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Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Herstellung von Säcken aus Schlauchstücken nach den Oberbegriffen der Ansprüche 1 und 14.
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Derartige Vorrichtungen sind bekannt und seit längerer Zeit am Markt erhältlich. Diese Vorrichtungen umfassen in der Regel zunächst eine Vereinzelungsvorrichtung, um einen zugeführten Gewebeschlauch, der zudem beschichtet sein kann, zu Schlauchstücken zu vereinzeln. Diese bestehen aus zwei übereinanderliegenden Materialbahnen, welche jeweils aus mehreren Schichten bestehen können. Dazu wird der Schlauch in seiner Längsrichtung taktweise jeweils um eine Schlauchstücklänge vorgezogen. Anschließend wird ein Schlauchstück von dem Schlauch vereinzelt, also abgetrennt. Dieses erfolgt in der Regel mit einem Schneidwerkzeug wie einem Messer. Jedoch sind auch andere Abtrennverfahren und die zugehörigen Einrichtungen bereits im Einsatz. Anschließend wird jedes auf diese Weise erzeugte Schlauchstück von zumindest einer Transportvorrichtung übernommen, um sie in die einzelnen Bearbeitungsstationen zu transportieren. Nach dem Abtrennen werden die Schlauchstücke also nicht mehr in Längsrichtung weitertransportiert, sondern in Querrichtung. Mit „Querrichtung” ist gemeint, dass die Schlauchstücke nunmehr quer zu ihrer Längserstreckung transportiert werden, um bei den weiteren Schritten zur Herstellung von Säcken ungehinderten Zugang zu beiden Enden der Schlauchstücke zu erhalten.
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Im Folgenden werden einzelne Stationen bei der Sackherstellung aufgeführt und deren Funktion erläutert:
- – In einer fakultativ vorhandenen Vorbruchstation werden Formstempel zur Erzeugung einer Falzlinie auf das Schlauchstück abgesenkt. Auf dieser Falzlinie befinden sich später die Eckeinschläge des geöffneten Schlauchbodens. Diese Formstempel können zu diesem Zweck auch beheizt werden.
- – In der Bodenöffnungsstation wird zumindest ein Ende eines Schlauchstücks aufgezogen, so dass an diesem aufgezogenen Ende ein Boden angeformt werden kann. Die Eckeinschläge befinden sich auf den Falzlinien des Schlauchstücks. Aufgrund ihrer geometrischen Form wird die Bodenöffnung auch Bodenöffnungsquadrat genannt. Dabei sei angemerkt, dass die Form nicht quadratisch, sondern in den meisten Fällen rechteckig ist. In der Regel werden beide Enden des Schlauchstücks auf die gleiche Weise bearbeitet.
- – In der Ventilzettelstation, auch als Ventilstation bezeichnet, wird ein Ventilzettel auf den zuvor geöffneten Boden des Schlauchstücks gelegt. Durch den Ventilzettel kann später der fertige Sack mit Hilfe eines geeigneten Füllstutzens befüllt werden.
- – In einer sogenannten Zulegestation, die auch als Bodenschließstation bezeichnet wird, werden Teile der Bodenöffnungen bzw. der Bodenöffnungsquadrate, die sogenannten Laschen, beidseitig zur Falzkante hin zurückgefaltet. Dabei können Bereiche dieser Lachen überlappen und diese überlappenden Bereiche dieser Laschen können miteinander verbunden werden.
- – Anschließend wird in der Bodendeckplattstation ein Bodendeckplatt mit der zugefalteten Bodenöffnung befestigt, beispielsweise verschweißt.
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Hier ist anzumerken, dass nicht alle der aufgezählten Stationen in einer Vorrichtung zur Herstellung von Säcken vorhanden sein müssen. So kann auf eine Vorbruchstation verzichtet werden. Auch Bodendeckblätter müssen nicht immer aufgebracht werden, um einen Sack zu fertigen. Gleichwohl sind weitere Stationen denkbar.
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Mit der bekannten Vorrichtung kann ein zuvor vereinzeltes Schlauchstück entlang seiner Längsachse mit Hilfe eines geeigneten Transportmittels, beispielsweise einem Doppelwandförderer, zu einer Vorbruchstation geführt werden. Dort wird ein Formstempel senkrecht zur Transportrichtung der Schlauchstücke auf die Schlauchstücke abgesenkt. Auf der dabei entstandenen Falzkante befinden sich später die Eckeinschläge des geöffneten Sackbodens, der in der darauffolgenden Bodenöffnungsstation geformt wird. Anschließend wird auf einer Bodenöffnung in der Ventilzettelstation ein Ventil auf den geöffneten Boden gelegt. Durch dieses Ventil wird später der Sack mit einem geeigneten Füllorgan befüllt. In der folgenden Zulegestation wird die Bodenöffnung des Sackes zugefaltet, so dass anschließend in der Bodendeckblattstation durch Verschweißen der Bodenöffnung desselben mit einem Bodendeckblatt der Sack fertiggestellt wird. Da die bekannten Vorrichtungen sowohl auf der Bedien- wie auch auf der Antriebsseite nahezu gleich aufgebaut sind, um gleichzeitig beide Enden des Schlauchstücks bearbeiten zu können, wurde in der vorangegangenen Beschreibung nicht auf die verschiedenen Maschinenseiten eingegangen.
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Um nun qualitativ hochwertige Säcke zu produzieren, ist es insbesondere wichtig, dass die Schlauchstücke kantengerade und ohne Versatz in Transportrichtung von der Quertransportvorrichtung, welche die Schlauchstück zu den einzelnen Bearbeitungsstationen befördert, übernommen werden. „Kantengerade” bedeutet, dass die vordere und die rückwärtige Kante des Schlauchstücks orthogonal zur Transportrichtung verlaufen. Eine genau definierte Übergabe der Schlauchstücke ist insbesondere im Bereich der Bodenöffnungsstation, in dem das geöffnete Bodenquadrat gebildet wird, von besonderer Bedeutung.
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In der Bodenöffnungsstation wird zum Legen eines offenen Kreuzbodens ein Sauger-Spreizersystem eingesetzt. Dieses umfasst mindestens ein umlaufendes Werkzeug, insbesondere ein Sichelpaar, zum Aufspreizen der zuvor über die Sauger geöffneten Enden der Schlauchstücke und zum Ausrichten der sich dabei bildenden Eckeinschläge. Das Werkzeug streicht dabei sowohl die vordere als auch die hintere Tasche des Bodens aus. Die Funktionsweise dieses Sauger-Spreizersystems und insbesondere des umlaufenden Werkzeuges, insbesondere Sichelpaars ergibt sich aus der
DE 1 753 634 A .
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In den vorgenannten Vorrichtungen werden vorzugsweise Schlauchstücke verarbeitet, die aus Geweben aus gereckten Kunststoffbändchen bestehen, wobei diese Gewebe zwei übereinanderliegende Materiallagen bilden. Häufig sind derartige Gewebe noch beschichtet. Dabei ist es beispielsweise bekannt geworden, Gewebe mit einer Beschichtung aus einem Polymer zu versehen. Die Gewebe selbst bestehen hier häufig aus Polymer-, insbesondere Polyolefin-, Polypropylen-, Polyethylen(HDPE) oder Polyethylenterephthalatbändchen, die vorzugsweise monoaxial verstreckt sind. Das Gewebe kann dabei als Schlauch gewebt sein. Dieses Gewebe ist mit einer Beschichtung versehen, die aus einem Polymer, insbesondere Polyolefin oder Polypropylen gebildet ist. Das Polymer wird dabei auf das Gewebe vollflächig aufgebracht, wobei beim Herstellprozess das die Beschichtung bildende Polymer einen Überstand über die aus dem Gewebe gebildeten Materiallagen bildet.
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Dies wird anhand der 1 beispielsweise in der Darstellung 1a dargestellt. Hier ist ein Schlauchstück 1 aus einem Gewebe aus gereckten Kunststoffbändchen gebildet, das bis zu den durchgezogenen Grenzlinien 2 verläuft. Über die Grenzlinien 2 hinaus erstreckt sich das Polymer in einem Randbereich 3. Die Position des Schlauchstücks innerhalb der Vorrichtung wird dabei durch die äußere Kante des Polymers bestimmt.
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In 1a ist der Idealfall gezeigt, in dem das Gewebe genau der gewünschten Breite entspricht und ein gleichmäßiger Überstand 3 auf beiden Seiten durch das beschichtende Polymer gebildet wird. In der Realität werden die hergestellten Schlauchabschnitte allerdings von diesem Idealfall häufig abweichen. Verschiedene Abweichungen sind ebenfalls in der 1 dargestellt. So zeigt die 1b den Zustand, in dem das Gewebe zu breit ist. Die gestrichelte Linie wäre die Ideallinie, die in 1 dargestellt ist. Die durchgezogene Linie 2 zeigt allerdings die tatsächliche Grenzlinie des Bändchengewebes, die von der Idealbreite abweicht.
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In 1c ist der umgekehrte Fall gezeigt, in der die tatsächliche Breite des Bändchengewebes, welches durch die durchgezogene Linie 2 angezeigt ist, zu schmal ist. Schließlich ergibt sich aus der 1d eine von dem Idealfall abweichende Ausgestaltung eines Schlauchstücks 1, bei dem das Gewebe und die von diesem gebildeten Grenzen 2 gegenüber der Ideallinie, die durch die strichlierte Linie gezeigt ist, seitlich versetzt ist.
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Wie bereits zuvor ausgeführt wurde, wird in der Bodenöffnungsstation ein Sauger-Spreizersystem eingesetzt, um die Schlauchenden zu öffnen und ein geöffnetes Bodenquadrat zu bilden. Die Einstellung der Spreizerstation ist unter anderem abhängig von der Schlauchbreite, genauer von der Gewebeschlauchbreite ohne Laminatüberstand, d. h. ohne Überstand des beschichtenden Polymer. Kommt es nun zu Schwankungen der Gewebeschlauchbreite, wie zuvor anhand der realen aus der Fertigung stammenden Schlauchstücke gezeigt, verliert man die optimierte Einstellung, wobei die Qualität des geöffneten Bodenquadrats leidet und zu Problemen in der weiteren Verarbeitung führt. Auch ein Verschieben des Gewebeschlauchs, wie in 1d gezeigt, kann hier zu entsprechenden Problemen führen.
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Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es nun, eine Vorrichtung zur Herstellung von Säcken aus Schlauchstücken nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 derart weiterzubilden, dass insbesondere die Qualität bei der Sackherstellung und hier insbesondere bei der Bildung des geöffneten Bodenquadrats auch bei variierender Qualität des zugeführten aus dem beschichteten Kunststoffbändchengewebe bestehenden Schlauchstücks verbessert wird.
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Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Herstellung von Säcken aus Schlauchstücken mit den Merkmalen der Ansprüche 1 und 14 gelöst.
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Demnach ist erfindungsgemäß eine Vorrichtung zur Herstellung von Säcken aus Schlauchstücken, welche Gewebe aus gereckten Kunststoffbändchen umfassen, geschaffen, wobei das Gewebe mit einer Beschichtung aus einem Polymer versehen ist. Diese Vorrichtung umfasst:
- – zumindest eine Transporteinrichtung zum Transportieren der Schlauchstücke entlang eines Transportweges in einer Transportrichtung (x), die quer zu ihrer Erstreckungsrichtung (z) verläuft, wobei die Schlauchstücke vorteilhafterweise in horizontaler Lage förderbar sind,
- – zumindest eine Bodenöffnungsstation zum Legen eines offenen Kreuzbodens mit mindestens einem umlaufenden Werkzeug, insbesondere einem Sichelpaar, zum Aufspreizen der zuvor geöffneten Enden der Schlauchstücke und zum Ausrichten der sich dabei bildenden Eckeinschläge,
- – wahlweise zumindest eine Ventilstation,
- – zumindest eine Bodenschließstation und
- – wahlweise zumindest eine Deckblattstation.
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Im Transportweg ist mindestens ein Sensor angeordnet, mittels dem die genaue Lage mindestens einer der durch das Gewebe gebildeten Kanten der Schlauchstücke erfassbar ist. Des Weiteren sind Mittel vorgesehen, die die Bewegungsabläufe in der mindestens einen nachfolgenden Bodenöffnungsstation entsprechend der erfassten Lage der Kante der Schlauchabschnitte beeinflussen.
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Erfindungsgemäß kann mittels eines Sensors genau die Ausrichtung des von dem Kunststoffbändchengewebe gebildeten Randbereichs ermittelt werden. Diese Lage kann über geeignete Mittel der nachfolgenden Bodenöffnungsstation übermittelt werden, um dort die Bewegungsabläufe zur Öffnung des Bodens auf die genaue Ausrichtung der durch das Kunststoffbändchengewebe gebildeten Kante abzustimmen.
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In einer bevorzugten Ausgestaltung erkennt der Sensor dabei mindestens die Lage der hinteren Kante des Kunststoffbändchengewebes, wobei die Bewegung der umlaufenden Werkzeuge zum Aufspreizen der zuvor geöffneten Enden der Schlauchstücke an die Lage dieser Kante angepasst wird.
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Alternativ oder zusätzlich erkennt der Sensor weiterhin die Lage der vorderen Kante des Kunststoffbändchengewebes, wobei die Bewegung der umlaufenden Werkzeuge zum Aufspreizen der zuvor geöffneten Enden der Schlauchstücke an die Lage dieser Kante angepasst wird.
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Dabei kann vorgesehen sein, dass die umlaufenden Werkzeuge zum Aufspreizen der zuvor geöffneten Enden der Schlauchstücke so bewegt werden, so dass sie zunächst mit der vorderen Kante des Schlauchstücks in Eingriff kommen, dieses Aufspreizen, daraufhin in Kontakt mit dem Schlauchstück über dieses gleiten und dann kurz vor oder im Bereich der hinteren Kante außer Eingriff mit dem Schlauchstück kommen. Insbesondere werden die Werkezeuge dabei, damit sie daraufhin in Kontakt mit dem Schlauchstück über dieses gleiten, mit einer Geschwindigkeit bewegt, welche unter der Transportgeschwindigkeit der Schlauchstücke auf dem Transportband liegt.
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Insbesondere werden die umlaufenden Werkzeuge zum Aufspreizen der zuvor geöffneten Enden der Schlauchstücke dabei mit einem vorgegebenen Geschwindigkeitprofil bewegt. In einem Sonderfall kann das Geschwindigkeitsprofil dabei einer gleichförmigen Bewegung entsprechen. Üblicherweise wird das Geschwindigkeitsprofil jedoch unterschiedliche Geschwindigkeiten insbesondere für die Phasen vorsehen, in welchen die Werkzeuge außer Kontakt bzw. in Kontakt mit einem Schlauchstück stehen.
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Besonders bevorzugt wird dabei erfindungsgemäß das Bewegungsprofil der umlaufenden Werkzeuge zum Aufspreizen der zuvor geöffneten Enden der Schlauchstücke an die Lage der mindestens einen Kante des Kunststoffbändchengewebes angepasst.
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Befindet sich die hintere Kante des Kunststoffbändchengewebes dabei hinter der Normalposition, so kann die Bewegung der Werkzeuge, während diese in Kontakt mit dem Schlauchstück sind, verlangsamt werden. Befindet sich die hintere Kante des Kunststoffbändchengewebes dagegen vor der Normalposition, so kann die Bewegung der Werkzeuge, während diese in Kontakt mit dem Schlauchstück sind, beschleunigt werden.
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Befindet sich die vordere Kante des Kunststoffbändchengewebes dabei hinter der Normalposition, so kann die Bewegung der Werkzeuge, bevor diese in Kontakt mit dem Schlauchstück kommen, verlangsamt werden. Befindet sich die vordere Kante des Kunststoffbändchengewebes dagegen vor der Normalposition, so kann die Bewegung der Werkzeuge, bevor diese in Kontakt mit dem Schlauchstück kommen, beschleunigt werden.
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Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den sich an den Hauptanspruch anschließenden Unteransprüchen.
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Demnach kann der mindestens eine Sensor oberhalb und/oder unterhalb des Transportweges in der Transportrichtung, die quer zur Erstreckungsrichtung des Schlauchstückes verläuft, angeordnet sein.
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Besonders vorteilhaft sind zwei Sensoren derart nebeneinander angeordnet, dass sie eine durch das Gewebe gebildete Seitenkante des Schlauchsstückes erfassen können. Hierdurch ist die genaue Ausrichtung der jeweiligen durch das Bändchengewebe gebildeten Seitenkante erfassbar. Bei entsprechendem Durchlauf des Schlauchs kann damit auch die Breite des Schlauches genau erfasst werden.
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Gemäß einer alternativen Ausgestaltung kann der mindestens eine Sensor oberhalb und/oder unterhalb des Transportweges in der Transportrichtung, die längs zur Erstreckungsrichtung des Schlauchstückes verläuft, angeordnet sein. In dieser Ausgestaltung können vorteilhaft zwei Sensoren derart bezogen auf das geförderte Schlauchstück gegenüberliegend angeordnet sein, dass sie die durch das Gewebe gebildeten gegenüberliegenden Seitenkanten des Schlauchstückes erfassen können.
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Gemäß einer besonderen Ausgestaltung der Erfindung bestehen die Mittel zur Beeinflussung der Bewegungsabläufe in der Bodenöffnungsstation aus Stellantrieben, über die motorisch die Bewegungsabläufe der zur Bildung des Bodens notwendigen Werkzeuge, insbesondere des umlaufenden Sichelpaares an die exakt erfasste Lage der Gewebekante des Schlauchabschnitts anpassbar sind. Dabei kann die durch die Stellantriebe erzeugte Bewegung mit der Bewegung eines weiteren Antriebs, welcher eine Antriebsbewegung der zur Bildung des Bodens notwendigen Werkzeuge, insbesondere die umlaufenden Werkzeuge, erzeugt, überlagert werden, wobei der weitere Antrieb vorteilhafterweise über ein mechanisches Ungleichförmigkeitsgetriebe eine ungleichförmige Antriebsbewegung erzeugt.
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Alternativ können die Mittel zur Beeinflussung der Bewegungsabläufe in der Bodenöffnungsstation aus Steuerbefehlen bestehen, die in einer Anlagensteuerung zur Ansteuerung von als Einzelantrieben der zur Bildung des Bodens notwendigen Werkzeuge, insbesondere des umlaufenden Sichelpaares, verwendeten Servomotoren dienen.
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In einer vorteilhaften Ausgestaltung mach sich die Erfindung zunutze, dass einerseits das Kunststoffbändchengewebe opak ist, während die aus dem Polymer bestehende Beschichtung transluzent ist. Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung werden zum Erkennen der Gewebekanten daher optische Sensoren verwendet. Diese weisen vorteilhaft eine Lichtquelle und einen Lichtempfänger auf, zwischen denen die Schlauchstücke hindurch geführt werden, um so die durch das opake Kunststoffbändchengewebe gebildeten Seitenkanten exakt zu erfassen. Als Lichtquelle für die optischen Sensoren eignen sich insbesondere Laser, mit denen die transluzente Polymerschicht durchleuchtet werden kann.
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Alternativ oder zusätzlich können zum Erkennen der mindestens einen Kante des Kunststoffbändchengewebe auch einer oder mehere kapazitive und/oder mechanische Sensoren zum Einsatz kommen.
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In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung kann die erfindungsgemäße Vorrichtung dabei die eingangs im Hinblick auf den Stand der Technik beschriebenen Komponenten aufweisen und/oder wie eingangs im Hinblick auf den Stand der Technik beschrieben aufgebaut sein und/oder betrieben werden.
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Darüber hinausgehend können erfindungsgemäß Mittel zur Anpassung der Länge der Bodendeckblätter an die erfasste Breite des Gewebes der Schlauchabschnitte vorhanden sein.
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Die vorliegende Erfindung umfasst weiterhin ein Verfahren zur Herstellung von Säcken aus Schlauchstücken, welche Gewebe aus gereckten Kunststoffbändchen umfassen, wobei das Gewebe mit einer Beschichtung aus einem Polymer versehen ist, mit den Schritten:
- – Übergeben der Schlauchstücke an eine Transporteinrichtung,
- – kontinuierliches und bevorzugt gleichförmiges Transportieren der Schlauchstücke entlang eines Transportweges in einer Transportrichtung (x), die quer zu der Erstreckungsrichtung (z) und parallel zur der Breitenrichtung der Schlauchstücke verläuft, wobei die Schlauchstücke vorteilhafterweise in horizontaler Lage transportiert werden,
- – Legen eines offenen Kreuzbodens mit mindestens einem umlaufenden Werkzeug durch Aufspreizen der zuvor geöffneten Enden der Schlauchstücke und durch Ausrichten der sich dabei bildenden Eckeinschläge,
- – wahlweise Auflegen eines Ventilzettels,
- – Schließen des Bodens und
- – wahlweise Auflegen eines Bodendeckblattes.
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Erfindungsgemäß ist dabei vorgesehen, dass die genaue Lage mindestens einer der durch das Gewebe gebildeten Kanten der Schlauchstücke erfasst wird und die Bewegungsabläufe zum Legen des offenen Kreuzbodens an die erfasste Lage der Gewerbekante angepasst werden.
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Bevorzugt wird das Verfahren dabei so durchgeführt, wie dies bereits oben im Hinblick auf die erfindungsgemäße Vorrichtung näher dargestellt ist.
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Insbesondere kann zur Durchführung des Verfahrens eine Vorrichtung zum Einsatz kommen, wie sie oben beschrieben wurde.
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Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen. Es zeigen:
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1: schematische Darstellungen des in der erfindungsgemäßen Vorrichtung verarbeiteten Schlauchmaterials,
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2: eine schematische Darstellung einzelner Schritte zur Verarbeitung eines Gewebeschlauchs zu Säcken gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung und
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3: eine andere schematische Darstellung einzelner Schritte zur Verarbeitung eines Gewebeschlauchs zu Säcken nach einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
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Die 2 zeigt schematisch einzelne Schritte zur Verarbeitung eines Gewebeschlauches 1 zu Säcken, wie sie in der erfindungsgemäßen Sackherstellungsvorrichtung 10 erfolgen.
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Zunächst wird der Gewebeschlauch 12 der Sackherstellungsvorrichtung 10 zugeführt. Dies geschieht in vorteilhafter Weise durch Abwickeln des einen Wickels 14 bildenden Gewebeschlauches in einer Abwickeleinrichtung 16. Anschließend erfährt der Schlauch 12 die sogenannte Öffnung in der Öffnungsstation 18. Dabei wird der Gewebeschlauch um ein Innenwerkzeug herumgeführt, welches die beiden Lagen voneinander trennt, so dass sich die Lagen, falls sie bei einem der Herstellungsschritte des Schlauches miteinander verklebt wurden, trennen. Nur bei getrennten Lagen kann sichergestellt werden, dass die folgenden Produktionsschritte ordnungsgemäß durchgeführt werden können. Im Anschluss werden die voneinander getrennten Materiallagen des Schlauches wieder aufeinandergelegt.
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Der Gewebeschlauch wird nun der Querschneideeinrichtung 20 zugeführt, die den Gewebeschlauch in einzelne Schlauchstücke vereinzelt. Anschließend erfolgt eine Änderung der ursprünglichen Transportrichtung z, in der der Schlauch bzw. die Schlauchstücke in Richtung ihrer Längsachsen transportiert wurden, in die neue Transportrichtung x, so dass die Schlauchstücke nun nicht mehr in Richtung z ihrer Schlauchlängsachse, sondern quer hierzu transportiert werden, so dass die Enden der Schlauchstücke zwecks Anformung der Böden seitlich erreichbar sind.
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In der folgenden Station, der Bodenöffnungsstation 22, werden beide Enden eines jeden Schlauchstücks geöffnet und die sogenannten Bodenquadrate gelegt. In der darauffolgenden Ventilstation 24 wird auf eines der beiden offenen Enden ein Ventil aufgelegt und befestigt. Die offenen Böden werden nun in der Bodenschließstation 26 geschlossen, wobei zwei Laschen aufeinandergelegt werden. Diese können dann miteinander dauerhaft, beispielsweise durch Verschweißen, verbunden werden. Den Abschluss des eigentlichen Sackherstellungsprozesses bildet das Aufbringen je eines Bodendeckblattes auf die Böden in der Deckblattstation 28. Dazu können die Deckblätter ebenfalls aufgeschweißt werden. Die fertigen Säcke werden anschließend auf dem einen Sackstapel 30 abgelegt und von dort auf nicht näher beschriebene Art und Weise abtransportiert.
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In der hier dargestellten Ausführungsform sind zwei optische Sensoren 32 und 34 vorgesehen, über die die genaue Lage der Kanten des Kunststoffbändchengewebes (vgl. die Linien 2 in den 1) ermittelt wird. Hierzu sind die entsprechenden Sensoren 32 und 34 in der Vorrichtung 10 in dem Bereich der Kanten der Schlauchstücke 1 angeordnet, während diese noch in Richtung z ihrer Schlauchlängsachse transportiert werden. Durch die beiden jeweils sich im Kantenbereich dieser Schlauchstücke gegenüberliegenden Sensoren werden also die genaue Positionierung der Kanten und damit auch die exakte Breite der Schlauchstücke während des Transportes der Schlauchstücke in Transportrichtung z erfasst. Diese Daten werden in hier nicht näher dargestellter Art und Weise den Stellantrieben an der Bodenöffnungsstation 22 weitergeleitet.
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Auf der Basis dieser Daten wird dort das kinematische Bewegungsgesetz der Bodenöffnungsstation so verändert, dass es die Gewebeschlauchbreitenschwankungen und Positionsabweichungen ausgleicht. Hierdurch können bisherige Qualitätseinbußen bei der Bildung des geöffneten Bodenquadrats in der Bodenöffnungsstation 22 ausgeglichen werden. Es kommt im Ergebnis zu weniger Stopps der Maschine und zu einer Verringerung des Ausschusses.
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Erfindungsgemäß kann dabei die Geschwindigkeit des Werkzeuges in Abhängigkeit von der durch den Sensor ermittelten Lage der hinteren Kante des Gewebes eines Schlauchstückes verringert bzw. erhöht werden, während das Werkzeug mit dem Schlauchstück in Kontakt steht, um die Werkzeugbewegung an die Lage der Kante anzupassen.
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Alternativ oder zusätzlich kann dabei die Geschwindigkeit des Werkzeuges in Abhängigkeit von der durch den Sensor ermittelten Lage der vorderen Kante des Gewebes eines Schlauchstückes verringert bzw. erhöht werden, bevor das Werkzeug mit dem Schlauchstück in Kontakt kommt, um die Werkzeugbewegung an die Lage der Kante anzupassen.
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Die Beeinflussung des Bewegungsprofils der Werkzeugbewegung kann dabei bspw. durch folgende Alternativen erfolgen:
- – Durch Beeinflussung eines Differentials erfolgen (Überlagerung der An triebsbewegung mit einer weiteren Bewegung).
- – Durch Beeinflussung eines Direktantriebs (Servomotors).
- – Durch eine Phasenverschiebung durch Verdrehen von Antriebskompo nenten gegeneinander, bspw. durch einen Stellmotor oder durch Lösen einer Klemmverbindung und erneutes Befestigen an anderer Position.
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Eine alternative Ausgestaltung der Erfindung ergibt sich aus der 3. Dort ist eine leicht modifizierte Vorrichtung 10 gezeigt, die aber im Wesentlichen ähnlich aufgebaut ist. Hier sind die einzelnen Stationen zur Bildung der Kreuzböden 40 auseinander gezogen.
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Das zu bearbeitende Schlauchstück 1 wird in hier nicht näher dargestellter Art und Weise zunächst in Pfeilrichtung z, also in Richtung der Schlauchlängsachse gefördert. Hier ist der Teil dargestellt, in der die Transportrichtung z, in der der Schlauch bzw. das Schlauchstück zugefördert wurde, in die neue Transportrichtung x geändert wurde.
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In dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel befinden sich zwei nebeneinander angeordnete Sensoren 36 und 38 oberhalb der Transportebene des in Richtung x transportierten Schlauchstücks 1. Die entsprechend aufgehängten Sensoren erfassen dabei die jeweiligen Kantenbereiche der durch das Kunststoffbändchengewebe gebildeten Kanten. Dabei werden hintereinander die vorlaufende Kante und die rücklaufende Kante des Schlauchstücks 1 erfasst. Die sich hieraus ergebende Breite und genaue Lage kann an einen Stellantrieb 42 einer Bodenöffnungsstation 44 weitergegeben werden.
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Im hier dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Bodenöffnungsstationen 44 nicht unmittelbar gegenüberliegend, sondern versetzt zueinander angeordnet. So werden die jeweiligen Böden nicht gleichzeitig, sondern versetzt zueinander in Transportrichtung x gebildet. Nach Bildung der jeweiligen Böden 40 wird der fertige Sack durch entsprechende Transporteinrichtungen 46 erfasst und weitertransportiert, um die Säcke in hier nicht näher dargestellter Art und Weise zu stapeln.
