CN110281586A - 一种塑料直通袋折叠机及折叠控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了生产设备技术领域的一种塑料直通袋折叠机及折叠控制方法，包括U型底座一，U型底座一的左端通过螺栓固定有L型电机座，L型电机座的左侧壁通过螺栓固定有电动机一，且电动机一的输出轴端贯穿L型电机座的左侧壁，U型底座一的内腔分别横向安装有两组限位滑杆一和定位螺杆一，且两组限位滑杆一关于定位螺杆一前后对称设置，本发明改变了将塑料袋从内往外套叠的传统方式，而是将塑料袋撑开，从外到内的方式进行套叠，两组支撑板成90°，每组支撑板相互平行，可以防止在支撑交换时产生的干涉现象，可以实现多种规格塑料袋的套叠，可以选用不同规格的支撑板来套叠多种塑料袋，具有较广的适用性和应用前景。
Description
技术领域
本发明涉及生产设备技术领域，具体为一种塑料直通袋折叠机及折叠控制方法。
背景技术
塑料袋是以塑料(常用塑料有聚丙烯、聚酯、尼龙等)为主要原料制成的袋子，是人们日常生活中必不可少的物品，常被用来装其他物品。因其廉价、重量极轻、容量大、便于收纳的优点被广泛使用。
我国现阶段经济发展迅速，直通塑料袋在包装行业应用很广，它的需求量不断增加，这对我国的塑料袋行业也提出了新的要求。据调查，我国每年的直通塑料袋产量大，然而，直通塑料袋的套叠依然使用纯人工劳动。人工套叠的工作效率不高，套叠好的塑料袋效果并不理想，套叠完成后往往需要二次加工才能使用，基于此，本发明设计了一种塑料直通袋折叠机及折叠控制方法，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种塑料直通袋折叠机及折叠控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种塑料直通袋折叠机，包括U型底座一，所述U型底座一的左端通过螺栓固定有L型电机座，所述L型电机座的左侧壁通过螺栓固定有电动机一，且电动机一的输出轴端贯穿L型电机座的左侧壁，所述U型底座一的内腔分别横向安装有两组限位滑杆一和定位螺杆一，且两组限位滑杆一关于定位螺杆一前后对称设置，所述定位螺杆一的左端贯穿U型底座一的左侧壁与电动机一的输出轴端通过联轴器固定连接，所述限位滑杆一与定位螺杆一的外壁之间套接有定位滑块一，所述定位滑块一的顶部通过螺栓固定有L型支撑座一，所述L型支撑座一的左侧板的右壁通过螺栓固定有水平机械臂，所述水平机械臂的外壁通过螺栓固定有电动机二，所述U型底座一的右侧壁通过螺栓固定有L型支撑座二，所述L型支撑座二的左侧壁的中部通过螺栓竖向固定有U型底座二，且U型底座二设置在U型底座一的右端上方，所述L型支撑座二的左侧壁通过螺栓关于U型底座二前后平行对称固定有滚子固定板和滚子活动板，且滚子固定板设置在滚子活动板的前侧，所述U型底座二的顶部通过螺栓固定有电动机三，所述U型底座二的内腔分别竖向安装有两组限位滑杆三和定位螺杆三，且两组限位滑杆三关于定位螺杆三前后对称设置，所述定位螺杆三的顶端贯穿U型底座二的顶部与电动机三的输出轴端通过联轴器固定连接，所述限位滑杆三和定位螺杆三之间上下对称安装有定位滑块三，两组所述定位滑块三的内端面均通过螺栓固定有L型对接板二，且L型对接板二平行于U型底座一的底部设置，所述滚子固定板与滚子活动板之间纵向安装有滚子，且滚子设置在两组L型对接板二之间。
优选的，所述电动机一、电动机二和电动机三的电性输入端均通过控制电脑以及导线与外界电源箱之间电性连接。
优选的，所述定位螺杆一与U型底座一的连接处以及定位螺杆三与U型底座二的连接处均设置有耐磨轴承，且定位螺杆三的外壁上下对称开设有旋向相反的外螺纹。
优选的，所述定位螺杆一与定位滑块一之间以及定位滑块三与定位螺杆三之间均通过相互配合的螺纹连接，且两组定位滑块三的侧壁中部分别开设有旋向相反的螺纹孔。
优选的，所述水平机械臂包括连接板，所述连接板通过螺栓与L型支撑座一的左侧板固定连接，且连接板平行于U型底座一的底部设置，所述连接板的外壁通过螺栓左右对称固定有支撑侧板，两组所述支撑侧板之间分别横向安装有两组限位滑杆二和定位螺杆二，且两组限位滑杆二关于定位螺杆二上下对称设置，所述定位螺杆二的右端贯穿右侧的支撑侧板的侧壁与电动机二的输出轴端通过联轴器固定连接，所述限位滑杆二与定位螺杆二之间左右对称安装有定位滑块二，两组所述定位滑块二的内侧壁通过螺栓固定有L型对接板一。
优选的，所述定位螺杆二与支撑侧板的连接处安装有耐磨轴承，且定位螺杆二的外壁左右对称开设有旋向相反的外螺纹。
优选的，所述定位滑块二与定位螺杆二之间通过相互配合的螺纹连接，且两组定位滑块二的侧壁中部分别开设有旋向相反的螺纹孔。
优选的，所述滚子固定板包括固定板一和固定板二，且固定板一与固定板二的顶端通过销轴活动连接，所述固定板一与固定板二的连接处开设有与滚子相配合的滚子卡孔，所述固定板一的左端上部与固定板二的底部倾斜设置有连接弹簧，所述固定板一的后端开设有固定螺孔。
优选的，所述滚子活动板包括活动板一和活动板二，所述活动板一与活动板二的连接处设置有连接铰链，所述活动板一的外壁右侧开设有与滚子相配合的滚子安装孔，所述活动板二的外壁对称开设有连接插孔。
优选的，所述L型支撑座二的左侧板与底板之间前后对称焊接有加固板。
优选的，所述U型底座一、L型电机座、电动机一、限位滑杆一、定位螺杆一、定位滑块一和L型支撑座一构成线性模组，所述水平机械臂为移动端模组，所述L型支撑座二、U型底座二、电动机三限位滑杆三、定位螺杆三、定位滑块三和L型对接板二构成固定端模组。
优选的，本发明还提供一种用于塑料直通袋折叠机的折叠控制方法：
Ⅰ.移动端模组(或固定端模组)的支撑板有三种形态：设需要折叠的直通袋的周长为C，支撑板宽度为B，支撑板厚度为h。
①当L1＝h时，移动端模组(或固定端模组)的支撑板设为闭合状态T1(或M1)；
②当时，移动端模组(或固定端模组)的支撑板设为撑紧状态T2(或M2)；
③当L1＝B+h时，移动端模组(或固定端模组)的支撑板设为退回状态T3(或M3)。
Ⅱ.线性模组滑块三种位置：
①当L2＝一个套叠尺寸时，线性模组滑块位置设为初始位置P1；
②当L2＝一个负的套叠尺寸时，线性模组滑块位置设为支撑板撑紧交换位置P2；
③当L2略大于0时，线性模组滑块位置设为支撑板撑退出再进入位置P3。
Ⅲ.一种用于塑料直通袋折叠机的折叠控制方法工作流程：
A1:线性模组滑块回到初始位置P1处，移动端支撑板回到闭合状态T1，固定端支撑板回到退出状态M3，人工进行装袋；
A2：移动端支撑板由闭合状态T1张开至撑紧状态T2撑紧塑料袋；
A3：固定端支撑板由退出状态M3变化至闭合状态M1夹紧塑料袋，线性模组滑块从初始位置P1移动到支撑板撑紧交换位置P2，固定端支撑板由闭合状态M1张开至撑紧状态M2，同时移动端支撑板由撑紧状态T2闭合至退出状态T3，线性模组滑块从支撑板撑紧交换位置P2移动到支撑板退出再进入位置P3，移动端支撑板由退出状态T3变为闭合状态T1，线性模组滑块从支撑板退出再进入位置P3移动到支撑板撑紧交换位置P2，固定端支撑板由撑紧状态M2闭合至退出状态M3，同时移动端支撑板由闭合状态T1张开至撑紧状态T2，线性模组滑块从支撑板撑紧交换位置P2移动到初始位置P1；
A4：往复一次控制器加1，直至N，判断是否达到套叠次数N？如果否，重复A3步骤，如果是，停机，人工卸袋。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1)本发明改变了将塑料袋从内往外套叠的传统方式，而是将塑料袋撑开，从外到内的方式进行套叠；
2)本发明两组支撑板成90°，每组支撑板相互平行，可以防止在支撑交换时产生的干涉现象；
3)本发明可以实现多种规格塑料袋的套叠，可以选用不同规格的支撑板来套叠多种塑料袋，具有较广的适用性和应用前景。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明俯视轴测图；
图3为本发明水平机械臂结构示意图；
图4为本发明滚子固定板结构示意图；
图5为本发明滚子活动板结构示意图；
图6为本发明移动端模组(或固定端模组)的支撑板形态示意图；
图7为本发明线性模组滑块初始位置P1示意图；
图8为本发明线性模组滑块支撑板撑紧交换位置P2结构示意图；
图9为本发明线性模组滑块支撑板撑退出再进入位置P3结构示意图；
图10为本发明折叠控制方法工作流程示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-U型底座一，2-L型电机座，3-电动机一，4-限位滑杆一，5-定位螺杆一，6-定位滑块一，7-L型支撑座一，8-水平机械臂，81-连接板，82-支撑侧板，83-限位滑杆二，84-定位螺杆二，85-定位滑块二，86-L型对接板一，9-电动机二，10-L型支撑座二，11-U型底座二，12-滚子固定板，121-固定板一，122-固定板二，123-滚子卡孔，124-连接弹簧，125-固定螺孔，13-滚子活动板，131-活动板一，132-活动板二，133-连接铰链，134-滚子安装孔，135-连接插孔，14-电动机三，15-限位滑杆三，16-定位螺杆三，17-定位滑块三，18-L型对接板二，19-滚子，20-加固板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种塑料直通袋折叠机，包括U型底座一1，U型底座一1的左端通过螺栓固定有L型电机座2，L型电机座2的左侧壁通过螺栓固定有电动机一3，且电动机一3的输出轴端贯穿L型电机座2的左侧壁，U型底座一1的内腔分别横向安装有两组限位滑杆一4和定位螺杆一5，且两组限位滑杆一4关于定位螺杆一5前后对称设置，定位螺杆一5的左端贯穿U型底座一1的左侧壁与电动机一3的输出轴端通过联轴器固定连接，限位滑杆一4与定位螺杆一5的外壁之间套接有定位滑块一6，定位滑块一6的顶部通过螺栓固定有L型支撑座一7，L型支撑座一7的左侧板的右壁通过螺栓固定有水平机械臂8，水平机械臂8的外壁通过螺栓固定有电动机二9，U型底座一1的右侧壁通过螺栓固定有L型支撑座二10，L型支撑座二10的左侧壁的中部通过螺栓竖向固定有U型底座二11，且U型底座二11设置在U型底座一1的右端上方，L型支撑座二10的左侧壁通过螺栓关于U型底座二11前后平行对称固定有滚子固定板12和滚子活动板13，且滚子固定板12设置在滚子活动板13的前侧，U型底座二11的顶部通过螺栓固定有电动机三14，U型底座二11的内腔分别竖向安装有两组限位滑杆三15和定位螺杆三16，且两组限位滑杆三15关于定位螺杆三16前后对称设置，定位螺杆三16的顶端贯穿U型底座二11的顶部与电动机三14的输出轴端通过联轴器固定连接，限位滑杆三15和定位螺杆三16之间上下对称安装有定位滑块三17，两组定位滑块三17的内端面均通过螺栓固定有L型对接板二18，且L型对接板二18平行于U型底座一1的底部设置，滚子固定板12与滚子活动板13之间纵向安装有滚子19，且滚子19设置在两组L型对接板二18之间。
其中，电动机一3、电动机二9和电动机三14的电性输入端均通过控制电脑以及导线与外界电源箱之间电性连接，方便通过控制程序安装编程逻辑分别控制电动机一3、电动机二9和电动机三14的转动；
其中，定位螺杆一5与U型底座一1的连接处以及定位螺杆三16与U型底座二11的连接处均设置有耐磨轴承，且定位螺杆三16的外壁上下对称开设有旋向相反的外螺纹，减少定位螺杆一5与U型底座一1之间以及定位螺杆三16与U型底座二11的转动磨损，同时方便两组定位滑块三17在定位螺杆三16上具有相反的滑动方式；
其中，定位螺杆一5与定位滑块一6之间以及定位滑块三17与定位螺杆三16之间均通过相互配合的螺纹连接，且两组定位滑块三17的侧壁中部分别开设有旋向相反的螺纹孔，方便定位滑块一6和定位滑块三17的定位安装；
其中，水平机械臂8包括连接板81，连接板81通过螺栓与L型支撑座一7的左侧板固定连接，且连接板81平行于U型底座一1的底部设置，连接板81的外壁通过螺栓左右对称固定有支撑侧板82，两组支撑侧板82之间分别横向安装有两组限位滑杆二83和定位螺杆二84，且两组限位滑杆二83关于定位螺杆二84上下对称设置，定位螺杆二84的右端贯穿右侧的支撑侧板82的侧壁与电动机二9的输出轴端通过联轴器固定连接，限位滑杆二83与定位螺杆二84之间左右对称安装有定位滑块二85，两组定位滑块二85的内侧壁通过螺栓固定有L型对接板一86，定位螺杆二84与支撑侧板82的连接处安装有耐磨轴承，且定位螺杆二84的外壁左右对称开设有旋向相反的外螺纹，定位滑块二85与定位螺杆二84之间通过相互配合的螺纹连接，且两组定位滑块二85的侧壁中部分别开设有旋向相反的螺纹孔，通过控制电动机二9的转动带动定位螺杆二84的转动，通过定位螺杆二84的转动以及其与定位滑块二85之间的螺纹作用，使两组定位滑块二85能够在两组限位滑杆二83之间进行开合滑动，从而带动L型对接板一86进行开合运动，进而使L型对接板一86能够对塑料袋进行支撑；
其中，滚子固定板12包括固定板一121和固定板二122，且固定板一121与固定板二122的顶端通过销轴活动连接，固定板一121与固定板二122的连接处开设有与滚子19相配合的滚子卡孔123，固定板一121的左端上部与固定板二122的底部倾斜设置有连接弹簧124，固定板一121的后端开设有固定螺孔125，方便通过拉开固定板二122将滚子19的一端从滚子卡孔123中取出，以及通过连接弹簧124的弹性作用，能够将滚子19的一端卡接股在滚子卡孔123的内腔；
其中，滚子活动板13包括活动板一131和活动板二132，活动板一131与活动板二132的连接处设置有连接铰链133，活动板一131的外壁右侧开设有与滚子19相配合的滚子安装孔134，活动板二132的外壁对称开设有连接插孔135，方便将带有滚子19的活动板一131折叠到与滚子固定板12平行的位置，使滚子19的另一端能够固定在滚子固定板12上，以及将滚子19拉出，方便对其上塑料袋的取出；
其中，L型支撑座二10的左侧板与底板之间前后对称焊接有加固板20，提高，L型支撑座二10的支撑强度；
其中，U型底座一1、L型电机座2、电动机一3、限位滑杆一4、定位螺杆一5、定位滑块一6和L型支撑座一7构成线性模组，水平机械臂8为移动端模组，L型支撑座二10、U型底座二11、电动机三14限位滑杆三15、定位螺杆三16、定位滑块三17和L型对接板二18构成固定端模组。
本发明还提供一种用于塑料直通袋折叠机的折叠控制方法：
Ⅰ.移动端模组(或固定端模组)的支撑板有三种形态：设需要折叠的直通袋的周长为C，支撑板宽度为B，支撑板厚度为h。
①当L1＝h时，移动端模组(或固定端模组)的支撑板设为闭合状态T1(或M1)；
②当时，移动端模组(或固定端模组)的支撑板设为撑紧状态T2(或M2)；
③当L1＝B+h时，移动端模组(或固定端模组)的支撑板设为退回状态T3(或M3)。
Ⅱ.线性模组滑块三种位置：
①当L2＝一个套叠尺寸时，线性模组滑块位置设为初始位置P1；
②当L2＝一个负的套叠尺寸时，线性模组滑块位置设为支撑板撑紧交换位置P2；
③当L2略大于0时，线性模组滑块位置设为支撑板撑退出再进入位置P3。
Ⅲ.一种用于塑料直通袋折叠机的折叠控制方法工作流程：
A1:线性模组滑块回到初始位置P1处，移动端支撑板回到闭合状态T1，固定端支撑板回到退出状态M3，人工进行装袋；
A2：移动端支撑板由闭合状态T1张开至撑紧状态T2撑紧塑料袋；
A3：固定端支撑板由退出状态M3变化至闭合状态M1夹紧塑料袋，线性模组滑块从初始位置P1移动到支撑板撑紧交换位置P2，固定端支撑板由闭合状态M1张开至撑紧状态M2，同时移动端支撑板由撑紧状态T2闭合至退出状态T3，线性模组滑块从支撑板撑紧交换位置P2移动到支撑板退出再进入位置P3，移动端支撑板由退出状态T3变为闭合状态T1，线性模组滑块从支撑板退出再进入位置P3移动到支撑板撑紧交换位置P2，固定端支撑板由撑紧状态M2闭合至退出状态M3，同时移动端支撑板由闭合状态T1张开至撑紧状态T2，线性模组滑块从支撑板撑紧交换位置P2移动到初始位置P1；
A4：往复一次控制器加1，直至N，判断是否达到套叠次数N？如果否，重复A3步骤，如果是，停机，人工卸袋。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
Claims (10)
1.一种塑料直通袋折叠机，包括U型底座一(1)，其特征在于：所述U型底座一(1)的左端通过螺栓固定有L型电机座(2)，所述L型电机座(2)的左侧壁通过螺栓固定有电动机一(3)，且电动机一(3)的输出轴端贯穿L型电机座(2)的左侧壁，所述U型底座一(1)的内腔分别横向安装有两组限位滑杆一(4)和定位螺杆一(5)，且两组限位滑杆一(4)关于定位螺杆一(5)前后对称设置，所述定位螺杆一(5)的左端贯穿U型底座一(1)的左侧壁与电动机一(3)的输出轴端通过联轴器固定连接，所述限位滑杆一(4)与定位螺杆一(5)的外壁之间套接有定位滑块一(6)，所述定位滑块一(6)的顶部通过螺栓固定有L型支撑座一(7)，所述L型支撑座一(7)的左侧板的右壁通过螺栓固定有水平机械臂(8)，所述水平机械臂(8)的外壁通过螺栓固定有电动机二(9)，所述U型底座一(1)的右侧壁通过螺栓固定有L型支撑座二(10)，所述L型支撑座二(10)的左侧壁的中部通过螺栓竖向固定有U型底座二(11)，且U型底座二(11)设置在U型底座一(1)的右端上方，所述L型支撑座二(10)的左侧壁通过螺栓关于U型底座二(11)前后平行对称固定有滚子固定板(12)和滚子活动板(13)，且滚子固定板(12)设置在滚子活动板(13)的前侧，所述U型底座二(11)的顶部通过螺栓固定有电动机三(14)，所述U型底座二(11)的内腔分别竖向安装有两组限位滑杆三(15)和定位螺杆三(16)，且两组限位滑杆三(15)关于定位螺杆三(16)前后对称设置，所述定位螺杆三(16)的顶端贯穿U型底座二(11)的顶部与电动机三(14)的输出轴端通过联轴器固定连接，所述限位滑杆三(15)和定位螺杆三(16)之间上下对称安装有定位滑块三(17)，两组所述定位滑块三(17)的内端面均通过螺栓固定有L型对接板二(18)，且L型对接板二(18)平行于U型底座一(1)的底部设置，所述滚子固定板(12)与滚子活动板(13)之间纵向安装有滚子(19)，且滚子(19)设置在两组L型对接板二(18)之间，所述电动机一(3)、电动机二(9)和电动机三(14)的电性输入端均通过控制电脑以及导线与外界电源箱之间电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种塑料直通袋折叠机，其特征在于：所述定位螺杆一(5)与U型底座一(1)的连接处以及定位螺杆三(16)与U型底座二(11)的连接处均设置有耐磨轴承，且定位螺杆三(16)的外壁上下对称开设有旋向相反的外螺纹。
3.根据权利要求1所述的一种塑料直通袋折叠机，其特征在于：所述定位螺杆一(5)与定位滑块一(6)之间以及定位滑块三(17)与定位螺杆三(16)之间均通过相互配合的螺纹连接，且两组定位滑块三(17)的侧壁中部分别开设有旋向相反的螺纹孔。
4.根据权利要求1所述的一种塑料直通袋折叠机，其特征在于：所述水平机械臂(8)包括连接板(81)，所述连接板(81)通过螺栓与L型支撑座一(7)的左侧板固定连接，且连接板(81)平行于U型底座一(1)的底部设置，所述连接板(81)的外壁通过螺栓左右对称固定有支撑侧板(82)，两组所述支撑侧板(82)之间分别横向安装有两组限位滑杆二(83)和定位螺杆二(84)，且两组限位滑杆二(83)关于定位螺杆二(84)上下对称设置，所述定位螺杆二(84)的右端贯穿右侧的支撑侧板(82)的侧壁与电动机二(9)的输出轴端通过联轴器固定连接，所述限位滑杆二(83)与定位螺杆二(84)之间左右对称安装有定位滑块二(85)，两组所述定位滑块二(85)的内侧壁通过螺栓固定有L型对接板一(86)。
5.根据权利要求4所述的一种塑料直通袋折叠机，其特征在于：所述定位螺杆二(84)与支撑侧板(82)的连接处安装有耐磨轴承，且定位螺杆二(84)的外壁左右对称开设有旋向相反的外螺纹。
6.根据权利要求4所述的一种塑料直通袋折叠机，其特征在于：所述定位滑块二(85)与定位螺杆二(84)之间通过相互配合的螺纹连接，且两组定位滑块二(85)的侧壁中部分别开设有旋向相反的螺纹孔。
7.根据权利要求1所述的一种塑料直通袋折叠机，其特征在于：所述滚子固定板(12)包括固定板一(121)和固定板二(122)，且固定板一(121)与固定板二(122)的顶端通过销轴活动连接，所述固定板一(121)与固定板二(122)的连接处开设有与滚子(19)相配合的滚子卡孔(123)，所述固定板一(121)的左端上部与固定板二(122)的底部倾斜设置有连接弹簧(124)，所述固定板一(121)的后端开设有固定螺孔(125)。
8.根据权利要求1所述的一种塑料直通袋折叠机，其特征在于：所述滚子活动板(13)包括活动板一(131)和活动板二(132)，所述活动板一(131)与活动板二(132)的连接处设置有连接铰链(133)，所述活动板一(131)的外壁右侧开设有与滚子(19)相配合的滚子安装孔(134)，所述活动板二(132)的外壁对称开设有连接插孔(135)。
9.根据权利要求1所述的一种塑料直通袋折叠机，其特征在于：所述U型底座一(1)、L型电机座(2)、电动机一(3)、限位滑杆一(4)、定位螺杆一(5)、定位滑块一(6)和L型支撑座一(7)构成线性模组，所述水平机械臂(8)为移动端模组，所述L型支撑座二(10)、U型底座二(11)、电动机三(14)限位滑杆三(15)、定位螺杆三(16)、定位滑块三(17)和L型对接板二(18)构成固定端模组。
10.一种用于权利要求1-9所述的一种塑料直通袋折叠机的折叠控制方法，其特征在于：
Ⅰ.移动端模组(或固定端模组)的支撑板有三种形态：设需要折叠的直通袋的周长为C，支撑板宽度为B，支撑板厚度为h。
①当L1＝h时，移动端模组(或固定端模组)的支撑板设为闭合状态T1(或M1)；
②当时，移动端模组(或固定端模组)的支撑板设为撑紧状态T2(或M2)；
③当L1＝B+h时，移动端模组(或固定端模组)的支撑板设为退回状态T3(或M3)。
Ⅱ.线性模组滑块三种位置：
①当L2＝一个套叠尺寸时，线性模组滑块位置设为初始位置P1；
②当L2＝一个负的套叠尺寸时，线性模组滑块位置设为支撑板撑紧交换位置P2；
③当L2略大于0时，线性模组滑块位置设为支撑板撑退出再进入位置P3。
Ⅲ.一种用于塑料直通袋折叠机的折叠控制方法工作流程：
A1:线性模组滑块回到初始位置P1处，移动端支撑板回到闭合状态T1，固定端支撑板回到退出状态M3，人工进行装袋；
A2：移动端支撑板由闭合状态T1张开至撑紧状态T2撑紧塑料袋；
A3：固定端支撑板由退出状态M3变化至闭合状态M1夹紧塑料袋，线性模组滑块从初始位置P1移动到支撑板撑紧交换位置P2，固定端支撑板由闭合状态M1张开至撑紧状态M2，同时移动端支撑板由撑紧状态T2闭合至退出状态T3，线性模组滑块从支撑板撑紧交换位置P2移动到支撑板退出再进入位置P3，移动端支撑板由退出状态T3变为闭合状态T1，线性模组滑块从支撑板退出再进入位置P3移动到支撑板撑紧交换位置P2，固定端支撑板由撑紧状态M2闭合至退出状态M3，同时移动端支撑板由闭合状态T1张开至撑紧状态T2，线性模组滑块从支撑板撑紧交换位置P2移动到初始位置P1；
A4：往复一次控制器加1，直至N，判断是否达到套叠次数N？如果否，重复A3步骤，如果是，停机，人工卸袋。
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