駆動するアクチュエータ等の各種アクチュエータが接続されている。制御部８０は、作業者による操作入力に基づいて演算処理した結果得られた各種指令信号を、対応するアクチュエータに出力してこれを制御する。

図４は、用紙折り装置の動作手順の概要を示すフローチャートである。
制御部８０は、入力装置８２を介した操作入力により冊子作成プログラムの実行を開始すると、同図に示される処理を繰り返し実行する。まず、給紙駆動アクチュエータ８４を駆動して第１給紙部１２からの用紙Ｐ１の供給を開始し（Ｓ１０）、続いて折機駆動アクチュエータ８６の駆動によりその折り曲げ処理を行う（Ｓ１２）。そして、この折り曲げ処理によって折り目が付けられた用紙Ｐ１を綴じ部１６に搬送する。このとき、ストッパ２４を進出駆動させておく。制御部８０は、検出センサ５０の出力信号に基づいて鞍２２に積載される用紙Ｐ１をカウントし、その用紙Ｐ１が設定数に達して用紙束Ｐ２が形成されたと判定すると、綴じ駆動アクチュエータ８８を駆動して綴じ処理を開始する（Ｓ１４）。具体的には、プッシャ３２を駆動して用紙束Ｐ２を揃えるようにして支持し、続いて、ステッチャ２８を駆動して用紙束Ｐ２の所定位置を綴じる。この綴じ処理が終了すると、ストッパ２４を退避させるとともにプッシャ３２を再度駆動して用紙束Ｐ２を折り畳み部１８へと搬送する。制御部８０は、続いて折り畳み部１８の折り駆動アクチュエータ９０および第２給紙部２０の給紙駆動アクチュエータ９２を駆動し、挿入用紙Ｐ４を挿入しつつ用紙束Ｐ２を折り畳んで冊子Ｐ３を形成する折り畳み処理を実行する（Ｓ１６）。その後、冊子Ｐ３を断裁部に搬送して断裁処理を実行し（Ｓ１８）、冊子を完成させる。

図５は、図４におけるＳ１６の折り畳み処理を示すフローチャートである。
制御部８０は、検出センサ５２からの入力に基づいて折り畳み部１８への用紙束Ｐ２の搬送が開始されたか否かを判定する（Ｓ２０）。折り畳み部１８への用紙束Ｐ２の搬送が開始されていない場合（Ｓ２０のＮ）、制御部８０は、開始されるまでＳ２０の判定を繰り返す。折り畳み部１８への用紙束Ｐ２の搬送が開始されたと判定すると（Ｓ２０のＹ）、制御部８０は、分離給送機構４０により挿入用紙Ｐ５の給紙を開始する。具体的には、分離給送機構４０のクラッチを連結し、収容トレイ３８に積載された挿入用紙Ｐ４の束から、その最上位にある一枚の挿入用紙Ｐ５を搬送する（Ｓ２２）。また、それとともに折りローラ３４の駆動を開始する（Ｓ２４）。制御部８０は、検出センサ５４によりその挿入用紙Ｐ５の搬送が検出されたか否かを判定し（Ｓ２６）、その挿入用紙Ｐ５の搬送が検出されない場合（Ｓ２６のＮ）、検出されるまでＳ２６の判定を繰り返す。その挿入用紙Ｐ５の搬送が検出されると（Ｓ２６のＹ）、制御部８０は、その検出タイミングにて折りナイフ３６の駆動を開始させる（Ｓ２８）。

このように、検出センサ５２の検出タイミングと同時に挿入用紙Ｐ５の給紙が開始され、検出センサ５４の検出タイミングと同時に折りナイフ３６の駆動が開始される。それにより、折りナイフ３６の先端が挿入用紙Ｐ５よりも先に用紙束Ｐ２の折り目に到達し、その折りナイフ３６と用紙束Ｐ２との間に挿入用紙Ｐ５の挟ませるようにして一対の折りローラ３４間に送り込むことができる。折りナイフ３６はその後に退避されるが、挿入用紙Ｐ５は用紙束Ｐ２とともに一対の折りローラ３４に挟圧されながら搬送されるため、用紙束Ｐ２が折りローラ３４から排出されたときには挿入用紙Ｐ５を挟み込んだ冊子Ｐ３が形成されることになる。

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。本実施形態は、用紙折り装置において予め折り目をつける折り曲げ部が設けられていない点、綴じ部が鞍掛け用紙綴じ装置として構成されていない点、用紙の綴じ方向が搬送方向と直角方向である点において第１の実施形態と大きく異なる。ただし、第１の実施形態と共通する構成部分もあるため、以下の説明においては実質的に同じ機能を有する構成については同一符号を付すなどしてその説明を省略または簡略化する。

図６は、第２の実施形態に係る用紙折り装置の概略構成とその動作を模式的に表す斜視図である。
用紙折り装置２１０は、丁合機が設けられた第１給紙部から送出された用紙Ｐ１が綴じ部２１６に直接供給される。綴じ部２１６は、搬送路上に設けられたフラットな用紙設置面２２２、ストッパ２２４、ステッチャ２８等を備える。ストッパ２２４は、図示しない駆動機構により用紙設置面２２２の前方位置にて進退可能に駆動される。ストッパ２２４は、図示のように進出駆動された状態において上流側から搬送されてきた用紙Ｐ１の先端に当接し、用紙Ｐ１を綴じ部２１６における設定位置に停止させる。綴じ部２１６の上流側には、綴じ部２１６へ用紙Ｐ１が送り込まれることを検出するための検出センサ５０が設けられている。用紙Ｐ１は、第１の実施形態と同様に設定位置に積み上げられて用紙束Ｐ２を形成する。

ステッチャ２８は、第１の実施形態とほぼ同様の構成を有するが、ステッチャヘッド２８ａ，２８ｂの配置方向が搬送方向に対して直角方向となっている。なお、本実施形態においてもステッチャを採用するが、ステープラによって綴じ処理を行うようにしてもよい。

折り畳み部２１８は、ストッパ２３３、一対の折りローラ３４、折りナイフ３６、およびそれらの駆動機構等を備える。ストッパ２３３は、綴じ部２１６側から搬送されてきた用紙束Ｐ２の先端に当接し、用紙束Ｐ２を折り畳み部２１８における基準位置に停止させる。折り畳み部２１８の上流側には、折り畳み部２１８へ用紙束Ｐ２が送り込まれることを検出するための検出センサ５２が設けられている。一対の折りローラ３４は、その軸線が用紙束Ｐ２の綴じ方向（綴じ位置を連ねる方向）に平行となるように配設されている。

第２給紙部２２０は、第１の実施形態の第２給紙部２０とほぼ同様の構成を有するが、用紙束Ｐ２の搬送方向と同方向に挿入用紙Ｐ５を搬送するように各部の向きが設定されている。なお、本実施形態においてもエア吸引式の分離給送機構を採用しているが、フリクション式その他の分離給送機構を採用してもよい。

図７は、用紙折り装置を図６のＢ方向からみた模式図である。
第２給紙部２２０には、収容トレイ３８から折り畳み部２１８の直下に向かって延びる搬送路２６０が設けられている。収容トレイ３８から送出された挿入用紙Ｐ５は、搬送ローラ６２，６４，６６により順次搬送され、折り畳み部２１８の基準位置にセットされた用紙束Ｐ２の折り畳み位置に導かれる。折り畳み部２１８の基準位置において用紙束Ｐ２の折り畳み位置が配置される位置に対向する箇所にはスリット２１９が設けられ、折りナイフ３６および挿入用紙Ｐ５がそのスリット２１９を介して基準位置の上方に進出できるようにされている。

本実施形態においても、検出センサ５２による用紙束Ｐ２の検出タイミングにて挿入用紙Ｐ５の供給が開始され、検出センサ５４による挿入用紙Ｐ５の検知タイミングでモータ７２が駆動され、折りナイフ３６が上昇する。挿入用紙Ｐ５は、折りナイフ３６の先端が用紙束Ｐ２の折り畳み位置に到達した後に、その折りナイフ３６と用紙束Ｐ２との間に挟まれる形で一対の折りローラ３４間に導かれる。

（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。本実施形態は、折りナイフを用いることなく用紙の搬送路の構成によってその折り畳み処理が行われる点において第１および第２の実施形態と大きく異なっている。

図８は、第３の実施形態に係る用紙折り装置の概略構成を表す側面図である。
用紙折り装置３１０は、第１給紙機構３１２、一対の第１折りローラ３１４、第２給紙機構３１６、一対の第２折りローラ３１８、排紙機構３２０、折り済用紙受３２１、および各機構の動作を制御する制御部を含む。各機構は複数の用紙搬送路により接続されている。なお、本実施形態においては、第１折りローラ３１４の一方が、第２折りローラ３１８の一方を兼ねている。

第１給紙機構３１２に積載された用紙Ｐは、給紙ローラ３２２およびサバキ板３２４によって一枚ずつ順次送出される。給紙ローラ３２２はシリコンゴムからなり、サバキ板３２４はウレタンゴムからなるため、給紙ローラと用紙との間の摩擦係数＞サバキ板と用紙との間の摩擦係数＞用紙間の摩擦係数といった関係があり、その摩擦力の大小関係を利用して用紙Ｐが一枚ずつ分離されて供給される。一方、第２給紙機構３１６に積載された挿入用紙Ｐ０は、給紙ローラ３２６およびサバキ板３２８によって一枚ずつ順次送出される。給紙ローラ３２６がシリコンゴムからなり、サバキ板３２８がウレタンゴムからなるため、積層された用紙Ｐが摩擦力の大小関係を利用して一枚ずつ分離されて供給される。

第１給紙機構３１２から送出された用紙Ｐは、まず、第１折りローラ３１４の上方を通過して用紙搬送路３３０に進入する。用紙搬送路３３０の所定位置にストッパ３３２が設けられているため、用紙Ｐは、その先端がストッパ３３２に当接するとそれ以上搬送方向前方に進むことができなくなる。一方、その後も用紙Ｐの搬送動作は継続されるため、用紙Ｐの折り畳み位置である中央部が撓み、その折り畳み位置を先頭として第１折りローラ３１４に巻き込まれて折り目が付けられる。

本実施形態では、このように用紙Ｐが第１折りローラ３１４に巻き込まれるタイミングにてその内側に挿入用紙Ｐ０を挿入する。すなわち、用紙搬送路３３０におけるストッパ３３２の手前の所定位置には検出センサ３３４が配設されており、この検出センサ３３４にて用紙Ｐの先端が検出されたタイミングにて第２給紙機構３１６からの給紙が開始される。その結果、挿入用紙Ｐ０が用紙搬送路３３５に送出され、搬送ローラ３３６，３３８によって一対の第１折りローラ３１４間に搬送される。このとき、挿入用紙Ｐ０の先端は、用紙Ｐの折り畳みが開始された直後のタイミングにて一対の第１折りローラ３１４間に到達し、用紙Ｐの内側に挟み込まれるようになる。

なお、用紙搬送路３３５の出口が、一対の第１折りローラ３１４の対向面における接線方向にほぼ沿う方向を向くため、用紙搬送路３３５から導出された挿入用紙Ｐ０は確実に一対の第１折りローラ３１４間に導入される。また、用紙搬送路３３０と用紙搬送路３３５とが交差するように設けられているため、第１給紙機構３１２から供給された用紙Ｐは用紙搬送路３３５ではなく、用紙搬送路３３０側に確実に導入される。

このようにして形成された冊子は、そのまま一対の第２折りローラ３１８間に送り込まれるか、必要に応じて第１折りローラ３１４の下方に位置する用紙搬送路３４０に導かれる。第１折りローラ３１４の出口側には図示しない経路切り替え部材が設けられており、その経路切り替え部材を駆動することによりいずれかの経路に切り替えることができる。前者の場合には、第１折りローラ３１４を経て形成された冊子の状態で排紙機構３２０に導かれ、折り済用紙受３２１に排出される。

一方、後者の場合には、第１折りローラ３１４を経て形成された冊子は、第２折りローラ３１８の側方を通過して用紙搬送路３４０に進入する。用紙搬送路３４０の所定位置にストッパ３４２が設けられているため、冊子は、その先端がストッパ３４２に当接するとそれ以上搬送方向前方に進むことができなくなる。一方、その後も冊子の搬送動作は継続されるため、その冊子の所定位置が撓み、その所定位置を先頭として第２折りローラ３１８に巻き込まれて第２の折り目が付けられる。このような切り替えは、例えば挿入用紙Ｐ０を用紙Ｐの１／３以下の大きさに形成し、用紙Ｐを三つ折りにした状態で挿入用紙Ｐ０を挟み込むような場合に有効となる。

ただし、その場合には、その三つ折りが実現できるよう、用紙搬送路３３０におけるストッパ３３２の位置、および用紙搬送路３４０におけるストッパ３４２の位置を調整する必要がある。その場合、検出センサ３３４をストッパ３３２とともに用紙搬送路３３０に沿って移動可能に構成し、用紙Ｐが一対の第１折りローラ３１４間に巻き込まれる直後に挿入用紙Ｐ０がその第１折りローラ３１４間に到達するよう、挿入用紙Ｐ０の給紙タイミングを調整するとよい。なお、第２給紙機構を除く具体的構成の細部については、例えば特開２００４−３４５７７３号公報に記載の用紙折り装置の構成を採用することができる。

（第４の実施形態）
図９は、第４の実施形態に係る用紙折り装置５００の構成を示す図である。以下、特に言及しない限り、用紙折り装置５００の構成は第１の実施形態に係る用紙折り装置１０と同様である。以下、上述の実施形態と同様の個所は同一の符号を付して説明を省略する。

用紙折り装置５００は、糊付け機構５０２および用紙センサ５０４を有する。用紙折り装置５００では、搬送ローラ６２と搬送ローラ６４との間の用紙搬送路が第１の実施形態よりも長く形成されており、糊付け機構５０２はこの用紙搬送路の上方に配置され、用紙搬送路に搬送される挿入用紙Ｐ５に糊付けする。糊付け機構５０２は、基材の片面に糊が付着された糊シートを挿入用紙Ｐ５に押し付けることにより、基材から挿入用紙Ｐ５に糊を転写して糊付けする。このような糊付け機構は公知であるため、その構成に関する詳細な説明は省略する。なお、糊付け機構５０２は、糊シートによる糊の転写ではなく液体糊を挿入用紙Ｐ５の表面に塗布するものであってもよい。糊付け機構５０２は制御部８０に接続されており、制御部８０によってその作動が制御される。

用紙センサ５０４は、糊付け機構５０２の下流側端部近傍に配置され、用紙搬送路を搬送される挿入用紙Ｐ５の先端を検知する。用紙センサ５０４の検知結果は制御部８０に入力される。制御部８０は、用紙センサ５０４によって挿入用紙Ｐ５の先端が検知されたとき、搬送ローラ６２を停止させて挿入用紙Ｐ５の搬送を停止させる。次に糊付け機構５０２を作動させて挿入用紙Ｐ５の先端近傍に糊付けする。

なお、糊付け機構５０２は、挿入用紙Ｐ５に対し用紙搬送方向と垂直な方向（以下、「用紙幅方向」という）に並ぶ複数個所に糊付け可能に構成されている。例えば糊付け機構５０２は、挿入用紙Ｐ５の先端近傍のうち、装置後方のコーナー部近傍に１個所、装置前方のコーナー部近傍に１個所など、用紙幅方向中央からの距離が均等となる複数個所に糊付けする。

後述するように、糊付けされた挿入用紙Ｐ５は、用紙束Ｐ２を折り畳む工程で同時に用紙束Ｐ２の内側に貼り付けられる。このように用紙幅方向の並ぶ複数個所に糊付けすることによって、挿入用紙Ｐ５を用紙束Ｐ２に貼り付けた後、挿入用紙Ｐ５の位置を保持しやすくすることができる。このため、例えば用紙折り装置５００から排出された冊子の小口または天地を断裁するときにおいても挿入用紙Ｐ５の位置を安定化させることができ、適切な位置で挿入用紙Ｐ５を断裁することが可能となる。なお、糊付け機構５０２は、挿入用紙Ｐ５の先端近傍の１個所に糊付けしてもよい。このとき、糊付け機構５０２は、挿入用紙Ｐ５の肩部、すなわち先端の２個所のコーナー部のうち一方のコーナー部近傍に糊付けしてもよい。

また、用紙折り装置５００には、折りローラ３４に代えて折りローラ５０６が設けられ、折りナイフ３６に代えて折りナイフ５０８が設けられている。以下、折りローラ５０６および折りナイフ５０８の構成について、図１０（ａ）および図１０（ｂ）に関連して詳細に説明する。

図１０（ａ）は、図９において視点Ｐから用紙折り装置５００を見た図である。図１０（ｂ）は、図１０（ａ）において視点Ｑから一対の折りローラ５０６を見た図である。図１０（ｂ）に示すように、一対の折りローラ５０６の各々には、軸方向に等間隔で同じ長さおよび同じ深さで凹む複数の小径部５０６ａが設けられている。一対の折りローラ５０６の各々は、軸方向の同じ位置に複数の小径部５０６ａが位置するよう配置される。したがって、互いに対向する小径部５０６ａの間には間隔が設けられる。

一方、図１０（ａ）に示すように、折りナイフ５０８は、上端において折りローラ５０６の軸方向に等間隔で同じ長さおよび同じ高さで突出する複数の凸部５０８ａが設けられている。凸部５０８ａは小径部５０６ａよりも長さが短く形成されている。また、複数の凸部５０８ａの配置間隔は複数の小径部５０６ａの配置間隔と同じとされている。さらに、折りローラ５０６の軸方向において小径部５０６ａが凸部５０８ａと同じ位置となるよう、折りナイフ５０８が配置される。以上より、折りナイフ５０８が上昇すると、一対の折りローラ５０６の小径部５０６ａ同士の隙間に複数の凸部５０８ａの各々が挿入される。こうして、一対の折りローラ５０６の各々の中心軸よりも高い位置まで凸部５０８ａの上端が進出するよう折りナイフ５０８を上昇させた場合においても、折りナイフ５０８と一対の折りローラ５０６との間の接触を回避することができる。

図１１（ａ）〜図１１（ｃ）は、第４の実施形態に係る用紙折り装置５００での冊子作成工程を模式的に表す図である。なお、用紙束Ｐ２の状態が理解し易くなるようこれらの図において一対の折りローラ５０６の間に間隔が設けられているが、用紙束Ｐ２を折り畳むことができるよう、実際は一対の折りローラ５０６は互いに近接する方向に圧力が与えられている。

鞍２２の上に用紙束Ｐ２が配置されると、制御部８０は、一対の折りローラ５０６を停止させた状態で、図１１（ａ）に示すように、折りナイフ５０８を上昇させて用紙束Ｐ２の中央、すなわち折り畳み位置を一対の折りローラ５０６のニップ部にわずかに挟み込ませる。このとき、一対の折りローラ５０６の小径部５０６ａの間に凸部５０８ａが入り込むが、凸部５０８ａの間の上端がニップ位置まで到達しない位置まで折りナイフ５０８を上昇させる。

次に制御部８０は、図１１（ｂ）に示すように、折りナイフ５０８によって挿入用紙Ｐ５を案内させながら、折りナイフ５０８と用紙束Ｐ２との接触個所に挿入用紙Ｐ５の先端を当接させるよう搬送ローラ６６の駆動を制御する。これにより、用紙束Ｐ２に対し挿入用紙Ｐ５が位置決めされる。

なお、用紙束Ｐ２の中央は一対の折りローラ５０６によって挟持されるため、挿入用紙Ｐ５の先端は用紙束Ｐ２のうち折り畳まれた内側の折り目に達することはできず、その僅か手前において、折り目と先端とが平行となるよう折りナイフ５０８と用紙束Ｐ２との接触個所に突き当てられる。

制御部８０は、折りナイフ５０８と用紙束Ｐ２との接触個所に挿入用紙Ｐ５の先端を当接させた後、さらに挿入用紙Ｐ５を送り出すよう搬送ローラ６６の駆動を制御することにより、挿入用紙Ｐ５を撓ませる。このように挿入用紙Ｐ５を撓ませることによって、一対の折りローラ５０６の回転が開始して用紙束Ｐ２と共に挿入用紙Ｐ５が送り出される場合においても、用紙束Ｐ２に対する挿入用紙Ｐ５の位置がずれることを回避できる。なお、挿入用紙Ｐ５を撓ませるスペースを確保できるよう、上述の実施形態よりも鞍２２に膨らみが設けられていてもよい。

挿入用紙Ｐ５が折りナイフ５０８と用紙束Ｐ２との接触個所に突き当てられた後、所定時間が経過したタイミングで、制御部８０は、折りナイフ５０８を下降させるとともに、折りローラ５０６の駆動を開始させる。これにより一対の折りローラ５０６は、図１１（ｃ）に示すように用紙束Ｐ２が中央に挟まれた状態で挿入用紙Ｐ５を挟持して上方に送り出すことにより折り畳む。この所定時間は、挿入用紙Ｐ５の先端が折りナイフ５０８と用紙束Ｐ２との接触個所に突き当てられた後、挿入用紙Ｐ５の側面が鞍２２の内面に当接する直前くらい適度に挿入用紙Ｐ５が撓むまでの時間に設定されている。このように挿入用紙Ｐ５が挟まれた状態で用紙束Ｐ２を折り畳むことにより、挿入用紙Ｐ５に転写された糊によって挿入用紙Ｐ５が用紙束Ｐ２に貼り付けられ固定される。このとき、挿入用紙Ｐ５の先端が用紙束Ｐ２の折り目に沿うよう挿入用紙Ｐ５を用紙束Ｐ２に貼り付けることができる。

なお、用紙束Ｐ２を折り畳む工程においても挿入用紙Ｐ５がさらに撓んで鞍２２の内側に接触するなどの事態を回避するため、一対の折りローラ５０６による用紙束Ｐ２の送り出し速度は、搬送ローラ６６による挿入用紙Ｐ５の送り出し速度よりも大きくされている。さらに、用紙束Ｐ２を折り畳む工程において挿入用紙Ｐ５の撓みが完全になくなり挿入用紙Ｐ５が搬送ローラ６６によって引っ張られる事態を回避すべく、搬送ローラ６６にはワンウェイクラッチが設けられていてもよい。

このように挿入用紙Ｐ５を用紙束Ｐ２に挿入する前に挿入用紙Ｐ５に予め糊付けする、または既に糊付けされた挿入用紙Ｐ５を用紙束Ｐ２に挿入することにより、用紙束Ｐ２を折り畳む過程で同時に挿入用紙Ｐ５を用紙束Ｐ２に貼り付けることができる。このため、中綴じ折り冊子の内側に挿入する小サイズの付録や封筒、はがき等の脱落を抑制することができる。

また、糊付けされた挿入用紙Ｐ５を用紙束Ｐ２に対して位置決めして貼り付けることにより、用紙束Ｐ２に対して挿入用紙Ｐ５を正確な位置に貼り付けることができる。このため、挿入用紙Ｐ５が見えるよう広げたときの冊子の美観を高めることができる。また、例えば挿入用紙Ｐ５を挿入後に小口または天地を断裁する場合も、高い位置精度で挿入用紙Ｐ５を断裁することが可能となる。さらに、中綴じ折り冊子は、その性質上、表紙を含むページ数が４の倍数に限られるが、挿入用紙Ｐ５を糊付けすることによって、４の倍数に２を加えたページ数の冊子を作成することが可能となる。

なお、制御部８０は、搬送ローラ６６によって挿入用紙Ｐ５を送り出しているとき、糊付けされた挿入用紙Ｐ５を折りナイフ５０８と用紙束Ｐ２との接触個所に当接させる前の所定タイミングで、折りローラ５０６の駆動を開始させるよう折りローラ駆動機構を制御してもよい。ユーザによって挿入用紙Ｐ５の貼り付け位置が入力装置８２に入力可能とされていてもよく、制御部８０は、ユーザに入力された貼り付け位置を取得し、これを利用して折りローラ５０６の駆動開始タイミングを制御してもよい。これにより、例えば用紙束Ｐ２を折り畳んだときの背から小口までの長さ（仕上げサイズ）よりも挿入用紙Ｐ５の搬送方向の長さが短い場合、すなわち挿入用紙Ｐ５が冊子から突出しない場合などにおいて、冊子内側の任意の位置に挿入用紙Ｐ５を貼り付けることができる。
（第５の実施形態）
図１２（ａ）〜図１２（ｄ）は、第５の実施形態に係る用紙折り装置５００での冊子作成工程を模式的に表す図である。以下、特に言及しない限り、用紙折り装置５００の構成は第４の実施形態に係る用紙折り装置１０と同様である。以下、上述の実施形態と同様の個所は同一の符号を付して説明を省略する。

鞍２２の上に用紙束Ｐ２が配置されると、制御部８０は、一対の折りローラ５０６を停止させた状態で、図１２（ａ）に示すように、折りナイフ５０８を上昇させて用紙束Ｐ２の中央を一対の折りローラ５０６のニップ部にわずかに挟み込ませる。

次に制御部８０は、図１２（ｂ）に示すように、用紙束Ｐ２が折り畳み位置で一対の折りローラ５０６によって挟圧された状態のまま、折りナイフ５０８を退避させる。このとき、用紙束Ｐ２の一部が一対の折りローラ５０６に挟圧されることにより、挟圧個所の上流側、すなわち挟圧個所の下側において用紙束Ｐ２に逆Ｖ状の谷間が形成される。

ここで制御部８０は、図１２（ｃ）に示すように、用紙束Ｐ２のこの谷間に挿入用紙Ｐ５の先端を当接させるよう搬送ローラ６６の駆動を制御する。これにより、用紙束Ｐ２に対し挿入用紙Ｐ５が位置決めされる。なお、用紙束Ｐ２の中央は一対の折りローラ５０６によって挟持されるため、挿入用紙Ｐ５の先端は用紙束Ｐ２のうち折り畳まれた内側の折り目に達することはできず、その僅か手前において、折り目と先端とが平行となるよう、用紙束Ｐ２の谷間に突き当てられる。

制御部８０は、用紙束Ｐ２の谷間に挿入用紙Ｐ５の先端を当接させた後、さらに挿入用紙Ｐ５を送り出すよう搬送ローラ６６の駆動を制御することにより、挿入用紙Ｐ５を撓ませる。

挿入用紙Ｐ５が用紙束Ｐ２の谷間に突き当てられた後、所定時間が経過したタイミングで、制御部８０は、折りローラ５０６の駆動を開始させる。これにより一対の折りローラ５０６は、図１２（ｄ）に示すように、挿入用紙Ｐ５が中央に挟まれた状態で用紙束Ｐ２を挟持して上方に送り出すことにより折り畳む。この所定時間は、挿入用紙Ｐ５の先端が用紙束Ｐ２の谷間に突き当てられた後、挿入用紙Ｐ５の側面が鞍２２の内面に当接する直前くらい適度に挿入用紙Ｐ５が撓むまでの時間に設定されている。

このように用紙束Ｐ２の谷間に挿入用紙Ｐ５の先端を当接させることによっても、挿入用紙Ｐ５を用紙束Ｐ２に正確に位置決めして貼り付けることができる。一対の折りローラ５０６による用紙束Ｐ２の送り出し速度が搬送ローラ６６による挿入用紙Ｐ５の送り出し速度よりも大きくされている点や、搬送ローラ６６にワンウェイクラッチが設けられていてもよい点は上述と同様である。

（第６の実施形態）
図１３（ａ）〜図１３（ｄ）は、第６の実施形態に係る用紙折り装置５００での冊子作成工程を模式的に表す図である。以下、特に言及しない限り、用紙折り装置５００の構成は第４の実施形態に係る用紙折り装置１０と同様である。以下、上述の実施形態と同様の個所は同一の符号を付して説明を省略する。

第６の実施形態では、制御部８０は、冊子作成工程中は、一対の折りローラ５０６を回転駆動させた状態を維持する。鞍２２の上に用紙束Ｐ２が配置されると、制御部８０は、用紙束Ｐ２の下面に先端が当接するまで折りナイフ５０８を進出させる。このとき制御部８０は、折りナイフ５０８によって用紙束Ｐ２が上方に押されて一対の折りローラ５０６に接することがないよう、適度な位置まで折りナイフ５０８を進出させる。

次に制御部８０は、図１３（ｂ）に示すように、折りナイフ５０８によって挿入用紙Ｐ５を案内させながら、折りナイフ５０８と用紙束Ｐ２との接触個所に挿入用紙Ｐ５の先端を当接させるよう搬送ローラ６６の駆動を制御する。これにより、用紙束Ｐ２に対し挿入用紙Ｐ５が位置決めされる。制御部８０は、折りナイフ５０８と用紙束Ｐ２との接触個所に挿入用紙Ｐ５の先端を当接させた後、さらに挿入用紙Ｐ５を送り出すよう搬送ローラ６６の駆動を制御することにより、挿入用紙Ｐ５を撓ませる。

挿入用紙Ｐ５が折りナイフ５０８と用紙束Ｐ２との接触個所に突き当てられた後、所定時間が経過したタイミングで、制御部８０は、折りナイフ５０８をさらに上方に進出させ、用紙束Ｐ２の折り畳み位置を一対の折りローラ５０６に挟圧させる。この所定時間は、挿入用紙Ｐ５の先端が折りナイフ５０８と用紙束Ｐ２との接触個所に突き当てられた後、挿入用紙Ｐ５の側面が鞍２２の内面に当接する直前くらい適度に挿入用紙Ｐ５が撓むまでの時間に設定されている。なお、用紙束Ｐ２を撓ませておくことにより、用紙束Ｐ２を一対の折りローラ５０６に送り込むときに、挿入用紙Ｐ５の先端が折りナイフ５０８と用紙束Ｐ２との接触個所から外れる事態を回避している。

このように、用紙束Ｐ２を一対の折りローラ５０６に挟圧させる前に折りナイフ５０８と用紙束Ｐ２との接触個所に挿入用紙Ｐ５の先端を当接させることによって、挿入用紙Ｐ５の先端が折り目に当接するよう用紙束Ｐ２を折り畳むことが可能となる。一対の折りローラ５０６による用紙束Ｐ２の送り出し速度が搬送ローラ６６による挿入用紙Ｐ５の送り出し速度よりも大きくされている点や、搬送ローラ６６にワンウェイクラッチが設けられていてもよい点は上述と同様である。

なお、制御部８０は、搬送ローラ６６によって挿入用紙Ｐ５を送り出しているとき、糊付けされた挿入用紙Ｐ５を折りナイフ５０８と用紙束Ｐ２との接触個所に当接させる前の所定タイミングで、折りナイフ５０８の上方への進出を開始させるよう折りナイフ駆動機構を制御してもよい。制御部８０は、上述のようにユーザに入力された貼り付け位置を取得し、これを利用して折りナイフ５０８の進出タイミングを制御してもよい。これによっても、冊子内側の任意の位置に挿入用紙Ｐ５を貼り付けることができる。

また、制御部８０は、先端が用紙束Ｐ２の下面に当接するまで挿入用紙Ｐ５を送り出した後に、先端が用紙束Ｐ２に当接するよう折りナイフ５０８を進出させてもよい。この場合、折りナイフ５０８で挿入用紙Ｐ５を案内することが困難なため、搬送路６０を構成するガイド板のうち、折りナイフ５０８に近いガイド板を、用紙束Ｐ２と挿入用紙Ｐ５とが接すべきラインに近い位置に先端が位置するよう延在させてもよい。鞍２２に搬入される用紙束Ｐ２には、折り畳み位置に予め折り目が付けられている。例えばこの折り目を狙って、折りナイフ５０８の進出前に挿入用紙Ｐ５の先端を用紙束Ｐ２に当接させても、その後に折りナイフ５０８を進出させることで、用紙束Ｐ２と挿入用紙Ｐ５との接触個所に挿入用紙Ｐ５の先端を当接させることができる。

本発明は上述の各実施形態に限定されるものではなく、各実施形態の各要素を適宜組み合わせたものも、本発明の実施形態として有効である。また、当業者の知識に基づいて各種の設計変更等の変形を各実施形態に対して加えることも可能であり、そのような変形が加えられた実施形態も本発明の範囲に含まれうる。以下、そうした例をあげる。

第１および第２実施形態では、第２給紙部からの挿入用紙の給紙開始タイミングを、検出センサ５２による検出タイミングと同時に設定する例を示した。変形例においては、検出センサ５２による検出タイミングの一定時間経過後に挿入用紙の給紙を開始するように給紙タイミングを設定してもよい。あるいは、綴じ部の上流側に設けられた検出センサ５０の検出タイミング、ステッチャ２８の駆動タイミング、または綴じ処理後の用紙束Ｐ２の搬送開始タイミング等に基づいて挿入用紙の給紙開始タイミングを設定してもよい。ただし、いずれの場合にも各実施形態と同様に挿入用紙が用紙束の適正な位置に挟まれるように設定する。

第１および第２実施形態では、折りナイフ３６の駆動開始タイミングを、検出センサ５４による検出タイミングと同時に設定する例を示した。変形例においては、搬送路６０に設けられた検出センサ５４による検出タイミングの一定時間経過後に折りナイフ３６の駆動を開始するように駆動開始タイミングを設定してもよい。あるいは、分離給送機構４０による挿入用紙の給紙開始タイミング、折り畳み部の上流側に設けられた検出センサ５２の検出タイミング、綴じ部の上流側に設けられた検出センサ５０の検出タイミング、ステッチャ２８の駆動タイミング、または綴じ処理後の用紙束Ｐ２の搬送開始タイミング等に基づいて挿入用紙の給紙開始タイミングを設定してもよい。ただし、いずれの場合にも各実施形態と同様に挿入用紙が用紙束の適正な位置に挟まれるように設定する。

各実施形態においては、各給紙部において給紙機構が一つ設けられた例を示した。変形例においては、複数の給紙機構を設け、その各々から用紙を一枚ずつ送出して搬送しながら重ねて丁合いし、複数の用紙束として折り畳み部に導入するようにしてもよい。

第４〜第６の実施形態では、折りナイフ５０８と鞍２２との間でたわみを形成しているが、ある変形例では、搬送路６０を形成するガイド板を用紙束Ｐ２に近い位置まで伸ばし、搬送ローラ６６の下流側において、挿入用紙Ｐ５を撓ませるスペースを確保するようガイド板同士の間隔を広げてもよい。これにより、搬送路６０のガイド板内のスペースで挿入用紙Ｐ５を撓ませることが可能となる。

１０用紙折り装置、１２第１給紙部、１４折り曲げ部、１６綴じ部、１８折り畳み部、２０第２給紙部、２２鞍、２６送り機構、２８ステッチャ、３２プッシャ、３４折りローラ、３６折りナイフ、５０，５２，５４検出センサ、６０搬送路、８０制御部、２１０用紙折り装置、２１６綴じ部、２１８折り畳み部、２２０第２給紙部、２６０搬送路、３１０用紙折り装置、３１２第１給紙機構、３１４第１折りローラ、３１６第２給紙機構、３１８第２折りローラ、３２０排紙機構、３３０用紙搬送路、３３２ストッパ、３３４検出センサ、３３５，３４０用紙搬送路。

Claims

送り込まれた用紙を挟圧して折り畳む一対の折りローラと、折り目が付けられるべき位置である折り畳み位置で折り畳まれるよう、前記折り畳み位置を先頭に折り畳み対象の用紙を前記一対の折りローラ間に送り込む送り込み機構と、を有する折り畳み手段と、
前記折り畳み対象の用紙が前記一対の折りローラ間に送り込まれる過程で、折り畳まれる前記折り畳み対象の用紙の内側に挿入対象の用紙を挿入する用紙挿入手段と、
を備えることを特徴とする用紙折り装置。
前記用紙挿入手段は、前記折り畳み対象の用紙の折り畳み位置が前記一対の折りローラに到達すると同時またはそれ以降に、前記挿入対象の用紙が前記折り畳み対象の用紙の折り目またはその近傍に到達するようなタイミングにて、前記挿入対象の用紙の供給を開始することを特徴とする請求項１に記載の用紙折り装置。
前記用紙挿入手段は、前記一対の折りローラによる前記折り畳み対象の用紙の挟圧開始前に、前記挿入対象の用紙がその折り畳み対象の用紙における目標挿入位置に到達して挟持されるように、前記挿入対象の用紙を供給することを特徴とする請求項１または２に記載の用紙折り装置。
前記折り畳み対象の用紙としての用紙束を、前記送り込み機構の動作を開始させるための基準位置まで搬送する搬送手段と、
前記用紙束を折り畳まれる前工程にて綴じる綴じ手段と、
をさらに備え、
前記用紙挿入手段は、前記綴じ手段の予め定める動作タイミングを基準とする所定タイミングにて前記挿入対象の用紙の供給を開始することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の用紙折り装置。
前記折り畳み対象の用紙を、前記送り込み機構の動作を開始させるための基準位置まで所定の搬送路に沿って搬送する搬送手段と、
前記搬送路の所定位置に配置されて前記折り畳み対象の用紙の搬送を検出するとともに、その検出タイミングが前記送り込み機構の動作開始タイミングの基準とされる用紙センサと、
をさらに備え、
前記用紙挿入手段は、前記用紙センサによる検出タイミングを基準とする所定タイミングにて前記挿入対象の用紙の供給を開始することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の用紙折り装置。
前記折り畳み対象の用紙を搬送する搬送手段と、
前記折り畳み対象の用紙を前記一対の折りローラに対して位置決めするよう、搬送される折り畳み対象の用紙の先端部に当接する折りストッパと、
をさらに備え、
前記折り畳み対象の用紙がその折りストッパに当接した後も搬送動作が継続されることにより、その折り畳み対象の用紙が前記折り畳み位置にて湾曲されて前記一対の折りローラに送り込まれるように構成され、
前記用紙挿入手段は、前記折り畳み対象の用紙がその折りストッパに当接するタイミングを基準とする所定タイミングにて前記挿入対象の用紙の供給を開始することを特徴とする請求項１または２に記載の用紙折り装置。
前記折り畳み対象の用紙を、前記送り込み機構の動作を開始させるための基準位置まで搬送する搬送手段をさらに備え、
前記送り込み機構は、
前記基準位置に搬送された折り畳み対象の用紙の折り畳み位置に対して前記折りローラとは反対側から進退可能に設けられ、その進出により前記折り畳み対象の用紙を前記一対の折りローラ間に押し込み可能な折りナイフと、
前記折りナイフを進退駆動する折りナイフ駆動機構と、
を有し、
前記折りナイフ駆動機構は、前記用紙挿入手段による前記挿入対象の用紙の供給タイミングを基準に前記折りナイフの駆動を開始することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の用紙折り装置。
前記折りナイフ駆動機構は、前記折りナイフの先端が前記挿入対象の用紙よりも先に前記折り畳み対象の用紙に当接するよう前記折りナイフを駆動することを特徴とする請求項７に記載の用紙折り装置。
前記折り畳み対象の用紙を、前記送り込み機構の動作を開始させるための基準位置まで搬送する搬送手段と、
をさらに備え、
前記送り込み機構は、
前記基準位置に搬送された折り畳み対象の用紙の折り畳み位置に対して前記折りローラとは反対側から進退可能に設けられ、その進出により前記折り畳み対象の用紙を前記一対の折りローラ間に押し込み可能な折りナイフと、
前記折りナイフを進退駆動する折りナイフ駆動機構と、
を有し、
前記用紙挿入手段は、前記折りナイフと前記折り畳み対象の用紙との接触個所に前記挿入対象の用紙の先端を当接させることにより、前記折り畳み対象の用紙に対し前記挿入対象の用紙を位置決めすることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の用紙折り装置。
前記折り畳み対象の用紙を、前記送り込み機構の動作を開始させるための基準位置まで搬送する搬送手段と、
をさらに備え、
前記送り込み機構は、
前記基準位置に搬送された折り畳み対象の用紙の折り畳み位置に対して前記折りローラとは反対側から進退可能に設けられ、その進出により前記折り畳み対象の用紙を前記一対の折りローラ間に押し込み可能な折りナイフと、
前記折りナイフを進退駆動する折りナイフ駆動機構と、
を有し、
前記用紙挿入手段は、前記折り畳み対象の用紙の一部が前記一対の折りローラに挟圧されることにより挟圧個所の上流側に形成される、前記折り畳み対象の用紙の谷間に前記挿入対象の用紙の先端を当接させることにより、前記折り畳み対象の用紙に対し前記挿入対象の用紙を位置決めすることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の用紙折り装置。
前記用紙挿入手段は、前記挿入対象の用紙の先端を当接させた後さらに前記挿入対象の用紙を送り出すことにより、前記挿入対象の用紙を撓ませることを特徴とする請求項９または１０に記載の用紙折り装置。