CN204893955U - 一种用于快速更换零件的机械爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于快速更换零件的机械爪；包括机架，及安装于机架上的滑块，及贯穿机架，且与滑块配合安装的滚珠丝杆，及安装于滚珠丝杆前侧的凸型结构的滑座；及安装于滑座左右侧的第一连杆，及与第一连杆铰接的第二连杆，所述第二连杆与机架左右侧铰接；所述滑座的前后侧安装有两气动自锁杆，所述第二连杆外侧一体制成有垂直抓杆；所述垂直抓杆前侧安装有气动马达锁。本实用新型的用于快速更换零件的机械爪，抓取工件非常稳定，更换工件时，速度比较快，能够很好地适用于生产线需求，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械爪，特别涉及一种用于快速更换零件的机械爪，属于抓料机构技术领域。
背景技术
机械手在先进制造领域中应用比较广泛，其可以搬运货物、分拣物品、代替人的繁重劳动；同时可以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因此被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门；随着机械手技术的飞速发展和机械手应用领域的不断深化，不仅要求其控制可靠性强、使用灵活性高和操作灵活性好，还要其成本低、可开发经济性强；现有技术中的机械手抓取工件稳定性不够，且更换零件需要比较长的时间。
发明内容
（一）要解决的技术问题
为解决上述问题，本实用新型提出了一种用于快速更换零件的机械爪，抓取工件非常稳定，更换工件速度快。
（二）技术方案
本实用新型的用于快速更换零件的机械爪，包括机架，及安装于机架上的滑块，及贯穿机架，且与滑块配合安装的滚珠丝杆，及安装于滚珠丝杆前侧的凸型结构的滑座；及安装于滑座左右侧的第一连杆，及与第一连杆铰接的第二连杆，所述第二连杆与机架左右侧铰接；所述滑座的前后侧安装有两气动自锁杆，所述第二连杆外侧一体制成有垂直抓杆；所述垂直抓杆前侧安装有气动马达锁。
进一步地，所述气动马达锁包括安装座；及铰接于安装座上的半包围机构；及与半包围机构配合安装的气动马达；所述安装座安装于垂直抓杆前端外侧。
再进一步地，所述半包围机构前侧安装有橡胶棒。
进一步地，所述垂直抓杆内侧安装有弹性贴片。
进一步地，所述第一连杆为直条结构；所述第二连杆为钝角结构；所述垂直抓杆与第二连杆的转角处外侧一体制成。
有益效果
与现有技术相比，本实用新型的用于快速更换零件的机械爪，抓取工件非常稳定，更换工件时，速度比较快，能够很好地适用于生产线需求，提高生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
具体实施方式
如图1所示的用于快速更换零件的机械爪，包括机架1，及安装于机架上的滑块2，及贯穿机架，且与滑块配合安装的滚珠丝杆3，及安装于滚珠丝杆前侧的凸型结构的滑座4；及安装于滑座左右侧的第一连杆5，及与第一连杆铰接的第二连杆6，所述第二连杆6与机架1左右侧铰接；所述滑座4的前后侧安装有两气动自锁杆7，所述第二连杆6外侧一体制成有垂直抓杆8；所述垂直抓杆8前侧安装有气动马达锁9。
所述气动马达锁9包括安装座10；及铰接于安装座上的半包围机构11；及与半包围机构配合安装的气动马达（未图示）；所述安装座安装于垂直抓杆8前端外侧。
所述半包围机构11前侧安装有橡胶棒12。
所述垂直抓杆8内侧安装有弹性贴片13。
所述第一连杆5为直条结构；所述第二连杆4为钝角结构；所述垂直抓杆8与第二连杆6的转角处外侧一体制成。
本实用新型工作时，伺服电机驱动，伺服电机驱动滚珠丝杠动作，从而实现垂直抓杆的张合；当抓取工件时，垂直抓杆闭合，弹性贴片紧贴工件，接着通过气动马达锁的气动马达闭合动作，抓取工件下部，最后通过气动自锁杆进一步锁定，完成工件稳定抓取，更换工件时，气动自锁杆收回，接着气动马达锁的气动马达张开动作；最后滚珠丝杆动作；更换工件速度比较快。
上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
Claims (5)
1.一种用于快速更换零件的机械爪，其特征在于：包括机架，及安装于机架上的滑块，及贯穿机架，且与滑块配合安装的滚珠丝杆，及安装于滚珠丝杆前侧的凸型结构的滑座；及安装于滑座左右侧的第一连杆，及与第一连杆铰接的第二连杆，所述第二连杆与机架左右侧铰接；所述滑座的前后侧安装有两气动自锁杆，所述第二连杆外侧一体制成有垂直抓杆；所述垂直抓杆前侧安装有气动马达锁。
2.根据权利要求1所示的用于快速更换零件的机械爪，其特征在于：所述气动马达锁包括安装座；及铰接于安装座上的半包围机构；及与半包围机构配合安装的气动马达；所述安装座安装于垂直抓杆前端外侧。
3.根据权利要求2所示的用于快速更换零件的机械爪，其特征在于：所述半包围机构前侧安装有橡胶棒。
4.根据权利要求1所示的用于快速更换零件的机械爪，其特征在于：所述垂直抓杆内侧安装有弹性贴片。
5.根据权利要求1所示的用于快速更换零件的机械爪，其特征在于：所述第一连杆为直条结构；所述第二连杆为钝角结构；所述垂直抓杆与第二连杆的转角处外侧一体制成。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN111515682A (zh) * | 2020-06-04 | 2020-08-11 | 安徽机电职业技术学院 | 一种风电轮毂自动装配设备 |
| CN114837604A (zh) * | 2022-05-25 | 2022-08-02 | 安徽理工大学 | 一种松软煤层工作面分段注浆系统及超前注浆方法 |
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2015
- 2015-07-08 CN CN201520484685.1U patent/CN204893955U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111515682A (zh) * | 2020-06-04 | 2020-08-11 | 安徽机电职业技术学院 | 一种风电轮毂自动装配设备 |
| CN111515682B (zh) * | 2020-06-04 | 2022-04-08 | 安徽机电职业技术学院 | 一种风电轮毂自动装配设备 |
| CN114837604A (zh) * | 2022-05-25 | 2022-08-02 | 安徽理工大学 | 一种松软煤层工作面分段注浆系统及超前注浆方法 |
| CN114837604B (zh) * | 2022-05-25 | 2023-09-22 | 安徽理工大学 | 一种松软煤层工作面分段注浆系统及超前注浆方法 |
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