JP6433739B2 - シート処理装置及びこれを備えた画像形成装置 - Google Patents

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本発明は、複写機、プリンタなどの画像形成装置から搬出されたシートを貼り合わせて束とし、必要に応じてこの束を所定の折り位置で折り合わせる処理装置に係わり、連続して搬出されるシートを処理することが可能な装置に関する。
一般に、画像形成装置から搬出されるシートを部揃えしてステープル綴じ、或いは冊子状に折り合わせる処理装置は広く知られている。これらの処理装置はシートを後処理するため複数のシート集積手段を備え、シート同士を貼り合せた後折り処理を行って冊子を生成するものである
例えば特許文献1には、シートに感熱接着剤を塗布してシート同士を接着し、シート束とするものが示されている。このものは、シートを集積するシート処理装置より搬送方向上流側であるシート処理装置の入り口部に、接着剤を塗布する塗布部を設けている。そしてこの塗布部により搬入されるシートの片面または両面にシートが折られる部位に接着剤を塗布し、シートを集積するスタッカ部まで比較的長い搬送経路とこの搬送経路中に数段の搬送ローラを設けて搬送している。このスタッカ部にシートを放出後加圧ローラで接着剤が塗布された位置を加圧してシート束を生成する。このシート束をシート折りローラに折りブレードで折り込み折り処理を行うものが示されている。
特許文献2に示す装置は、綴じユニット収納部に針綴じユニットあるいは糊綴じユニットを択一的に装着できるようにしたものを示している。糊綴じユニットを装着した場合は、1枚ずつ搬送されてくるシート表面を糊が付着されたテープに押し付けてシートに糊を転写している。その転写したシートを貼り合せてシート束を生成し、折り処理するものである。
特開2013−112527号公報 特許5168474号公報
糊などの接着剤を塗布して貼り合せる上述の装置では次の問題がある。
まず、前掲特許文献1のものは、シートを集積するスタッカ部まで比較的長い搬送経路とこの搬送経路中に数段の搬送ローラを設けて搬送しているので、装置入り口で接着剤を塗布したシートをスタッカ部まで、比較的長い経路をいくつもの搬送ローラを介して搬送するために、接着剤が搬送路周辺に付着してシート詰まりが発生することがある。
また、スタッカ部において接着剤が塗布するシートを重ね接着する際にかならずしも集積されるシートが揃っているとは言えず、シートが曲がった状態で折りこまれることが想定される。接着剤としての感圧テープはかなりの圧力で押え付けなければ接着しないものを選択しなければならず、接着剤の厳選やかなり特別な加圧機構を必要とする。
一方、特許文献2のものは、長い搬送路を介することなく糊を塗布し集積するものであるが、集積し糊がシート表面に塗布されている先行シートの上に次シートを搬送して積み重ねている。この為次シート先端がカールしていたり折り曲がったりしていた場合には、次シート先端が先行シートの糊塗布した箇所に引っ掛かりを生じてしまう。また、カールなどがなくともシート重さや、搬送ローラの速度によっては次シートが先行シート表面をこすりながら搬送され、貼り合せ位置以外の位置、例えば次シート先端などに糊が付着してシート束の生成ができない恐れがあった。
本発明は上記の問題に鑑みてなされたものであって、貼り合せによるシート束生成の際に、先行シートの接着剤の塗布位置を退避位置に移動して先行シート先端が接触することを防ぎ、スタッカ部内での先行するシートへの接着剤の塗布やこれから接着剤を塗布するシートとの重ね合わせを短時間で精度よくおこなうために、退避経路にシートの後端を確実に向かうように姿勢変更することができるシート処理装置及びこれを採用した画像形成装置の提供をその課題としている。
本発明は、上記課題を解決するために以下の構成を採用する。
請求項1の発明は、シートに接着剤を塗布した後折り合せるシート処理装置であって、シートを所定の搬送方向に搬入する搬入経路と、この搬入経路からのシートを集積するスタッカ部と、スタッカ部に集積されたシートの少なくとも一部を搬入方向と反対方向に退避させる搬入経路から分岐した退避経路と、上記搬入経路と退避経路の合流位置に配置されたシートに接着剤を塗布してシートを貼り合せる接着ユニットと、前記搬入経路と退避経路との間に位置し、これらの経路を区画する区画ガイドを備え、この区画ガイドが搬入経路上流でシート後端の退避経路への移動を許容する解放位置と、この解放位置から接着ユニットに近接しシートの接着剤が塗布された位置を覆う延設位置との間でシートの搬送に応じて移動可能に構成されているとともに、シートを退避経路に付勢する偏向ガイドを設けこの偏向ガイドが上記解放位置と延設位置とそれぞれ配置されているシート処理装置である。
この発明によれば、搬送経路と退避経路とを区画する区画ガイドがシート後端の退避経路への移動を許容する解放位置と、この解放位置から接着ユニットに近接した位置まで延設した延設位置との間でシートの搬送に応じて移動可能となっているので、シートを大きく移動させなくとも延設位置で先行シートの接着剤の塗布位置を覆うことができる。また、解放位置と延設位置とで何れの位置でも偏向ガイドでシートを退避経路側に付勢するのでシートの姿勢変更が確実に行える。
請求項2の発明は、前記搬入経路と退避経路とは合流位置を中心として扇状に重なり合って配置されおり、上記区画ガイドの解放位置でシートを退避経路に付勢する第1偏向ガイドと区画ガイドの延設位置で接着剤が塗布されたシートを退避経路に付勢する第2偏向ガイドをそれぞれ備えている請求項1に記載のシート処理装置である。
これによれば、区画ガイドの解放位置と延設位置それぞれに偏向ガイドを設けているので、退避経路にシートを確実に姿勢変更できる。特に区画ガイドが解放位置にある場合は、第1及び第2偏向ガイドの2度シートを付勢するので姿勢変更が確実になされる。
請求項3の発明は、上記偏向ガイドは接着ユニットによる接着剤の塗布位置を避けた位置に搬入方向の複数個所に配置した請求項2に記載のシート処理装置である。
これによれば、接着剤の塗布位置を避けた複数の位置に偏向ガイドを設けたので、シートが多少カールや変形をしていても姿勢変更が確実にできる。
請求項4の発明は、前記接着ユニットがテープ基材に接着剤を有する粘着テープからなり接着剤のシートへの塗布はこの粘着テープからのシートへの接着剤の転写によって行われ、粘着テープシートの面において搬入方向と交差するシート幅方向に複数配置したことを特徴とする請求項3に記載のシート処理装置。
これによれば、接着剤の取り扱いが簡単でシートに塗布が簡便に行える装置が提供できる。
請求項5の発明は、前記粘着テープのシートへの接着剤の転写は、粘着テープがシートに押圧されることによって塗布されるとともに、この押圧によりシート間の接着も行う請求項4に記載のシート処理装置である。
これによれば、粘着テープの押圧によって、シートへの粘着テープの転写貼付とシート同士圧着が同時に行える装置が提供できる。
請求項6の発明は、前記スタッカ部に貼り合わされたシートを折り処理する折り処理部を備え、この折り処理部は、折りローラとこの折りローラにシートを移動する折りブレードからなり、前記接着剤が塗布された先行シートと次シートとを接着剤を塗布する接着位置に移動して次シートに接着剤を塗布し、その後シートを折る折り位置に移動してシートに接着剤が塗布された位置を折りブレードで押圧しながら折り処理を行う請求項5に記載のシート処理装置。
これによれば、折りブレードの移動により接着剤も押圧することになりシート同士の接着を強くすることができる。
請求項7の発明は、シートを所定の搬入方向に搬入する搬入経路と、この搬入経路からのシートを集積するスタッカ部と、スタッカ部に集積されるシートを規制する規制部材と、上記スタッカ部に集積されたシートの少なくとも一部を搬入方向と反対方向にスイッチバック搬送して退避させる搬入経路から分岐した退避経路と、
上記搬入経路と退避経路の合流位置に配置されシートに接着剤を塗布する接着ユニットと、接着ユニットで接着されたシートを折りこむ折りローラとこの折りローラにシートを押圧する折りブレードからなる折り処理部とを備え、
さらに、前記搬入経路と退避経路との間に位置し、これらの経路を区画する区画ガイドを有し、この区画ガイドが搬入方向における搬入経路の上流でシート後端の退避経路への移動を許容する解放位置と、この解放位置から接着ユニットに近接した位置まで延設して退避したシートの接着剤が塗布された位置を覆う延設位置との間でシートの搬送に応じて移動可能に構成されているとともに、前記搬入経路と退避経路とは合流位置を中心として扇状に重なり合って配置されおり、上記解放位置でシートを退避経路に付勢する第1偏向ガイドと上記延設位置で接着剤が塗布されたシートを退避経路に付勢する第2偏向ガイドをそれぞれ設けているシート処理装置である。
これによれば、区画ガイドも移動するのでシートを大きく移動させなくとも延設位置で先行シートの接着剤の塗布位置を覆うことができる。また、シート後端を解放位置と延設位置とのそれぞれの位置にある偏向ガイドで退避経路に付勢するのでシートの姿勢変更が確実に行える。
請求項8の発明は、前記接着ユニットは、テープ基材に接着剤を有する粘着テープからなりこの粘着テープをシートに押圧することによってシートへの接着剤の塗布とシート間の貼り合わせを行うとともに、この粘着テープをシートの面において搬入方向と交差するシート幅方向に複数配置した請求項7記載のシート処理装置。
これによれば、これによれば、粘着テープの押圧によって、シートへの粘着テープの転写貼付とシート同士圧着が同時に行える装置が提供できる。
請求項9の発明は、順次シート上に画像形成する画像形成部と、この画像形成部からのシートに所定の処理を施すシート処理装置とから構成され、このシート処理装置は請求項1乃至8の何れかの項に記載の構成を備えている画像形成装置である。
これによれば、上記各項に記載の効果を奏する画像形成装置を提供できる。
本発明は上記の解決手段を有することにより下記の効果を奏する。
貼り合せによるシート束生成の際に、先行シートの接着剤の塗布位置を退避位置に移動して先行シート先端が接触することを防ぎ、スタッカ部内での先行するシートへの接着剤の塗布やこれから接着剤を塗布するシートとの重ね合わせを短時間で精度よく行うために、前後の偏向ガイドで退避経路にシートが確実に向かうように姿勢変更することができるシート処理装置及びこれを採用した画像形成装置が提供できる。
本発明に係わる画像形成装置とシート処理装置を組み合わせた全体構成を示した説明図である。 本発明に係わる接着剤を塗布する接着ユニットを備えたシート処理装置の全体説明図である。 図2の接着ユニットの周辺機構を示す説明図である。 図2の接着ユニットの斜視説明図である。 図4の接着ユニットを説明する図で、(a)は平面図、(b)はスタンパホダ移動するカム部材との係合状態を示し、(c)はカム部材の説明図である。 接着剤を塗布する粘着テープスタンパの説明図で、(a)は外形図、(b)は粘着テープをリールに巻回している図、(c)は粘着テープスタンパ押圧前のギア状態図(d)は粘着テープスタンパで押圧しているギア状態図である。 シートに接着剤を塗布するスタンパホルダの動作を説明する図で、(a)は、二つのスタンパホルダが上昇位置にある図、(b)は一方のスタンパホルダが下降を開始した図、(c)シート押えがシートを抑えた動作状態説明図。 図7に続くスタンプホルダ動作状態を示す図で、(a)は2つ目のスタンプホルダも下降を開始した図、(b)は一方のスタンプホルダの粘着テープスタンパがシートに接着剤を押圧して塗布している図、(c)は二つのスタンプホルダの粘着テープスタンパの両方がシートに接着剤を押圧して塗布している図である。 図9(a)は、スタッカ部内を昇降するストッパ部及びグリッパの説明図であり、図9(b)はストッパ部及びグリッパの平面の説明図。 図10は、図2の装置における折りローラ機構の説明図であり、(a)はシート束を集積した状態を、(b)は折りブレードで折りローラにシート束挿入した状態を、(c)は折りローラで折り合わせる初期状態を、(d)は折りローラでシート束を折り合わせた状態を示す。 図11は、図3の搬入経路と退避経路の拡大図で、区画ガイドの移動状態の説明図である。 図12は、接着ユニットに区画ガイドを移動する区画ガイドユニットを取り付けた斜視図である。 図13は、図12の区画ガイドユニットを裏側から見た区画ガイドの移動機構を示す斜視図である。 シート処理装置でシートを接着して束とするシート流れ図であり、(a)は1枚目シートが搬入し退避経路に移動した状態を示し、(b)は1枚目シートが退避経路を上昇するとともに区画ガイドが延設位置に移動を開始した状態を示す図である。(c)は1枚目シートに粘着テープを塗布した状態を示す図である。 図14に続くシートの流れ図で、(a)は1枚目シートの粘着テープATの塗布位置を区画ガイドの下に移動した状態を示している。(b)は2枚目シートの搬入を行っている状態を示す図である。(c)はシート後端が退避経路にある1枚目シートと搬入経路にある2枚目シートを整合している状態を示す図である。 図15に続くシートの流れ図で、(a)は1枚目シートと2枚目シートの整合が完了し状態を示し、(b)は区画ガイドを上昇し2枚目シート後端を退避経路に移動している状態を示す図である。(c)は、シートの上昇過程で2枚目シートに粘着テープを塗布する状態を示す図である。 図16に続くシートの流れ図で、(a)は粘着テープの塗布と合わせて区画ガイドを延設位置に移動している状態を示し、(b)は2枚目シートの粘着テープの塗布位置が区画ガイドの下に移動した状態を示す図である。(c)は3枚目の最終シートの搬入を示す図である。 図17に続くシートの流れ図で、シート後端側が退避経路にある2枚目までのシートと搬入経路にある3枚目のシートを整合している状態を示し、(b)は、整合後シートの搬送方向の中央を折り処理位置に移動した状態を示す図である。(c)はね動作として付加する他の実施例で、一旦シート後端を延設位置に移動し、その後に下降して折り位置に移動する状態を示す図である。 図1の全体構成における制御構成の説明図である。
以下図示の好適な実施の態様に基づいて本発明を詳述する。図1は本発明に係わる画像形成装置とシート処理装置を組み合わせた全体構成を示し、図2はシート処理装置の全体構成の説明図を、図3以下はこのシート処理装置の機構構成を示す説明図である。そこで図1に示す装置は画像形成装置Aとシート処理装置Bで構成され、シート処理装置Bには接着剤をシート搬送方向中央に塗布する接着ユニット50が装置ユニットとして組み込まれている。
[画像形成装置の構成]
図1に示す画像形成装置Aは、給紙部1からシートを画像形成部2に送り、画像形成部2でシートに印刷した後、本体排出口3からシートを搬出する。給紙部1は複数のサイズのシートが給紙カセット1a、1b、1cに収納してあり、指定されたシートを1枚ずつ分離して画像形成部2に給送する。画像形成部2は例えば静電ドラム4と、その周囲に配置された印字ヘッド(レーザ発光器)5と現像器6と、転写チャージャ7と定着器8が配置され、静電ドラム4上にレーザ発光器5で静電潜像を形成し、これに現像器6でトナーを付着し、転写チャージャ7でシート上に画像を転写し、定着器8で加熱定着する。このように画像形成されたシートは本体排出口3から順次搬出される。図示の9は循環経路であり、定着器8から表面側に印刷したシートを、本体スイッチバック経路10を介して表裏反転した後、再び画像形成部2に給送してシートの裏面側に印刷する両面印刷の経路である。このように両面印刷されたシートは本体スイッチバック経路10で表裏反転された後、本体排出口3から搬出される。
図示の11は画像読取装置であり、原稿プラテン12上にセットした原稿シートをスキャンユニット13で走査し、反射ミラー、集光レンズを経て光電変換素子14で電気的に読み取る。この画像データは画像処理部で例えばデジタル処理された後、データ貯蔵部17に転送され、前記レーザ発光器5に画像信号を送る。また、図示の15は原稿送り装置であり、スタッカ16に収容した原稿シートを原稿プラテン12に給送するフィーダ装置である。
上記構成の画像形成装置Aには制御部(コントローラ)が設けられ、コントロールパネル18から画像形成条件、例えばシートサイズ指定、カラー・モノクロ印刷指定、プリント部数指定、片面・両面印刷指定、拡大・縮小印刷指定などのプリントアウト条件が設定される。一方、画像形成装置Aには上記スキャンユニット13で読み取った画像データ或いは外部のネットワークから転送された画像データがデータ貯蔵部17に蓄積され、このデータ貯蔵部から画像データはバッファメモリ19に転送され、このバッファメモリ19から順次、レーザ発光器5にデータ信号が移送されるように構成されている。
上記コントロールパネル18からは画像形成条件と同時にシート処理条件も入力指定される。このシート処理条件は例えば「プリントアウトモード」「ステープル綴じモード」「接着シート束折りモード」などが指定される。そして画像形成装置Aは画像形成条件及びシート処理条件に応じてシート上に画像形成する。
[シート処理装置の構成]
上述の画像形成装置Aに連結されたシート処理装置Bは、画像形成装置Aの本体排出口3から画像形成されたシートを受け入れ、1.このシートを第1排紙トレイ21に収容するか(前述の「プリントアウトモード」)、2.本体排出口3からのシートを束状に部揃えしてステープル綴じした後、第1排紙トレイ21に収納するか、(前述の「ステープル綴じモード」)、3.本体排出口3からの排出されたシートの搬送方向中程を1枚ずつ貼り合せて束状にした後冊子状に折り畳んで第2排紙トレイ22に収納(前述の「接着シート束折りモード」)するように構成されている。
このため、シート処理装置Aは図2に示すようにケーシング20に上記第1排紙トレイ21と第2排紙トレイ22を備え、本体排出口3に連なる搬入口23を有するシート搬入経路P1が設けられている。このシート搬入経路P1はケーシング20に略々水平方向の直線経路で構成されている。そしてこのシート搬入経路P1から分岐しシートを反転方向に移送する第1スイッチバック搬送路SP1と第2スイッチバック搬送路SP2が配置されている。そして第1スイッチバック搬送路SP1が経路下流側で、第2スイッチバック搬送路SP2が経路上流側でそれぞれシート搬入経路P1から分岐され、両搬送路は互いに距離を隔て配置されている。
このような経路構成でシート搬入経路P1には搬入ローラ24と排紙ローラ25が配置され、これらのローラは正逆転可能な駆動モータ(M1)に連結されている。排紙ローラ25は、処理トレイ29に昇降するように排紙ローラニップ離間モータM5にも接続されている。また、シート搬入経路P1には第2スイッチバック搬送路SP2にシートを案内する経路切換片27が配置されソレノイドなどの作動手段に連結されている。またシート搬入経路P1には搬入口23からのシートにパンチ孔を処理するパンチ穿孔モータM4を内装したパンチユニット28が搬入ローラ24の下流側に設けられている。図示のパンチユニット28はケーシング20に装置仕様によって着脱装着可能なように搬入口23で、搬入ローラ24の上流側に配置してある。また、このパンチユニット28の下方には穿孔後のパンチ屑を収納するパンチ屑ボックス26がケーシング20から着脱自在に装着されている。
[第1スイッチバック搬送路SP1の構成]
図2のシート搬入経路P1の下流側(装置後端部)に配置された第1スイッチバック搬送路SP1は次のように構成されている。シート搬入経路P1にはその出口端に排紙ローラ25と排紙口25aが設けられ、この排紙口25aと段差を隔てた下方に第1の処理トレイ(以下「処理トレイ29」という)が設けられている。この処理トレイ29は排紙口25aからのシートを積載支持するトレイで構成されている。この処理トレイ29の上方には正逆転ローラ30が設けられている。この正逆転ローラ30には正逆転モータM1が連結され処理トレイ29上にシートが進入する際は同図時計方向に回転し、シート後端がトレイ上に進入した後は反時計方向に回転するように制御される。この正逆転ローラ30にはキャタピラベルトに連結されトレイに接した位置とトレイから離間した位置に移動する昇降ローラ31が設けられている。従って上記第1の処理トレイ29上に第1スイッチバック搬送路SP1が構成されている。
上述の第1スイッチバック搬送路SP1の下流側には第1排紙トレイ21が配置され、この第1排紙トレイ21は第1スイッチバック搬送路SP1及び第2スイッチバック搬送路SP2に導かれるシートの先端側を支持するように構成されている。
以上の構成によって排紙口25aからのシートは、処理トレイ29上に進入し正逆転ローラ30で第1排紙トレイ21に向って移送され、シート後端が排紙口25aから処理トレイ29上に進入した後は正逆転ローラ30を逆回転(図示反時計方向)させると処理トレイ29上のシートは排紙方向と逆方向に移送される。このときキャタピラベルトに連結された昇降ローラ31はトレイに接する位置で正逆転ローラ30と協働してシート後端を処理トレイ29に沿ってスイッチバック搬送することとなる。
上記第1の処理トレイ29の排紙方向後端部には、シート後端を位置規制する後端規制部材33と端面綴じステープラ35が配置されている。図示の端面綴じステープラ35は端面綴じステープルモータM14で駆動されように構成され、トレイ上に集積されたシート束の後端縁の1個所若しくは複数個所にステープル綴じする。また上記後端規制部材33はステープル綴じされたシート束を処理トレイ29の下流側に配置された第1排紙トレイ21に搬出する。このため後端規制部材33は処理トレイ29に沿って排紙方向に束排紙モータM7で往復動自在に構成されている。尚、第1排紙トレイ21は収納されるシートの量によって第1排紙トレイ昇降モータM8によって昇降する。
また、上記処理トレイ29にはトレイ上に集積されたシートの幅方向を整合するサイド整合板36が設けてあり、このサイド整合板36はセンター基準でシートを整合するように左右(図2前後)一対の整合板で構成されシート中央に接近及び離反するように構成され図示しないサイド整合板モータM6に連結されている。
上述のように構成された第1スイッチバック搬送路SP1は前記「ステープル綴じモード」のときには排紙口25aからのシートを処理トレイ29上に部揃えし、このシート束を端面綴じステープラ35で後端縁の1個所又は複数個所をステープル綴じする。また前記「プリントアウトモード」のときには排紙口25aからのシートをスイッチバック搬送することなく、処理トレイ29に沿って送られたシートを正逆転ローラ30で第1排紙トレイ21に搬出する。このように図示のものはステープル綴じするシートを処理トレイ29と第1排紙トレイ21とでブリッジ支持することによって装置をコンパクトに構成している。
[第2スイッチバック搬送路SP2の構成]
前記シート搬入経路P1から分岐された第2スイッチバック搬送路SP2の構成について説明する。この第2スイッチバック搬送路SP2は図2に示すようにケーシング20に略々鉛直方向に配置され、経路入口に経路搬入ローラ45が、経路出口に搬送ローラ46が配置されている。この搬送ローラ46はシートに対してニップする位置とシートから離間した位置とに離間可能に構成されている。この構成は特に図示していないが、搬送ローラ46に圧接しているピンチローラをアームに連結したピンチローラ離間モータM3で駆動して離間するようになっている。この離間は、搬送しているシートを後に説明する整合部材48でシート揃えを行う時に行われるように構成されている。
上記第2スイッチバック搬送路SP2の経路入口に配置された経路搬入ローラ45は正逆転可能に構成され、下流側の第1スイッチバック搬送路SP1に搬入されるシートを一時的にこの第2スイッチバック搬送路SP2に保持(滞留)するようになっている。これは先行するシートを処理トレイ29に集積し、ジョブ終了信号でステープル綴じ処理し、次いでこのシート束を第1排紙トレイ21に搬出する間に画像形成装置Aからシート搬入経路P1に送られたシートを第2スイッチバック搬送路SP2に一時的に保持し、先行シートの処理が終了した後、この待機シートを第1スイッチバック搬送路SP1から処理トレイ29上に搬送する為である。
また、第2スイッチバック搬送路SP2であるとともにシート搬入の経路でもある搬入経路41の下流側にはこの搬送路から送られたシートを部揃えし一時集積する第2の処理トレイを構成するスタッカ部40が設けられている。図示のスタッカ部40はシートを移送する搬送ガイドで構成されている。こ搬送ガイドはスタッカ上ガイド40aとスタッカ下ガイド40bから形成され、このガイド内にシートを積載収納するように構成されている。図示のスタッカ部40は搬入経路41に連なり、ケーシング20の左右中央部に略々鉛直方向に配置されている。これによって装置を小型コンパクトに構成している。このスタッカ部40は内部に最大サイズシートを収納する長さ形状に形成されている。また、スタッカ部40内部にはシートに接着剤を塗布する接着剤塗布部としての接着ユニット50と、シートを折りこむ折りブレード86と折りローラ81からなる折り処理部80が配置されている。
[退避経路(第3のスイッチバック路SP3)の説明]
上記スタッカ部40の搬送方向後端側には前述の第2スイッチバック搬送路SP2であるともにスタッカ部40へシートを搬入する搬入経路41から分岐し、この搬入経路出口端とオーバーラップしてシートをスイッチバック搬送可能とする第3のスイッチバック経路SP3である退避経路47が連設されている。この退避経路47は、図2、図3に示されるように板材からなるスイッチバックガイド42で構成されている。このスイッチバックガイド42はシート搬送方向に沿って表面にリブが突出されていてシートの搬送をスムーズにしている。また、スイッチバックガイド42は、仮に退避経路内でシート束詰まり等が発生した場合に、ガイド解放軸43を中心に図示時計方向に回動して解放できるように構成されている。
この退避経路47へのスイッチバック搬送は、搬入経路41からスタッカ部40に搬入したシートの後端がこの搬入経路41から分岐した位置を通過すると、シートに当接して規制部材としてのストッパ部90によって移動(上昇)されてスタッカ部40内のシート束とともに、シートの後端側がこの退避経路47にスイッチバック搬送される。
この搬入経路41と退避経路47の合流位置には、退避経路47のスイッチバックガイド42側にガイド引張バネ44aで付勢された分岐部偏向ガイド44が設けられている。また、合流点にはこの分岐部偏向ガイド44の直後にシートに接着剤を塗布する接着ユニット50が配置されている。この接着ユニット50は接着部材としての粘着テープスタンパ51をシート幅方向に複数配置(この実施の形態にあっては左右3個ずつ)備えている。この接着ユニット50の構成については後述するが、この装置の粘着テープスタンパ51で先行シートに粘着テープを塗布(転写)した後に、その位置で次シートを搬入経路41から搬入すると次シートの先端がこの先行シートの塗布部分に接着してしまいシート束を構成する搬送方向の中央部分に接着剤が塗布できない。このため、先行シートの接着剤の塗布部分がシートの搬入に支障とならないようにこの退避経路47にスイッチバック搬送させてから次シートを粘着テープスタンパ51に搬送するようにしている。従って、この退避経路47は、接着剤を塗布したシートを退避させる通路としても機能する。
ところで、上述の説明にあっては、搬入経路41を構成する上ガイド41aとこれに対向する下ガイドは接着ユニット50の合流位置まで固定ガイドとして設定した構成を説明した。
しかし、図2、図3にあるように搬入経路41を構成する上ガイド41aに対向する下ガイドを、上記合流位置と搬入経路41の上流位置である搬送ローラ46との間で移動可能な区画ガイド83とて退避経路47を解放するように構成する。このように構成すると搬送されるシート後端が接着ユニット直前の合流位置まで至らなくとも、搬入経路41の上流の位置で退避経路47にシートを移動することができる。このようにシートと区画ガイド83双方を移動可能な構成とすることにより、シートの搬送範囲を少なくでき、ひいては全体の処理速度を上げることができる。この区画ガイド83の構成と動作については図11以降で詳述する。
[退避経路からストッパ部までの概要]
ここで、図2及び図3に基づいて、搬入経路41から分岐した退避経路47からストッパ部90までの構成の概要を説明する。ここでの図は、搬入経路41を構成する上ガイド41aと下ガイドとなる区画ガイド83が、接着ユニット50の合流位置の搬入経路出口144まで延設した延設位置EP(図3実線)を示している。この区画ガイド83は退避経路を解放する位置である搬入経路41上流のユニット経路入口143にある解放位置OP(図3破線)との間で移動可能である。この区画ガイド83については図11でさらに述べる。
上記の搬入経路41と退避経路47との合流点には、分岐部偏向ガイド44が設けられている。また、区画ガイド83の解放位置OPにはシートを退避経路47側に付勢する基端部偏向ガイド85が設けられている。これらについても図11で説明するが、区画ガイド83の解放位置OPと延設位置EPとの前後2箇所の位置で第1偏向ガイドとしての基端部偏向ガイド85と第2偏向ガイドとしての分岐部偏向ガイド44が退避経路47側にシートを付勢するので、シートは確実に退避経路47に移動する。
ところで、搬入経路41と退避経路47との前記合流点には、図3によく示されているように、シートに接着剤を塗布する接着ユニット50がスタッカ部40内に配置されている。この接着ユニット50にはストッパ部90に向かって、接着のために接着位置で停止したシートを移動しないように押圧規制するシート押え65が昇降可能に取り付けられている。
このシート押え65の先端側には昇降することによりシートを押えるとともに接着剤としての粘着テープATを繰り出すシート押えスライダ71を配置している。このシート押えスライダ71の上方にはリールから繰り出される粘着テープATをバックアップする転写ヘッド72が設けられ、この転写ヘッド72もシートを押圧して粘着テープATをシートに塗布する接着位置とシートから離間してシートの搬送・移動を許容する離間位置に移動する。従って、図3の図示Xが接着剤塗布位置となる。また、図示Zは、接着剤を塗布することなくシートを押圧するシート押圧位置となっている。
なお、本発明における塗布とは、シートを押圧しながら接着剤をテープから移し替えるいわゆる転写も含むものとする。また、シートを押圧しながら接着剤を吹き付けるもの、あるいは糊部材を塗り付けるものも含む。
上記接着ユニット50の下流側には、シートの幅方向に移動してスタッカ部40内のシート側縁を押圧する整合部材48が配置されている。この整合部材48は略U字形状をしており、その中央には折り処理部としての折りローラ81a、81bとこの折りローラにシートを押圧する折りブレード86がシートに対して押圧・離間するように移動可能となっている。整合部材48は、後述する側縁整合部材モータM12によってシート幅方向に往復動するようになっている。
上記整合部材48の直後には、スタッカ部40を構成する一方のガイドであるスタッカ下ガイド40bに離接するように離間可能な加圧ローラ49が設けられている。この加圧ローラ49はシート先端がこのローラ位置を過ぎるまでは離間しており、シート先端が通過するとシートをスタッカ下ガイド40bに押圧するようにシートを押圧しながら回転する。また、上記の整合部材48の整合動作時やシートを上乳方向に移動する際にも、加圧ローラ49はシートから離間する。この動作は加圧ローラ駆動ニップ離間モータM9の駆動によって行われる。
スタッカ部40の下端側には、シートの搬入方向先端を規制するストッパ部90が配置してある。このストッパ部90はスタッカ部40に沿って移動可能に装置フレームのガイドレールなどに支持され、上下方向に位置する上プーリ94aと下プーリ94bに張設された昇降ベルト93によって昇降自在に構成されている。これらのプーリ94をストッパ部移動モータM10で移動することにより昇降ベルト93を移動する。この昇降ベルト93は、次に述べるようにSh0、Sh1、Sh2、Sh3、Sh4の各位置に停止しかつ移動するようになっている。
まず、最下端位置のSh0は、ストッパ部90のホームポジションであって、この位置をセンサ(図示せず)で検出して初期位置を設定する。Sh1は、区画ガイド83がユニット経路入口143でシートを退避経路47に移動できる解放位置(OP)を通過するシートの受け入れ位置であり、また順次積み重なるシートの後端が基端部偏向ガイド85により退避経路47のスイッチバックガイド42側に付勢される位置である。Sh2は、束形成されたシートをシート搬送方向の1/2位置で折り処理する位置である。Sh3は、シートの搬送方向の略1/2位置でシート幅方向に接着ユニット50で粘着テープATをシートに塗布(転写)する位置である。Sh4は、シートに接着剤を塗布した塗布位置を退避経路47まで移動する位置である。この位置は次シートを搬入経路41からスタッカ部40に搬入するに際し、先行シートの接着剤塗布位置に、次シートが接触し、紙詰まりや予定しない位置に接着剤が付着するのを防止するように、次シートの搬入経路から離れたて塗布位置を隠す位置(塗布退避位置100)に先行シートの塗布位置を退避することができる。また、この塗布退避位置100にシートがある場合は、上記の区画ガイド83が搬入経路出口144(退避経路入口145)の付近である延設位置(EP)に位置して次シート先端の搬入と先行シートの塗布された粘着テープATを隔離している。
なお、図2に一点鎖線の引き出し位置Sh01が表記されているが、この位置は区画ガイド83が移動せず、常時延設位置(EP)にある場合にシート後端が退避経路47に方向変換するために移動する位置を示している。従って、区画ガイド83をシートの位置に応じて移動することによりシートの移動範囲を小さくできるとともにこれに伴う移動時間も省略でき、ひいては装置の処理速度を向上することができる。
以上のようにこの実施例の装置では、シートの搬入、シートに接着剤を塗布あるいは針綴じを行い、塗布位置を退避経路47に移動、区画ガイド83も移動、次シートの搬入、区画ガイド83をユニット経路入口143に復帰、次シートに接着剤塗布を繰り返してシート同士を接着剤で貼り合わせつつ束形成を行うものである。尚、この束形成については後ほど順を追って説明する。
このシート束形成後、折り処理部80で二つ折りにして、束蹴りだし片95aが設けられた束排紙ローラ95により、第2排紙トレイ22に二つ折りしたシート束を排出する。排出されたシート束は束が開き積載範囲が少なくなるのを防止する束押えガイド96、その下流側に位置する束押え97で第2排紙トレイ22に集積される。
[接着ユニットの説明]
次に図3から図8までにおいて接着剤の塗布を行う接着ユニット50について説明する。図3の破線で囲まれた範囲が本実施例における接着ユニット50の断面説明図である。図4は接着ユニット50の斜視図でこの装置範囲をユニットとしてシート処理装置Bに装着する。図5は接着部としての粘着テープユニット50a、50bの主要部分の説明図で、(a)はカム部材57等の平面図、(b)はカム部材57とスタンパホルダ52の係合状態を示す正面図、(c)上段に示すものは粘着テープスタンパ51がシートから離間した位置、下段はシートに接し、プラテン79側にスタンパホルダ52を押圧する位置に移動したカム部材57の説明図である。図6は粘着テープスタンパ51の説明図で、(a)は斜視図、(b)内部機構図、(c)と(d)はスタンプ動作で粘着テープATを巻き取る駆動説明図である。図7と図8は粘着テープスタンパ51を複数支持した粘着テープユニット50a、50bで粘着テープATをシートに塗布・転写する動作説明図である。
図3の破線の範囲には、接着ユニット50を構成する粘着テープスタンパ51、この粘着テープスタンパ51をグループ化して並列支持するスタンパホルダ52、このスタンパホルダ52をプラテン79に近接させ粘着テープスタンパ51をシートに押圧して接着剤をシートに塗布する位置と、プラテン79から離間した位置との間で昇降させるカム部材57、及びこのカム部材57をシートの搬送方向と交差する方向に移動する粘着テープユニット(カム部材)移動モータ(以下、カム移動モータ60)(M13)が配置されている。また、複数の粘着テープユニット50a、50bを1つのユニット化された接着ユニット50としてシート処理装置B、より詳しくはスタッカ部40の上流の位置に装着可能に構成されている。さらに、接着ユニット50は、シートのスタッカ部40への搬入や退避経路47へのスイッチバックの際にシートがずれないように、搬入経路41の一部(より詳しくは図3に示すユニット経路入口143から搬入経路出口144まで)、分岐部偏向ガイド44、分岐した退避経路47の一部(より詳しく退避経路入口145)及びプラテン79もこのユニットとしてこの装置内に取り付けている。これらが図3に破線で囲まれた範囲の接着ユニット50であり、図4に斜視図で表している。
なお、この接着ユニットの下方に位置する破線部は、後述する区画ガイド83を移動する区画ガイドユニット82である。
この接着ユニット50のシート処理装置Bへの取り付けは、図4に示す様にシート処理装置Bの図示していない固定部と接着ユニット50のフレームに設けられた止めねじ孔50cbを図示のネジによって固定することによってなされる。尚、このネジ変えて、シート処理装置Bと接着ユニット50の夫々にレールを設けて引き出せるようにしてもよい。
上述のようにユニット化することにより、各位置関係がシート処理装置Bに個々に取り付けるより精度が上がり、特に接着剤塗布後のシートの移動によって本来接着剤が付着してほしくない部位に、位置ずれによって接着剤が付着することが低減される。
この接着ユニット50は、左右の塗布装置フレーム50cとこの左右の塗布装置フレーム50cを中央で結合する中央支持フレーム63、後方で結合する後方支持フレーム64a、プラテン79の下方で結合する下方支持フレーム64bで1つの筐体を構成している。この一方の塗布装置フレーム50cにはカム移動モータ60(M13)が取り付けられている。このカム移動モータ60(M13)の駆動はギア列59を介して移動ベルト58に伝達されている。この移動ベルト58は、左右の塗布装置フレーム50c間の2本のカム案内ロッド57aにシート幅方向に摺動可能なカム部材57に結合されている。従って、カム移動モータ60(M13)を駆動するとその回転方向に応じてカム部材57は左右に移動することとなる。
さて、このカム部材57には、図5(b)(c)に示されるようなカム溝61が形成されている。このカム溝61は、図示のようにカム部材57の上方側に設けた上水平溝カム61aと下方側に設けた下水平溝カム61cとこれらを連通する傾斜カム溝61bが位置している。これらのカム溝61は図示のように左右に2本形成しているが、これらの位相は多少異なっている。このカム溝61にはスタンパホルダ52を昇降するための移動ブロック54にカムフォロアーとしてのコロ56が嵌合されている。
このカム溝61に勘合係合したコロ56は、軸を介して移動ブロック54に固設されている。ここで図7(a)を参照すると、(この図は図4に示されるカム部材57の裏側から見た説明図であるが)移動ブロック54は粘着テープスタンパ51を支持するスタンパホルダ52に設けられた上下に伸びる4本の案内ロッド53のうち内側の2本の案内ロッド53に摺動可能に支持されている。
したがって、粘着テープATを支持する粘着テープスタンパ51はシート幅方向に複数、間隔を有して配置される。
一方、外側の2本の案内ロッド53の夫々は、左右の塗布装置フレーム50cを結合する中央支持フレーム63に固定された支持ブロック55に摺動可能に支持されている。従って、粘着テープスタンパ51を支持するスタンパホルダ52は外側の案内ロッド53が摺動する支持ブロック55によって支持されている。
一方、スタンパホルダ52の中央には2本の案内ロッド53に、移動ブロック54が摺動自在に取り付けられ、この移動ブロック54は上述のカム溝61にカムフォロアーとして係合するコロ56に固設してある。また、この移動ブロック54の底面とスタンパホルダ52の底面52bの裏面52cには加圧スプリング62が中央の案内ロッド53に巻回されている。この加圧スプリング62は、常時移動ブロック54をスタンパホルダ52の上部に押圧する方向に付勢している。従って、カム部材57が移動しカム溝61に係合しているコロ56が下降すると、後述する粘着テープスタンパ51の転写ヘッド72がシートに当接しスタンパホルダ52の下降が停止する。そして、移動ブロック54の底面とスタンパホルダ52の底面52bの裏面52cとの間で加圧スプリング62圧縮される。これにより、移動ブロック54より圧縮され加圧スプリング62の弾性力により転写ヘッド72がより強くシートに押圧され、粘着テープAT上の接着剤を確実にシートに塗布(転写)できる。
また、カム溝61に係合するコロ56が勘合された左右のカム溝61は図5(c)図示のようにその位相が異なっているとともにコロ56のカム溝61の初期位置も異なっている。このため、同図左側のコロ56が早く下降を開始し、右側のコロ56は遅れて下水平カム溝61cに達する。この為左側の下水平カム溝61cは右側よりも長く設定されている。これは、粘着テープスタンパ51を夫々有する左側の粘着テープユニット50aが右側の粘着テープユニット50bよりも早くシートを押圧し、その後に右側の粘着テープユニット50aが遅れてシートを押圧する。これは各粘着テープユニット50a、50bが、一度にシートに押圧するにはかなりの押圧力を必要とするので、カム部材57の移動をより大きな駆動モータを用いなければならないが分散することによりモータの小型化やフレームの軽量化が図れる。
[粘着テープスタンパの説明]
ここで、粘着テープユニット50a、50bを構成するスタンパホルダ52に着脱できる粘着テープスタンパ51について図6を用いて説明する。まず、図6(a)外観を示し、スタンパーカバー70と、テープ基材に接着剤を有しして順次繰りだされる接着剤が塗布された転写テープ(以下、粘着テープAT)と、この粘着テープATが巻きつけられ、粘着テープATをシートに押圧するためにバックアップする転写ヘッド72と、この転写ヘッド72の横に位置し転写ヘッド72から突出した位置と転写ヘッド72の同じ位置まで退避する位置との間で昇降移動可能なシート押えスライダ71とが表れている。このシート押えスライダ71は、転写ヘッド72が下降して粘着テープATをシートに塗布・転写する際にシート押えスライダ71の下にあるシートを押えるとともにこの押え動作により、粘着テープATを繰り出し、新しい転写面が繰りだされ、これを転写ヘッド72でバックアップ押圧して、シートに接着剤を塗布・転写する。
次に、シート押えスライダ71の伸縮により粘着テープATを繰り出す構成について説明する。図6(b)に示されるように、スタンパーカバー70内には、未使用の粘着テープATが巻きつけられた供給リール軸74aに回転自在の供給リール74と、この供給リール74から繰り出され転写ヘッド72に架け渡されて粘着テープATを巻き取る巻き取りリール軸75aに回転自在の巻き取りリール75を配置している。図6(c)は供給リール74から粘着テープATが繰りだされる前の状態を示しているが、スタンパーカバー70内に伸縮するシート押えスライダ71の上方にはスライダラック77が樹脂で形成されている。このスライダラック77は巻き取りリール75と一体となって回転するギアに係合している。また、この巻き取りリール75のギアはリール間ギア76を介して供給リール74と一体的に回転するギアに噛み合っている。
また、シート押えスライダ71内にはスライダスプリング73が設けられ、常時シート押えスライダ71を外側(図6下側)に付勢している。従って、図6(c)のスライダスプリング73が伸びた状態から図6(d)の状態の粘着テープスタンパ51を押し下げるとスライダスプリング73が圧縮される。これとともにスライダラック77が巻き取りリール75の巻き取りリールギア75bに係合し巻き取りリール75を図示時計方向に回転する。また、巻き取りリールギア75bを、リール間ギア76に歯合させており、このリール間ギア76の他方は供給リールギア74bに歯合している。従って巻き取りリール75が図示時計方向に回転すると供給リール74も回転し粘着テープATは巻き取りリールに巻き取られる一方供給リールから繰り出されて、新しい粘着面が転写ヘッド72に位置する。
次に、図6(d)の状態から粘着テープスタンパ51を上昇させるとスライダスプリング73が弾性復帰し、シート押えスライダ71を下方に押し下げる。このとき巻き取りリールギア75bはスライダラック77と歯合しているので、反時計方向に回転するが、巻き取りリール75との間に一方方向にしか伝達しないラチェット機構を介在しているので、巻き取りリール75は回転しない。また、巻き取りリールギア75bと歯合しているリール間ギア76及び供給リールギア74bも反時計方向に回転するが、供給リール74との間にも一方方向にしか伝達しないラチェット機構を介在しているので、供給リール74は回転しない。このような機構から、シート押えスライダ71を押し下げた場合のみ供給リール74及び巻き取りリール75が回転し粘着テープATの新しい粘着面が転写ヘッド72に繰り出されて位置する。尚、本実施例では特にラチェット機構は図示していないが、各リールギアとリールとの間で一方向のみにしか回転を伝達しないワンウェイクラッチなどを採用してもよい。
本実施例における図6(c)から同(d)への移動は、粘着テープスタンパ51をシート幅方向に複数支持するスタンパホルダ52がカム部材57で昇降移動されることで行われる。この機構はこれまで説明してきた通りである。尚、スタンパホルダ52と粘着テープスタンパ51との間には、図3に示されるように昇降動作の衝撃を緩衝する発砲樹脂などからなるクッション材52aを介在させて支持している。これにより、粘着テープATからシートへの接着剤の塗布(転写)が向上する。
実施例における粘着テープATは、テープ基材に接着剤を有し、これをシートに押圧することで、この接着剤がシートに転写するように構成されている。
[スタンパホルダ隣接のシート束押えについての説明]
次に、図6で説明した粘着テープスタンパ51のシート押えスライダ71がシートを接着位置であるプラテン79に押圧する前に、シートの移動やばたつきを規制するシート押え65について、図3、図4、特に図7(a)により説明する。
すでに説明したように、接着ユニット50にはプラテン79に向かって、接着のために接着位置で停止したシートを規制するために押圧するシート押え65が昇降可能に取り付けられている。図7(a)に図示のように、粘着テープスタンパ51を支持する2つのスタンパホルダ52の両側にシート押え65を有するシート押え案内ロッド68を摺動支持するシート押え支持ブロック67が設けられている。このシート押え支持ブロック67は図示の丸孔がねじなどにより中央支持フレーム63に固設してある。また、このシート押え支持ブロック67とシート押え65の側縁押え65aの両側端にシート押え案内ロッド68に巻回した押え加圧スプリング65cを配置している。
また、シート束押え65は常時シートを押圧する方向に付勢されているが、一方(図7の左側)のスタンパホルダ52とシート押え65とが係合部69で係合し、プラテン79上のシートから離間した位置にシート押え65を係止している。従って、スタンパホルダ52がカム部材57の移動により下降しないときは、このシート押え65もシートから離間した位置に止まってシートの搬送を許容している。カム部材57の移動によりスタンパホルダ52がシートに向かって下降を開始すると、図7(c)に示す様にスタンパホルダ52とシート押え65の係合部69の係合部が下降し、シート押え65が下降し、プラテン79上のシートずれやばたつきが発生しないように規制する。この規制により、さらにスタンパホルダ52が下降してシート押えスライダ71がシートを押圧する時や、さらに下降して粘着テープATを支持しシートに押圧する転写ヘッド72がシートを押圧する際もシートの位置ずれやばたつきを抑えることができる。
二つのスタンパホルダ52の下降によりシート幅方向に各粘着テープスタンパ51による粘着テープATの接着剤の塗布(転写)が完了すると、今度はカム部材がもとの図7(b)戻るとシート押え65の係合部がスタンパホルダ52に係合し、スタンパホルダ52の上昇によってシートから退避した位置に上昇する。以上のように、本実施例のシート押え65はスタンパホルダ52の昇降に連動して、他の部材より先にシートを押圧しているが、このシート押えをソレノイド等によりスタンパホルダ52の下降に先んじて移動させてもよい。また、シート幅全域にわたって押圧するように側縁押え65a、中央押え65bを設けているが、必要に応じて側縁押え65aのみや中央押え65bのみであってもよく、要は接着剤の塗布前にシートの移動がないようにすればよい。
[接着ユニットの動作説明]
ここで、接着ユニット50によりシートに接着剤を塗布(転写)する動作を図7から図8を用いてその動作を説明する。この図7、図8は図4の粘着テープスタンパ51と反対側のカム部材57の裏側から見た説明図である。
図7(a)の図で構成に触れると、カム部材57が初期位置にあり、このカム部材57のカム溝61に粘着テープスタンパ51が装着されたスタンパホルダ52を内側の案内ロッド53に沿って摺動する移動ブロック54とコロ56とが係合している。すでに説明したように移動ブロック54はスタンパホルダ52との間に加圧スプリング62が介在し、図7(a)のように移動ブロック54でスタンパホルダ52の裏面52cに当接するように押圧している。また、塗布装置フレーム50cを中央で連結する中央支持フレーム63に固設した支持ブロック55に各々スタンパホルダ52を昇降自在に外側の案内ロッド53に摺動するように構成されている。
この図7(a)では、スタンパホルダ52及びこれに係止されているシート押え65もプラテン79から離間して、シートが移動可能な隙間を維持している。この状態では粘着テープスタンパ51のシート押えスライダ71及び転写ヘッド72もシートから最も離れたところに位置している。他方のスタンパホルダ52も同じ位置にある。
次に、図7(b)では、シートが接着位置に位置し、粘着テープATを塗布する信号によりカム移動モータ60(M13)が駆動しカム部材57が図示右方向に移動する。すると、図示左側のコロ56が傾斜カム溝61bに沿って下方への移動を開始する。この移動により、左側のスタンパホルダ52も支持ブロック55に案内ロッド53が摺動して下降する。このスタンパホルダ52の下降によりこれに係止されている係合部69も下降して、プラテン79上のシートの押えを開始する。一方、粘着テープスタンパ51のシート押えスライダ71及び転写ヘッド72も下降はするがシートには接していない。図示右側のスタンパホルダ52はコロ56がカム溝61の上水平カム溝61a部分を移動しただけなので、下降動作は生じていない。
さらに、カム部材57が移動すると図7(c)に示す様に、図示左側のコロ56が傾斜カム溝をさらに下降する。この下降により、シート押え65と右側のスタンパホルダ52との係合部69の係止が解除される。この係止が解除されるとシート押え65はシート押え支持ブロック67との間に介在する押え加圧スプリング65cによりシートをより確実に押えて位置規制する。一方、粘着テープスタンパ51のシート押えスライダ71はシートとの接触を開始し、この接触により、図6(c)から(d)に示すように粘着テープATも移動して新しい粘着面を露呈するようになる。この位置でも転写ヘッド72は、いまだシートには接していない。また、図示右側のスタンパホルダ52もコロ56がカム溝61の上水平カム溝61a部分を移動しただけなので、下降動作は生じていない。
引き続き、カム部材57が図8(a)に示す様に図示右側に移動すると、図示左側のスタンパホルダ52が下降しシート押えスライダ71及び転写ヘッド72がシートに当接する。このときスタンパホルダ52は転写ヘッド72がシートに当接するとそれ以上の下降が止められるが、移動ブロック54はさらに下降するように傾斜カム溝61bを移動する。するとこの移動により加圧スプリング62の圧縮が開始されこの弾性力がスタンパホルダ52を介して転写ヘッド72の加圧力として作用し、粘着テープATをより強くシートに押しつけることになる。これによりシートに接着剤を確実に塗布転写できる。
一方、図示右側のスタンパホルダ52のコロ56も傾斜カム溝61bの下降を開始し、右側の粘着テープスタンパ51のシート押えスライダ71がシートの押えを開始する。
さらに、カム部材57が移動し図8(b)の状態になると、図示左側のスタンパホルダ52は加圧スプリング62の弾性力で加圧状態を維持している。一方、図示右側のスタンパホルダ52のコロ56も傾斜カム溝61bの下降の終点位置に至り、これにより右側の粘着テープスタンパ51のシート押えスライダ71及び転写ヘッド72もシートを押える状態となる。
図8(c)に示す様に、カム部材57が最も右側に位置すると、図示左側のスタンパホルダ52は加圧スプリング62の弾性力で加圧状態をさらに維持している状態になっている。一方、図示右側のスタンパホルダ52のコロ56も下水平カム溝61cに至り、これにより左側の粘着テープスタンパ51のシート押えスライダ71及び転写ヘッド72がシートを押え、さらに加圧スプリング62が圧縮され、この弾性力が図示右側のスタンパホルダ52を介して転写ヘッド72の加圧力として作用し、粘着テープATをより強くシートに押しつけることになる。これによりシートに接着剤を確実に塗布(転写)できる。また、接着剤が塗布された先行シートがある場合には、シート間の接着強化も行われる。
左右のスタンパホルダ52の下降により夫々の転写ヘッド72がシートに接着剤を塗布が完了すると、今度はカム部材57が図示左側に移動し、下降と逆順序でスタンパホルダ52を上昇させ、図7(b)に至ると左側のスタンパホルダ52がシート押え65の係合部69と係合してこのシート押え65をシートから離間した位置に移動し、さらに図7(a)の状態に復帰し、次シートへの接着剤の塗布に備える。
以上のように、本実施例のものは、粘着テープスタンパ51の転写ヘッド72がシートに接着剤を塗布する前にシートをシート押え65で予め押圧して規制しているので、シートの位置ずれやばたつくことなく、シート上の予定した位置で塗布することができる。また、転写ヘッド72がシートに当接した後もこの転写ヘッド72を支持するスタンパホルダ52を加圧スプリング62で押圧するようにしたので、転写ヘッド72をシートにより強く押圧することができ、粘着テープAT上の接着剤を確実にシートに移すことができる。
さらに、接着ユニットの動作説明で述べたように、図7及び図8に図示の左右のスタンパホルダ52が、左右とも同時にシートに転写ヘッド72を押圧するものではなく、まず左側の転写ヘッド72グループをシートに押圧し、この状態をカム部材57で維持しつつ、右側の転写ヘッド72グループをシートに押圧するように、順次押圧するタイミングをずらしているので、一度に押圧するものに比べて駆動力を小さく、ひいてはカム移動モータ60(M13)を小型化できるとともに、装置フレームが多少脆弱であっても装置を構成でき、軽量化がなされる。
次に、スタッカ部40に搬入するシート先端の端規制部材としてのストッパ部90及びこのストッパ部90に設けられシートを把持可能なグリッパ91について順次説明する。
[ストッパ部のグリッパ開閉機構の説明]
図9により、ストッパ部90の先端に位置するグリッパ91のシートを把持する閉状状態と把持を解除した開状態を説明する。尚、ストッパ部90の昇降についてはすでに説明したので、ここでの説明は省略する。
図9(a)はグリッパ91の移動範囲全域を示し上下位置のものを仮想線で示している。図9(b)はグリッパ91をストッパ部90ともに上方からみた平面図である。グリッパ91は、ストッパ部90の先端に配置され、ストッパ部90の固定片91aから移動片91bが離接して構成されている。この移動片91bのグリッパ連結部152はストッパ部90及びストッパ連結部151の下方に進退自在に重ねられて配置されている。また、移動片91bの下方には常時この移動片91bを閉じ方向に付勢する閉じスプリング91cが設けられている。
ところで、上記グリッパ連結部152はストッパ部90から後方に突出する開口孔を有した連結アーム153を有している。この連結アーム153の開口孔に貫通して上下で回動バー156を支持する回動ブラケット154が設けられている。この回動ブラケット154は回動支点155を支点として図9(b)に示す様に、回動支点155の反対側が図示矢印方向に回動する。この回動はこの回動ブラケット154は、回動カム157はブラケット押圧面158を有している。この回動カム157はグリッパ開閉モータ160(M11)により回転する。この回転によりブラケット押圧面158が回動ブラケット154を押すと、回動支点155を中心に揺動する。この揺動により上下でこの回動ブラケット154に支持された回動バー156も進退移動する。回動バー156は連結アーム153の開口孔を貫通しているので、連結アーム153の先端の移動片91bがストッパ部90の固定片91aに対して離接することになる。
また、図9(a)に示したように上述の連結アーム153はストッパ部90が昇降しても、この昇降範囲に回動バー156が位置しているので、何れの昇降位置でもグリッパ91を構成する移動片91bを進退移動することが可能となる。従って、スタッカ部集積動作制御部200によりグリッパ開閉モータ160の回動によりグリッパ91がシートを把持する閉状態、把持を解除する開状態になる。スタッカ部40は同図に示す様に、傾斜した状態に配置されているので、回動ブラケット154は常時、回動カム157に当接した状態になっている。尚、回動カム157への当接を、回動ブラケットが回動カム157側にスプリング等などで付勢されてもよい。なお、このグリッパ91の開閉は直接ソレノイドを連結して開閉するようにしてもよい。
[折り処理部の機構及び動作説明]
次に、接着されたシート束先端が接着束折り位置Sh2に移動され、シートの半分の位置が折り処理される折り処理部80の構成について説明する。上述の接着ユニット50の下流側に配置された折位置Yには、図10(a)に示すように接着したシート束を折り合わせる折りローラ81とこの折りローラ81のニップ位置にシート束を挿入する折りブレード86が備えられている。折りローラ81は互いに圧接したローラ81a、81bで構成され、各ローラは略々最大シートの幅長さに形成されている。この折りローラ81を構成するローラ81a、81bは互いに圧接して接合するように回転軸81ax、81bxを図示しない装置フレームの長溝に嵌合され、圧縮スプリング81aS、81bSで圧接方向に付勢されている。尚、このローラは少なくとも一方が圧接方向に移動可能に軸支持され、その一方に付勢スプリングを掛け渡す構造であっても良い。
上記一対の折りローラ81a、81bはゴムローラなどの比較的摩擦係数の大きい材料で形成されている。これはゴムなどの軟質材によってシートを折曲げながら回転方向に移送する為であり、ゴム質材をライニング加工することによって形成しても良い。
次に上述の折りローラ81でシートを折り合わせる動作を図10(a)乃至(b)に従って説明する。この一対の折りローラ81a、81bは前記スタッカ部40の上方で接着ユニット50の下方に位置し、スタッカ部40に支持された接着したシート束を挟んで対向する位置にナイフエッジを有する折りブレード86が設けられている。この折りブレード86は図10(a)の待機位置から同図(c)のニップ位置との間で往復動可能に装置フレームに支持されている。
そこで前記スタッカ部40に束状に支持されたシート束は同図(a)の状態で先端のストッパ部90に係止され、その折り目位置は粘着テープスタンパ51で接着剤が塗布された位置が折り位置として位置決めされる。このシート束のセット終了信号を得て、駆動制御手段(後述の排紙ローラ駆動モータM15を制御する「シート折り処理制御部202」;以下同様)は、クラッチ手段をOFFする。
そこでシート束折り処理制御部202は折りブレード86を待機位置からニップ位置に向かって所定速度で移動する。そこで図10(b)の状態にシート束は折り目位置を折りブレード86によって屈曲されローラ間に挿入される。このとき一対の折りローラ81は、夫々折りブレード86によって移動するシートに連なって従動回転する。そしてシート折り処理制御部202はシート束が所定のニップ位置に到達する見込み時間の後、ブレードに連結した排紙ローラ駆動モータ(M15)を停止し、折りブレード86を同図(c)の位置で静止させる。これと前後してシート折り処理制御部202は図示しないクラッチ手段をON状態に切換えて折りローラ81を駆動回転する。すると、シート束は繰り出し方向(同図左側)に送り出される。その後、シート折り処理制御部202は同図(d)の状態に折りローラ81によるシート束の繰り出しと並行してニップ位置に位置する折りブレード86を待機位置に向けて移動復帰させる。
このように折り合わされたシート束は、まず一対の折りローラ81間に喰え込まれる際に、ローラ表面と接するシートが回転するローラによってローラ間に引き込まれることがない。つまり折りローラ81は挿入される(押し込まれる)シートに追随(従動)して回転するため、ローラと接するシートのみが先に巻き込まれることがない。またこの挿入されるシートにローラが追随して従動回転するため、ローラ表面とこれと接するシートが擦れることがなく、画像擦れを招くことがない。
ここで図2に戻って、前述の折りローラ81の下流側には折りシート束とした冊子を収納する第2排紙トレイ22に折シートを案内するシート移送経路(以下「移送経路」という)が設けられ、その出口に設けられた蹴りだし片を有する束排紙ローラ95により、折りローラ81で冊子状に二つに折り合わせたシート束を第2排紙トレイ22に搬出する。搬出されるシート束は束押えガイド96、及びシート束の二つ折りの開きを抑える束押え97により整列よく集積される。
[区画ガイドの構成と動作説明]
ここで、この発明の要部をなす区画ガイド83について説明する。図11は区画ガイド83がユニット経路入口143でシート後端を退避経路47に移動可能する解放位置(OP)と搬入経路出口144の延設位置(EP)との間での移動を示す図3の一部を拡大した説明図である。図12は、接着ユニット50に区画ガイドユニット82を取り付けた図である。また、図13は区画ガイド83の移動機構を示す図である。以下順次説明する。
既に、図3の説明でも触れているが、画像形成装置Aからのシートの中程を貼り合せ折り冊子とする場合には、シートは第2のスイッチバック経路SP2、経路搬入ローラ45、搬入経路41、搬送ローラ46を経てスタッカ部40の入り口付近にある接着ユニット50までシートの中程を搬入する。また、接着ユニット50の直前には搬入経路41と分岐してシートを搬入経路41の搬送方向とは逆の方向にスイッチバック搬送させる退避経路47が設けてある。この退避経路47は先行シートに接着剤を塗布した後に、この塗布位置を退避経路47の塗布退避位置100に移動させ、次シートの先端が先行シートの塗布位置に触れないようにしている。そして、次シートが先行シート上を搬送されて搬送方向略中央と一致させた後、先行シート・次シートをスタッカ部内に引きこうようにしている。このようにすれば、先行シートの接着剤の塗布位置は退避経路を構成するガイド下にあるため、次シートの余分な位置に接着剤が付着することがない。
上記のように、各シートをスタッカ部40に搬入経路し退避経路47にスイッチバック搬送するためには搬入するシートの後端を一旦搬入経路41の終端(図11の搬入経路出口144)の下流側に移動する必要がある。この場合、これまでは搬入経路41は固定して設けられていた。具体的に例示すると、図11におけるユニット経路入口143の搬送ローラ46から搬入経路出口144の搬入経路41と退避経路47の合流位置まで搬入経路41が固定されていると搬入経路41から搬送されてくるシートの後端が搬入経路出口144下流の合流位置まで達しないとシートを退避経路47に差し向けスイッチバックできないことになる。この為、何枚ものシートを設置する際は図11図示の破線部で示した下流側を越えなければならず、この搬送に時間を要していた。
これを解消するため、図11に示すように搬入経路41を構成する上ガイド41aに対向し退避経路47との間を区画する区画ガイド83をユニット経路入口143と搬入経路出口144との間で移動するようにする。このように構成すれば、シート後端が搬入経路出口144(図示の延設位置EP)まで搬送することなくユニット経路入口143(図示の解放位置OP)でシートの後端を退避経路47に移動することができる。言い換えると、シートの退避経路47へのスイッチバックが必要な時は、区画ガイド83を解放位置OPとし、先行シートの接着剤の塗布位置を次シートの接触を避けるときには、区画ガイド83を延設位置EPまで移動するようにして、シートの移動を大きくすることなく貼付動作を行うことができる。
また、区画ガイド83が移動する上ガイド41aと退避経路47の底面を構成するスイッチバックガイド42とで囲まれる範囲は、搬入経路41と退避経路47の合流位置を中心として扇状形成されている。従って、区画ガイド83が延設位置EPに移動すると扇形状の中で搬入経路41と退避経路47重なり合って配置されていることになる。この形状とすることによりシート後端は先端側を中心として円弧を描くように退避経路47に移動することが容易になる。
以上の点を、図11により説明すると、搬入経路41は上ガイド41aとこれ対向して移動する区画ガイド83が配置されている。この区画ガイド83は、図11実線で示したシートを退避経路47に解放できる解放位置OPと同図破線で示したシートの接着剤を覆い合流位置まで伸びた延設位置示EPに移動できるようになっている(図示矢印両方向)。この区画ガイド83はその先端が折り曲げられた突出ガイド106を設けており、図11に示されるように、この突出ガイド106が先行シートの塗布位置を覆うよう形状となっている。
また、解放位置OPにはシート後端を退避経路47側に付勢する区画ガイド83の基端部に設けられた基端部偏向ガイド85が配置してある。この基端部偏向ガイド85は、回動自在の軸支部85bとシートに接する基端ガイド85cと退避経路47側に屈曲した屈曲部85dとこれから伸びる先端ガイド85eとからなっている。さらに、軸支部85bには、この基端部偏向ガイド85を退避経路47側に常時付勢する引張バネ85aが張設してある。従って、区画ガイド83が解放位置(図示OP)に位置しているときに搬入経路41を
搬送されるシートの後端は図示の様に退避経路47に移動することになる。また、この基端部偏向ガイド85はシートに塗布された粘着テープATの位置を避けて櫛歯状に間隔を持って配置されている。この配置により粘着テープが基端部偏向ガイド85に接触することがない。
なお、特に図示していないが、区画ガイド83が図示破線の延設位置EPにあるときも基端部偏向ガイド85が昇降できるように適宜の開口が区画ガイド83及び上ガイド41aに設けられている。また、この基端部偏向ガイド85は引張バネ85aにより退避経路47側に付勢するようにしてあるが、ソレノイドに連結してシートの移動に応じて制御してもよい。
一方、区画ガイド83の延設位置(EP)には、既に図3で説明したように搬入するシートを退避経路47のスイッチバックガイド42側に押圧するようにバネが張設された分岐部偏向ガイド44を設けている。この分岐部偏向ガイド44の形状は上述の基端部偏向ガイド85と略同形状をしており、屈曲部103を有している。また、この分岐部偏向ガイド44はシートへの接着剤(粘着テープAT)の塗布位置を避けた櫛歯条に設定されている。従って、接着剤が塗布済みのシートもこの分岐部偏向ガイド44の下を通過しても接着剤が搬送路内に付着することがない。また、この分岐部偏向ガイド44は区画ガイド83が解放位置OPにあるとき、搬送されてくるシートを基端部偏向ガイド85と共同して退避経路47のスイッチバックガイド42側に付勢している。これにより、シートは先端側及び搬送方向の中央寄りの前後でシートを付勢するので、シートの退避経路47への姿勢変更が比較的早くかつ確実に行われる。
なお、この分岐部偏向ガイド44もソレノイドに連結して制御するようにしてもよい。
[区画ガイドの移動機構]
次に、上述の区画ガイド83の移動機構について、図12及び図13により説明する。
図12は、スタンパホルダ52を有する接着ユニット50に区画ガイド83を昇降移動する区画ガイドユニット82として取り付けた斜視図である。すなわち、区画ガイド83の両側(図示手前側と奥側)で支持する昇降ガイド147が接着ユニット50に固定されている。この昇降ガイド147には区画ガイド83に取り付けられた昇降ギア148を移動可能とする第1スリット161と区画ガイド83側面に突出させた昇降ピン167を移動可能とする第2スリット162が形成されている。これらの機構は、区画ガイド83の奥側も同様になっており、これにより区画ガイド83が傾くことなく、昇降ガイド147間を昇降移動できる。この図に示す様に区画ガイド83が上昇した位置がシート後端を退避経路47に移動可能とする解放位置OPであり、下降した位置が先行シートに塗布された粘着テープATを覆う延設位置EPとなる。
図13は、上述した区画ガイド83の移動機構を駆動系も含めて説明するため、図12を裏面側から見た図を示している。
これによれば、接着ユニット50に昇降ガイド147が個設されこれに区画ガイド移動モータGMが取り付けられている。この区画ガイド移動モータGMの駆動は、伝達ギア107を介して上下のプーリに張設された可動ベルト108を移動するようになっている。この可動ベルト108には区画ガイド83に固定された固定ブロック146が取り付けられている。従って、区画ガイド移動モータGMが駆動して可動ベルト108を移動すると、駆動方向に従って区画ガイド83が昇降移動することになる。さらに、この昇降移動を区画ガイド83の両側で同期を取るために、昇降ガイド147に設けられたラックガイド147aに区画ガイド83と一体に設けた昇降ギア148が歯合するようになっている。また、傾くことなく移動するように、昇降ピン167も区画ガイド83から突出して昇降ガイド147に設けた第2スリット162に係合移動するようになっているもので、区画ガイド83は片側にそれぞれ2箇所で、両側の4か所でガイドされているので傾くことなく、両側が同期して昇降移動できる。
なお、後述するように区画ガイド移動モータGMは、シートの移動を管理するシート搬送制御部195によって制御されている。
[貼り合せ及び綴じ合わせの動作説明]
次に、図14から図18までにより、画像形成装置Aから搬送される3枚のシートに、スタッカ部40内の接着ユニット50により接着剤を塗布(粘着テープATを転写)してシート相互を接着するシート束の生成動作を、区画ガイド83を移動させながら行うことを順次説明する。
まず、画像成装置Aにおいて、本体排出口3からのシートを1枚ずつ貼り合せて束状とした後冊子状に折り畳んで第2排紙トレイ22に収納する「接着シート束折りモード」を指示する。
図14(a)は、画像形成装置Aからの1枚目の先行シートがシート搬入経路P1から第2スイッチバック経路SP2を介して搬入経路41に沿ってスタッカ部40に搬入している図である。このシートの搬入に先立ち区画ガイド83は、退避経路47を解放する解放位置OPに区画ガイド移動モータGMを駆動して移動している。また、図示の様にSh1に向かってシートを牽引して下降させていく。また加圧ローラ49もシートを圧接して下流側に搬送する。シートは、まず基端部偏向ガイド85によって退避経路47側に付勢され、シート先端側も分岐部偏向ガイド44により退避経路47側に付勢される。従って、シートは解放位置OPと区画ガイド延設位置EPの上流、下流二か所のそれぞれシート幅方向の複数位置で退避経路47側に付勢される。これにより図示の様にシート後端が搬送ローラ46を通り解放位置OPを通過すると、上ガイド41aとスイッチバックガイド42で囲まれる範囲は扇形状となっているので、シートの後端は基端部偏向ガイド85に付勢され円弧を描いて退避経路47側に移動する。
図14(b)は、後端が退避経路47に移動した後、シートの搬送方向中央に接着ユニット50により接着剤を塗布するため粘着テープ転写位置Sh3にストッパ部90で上昇移動している図である。この移動と合わせて、区画ガイド移動モータGMを逆転させ、区画ガイド83を搬入経路41と退避経路47の合流位置となる区画ガイド延設位置EPまで移動を開始する。従って、シートは上昇方向に移動し、区画ガイド83は下降し相互に反対方向に移動することになる。
図14(C)は、粘着テープATをシート表目に塗布した図である。すなわち、1枚目シートが退避経路47に退避のために上昇している過程で、搬送方向の中央である1/2位置が接着ユニット50の下方に至った時点で一旦このシートの搬送を停止する。この停止後、接着ユニット50の粘着テープスタンパ51を下降し、シート表面に粘着テープATの塗布を完了する。また、粘着テープATの塗布過程で区画ガイド83を搬入経路41と退避経路47との合流位置となる延設位置EPまで移動する。この移動の際、分岐部偏向ガイド44は櫛歯形状に構成され、区画ガイド折り返し部84に嵌合するようになっている。また、この分岐部偏向ガイド44は粘着テープATの条間に位置するようになっており、シートを区画ガイド83の下方にむけて案内する。
図15(a)は、区画ガイド折り返し部84の下方にシートに塗布された粘着テープATが位置している図である。区画ガイド83の区画ガイド折り返し部84は延設位置EPにある。そして、シートに塗布した粘着テープATの位置は図11で示しているように、粘着テープATが2枚目シートの先端に接触しないように隠す塗布退避位置100にある。
図15(b)は、2枚目シートをストッパ部90まで搬送した図である。この2枚目シートの搬入過程では、すでに説明しているように、1枚目シートの粘着テープATは区画ガイド83の下に退避して隠れている。従って、2枚目シートの先端はこの粘着テープATに接触することなくストッパ部90まで搬送する。
図15(c)は、ストッパ部90まで、2枚目シートを搬送後、整合部材48を動作させて、粘着テープATが塗布された1枚目シートと2枚目シートの揃えを行う。この際、ストッパ部90のグリッパ91の把持を解除するとともに搬送ローラ46に圧接していたピンチローラも離間させる。従って、1枚目のシートの上流側は退避経路47中に、2枚目シートの上流側は搬入経路41にある二股になった状態で整合部材48を往復動して整合する。
図16(a)は、整合部材48での整合完了後、ストッパ部のグリッパ91で2枚のシートの先端を把持した図である。また、搬送ローラ46にピンチローラも圧接して2枚目シートを搬送可能とする。
図16(b)は、グリッパ91でシートを把持した状態でストッパ部90を下流側への移動を行うとともに、区画ガイド83も延設位置EPから解放位置OPへ上昇移動を開始した図である。この区画ガイド83の解放位置OPへの移動により、シート後端は延設位置EPまで搬送しなくても退避経路47側に移動できることになり、シートのスイッチバック搬送を早めることができる。
図16(c)は、シート後端を退避経路47中でスイッチバックさせるようにストッパ部90を上昇させてシートの搬送方向1/2の位置が接着ユニット50に位置した図である。この状態では、区画ガイド83は解放位置OPにある。
図17(a)は、シートの搬送方向1/2が接着ユニット50の位置に至った段階で、粘着テープスタンパ51をシートに押圧して粘着テープATを2枚目シートの表面に塗布した図ある。この粘着テープスタンパ51によるシートへの粘着テープATの押圧により2枚目シートへの粘着テープのATの塗布と1枚目と2枚目のとの接着をより同時に行うことができる。また、この粘着テープATの塗布の際に、区画ガイド83を解放位置OPから延設位置EPに向けて図示矢印の方向に移動させている。
図17(b)は、延設位置EPに移動した区画ガイド83の下方に退避経路47に位置したシートを上昇させている図である。これにより粘着テープATは延設位置EPにある区画ガイド83の塗布退避位置100に至り、3枚目シートの搬入を待つ。
図17(c)は、最後の3枚目シートがスタッカ部40に搬入している図ある。2枚目のシートのときと同様に、シートに塗布された粘着テープATは区画ガイド83の下方に位置しているので、搬入する3枚目のシートが粘着テープATに接触することなくスムーズに搬入できる。
図18(a)は、図15(c)と同様に、ストッパ部90まで、3枚目シートを搬送後、整合部材48を動作させて、粘着テープATが塗布された1枚目2枚目シートとこれから塗布する3枚目シートの揃えを行う。この際、ストッパ部90のグリッパ91の把持を解除するとともに搬送ローラ46に圧接していたピンチローラを離間させる。従って、1枚目と2枚目のシートの上流側は退避経路47中に、3枚目シートの上流側は搬入経路41にある二股のになった状態で整合部材48をシート幅方向に往復動して整合する。
図18(b)は、3枚のシートをグリッパ91で把持し、ストッパ部90を移動して接着束折り位置Sh2まで移動した図である。この位置で折りブレードを図示左方向に移動するとともに折りローラ81を回転して3枚のシートを二つ折りにする。この二つ折りしたシートは束排紙ローラ95を介して第2排紙トレイ22に排出され、3枚のシートの折り冊子が生成される。
18図(c)は、シート同士の接着性を高めるようにした他の実施例である。この図では、図18(b)の状態で折りブレード86と折りローラ81を動作させずに、3枚のシートの後端が一旦延設位置EPを通過するように搬送し、シート後端を分岐部偏向ガイド44で退避経路47に向け、ストッパ部90を上昇させてシートの1/2の位置が折りブレード86に至った位置で折り処理を実施するようにしている。これによれば、シートの搬送過程で加圧ローラ49等によりシートを押圧するのでシート同士の圧接力が強くなる。また、シートの搬送過程で区画ガイドを解放位置OPに移動するようして、次のシート束の生成に備えてもよい。さらにはね折りブレード86でシートの粘着テープATが塗布してある箇所を押圧するようにしてもよい。
以上説明したように、この実施形態の装置は、シートの移動に応じて搬入経路41と退避経路47との間の区画ガイド83を移動するようにしたので、シート後端を搬入経路41と退避経路47の合流位置までシート後端を移動しなくとも退避経路47にシート後端を導くことができ、シートの移動範囲を少なくしてできるからシートごとの貼付処理が早くできる。
また、退避経路47の移動に際して、下流の合流位置側にある分岐部偏向ガイド44と区画ガイド83の解放位置OPにある基端部偏向ガイド85の双方でシートを退避経路47側に付勢するので速やかに且つ確実に退避経路47側にシートを移動してスイッチバック搬送することができる。
[制御構成の説明]
上述した画像形成装置のシステム制御構成を図19のブロック図に従って説明する。図1に示す画像形成装置のシステムは画像形成装置Aの画像形成装置制御部180とシート処理装置Bのシート処理制御部191を備えている。画像形成装置制御部180は画像形成制御部181と給紙制御部186と入力部183を備えている。そしてこの入力部183に設けられたコントロールパネル18から「画像形成モード」「シート処理モード」の設定を行う。画像形成モードは前述したように、プリントアウト部数、シートサイズ、カラー・モノクロ印刷、拡大・縮小印刷、両面・片面印刷、その他の画像形成条件を設定する。
そして、画像形成装置制御部180はこの設定された画像形成条件に応じて画像形成制御部及び給紙制御部を制御し、所定のシートに画像形成した後、本体排出口3からシートを順次搬出する。
これと同時にコントロールパネル18からの入力でシート処理モードが設定される。処理モードは、例えば、「プリントアウトモード」「ステープル綴じ仕上げモード」「接着シート束折りモード」等に設定される。そこで画像形成装置制御部180はシート処理制御部191にシートの処理仕上げモードとシート枚数、部数情報とステープル綴じ(1個所止綴じか2個所以上複数綴じか)モードあるいは1枚ずつ貼り合せる接着モードかの情報を転送する。
シート処理制御部191は、指定された仕上げモードに応じてシート処理装置Bを動作させる制御CPU192と、動作プログラムを記憶したROM193と、制御データを記憶するRAM194を備えている。そしてこの制御CPU192は、搬入口23に送られたシートの搬送を実行するシート搬送制御部195と、パンチユニット28でシートに穿孔処理を行うシート穿孔制御部196と、処理トレイ29でシートの集積動作を行う処理トレイ集積動作制御部197と、この処理トレイ29から束となったシートを排出する処理トレイ排出動作制御部198と、この処理トレイ29から排出されるシートやシート束を集積量に応じて第1排紙トレイ21を昇降する第1排紙トレイ積載動作制御部199を備えている。
さらに、スタッカ部40にシートを集積しながら接着しシート束折りする際に制御するために、スタッカ部集積動作制御部200、シートを接着する動作を指示するシート綴じ・接着処理動作制御部201、接着剤で貼り合わされたシート束を二つ折りにするシート折り処理制御部202を備える。なお、シート綴じ・接着処理動作制御部201は処理トレイ29上に集積したシートをステープル針で綴じ処理を行う端面綴じステープラ35も制御している。また、特に図示していないが各制御部はシート搬送経路や各部材の位置を検出するセンサーからの位置信号が入力されている。
引き続き、図19により各制御部とモータ各部とのつながりを述べる
シート搬送制御部195は画像形成装置Aからのシートを受け入れ搬送する搬入ローラ24等の駆動を制御するように駆動モータM1の制御回路に連結されている。また、このシート搬送制御部195は、処理トレイ29にシートを搬入する際に、一旦第2スイッチバック経路SP2にシートをスイッチバック待機させ、次シートと合わせて処理トレイ29に排出している。これは、画像形成装置A側の作動を止めることなく処理できるようにするためであるが、このスイッチバック搬送ができるように搬入経路41中の経路搬入ローラ45を正逆搬送可な駆動モータM2を制御している。また、スタッカ部40にその先端側を位置させ、後端側をこの搬入経路41に位置させてシート同士の整合を行う際にピンチローラを駆動ローラ120から離間させる離間モータM3も制御している。さらに、このシート搬送制御部195は、シートの搬送に応じて搬入経路41と退避経路47との間に位置する区画ガイド83を移動する区画ガイド移動モータGMも制御している。従って、シート後端を早い段階で退避経路47側に導くことができる。
次に、シート穿孔制御部196はシートにパンチユニット28でパンチ孔を穿孔するためパンチ穿孔モータM4の制御回路に接続されている。
処理トレイ集積動作制御部197は、処理トレイ29や第1排紙トレイ21への搬入や処理トレイ29からシート束の搬出するため排紙ローラ25をニップまたは離間させるニップ離間モータM5に制御回路介して接続されている。また、処理トレイ29上のシートを整合するためサイド整合板36をシート幅方向に往復動させるサイド整合板モータM6に制御回路を介して結線されている。
処理トレイ排出動作制御部198は、処理トレイ29で端面綴じステープラ35で端部が綴じられたシート束を第1排紙トレイ21に排出するために後端規制部材33を排紙口25aに向けて移動する束排紙モータM7に制御回路介して接続されている。また、第1排紙トレイ21を収納するシートの量に応じて昇降する第1トレイ昇降モータM8は制御回路を介して、第1排紙トレイ積載動作制御部199に結線されて制御される。
次に、シート搬送方向の1/2の位置に接着剤を塗布してシート同士を貼り合せるとともにこの接着剤の塗布位置で折りこむ制御部について概説する。
まず、スタッカ部集積動作制御部200は、スタッカ部40の中程に位置し、スタッカ部40に搬入するシートを押圧して下流側への搬送を行う加圧ローラ49の押圧位置への移動と回転駆動及び逆転してシートからの離間を行う加圧ローラニップ離間モータM9に制御回路を介して接続して制御する。
ここで、図2も参照して説明すると、スタッカ部40に進入するシートは、このシート先端を当接規制するストッパ部90が移動して位置制御されている。まず、初期ホームポジションはSh0。Sh1は、区画ガイド83がユニット経路入口でシートを退避経路47に移動できる解放位置(OP)を通過したシートの受け入れ位置であり、また順次積み重なるシートの後端が基端部偏向ガイド85により退避経路47のスイッチバックガイド42側に付勢される位置である。接着済みのシート束を二つ折りにする接着束折り位置はSh2。粘着テープATをシートの中央に塗布する粘着テープ転写位置はSh3、搬入経路41から次シートがスタッカ部40に搬入する際に、先行シートの接着塗布位置が貼りつくのを防止するため退避経路47にスイッチバックして塗布退避位置100で待機する粘着テープ隠し位置はSh4。これは、移動位置決めするストッパ部移動モータM10を制御回路介してスタッカ部集積動作制御部200に接続して実行している。この各位置のシート流れなどの関係などは、図14から図18までに詳述した通りである。
尚、必要に応じて、18図(c)に示したように、区画ガイド83延設位置EPにあるときシートの後端が搬入経路41と退避経路47との分岐位置をシート(束)後端が通過位置する位置としてSh01を設定してもよい。
また、上記スタッカ部集積動作制御部200は、ストッパ部90の先端でシートの先端を把持したり、この把持を開示したりするように開閉動作を行うグリッパ開閉モータ160(M11)の制御回路にも接続されて制御している。このグリッパの把持のタイミングなどはすでに述べたので、その説明は省く。
さらに、このスタッカ部集積動作制御部200はシート先端がスタッカ部40に位置し、後端が搬入経路41と退避経路47に夫々跨って位置しているシートであっても整合可能な整合部材48をシート幅方向に往復動する側縁整合部材モータM12の制御回路にも結線して制御している。
シート綴じ・接着処理動作制御部201は、接着ユニット50の粘着テープスタンパ51をシートに押圧して接着剤を塗布する位置とシートから離間する位置に移動するカム部材57を往復動するカム移動モータ60(M13)の制御回路に接続されている。また、このシート綴じ・接着処理動作制御部201は、処理トレイ29の端面綴じステープラ35の端面綴じステープルモータM14にも制御回路を介して結線されている。
最後に、シート折り処理制御部202は、既に説明したように、折りブレード86、折りローラ81a、81b、束排紙ローラ95を共通のモータで回転駆動または往復移動するように構成され、この排紙ローラ駆動モータM15も制御するように駆動回路と結線されている。
上述のように構成された制御部はシート処理装置に次の処理動作を実行させる。
「プリントアウトモード」
このモードでは画像形成装置Aで画像形成されたシートはシート処理装置Bのシート搬入経路P1を経て、第1排紙トレイ21に収容され、例えばフェースダウンの姿勢で1ページから順次nページの順に上方に積載収納されることとなる。
「ステープル綴じ仕上げモード」
このモードでは画像形成装置Aは前述のモードと同様に一連の文書を第1ページからnページの順に画像形成し、フェースダウンの状態で本体排出口3から搬出する。そこでシート搬入経路P1に送られた後、第1スイッチバック搬送路SP1に沿って処理トレイ29上にスイッチバック搬送される。このシート搬送を繰り返すことによって第1の処理トレイ29に一連のシートがフェースダウンの状態で束状に集積される。この束集積後、端面綴じステープラ35を動作させトレイ上に集積されたシート束の後端縁を綴じ合わせる。ステープル綴じされたシート束を第1排紙トレイ21上に搬出収納する。これによって画像形成装置Aで画像形成した一連のシートをステープル綴じして第1排紙トレイ21に収納することとなる。
「接着シート束折りモード」
このモードでは画像形成装置Aはシート処理装置Bで接着剤を塗布しシートを貼り合せて冊子状に仕上げる。この為シート処理装置Bはシート搬入経路P1に送られたシートを第2スイッチバック搬送路SP2に導き、そしてこの経路に配置された経路搬入ローラ45、搬送ローラ46に導かれスタッカ部40に案内される。
これ以降のシートの流れ、シートを接着する動作、先行シートと次シートの関係などはすでに図14から図18で説明したので、ここでの説明を省略する。
以上の実施の形態で説明したように、シートの搬送に対応して、区画ガイド83を退避経路47が解放される解放位置OPと分岐位置に近接した延設位置EPとに移動制御するので、シートのスタッカ部40での搬送範囲を短くでき、この結果シートを接着処理する処理速度を向上させることができる。
また、解放位置OP付近に設けた基端部偏向ガイド85と延設位置EP付近に設けた分岐部偏向ガイド44それぞれがシートを退避経路47側に付勢しているので、退避経路47側への移動が確実になされる。
A 画像形成装置
B シート処理装置
X 接着剤塗布位置
Y 折り位置
AT 粘着テープ
EP (区画ガイド)延設位置
OP (区画ガイド)解放位置
GM 区画ガイド移動モータ
29 処理トレイ
40 スタッカ部
40a スタッカ上ガイド
40b スタッカ下ガイド
41 搬入経路
41a 上ガイド
44 分岐部偏向ガイド
44a ガイド引張バネ
46 搬送ローラ
47 退避経路
48 整合部材
49 加圧ローラ
50 接着ユニット
51 粘着テープスタンパ
52 スタンパホルダ
53 案内ロッド
54 移動ブロック
55 支持ブロック
56 コロ
57 カム部材
60 カム移動モータ(M13)
61 カム溝
62 加圧スプリング
63 中央支持フレーム
65 シート押え
71 シート押えスライダ
72 転写ヘッド
79 プラテン
80 折り処理部
81 折りローラ
82 区画ガイドユニット
83 区画ガイド
84 区画ガイド折り返し部
85 基端部偏向ガイド
85a 引張バネ
86 折りブレード
90 ストッパ部(規制部材)
91 グリッパ
100 塗布退避位置
191 シート処理制御部
195 シート搬送制御部
201 シート綴じ・接着処理動作制御部

Claims (9)

  1. シートに接着剤を塗布した後に折り合せるシート処理装置であって、
    シートを所定の搬入方向に搬入する搬入経路と、
    前記搬入経路からのシートを集積するスタッカ部と、
    前記スタッカ部に集積されたシートの少なくとも一部を前記搬入方向と反対方向に退避させる前記搬入経路から分岐した退避経路と、
    上記搬入経路と前記退避経路との合流位置に配置されたシートに接着剤を塗布してシートを貼り合せる接着ユニットと、
    前記搬入経路と前記退避経路との間に位置し、前記搬入経路と前記退避経路とを区画する区画ガイドを備え、前記区画ガイドが前記搬入方向における前記搬入経路の上流でシート後端の前記退避経路への移動を許容する解放位置と、前記解放位置から前記接着ユニットに近接しシートの接着剤が塗布された位置を覆う延設位置との間でシートの搬送に応じて移動可能に構成されているとともに、シートを前記退避経路に付勢する偏向ガイドを設け前記偏向ガイドが上記解放位置と前記延設位置とそれぞれ配置されていることを特徴とするシート処理装置。
  2. 前記搬入経路と前記退避経路とは前記合流位置を中心として扇状に重なり合って配置されおり、前記区画ガイドの前記解放位置でシートを前記退避経路に付勢する第1偏向ガイドと前記区画ガイドの前記延設位置で前記接着剤が塗布されたシートを前記退避経路に付勢する第2偏向ガイドをそれぞれ備えていることを特徴とする請求項1に記載のシート処理装置。
  3. 前記偏向ガイドは、前記接着剤の塗布位置を避けた位置に前記搬入方向の複数個所に配置したことを特徴とする請求項2記載のシート処理装置。
  4. 前記接着ユニットは、テープ基材に接着剤を有する粘着テープからなり接着剤のシートへの塗布はこの粘着テープからのシートへの接着剤の転写によって行われ、前記粘着テープシートの面において前記搬入方向と交差するシート幅方向に複数配置したことを特徴とする請求項3に記載のシート処理装置。
  5. 前記粘着テープのシートへの接着剤の転写は、前記粘着テープがシートに押圧されることによって塗布されるとともに、この押圧によりシート間の接着も行うことを特徴とする請求項4に記載のシート処理装置。
  6. 前記スタッカ部に貼り合わされたシートを折り処理する折り処理部を備え、前記折り処理部は、折りローラとこの折りローラにシートを移動する折りブレードからなり、前記接着剤が塗布された先行シートと次シートとを前記接着剤を塗布する接着位置に移動して次シートに接着剤を塗布した後、シートを折る折り位置に移動してシートに接着剤が塗布された位置を前記折りブレードで押圧しながら折り処理を行うことを特徴とする請求項5に記載のシート処理装置。
  7. シートを所定の搬入方向に搬入する搬入経路と、
    前記搬入経路からのシートを集積するスタッカ部と、
    前記スタッカ部に集積されるシートを規制する規制部材と、
    前記スタッカ部に集積されたシートの少なくとも一部を前記搬入方向と反対方向にスイッチバック搬送して退避させる前記搬入経路から分岐した退避経路と、
    前記搬入経路と前記退避経路の合流位置に配置されシートに接着剤を塗布する接着ユニットと、
    前記接着ユニットで接着されたシートを折りこむ折りローラとこの折りローラにシートを押圧する折りブレードからなる折り処理部とを備え、
    さらに、前記搬入経路と前記退避経路との間に位置し、前記搬入経路と前記退避経路とを区画する区画ガイドを有し、前記区画ガイドが前記搬入方向における前記搬入経路の上流でシート後端の前記退避経路への移動を許容する解放位置と、前記解放位置から前記接着ユニットに近接した位置まで延設して退避したシートの接着剤が塗布された位置を覆う延設位置との間でシートの搬送に応じて移動可能に構成されているとともに、前記搬入経路と前記退避経路とは前記合流位置を中心として扇状に重なり合って配置されおり、前記解放位置でシートを前記退避経路に付勢する第1偏向ガイドと前記延設位置で前記接着剤が塗布されたシートを前記退避経路に付勢する第2偏向ガイドをそれぞれ設けていることを特徴とするシート処理装置。
  8. 前記接着ユニットは、テープ基材に接着剤を有する粘着テープからなり前記粘着テープをシートに押圧することによってシートへの接着剤の塗布とシート間の貼り合わせを行うとともに、前記粘着テープをシートの面において前記搬入方向と交差するシート幅方向に複数配置したことを特徴とする請求項7記載のシート処理装置。
  9. 順次シート上に画像形成する画像形成部と、
    前記画像形成部からのシートに所定の処理を施すシート処理装置とから構成され、
    前記シート処理装置は請求項1乃至8の何れかの項に記載の構成を備えていることを特徴とする画像形成装置。
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