BR112016004527B1 - Dispositivo e processo para produção de sacos de pedaços de tubo - Google Patents

Abstract

dispositivo para produção de sacos. a invenção refere-se a um dispositivo para produção de sacos de peças de tubo flexível, que compreende tecidos de fitilhos de plástico estirados, sendo que o tecido está dotado de um revestimento de um polímero. de acordo com a invenção, em dispositivos desse tipo, está disposto no caminho de transporte dos pedaços de tubo flexível pelo menos um sensor, por meio do qual pode ser detectada a posição exata das bordas formadas pelo tecido dos pedaços de tubo flexível. além disso, estão previstos meios, que influenciam as sequências de movimento na pelo menos uma estação de abertura de fundo subsequente, de acordo com a posição detectada dos segmentos de tubo flexível.

Description

[001] A invenção refere-se a um dispositivo para produção de sacos de pedaços de tubo.

[002] Esses dispositivos são conhecidos e há muito tempo obteníveis no mercado. Esses dispositivo compreendem, em geral, primeiramente, um dispositivo de singularização, para singularizar um tubo de tecido, que, além disso, pode estar revestido, em peças de tubo. Os mesmos consistem em duas faixas de material, que, em cada caso, podem consistir em várias camadas. Pra esse fim, o tubo é avançado em sua direção longitudinal ,ciclicamente, em cada caso, por um comprimento de pedaço de tubo. Subsequentemente, um pedaço de tubo é singularizado, portanto separado, do tubo. Isso ocorre, em geral, com uma ferramenta de corte, tal como uma lâmina. Mas já estão em uso outros processos de separação e os dispositivos correspondentes. Subsequentemente, cada pedaço de tubo produzido desse moo é recebido por pelo menos um dispositivo transportador, para transportar os mesmos às estações de processamento individuais. Depois da separação, portanto, os pedaços de tubo não continuam mais a ser transportados em direção longitudinal mas em direção transversal. Com "direção transversal" quer se dizer que os pedaços de tubo agora são transportados transversalmente à sua direção longitudinal, para nos outros passos para produção de sacos obter acesso desimpedido às duas extremidades dos pedaços de tubo.

[003] A seguir, são apresentadas estações individuais na produção de sacos e sua função é explicada: - Em uma estação de ruptura prévia, prensas de gravar são baixadas sobre o pedaço de tubo para geração de uma linha de dobra. Sobre essa linha de dobra encontram-se posteriormente as dobras de canto do fundo de tubo aberto. Essas prensas de gravar também podem ser aquecidas para esse fim. - Na estação de abertura de fundo, pelo menos uma extremidade de um pedaço de tubo é aberto, de modo que nessa extremidade aberta pode ser moldado um fundo. As dobras de canto encontram-se sobre as linhas de dobra do pedaço de tubo. Devido à sua forma geométrica, a abertura de fundo também é chamada de quadro de abertura d efundo. Nesse caso, deve ser observado que a forma não é quadrada, mas, na maioria dos casos, é retangular. Em geral, as duas extremidades do pedaço de tubo são trabalhadas da mesma maneira. - Na estação de tira de papel de válvula, também designada como estação de válvula, uma tira de papel de válvula é colocada sobre o fundo do pedaço de tubo aberto previamente. Pela tira de papel de válvula o saco acabado pode posteriormente ser enchido com ajuda de um bocal de enchimento apropriado. - Em uma chamada estação de dobramento, que também é designada como estação de fechamento de fundo, partes das aberturas de fundo ou dos quadrados de abertura de fundo, as chamadas talas, são dobradas para trás, nos dois lados, em direção ao canto de dobra. Nesse caso, regiões dessas talas podem sobrepor-se e essas regiões sobrepostas dessas talas podem ser conectadas umas às outras. - Subsequentemente, na estação de placa de cobertura de fundo, uma placa de cobertura de fundo é fixada, por exemplo, soldada, com a abertura de fundo dobrada.

[004] Aqui deve ser observado que nem todas as estações enumeradas precisam estar presentes em um dispositivo para produção de sacos. Assim, pode ser dispensada uma estação de ruptura prévia. Também folhas de cobertura de fundo nem sempre precisam ser aplicadas para produzir um saco. Igualmente, são concebíveis outras estações.

[005] Com o dispositivo conhecido, um pedaço de tubo singularizado previamente pode ser guiado ao longo de seu eixo longitudinal, com ajuda de um meio transportador apropriado, por exemplo, um transportador de parede dupla, a uma estação de ruptura prévia. Ali, uma prensa de gravar é baixada perpendicularmente à direção de transporte dos pedaços de tubo sobre os pedaços de tubo. Sobre o canto de dobra formado nesse caso encontram-se posteriormente as dobras de canto do fundo do saco aberto, que na estação de abertura de fundo subsequente é moldado. Subsequentemente, sobre uma abertura de fundo na estação de tira de papel de válvula, uma válvula é colocada sobre o fundo aberto. Por essa válvula, o saco é enchido posteriormente com um órgão de enchimento apropriado. Na estação de fechamento subsequente, a abertura de fundo do saco é fechada, de modo que, subsequentemente, na estação de folha de cobertura de fundo, por solda da abertura de fundo do mesmo, o saco é acabado com uma folha de cobertura de fundo. Como os dispositivos conhecidos, tanto no lado da operação, como também no lado do acionamento, estão formados de modo aproximadamente igual, para poder trabalhar, simultaneamente as duas extremidades do pedaço de tubo, na descrição precedente não foram detalhados os diversos lados da máquina.

[006] Para então produzir sacos de alto valor qualitativo, é particularmente importante que os pedaços de tubo sejam recebidos com lados retos e sem deslocamento na direção de transporte pelo dispositivo de transporte transversal, que transporta os pedaços de tubo às estações de processamento individuais. "De lados retos" significa que o lado dianteiro e traseiro do pedaço de tubo estendem-se ortogonalmente à direção de transporte. Uma transferência definida dos pedaços de tubo é de importância especial, particularmente, na região da estação e abertura de fundo, no qual é formado o quadrado de fundo aberto.

[007] Na estação de abertura de fundo, para colocação de um fundo em cruz aberto, é usado um sistema sucção - expansão. O mesmo compreende pelo menos uma ferramenta rotativa, particularmente, um par de foices, para expansão das extremidades dos pedaços de tubo abertas previamente através dos dispositivo de sucção, e para alinhamento das dobras de canto que se formam nesse caso. A ferramenta alisa, nesse caso, tanto a bolsa dianteira como também traseira do fundo. O modo de funcionamento desse sistema de sucção- expansão e, particularmente, da ferramenta rotativa, particularmente par de foices, evidencia-se do documento DE 1 753 634 A.

[008] Nos dispositivos citados acima são processados, de preferência, pedaços de tubo, que consistem em tecidos de fitilhos de plástico estirados, sendo que esses tecidos formam duas camadas de material sobrepostas. Frequentemente esses tecidos ainda estão revestidos. Nesse caos, tornou-se conhecido, por exemplo, dotar tecidos de um revestimento de um polímero. Os próprios tecidos consistem, aqui, frequentemente, em fitilhos de polímero, particularmente, de poliolefina, polipropileno, polietileno (HDPE) ou polietilentereftalato, que estão, de preferência, estriados de modo monoaxial. O tecido pode, nesse caso, estar tecido como tubo. Esse tecido está dotado de um revestimento, que consiste em um polímero, particularmente, poliolefina ou polipropileno. O polímero é aplicado, nesse caso, sobre o tecido em superfície total, sendo que no processo de produção, o polímero que forma o revestimento forma um resto sobre as camadas de material formadas do tecido.

[009] Isso está representado por meio da Figura 1, por exemplo, na representação da Figura 1a. Aqui, um pedaço de tubo 1 está formado de um tecido de fitilhos de plástico estirados, que se estende até as linhas divisórias 2 cheias. Para além da linha divisória 2 o polímero estende-se em uma região de borda 3. A posição do pedaço de tubo dentro do dispositivo é determinada, nesse caso, pelo lado externo do polímero.

[0010] Na Figura 1a está mostrado o caso ideal, no qual o tecido corresponde exatamente à largura desejada e um resto 3 uniforme é formado nos dois lados pelo polímero de revestimento. Na realidade, os segmentos de tubo, no entanto, frequentemente se desviam desse caso ideal. Diversos desvios também estão representados na Figura 1. Assim, a Figura 1b mostra o estado, no qual o tecido é largo demais. A linha tracejada seria a linha ideal, que está representada na Figura 1. A linha cheia 2, no entanto, mostra a linha divisória efetiva do tecido de fitilho, que se desvia da largura ideal.

[0011] Na Figura 1c está mostrado o caso inverso, no qual a largura efetiva do tecido de fitilho, que está indicada pela linha ceia 2, é estreita demais. Finamente, evidencia-se da Figura 1d uma configuração que se desvia do caso ideal de um pedaço de tubo 1, no qual o tecido e os limites 2 formados pelo mesmo os limites formados pelo mesmo 2 em relação à linha ideal, que está mostrada pela linha tracejada, está lateralmente deslocada.

[0012] Tal como já foi descrito previamente, na estação de abertura de fundo é usado um sistema de sucção - expansão, para abrir as extremidades de tubo e formar um quadrado de fundo aberto. O ajuste da estação de expansão depende, entre outras coisas, da largura do tubo, mais precisamente, da largura do tubo de tecido, sem sobra de laminado, isto é sem sobra do polímero revestido. Se houver, então, oscilações da largura do tubo de tecido, tal como mostrado previamente por meio dos pedaços de tubo reais, originários da produção, perde-se o ajuste otimizado, sendo que a qualidade do quadrado de fundo aberto é comprometida e leva a problemas no processamento adicional. Também um deslocamento do tubo, tal como mostrado na Figura 1d, pode levar aqui a problemas correspondentes.

[0013] É, então, tarefa da presente invenção aprimorar um dispositivo para produção de sacos de pedaços de tubo, de tal modo que, particularmente, a qualidade na produção de sacos e, aqui, especialmente, na formação do quadro de fundo aberto, também no caso de qualidade variável do pedaço de tubo alimentado, que consiste no tecido de fitilhos plásticos revestido, é aperfeiçoada.

[0014] Essa tarefa é solucionada por um dispositivo pra produção de sacos de pedaços de tubo com as características da presente invenção.

[0015] Consequentemente, de acordo com a invenção é criado um dispositivo para produção de sacos de pedaços de tubo, que compreendem tecidos de fitilhos de plástico estirados, sendo que o tecido é dotado de um revestimento de um polímero. Esse dispositivo compreende: - pelo menos um dispositivo transportador para transportar os pedaços de tubo ao longo de um caminho de transporte, em uma direção de transporte (x), que se estende transversalmente à sua direção de extensão (z),sendo que os pedaços de tubo são transportáveis, vantajosamente, em posição horizontal, - pelo menos uma estação de abertura de fundo, pra colocação de um fundo em cruz aberto, com pelo mens uma ferramenta rotativa, particularmente, um par de foices, para expansão das extremidades abertas previamente dos pedaços de tubo e para alinhamento das dobras decanto formadas esse ponto, - opcionalmente, pelo menos uma estação de válvula, - pelo menos uma estação de fechamento de fundo, e - opcionalmente, pelo menos uma estação de folha de cobertura.

[0016] No caminho de transporte está disposto pelo menos um sensor, por meio do qual é detectável a posição exata de pelo menos um dos lados dos pedaços de tubo formados pelo tecido. Além disso, estão previstos meios, que influenciam os cursos de movimento na pelo uma estação de abertura de fundo subsequente, de acordo com a posição detectada do lado dos segmentos de tubo.

[0017] De acordo com a invenção, por meio de um sensor pode ser detectado exatamente o alinhamento da região de borda formada pelo tecido de fitilhos de plástico. Essa posição pode ser transmitida através de meios apropriados à estação de abertura de fundo subsequente, para ali adaptar os cursos de movimento para abertura do fundo ao alinhamento exato do lado formado pelo tecido de fitilhos de plástico.

[0018] Em uma configuração preferida, o sensor identifica, nesse caso, pelo menos a posição do lado traseiro do tecido de fitilhos de plástico, sendo que o movimento das ferramentas rotativas para expansão das extremidades abertas previamente dos pedaços de tubo é adaptado à posição desse lado.

[0019] Alternativamente ou adicionalmente, o sensor identifica, ainda, a posição do lado dianteiro do tecido de fitilhos de plástico, sendo que o movimento das ferramentas rotativas para expansão das extremidades dos pedaços de tubo abertas previamente é adaptado à posição desse lado.

[0020] Nesse caso, pode estar previsto que as ferramentas rotativas para expansão das extremidades dos pedaços de tubo abertas previamente são movidas de tal modo que elas primeiramente entram em engate com o lado dianteiro do pedaço de tubo, expandem o mesmo, após o que, em contato com o pedaço de tubo, deslizam sobre o mesmo e, depois, pouco antes ou na região do lado traseiro, ficam fora de engate com o pedaço de tubo. Particularmente, as ferramentas, nesse caso, para que depois, em contato com o pedaço de tubo, deslizam sobre o mesmo, são movidas com uma velocidade, que se situa abaixo da velocidade de transporte dos pedaços de tubo sobre a correia transportadora.

[0021] Particularmente, as ferramentas rotativas para expansão das extremidades dos pedaços de tubo abertas previamente são movidas, nesse caso, com um perfil de velocidade especificada. Em um caso especial, o perfil de velocidade pode, nesse cos, corresponder a um movimento uniforme. Normalmente, porém, o perfil de velocidade prevê velocidades diferentes, para as fases nas quais as ferramentas estão fora de contato ou em contato com um pedaço de tubo.

[0022] De modo particularmente preferido, nesse caso, de acordo com a invenção, o perfil de movimento das ferramentas rotativas para expansão das extremidades dos pedaços de tubo abertas previamente está adaptado à posição do pelo menos um lado do tecido de fitilhos de plástico.

[0023] Se o lado traseiro do tecido de fitilhos de plástico se encontrar, nesse caso, atrás da posição normal, então o movimento das ferramentas, enquanto as mesmas entram em contato com o pedaço de tubo, pode ser retardado. Se o lado traseiro do tecido de fitilhos de plástico, por outro lado, se encontrar antes da posição normal, então o movimento das ferramentas, enquanto as mesmas estão em contato com o pedaço de tubo, pode ser acelerado.

[0024] Se o lado dianteiro do tecido de fitilhos de plástico se encontrar, nesse caso, atrás da posição normal, então o movimento das ferramentas, antes de as mesmas entrarem em contato com o pedaço de tubo, pode ser retardado. Se o lado dianteiro do tecido de fitilhos de plástico, por outro lado, se encontrar antes da posição normal, então o movimento das ferramentas, antes de as mesmas entrarem em contato com o pedaço de tubo, pode ser acelerado.

[0025] Outras configurações preferidas da invenção evidenciam-se das concretizações.

[0026] Consequentemente, o pelo menos um sensor pode estar disposto acima e/ou abaixo do caminho de transporte na direção de transporte, que se estende transversalmente em relação à direção de extensão do pedaço de tubo.

[0027] De modo especialmente vantajoso, dois sensores estão disposto de tal modo um ao lado do outro que eles conseguem detectar um lado lateral do pedaço de tubo formado pelo tecido. Com isso, pode ser detectado o alinhamento exato do respectivo lado lateral formado pelo tecido de fitilho. A uma passagem correspondente do tubo, com isso também pode ser detectada exatamente a largura do tubo.

[0028] De acordo com uma configuração alternativa, o pelo menos um sensor pode estar disposto acima e/ou abaixo do caminho de transporte na direção de transporte, que se estende longitudinalmente em relação à direção de extensão do pedaço de tubo. Nessa configuração, dois sensores podem estar vantajosamente dispostos opostos com relação ao pedaço de tubo transportado, de tal modo que eles podem detectar os lados laterais opostos do pedaço de tubo formados pelo tecido.

[0029] De acordo com uma configuração especial da invenção, os meios para influenciar os cursos de movimento na estação de abertura de fundo consistem em atuadores, através dos quais podem ser adaptados, por motor, os cursos de movimento das ferramentas necessárias para a formação do fundo, particularmente, dopar de foices rotativo, à posição detectada exata do lado de tecido do segmento de tubo. Nesse caso, o movimento gerado pelos atuadores podem ser sobrepostos com o movimento de um outro acionamento, que gera um movimento de acionamento das ferramentas necessárias para formação do fundo, particularmente, das ferramentas rotativas, sendo que o outro acionamento, vantajosamente, gera através de uma transmissão de irregularidade mecânica um movimento de acionamento irregular.

[0030] Alternativamente, os meios pra influenciar os cursos de movimento na estação de abertura de fundo podem consistir em comandos de controle, que em um controle de instalação, para controle de servo-motores utilizados como acionamentos individuais das ferramentas necessárias para formação do fundo, particularmente, do par de foices rotativo.

[0031] Em uma configuração vantajosa, a invenção faz uso do fato de que, por um lado, o tecido de fitilhos de plástico é opaco, enquanto o revestimento constituído de polímero é translúcido. De acordo om uma configuração preferida da presente invenção, para identificação dos lados de tecido são usados, portanto, sensores óticos. Os mesmos apresentam, vantajosamente, uma fonte luminosa e um receptor de luz, entre os quais os pedaços de tubo são guiados, para, assim, detectar, exatamente, os lados laterais formados pelo tecido de fitilhos de plástico opaco. Como fonte luminosa para os sensores óticos são apropriados, particularmente laser, com os quais a camada de polímero translúcida pode ser examinada.

[0032] Alternativamente ou adicionalmente, para identificação do pelo menos um lado do tecido de fitilhos de plástico, também podem ser usados um ou mais sensores capacitivos e/ou mecânicos.

[0033] Em uma configuração preferida da invenção, o dispositivo daí pode apresentar, nesse caso, os componentes descritos inicialmente com vista ao estado da técnica e/ou estar formado e/ou ser operado tal como descrito inicialmente, com vista ao estado da técnica.

[0034] Além disso, podem estar presentes meios de acordo com a invenção para adaptação do comprimento das folhas de cobertura de fundo à largura detectada do tecido dos segmentos de tubo.

[0035] A presente invenção compreende, ainda, um processo para produção de sacos de pedaços de tubo, que compreende tecido de fitilhos de plástico estirados, sendo que o tecido está dotado de um polímero, com os passos: - transferência dos pedaços de tubo para um dispositivo de transporte, - transporte contínuo e, de preferência, uniforme, dos pedaços de tubo ao longo de um caminho de transporte em uma direção de transporte (x), que se estende transversalmente em relação à direção de extensão (z), e paralelamente em relação à direção de largura dos pedaços de tubo, sendo que os pedaços de tubo são transportados, vantajosamente, em direção horizontal, - colocação de um fundo em cruz aberto, com pelo menos uma ferramenta rotativa, por expansão das extremidades previamente abertas dos pedaços de tubo e por alinhamento das dobras de canto que se formam nesse caso, - opcionalmente, colocação de uma tira de papel de válvula, - fechamento do fundo, e - opcionalmente, colocação de uma folha de cobertura de fundo.

[0036] De acordo com a invenção, está previsto, nesse caso, que a posição exata de pelo menos um dos lados formados pelo tecido dos pedaços de tubo é detectada e os cursos de movimento para colocação do fundo em cruz são adaptados à posição detectada do lado de tecido.

[0037] De preferência, nesse caso, o processo é realizado do modo tal como já está descrito mais detalhadamente acima, com vista ao dispositivo de acordo com a invenção.

[0038] Particularmente, para realização do processo, pode vir a ser usado um dispositivo, tal como foi descrito acima.

[0039] Outras características, detalhes e vantagens da invenção evidenciam-se dos exemplos de modalidade representados no desenho. Mostram;

[0040] Figura 1 representações esquemáticas do material de tubo processado no dispositivo de acordo com a invenção,

[0041] Figura 2 uma representação esquemática de passos individuais para processamento de um tubo de tecido para sacos de acordo com uma primeira modalidade da invenção, e

[0042] Figura 3 uma outra representação esquemática de passos individuais pra processamento de um tubo de tecido para sacos, de acordo com uma segunda modalidade da presente invenção.

[0043] A Figura 1 mostra esquematicamente passos individuais pra processamento de um tubo de tecido, tal como ocorrem no dispositivo de produção de sacos 10 de acordo com a invenção.

[0044] Primeiramente, o tubo de tecido 12 é alimentado ao dispositivo de produção de sacos 10. Isso se dá de maneira vantajosa por desenrolamento de um tubo de tecido, que forma um rolo 14, em um dispositivo de desenrolamento 16. Subsequentemente, o tubo 12 recebe a chamada abertura na estação de abertura 18. Nesse caso, o tubo de tecido é conduzido em torno de uma ferramenta interna, que separa as duas camadas uma da outra, de modo que as camadas, caso tenham sido coladas uma com a outra em um dos passos de produção do tubo, se separam. Só com camadas separadas pode ser assegurado que os passos de produção subsequentes podem ser realizados corretamente. Em seguida, as camadas de material do tubo, separadas uma da outra, são novamente colocadas uma sobre a outra.

[0045] O tubo de tecido é agora alimentado ao dispositivo de corte transversal 20, que singulariza o tubo de tecido em pedaços de tubo individuais. Subsequentemente ocorre uma mudança da direção de transporte original z, na qual o tubo ou os pedaços de tubo foram transportados na direção e seus eixos longitudinais, para a nova direção de transporte x, de modo que os pedaços de tubo agora não são mais transportados na direção z de seu eixo longitudinal de tubo, mas transversalmente ao mesmo, de modo que as extremidades dos pedaços de tubo são acessíveis lateralmente, para moldação dos fundos.

[0046] Na estação seguinte, a estação de abertura de fundo 22, as duas extremidades de cada pedaço de tubo são abertas e colocados os chamados quadrados de fundo. Na estação de válvula 24 subsequente, uma válvula é colocada e fixada sobre uma das duas extremidades abertas. Os fundos abertos são agora fechados na estação de fechamento de fundo 26, sendo que duas talas são colocadas uma sobre a outra. As mesmas podem depois ser conectadas uma com a outra de modo permanente, por exemplo, por solda. O término do processo de produção de sacos em si é formado pela aplicação de, em cada caso, uma folha de cobertura de fundo sobre os fundos na estação de folha de cobertura 28. Para esse fim, as folhas de cobertura também podem ser soldadas. Os sacos acabados são subsequentemente depositados sobre uma pilha de sacos 30 e, de lá, descarregados de maneira não descrita mais detalhadamente.

[0047] Na modalidade aqui representada, estão previstos dois sensores 32 e 34, através dos quais a posição precisa dos lados do tecido de fitilhos de plástico (compare as linhas 2 na Figura 1) é determinada. Para esse fim, os sensores 32 e 34 correspondentes estão dispostos no dispositivo 10, na região dos lados dos pedaços de tubo 1, enquanto os mesmos ainda estão sendo transportados na direção z de seu eixo longitudinal de tubo. Pelos dois sensores opostos, em cada caso, na região dos lados desses pedaços de tubo, são detectados, portanto, o posicionamento exato dos lados e, com isso, também a largura exata dos pedaços de tubo durante o transporte dos pedaços de tubo na direção de transporte z. Esses dados são retransmitidos de maneira não representada aqui mais detalhadamente aos atuadores na estação de abertura de fundo 22.

[0048] Na base desses dados, ali a lei de movimento cinemática da estação de abertura de fundo está de tal modo modificada que ela compensa as oscilações de largura do tubo de tecido e os desvios de posição. Desse modo, perdas de qualidade sofridas até agora na formação do quadrado de fundo aberto na estação d e abertura de fundo 22 podem ser compensadas. Como resultado ocorrem menos paralisações da máquina e uma redução dos desperdícios.

[0049] De acordo coma invenção, nesse caso, a velocidade da ferramenta pode ser diminuída ou aumentada, na dependência da posição determinada pelo sensor do lado traseiro do tecido de um pedaços de tubo, enquanto a ferramenta está em contato com o pedaços de tubo, para adaptar o movimento da ferramenta à posição do lado.

[0050] Alternativamente ou adicionalmente, nesse caso, a velocidade da ferramenta pode ser diminuída ou aumentada na dependência da posição do lado dianteiro do tecido de um pedaço de tubo, antes de a ferramenta entrar em contato com o pedaços de tubo, para adaptar o movimento da ferramenta à posição do lado.

[0051] A influência sobre o perfil de movimento do movimento da ferramenta, pode dar-se, nesse caso, por exemplo, pelas seguintes alternativas: - Influenciando um diferencial (sobreposição do movimento de acionamento com um outro movimento). - Influenciando um acionamento direto (servo-motor). - Por um deslocamento de fase por torçado de componentes de acionamento um contra o outro, por exemplo, por um motor de ajuste ou por desprendimento de uma conexão de aperto e nova fixação em outra posição.

[0052] Uma configuração alternativa da invenção evidencia-se da Figura 3. Ali está mostrado um dispositivo 10 ligeiramente modificado, mas que está formada de modo substancialmente similar. Aqui, as estações individuais para formação dos fundos em cruz 40 estão decompostas.

[0053] O pedaços de tubo 1 a ser trabalhado é transportado aqui, de maneira não representada mais detalhadamente, primeiramente na direção d a seta z, portanto, na direção do eixo longitudinal do tubo. Aqui, está representada a parte, na qual foi modificada a direção de transporte z, na qual o tubo ou pedaços de tubo foi transportado, para a nova direção de transporte x.

[0054] No exemplo de modalidade aqui representado, encontram- se dois sensores36 e 38 dispostos um ao lado do outro, acima do plano de transporte do pedaço de tubo 1 transportado na direção x. Os sensores suspensos de modo correspondente detectam, nesse caso, as respectivas regiões de lado dos lados formados pelo tecido de fitilhos plásticos. Nesse caso, são detectados um depois do outro o lado de avanço e o lado de recuo do pedaço de tubo 1. A largura daí resultante e a posição exata pode ser retransmitida a um atuador 42 de uma estação de abertura de fundo 44.

[0055] No exemplo de modalidade aqui representado, as estações de abertura de fundo 44 não estão diretamente opostas, mas dispostas de modo deslocado uma à outra. Assim, os respectivos fundos não são formados simultaneamente, mas deslocados um ao outro na direção de transporte x. Depois da formação dos respectivos fundos 40, o saco acabado é apanhado por dispositivos de transporte 46 correspondentes e reexpedido, para empilhar os sacos de maneira não representada aqui mais detalhadamente.

Claims (15)

1. Dispositivo para produção de sacos de pedaços de tubo (1), que compreendem tecidos de fitilhos de plástico estirados, sendo que o tecido é previsto com um revestimento de um polímero, que compreende - pelo menos um dispositivo transportador para transportar os pedaços de tubo (1) ao longo de um caminho de transporte em uma direção de transporte (x), que se estende transversalmente em relação à sua direção de extensão (z), sendo que os pedaços de tubo (1) são transportáveis, vantajosamente, em posição horizontal, - pelo menos uma estação de abertura de fundo (22) para colocação de um fundo em cruz (40) aberto com pelo menos uma ferramenta rotativa para expansão das extremidades previamente abertas dos pedaços de tubo (1) e para alinhamento das pregas de canto que se formam nesse caso, - opcionalmente, pelo menos uma estação de válvula (24), - pelo menos uma estação de fechamento de fundo (26), e - opcionalmente, pelo menos uma estação de folha de cobertura (28), caracterizado pelo fato de que no caminho de transporte está disposto pelo menos um sensor (32, 34; 36, 38), por meio do qual é detectável a posição exata de pelo menos uma das bordas dos pedaços de tubo (1) formadas pelo tecido, e sendo que estão previstos meios, que influenciam as sequências de movimentos na pelo menos uma estação de abertura de fundo (22) de modo correspondente à posição detectada da borda de tecido.

2. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o pelo menos um sensor (32, 34; 36, 38) está disposto acima e/ou abaixo do caminho de transporte na direção de transporte (x), que se estende transversalmente em relação à direção de extensão (z) do pedaço de tubo (1).

3. Dispositivo de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que dois sensores (32, 34; 36, 38) estão dispostos um ao lado do outro, de tal modo que eles podem detectar uma borda lateral do pedaço de tubo (1) formada pelo tecido.

4. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o pelo menos um sensor (32, 34; 36, 38) está disposto acima e/ou abaixo do caminho de transporte na direção de transporte (z), que se estende longitudinalmente em relação à direção de extensão (z) do pedaço de tubo (1).

5. Dispositivo de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que dois sensores (32, 34; 36, 38) estão dispostos de modo oposto um ao outro em relação ao pedaço de tubo (1) transportado, de tal modo que eles podem detectar as bordas laterais opostas formadas pelo tecido do pedaço de tubo (1).

6. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que os meios para influenciar as sequências de movimento na estação de abertura de fundo (22) consistem em atuadores, através dos quais as sequências de movimento das ferramentas necessárias para formação do fundo, particularmente da ferramenta rotativa, podem ser adaptadas por motor à posição detectada exatamente da pelo menos uma borda de tecido do segmento de tubo.

7. Dispositivo de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que o movimento gerado pelos atuadores está sobreposto com o movimento de um outro acionamento, que gera um movimento de acionamento das ferramentas necessárias para formação do fundo, particularmente as ferramentas rotativas, sendo que o outro acionamento gera, vantajosamente, um movimento de acionamento irregular através de uma transmissão de irregularidade mecânica.

8. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que os meios para influenciar as sequências de movimento na estação de abertura de fundo (22) consistem em comandos de controle que, em um controle de instalação, servem para comandar servo-motores usados como acionamentos individuais das ferramentas necessárias para a formação do fundo, particularmente da ferramenta rotativa.

9. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que para identificação das bordas de tecido são usados sensores (32, 34; 36, 38) óticos.

10. Dispositivo de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que os sensores (32, 34; 36, 38) óticos apresentam uma fonte de luz e um receptor de luz, entre os quais são guiados os pedaços de tubo (1).

11. Dispositivo de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que a fonte de luz é um laser.

12. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que para identificação das bordas de tecido são usados sensores (32, 34; 36, 38) capacitivos e/ou mecânicos.

13. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que estão presentes meios para adaptação do comprimento das folhas de cobertura de fundo à largura detectada do tecido dos segmentos de tubo (1).

14. Processo para produção de sacos de pedaços de tubo (1), que compreendem tecidos de fitilhos de plástico estirados, sendo que o tecido é previsto com um revestimento de um polímero, com os passos de - entrega dos pedaços de tubo (1) a um dispositivo transportador, - transporte contínuo e, de preferência, uniforme dos pedaços de tubo (1) ao longo de um caminho de transporte em uma direção de transporte (x), que se estende transversalmente em relação à direção de extensão (z) e paralelamente em relação à direção de largura dos pedaços de tubo (1), sendo que os pedaços de tubo (1) são transportados, vantajosamente, em posição horizontal, - colocação de um fundo em cruz (40) aberto com pelo menos uma ferramenta rotativa por expansão das extremidades previamente abertas dos pedaços de tubo (1) e por alinhamento das pregas de canto que se formam nesse caso, - opcionalmente, colocação de uma tira de papel de válvula, - fechamento do fundo, e - opcionalmente, colocação de uma folha de cobertura de fundo, caracterizado pelo fato de que a posição exata de pelo menos uma das bordas formadas pelo tecido dos pedaços de tubo (1) é detectada e as sequências de movimento para colocação do fundo em cruz (40) aberto são adaptadas à posição detectada das bordas de tecido.

15. Processo de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que para execução do processo é usado um dispositivo, como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 13.

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