JPH07215455A - フリーフローコンベア装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 フリーフローコンベアの駆動力がパレット転
送装置の駆動力ともなるよう駆動モータを共用化し、パ
レット転送装置の移載運動に合せた正逆回転コントロー
ル装置、コントロールケーブルおよびケーブルキャリア
を不要する。 【構成】 反転，千鳥形，段違い形に搬送するフリーフ
ローコンベアとパレット転送装置とを組合わせたフリー
フローコンベア装置であり、瞬時に結合と離脱が可能な
タイミングベルト等の駆動伝達手段を介することによ
り、フリーフローコンベアの駆動モータの駆動力を伝達
させ、従来必要であったパレット転送装置の正逆転モー
タを不要とする構成。 【効果】 パレット転送装置の正逆転モータを不要とし
た経済効果に加えて、フリーフローコンベアとパレット
転送装置との同速度コントローラ，コントロールケーブ
ル，ケーブルキャリアも不要とでき、ケーブル断線に伴
うコストおよびメンテナンス削減効果が得られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は種々の製造工程，物流シ
ステムで製造物等の搬送に利用されるフリーフローコン
ベア装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のフリーフローコンベア装置には図
６に示すようなパレット転送装置６１が多用されてき
た。すなわち、パレット転送装置６１は並設した第１フ
リーフローコンベア６２と第２フリーフローコンベア６
３の延長線上の間に配置し、パレット転送装置に具備す
る正逆転モータ６４を第１フリーフローコンベアと同速
度（矢印ａ方向）で回転させ、パレット転送装置６１が
第２フリーフローコンベアの延長線上に移動すると矢印
ｂ方向の回転になるよう正逆転モータ６４の回転を制御
し、搬送を矢印ｃ，ｄ，ｅの方向に搬送する構成のもの
であった。

【０００３】なお、第２フリーフローコンベア６３の駆
動モータ６５と同様の一方向回転の駆動モータ（図示せ
ず）が第１フリーフローコンベア６２にも取り付けられ
ている。

【０００４】６６は前記駆動モータ６５への電源ケーブ
ルを保護する多関節形ケーブルキャリアで、パレット転
送装置６１とともに往復運動する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来のフリーフローコ
ンベア装置は、パレット転送装置６１の正逆転モータ６
４が第１，第２フリーフローコンベア６２，６３の駆動
モータ（図示せず）６５と個別に動作するため、正逆転
モータ６４と駆動モータ６５を同速度で回転させるコン
トローラが必要となり、またパレット転送装置６１の正
逆転モータ６４は激しい頻度の正逆転動作を繰返し、そ
の切換に伴う電子部品の消耗，変換工費も大きく、さら
に前記ケーブルキャリア６６の破損や電源ケーブルの屈
曲による断線に伴う補修や中断による経済損失が大きい
欠点を有していた。

【０００６】本発明は前記従来の課題を解決することを
目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は複数のフリーフローコンベアの搬送方向
を反転もしくは千鳥形もしくは段違いに配設したフリー
フローコンベア装置にあって、フリーフローコンベアの
駆動モータの駆動力がパレット転送装置の駆動力ともな
るよう、すなわち、パレット転送装置に駆動モータを具
備することなく、駆動伝達手段を介して、フリーフロー
コンベアの駆動モータの駆動力でパレット転送装置を動
作させる構成としたものである。前記駆動伝達手段は、
瞬時に伝達の結合と解除が可能な構成条件で、伝達能力
を順次向上させることができるものとし、複数のフリー
フローコンベアの駆動系に直結したタイミングベルトに
パレット転送装置の駆動系に連結したタイミングベルト
プーリを押し当てて駆動力を伝達する構成にしたもので
ある。また、タイミングベルトの駆動系にバネもしくは
ゴムの弾性体を介したテンション機能を有するテンショ
ンプーリを配設してタイミングベルトの走行間隔を拡げ
ることにより前記のタイミングベルトとタイミングベル
トプーリとの噛合い数を多くする構成にしたものであ
る。

【０００８】

【作用】フリーフローコンベアの駆動モータの駆動力は
駆動伝達手段を介してパレット転送装置を動作させるの
で、パレットがフリーフローコンベアの延長線上に移動
したとき、その位置のフリーフローコンベアと同速度か
つ同方向の駆動力を伝達され、パレットを搬送できる。

【０００９】前記駆動伝達手段はタイミングベルト方式
のみならず、タイミングベルトにバネもしくはゴムの弾
性体を介したテンションプーリを組合せ、タイミングベ
ルトの走行間隔を拡げ、タイミングベルトとタイミング
ベルトプーリとの噛合い角度をより鋭角とすると噛合い
歯数が増え伝達駆動力を大きくできるものである。

【００１０】

【実施例】以下本発明の実施例を図１〜図５に沿って詳
細に説明する。図１に平面ロ字形に搬送物を搬送するフ
リーフローコンベア装置を示す。１はパレット転送装
置、２は第１ローラ付チェン３の駆動モータ４を有する
第１フリーフローコンベア、５は第２ローラ付チェン６
を駆動させる他の駆動モータ（図示せず）を有する第２
フリーフローコンベアである。

【００１１】前記第１，第２フリーフローコンベア２，
５を並設し、始端と終端の両端部間にパレット転送装置
をそれぞれ配設し、第１，第２フリーフローコンベア
２，５の第１，第２ローラ付チェン３，６を走行させて
いる各駆動モータ４（図示せず）で４個の駆動伝達手段
７，７′を介し、両端部のパレット転送装置１を往復切
換え駆動する。

【００１２】図２は図１の第１フリーフローコンベア２
と第２フリーフローコンベア５とを千鳥形にずらしてパ
レット転送装置１により両者を連結させ、第１フリーフ
ローコンベア２上の搬送物を第２フリーフローコンベア
５上に移載搬送するようにしたものである。

【００１３】図３は第１フリーフローコンベア２と第２
フリーフローコンベア５とを上下に段違いに並設して移
載搬送するようにしたものである。

【００１４】前記パレット転送装置１は図４に示すよう
に、第１，第２フリーフローコンベア２，５の第１，第
２ローラ付チェン３，６と同様の２列のローラ付チェン
８がそれぞれ１組のチェンスプロケット９にエンドレス
に取り付けられたものであり、搬送物をフリーフロー搬
送できる構成になっている。

【００１５】さらに、図４においては、駆動伝達手段
７，７′をタイミングベルトで構成したものである。前
記第１フリーフローコンベア２のローラ付チェン３をエ
ンドレスに取り付けたチェンスプロケット１０と同軸
で、前記駆動モータ４で回転する駆動チェンスプロケッ
ト１１とも同軸上から１組のマイタギヤ１２，１２′を
介して、前記第１フリーフローコンベア２からは第１タ
イミングベルトプーリ軸１３と第１タイミングベルトプ
ーリ１４を取り出し、第２フリーフローコンベア５から
も同様に第２タイミングベルトプーリ軸１３′，第２タ
イミングベルトプーリ１４′を取り出す。そして、第
３，第４タイミングベルトプーリ１５，１５′は任意の
位置で回転自由とし、両面タイミングベルト１６，１
６′を掛けて適当なテンションを与えるものである。

【００１６】一方、パレット転送装置１からも前記と同
様に第５タイミングベルトプーリ１７を取り出し、パレ
ット転送装置１の移載機能として使用した往復直線動の
エアーシリンダ１８によって、第５タイミングベルトプ
ーリ１７は両面タイミングベルト１６，１６′に押し当
てられ、両者が噛合い、駆動力が伝達されて、第１，第
２ローラ付チェン３，６とパレット転送装置１のローラ
付チェン８は同速度で回転する。そして、回転中に前記
エアーシリンダ１８が動くと両面タイミングベルト１
６，１６′のゴム弾性を利して、第５タイミングベルト
プーリ１７は両面タイミングベルト１６との噛合いから
離れて、前記エアーシリンダ１８の動作終端で反対側の
タイミングベルト１６′に噛合わされ、所望方向の駆動
力が伝達される。なお、駆動伝達試験では、最大値１２
kgf／ｍの搬送能力を実現できた（タイミングベルト幅
２０mm）。

【００１７】また、タイミングベルトプーリ１９は必ず
しも必要ではないが、図５（イ），（ロ），（ハ），
（ニ）に示すように、前記タイミングベルトプーリ１９
がバネまはたゴムの弾性体２０によって矢印ａ方向に動
くようにしたテンションプーリ２１，２１′を用いる
と、第５タイミングベルトプーリ１７が第２フリーフロ
ーコンベア５側に位置するときを示す図５（イ）におい
て、タイミングベルトプーリ１７は左側の両面タイミン
グベルト１６′に大きく入りこみ、噛合い数を２〜５個
に増加できる。その間、第１フリーフローコンベア２側
は図５（ロ）のように、テンションプーリ２１によって
適当なテンションを与えられながらフリー回転する。図
４（ハ），（ニ）はパレット転送装置１が図４（イ），
（ロ）の反対側に移動したときの状態を示す。なお、駆
動伝達試験では、噛合い数２個のとき３１kgf／ｍ、５
個のとき７６kgf／ｍの搬送能力を実現できた（タイミ
ングベルト幅２０mm）。また、駆動伝達手段として、瞬
時に伝達解除が可能な別の方法として、タイミングベル
トに替えて平ベルト，丸ロープによる摩擦伝達を用いた
が、前記駆動伝達試験において、最大値８．５kgf／ｍ
の搬送能力は実現できたので、８．５kgf／ｍ以下の軽
荷重用フリーフローコンベア装置には適応できる。

【００１８】また、本実施例において、タイミングベル
ト幅を２０mmとしたが、幅を増大させるに比例して伝達
能力は増加する。

【００１９】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、共通し
てパレット転送装置側に駆動モータを搭載する必要がな
く、その経済効果はもとより、第１，第２フリーフロー
コンベアとパレット転送装置を同速度とするための特別
なコントローラが不要で、タイミングベルトプーリの歯
数を同一とすることのみで自動的に同速度とすることが
できることや、パレット転送装置側に駆動モータが不要
であることから、従来のケーブルキャリアも不要とな
り、ケーブルの屈曲運動に伴う断線故障の修復などの低
減が皆無となることや、同駆動モータの正逆転制御装置
も不要となり、コスト提言とメンテナンスの簡素化を実
現する優れた効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示すフリーフローコンベア装
置の概略斜視図

【図２】２つのフリーフローコンベアと千鳥形に組合わ
せた実施例のパレット転送装置の概略斜視図

【図３】２つのフリーフローコンベアと段違いに組合わ
せた実施例のパレット転送装置の概略斜視図

【図４】タイミングベルトを駆動伝達手段とした伝達系
統図

【図５】タイミングベルトプーリの一つにテンションプ
ーリを用いた駆動伝達系統図

【図６】従来のフリーフローコンベア装置の概略斜視図

【符号の説明】 １ パレット転送装置 ２ 第１フリーフローコンベア ４ 駆動モータ ５ 第２フリーフローコンベア ７ 駆動伝達手段 １１ 駆動チェンスプロケット １２，１２′ １組のマイタギヤ １３，１３′ タイミングベルトプーリ軸 １４，１４′ 第１，第２タイミングベルトプーリ １５，１５′ 第３，第４タイミングベルトプーリ １６，１６′ 両面タイミングベルト １７ 第５タイミングベルトプーリ １８ エアーシリンダ １９，１９′ タイミングベルトプーリ ２０，２０′ バネまたはゴムの弾性体 ２１，２１′ テンションプーリ

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成６年２月２４日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項１

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１９】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、共通し
てパレット転送装置側に駆動モータを搭載する必要がな
く、その経済効果はもとより、第１，第２フリーフロー
コンベアとパレット転送装置を同速度とするための特別
なコントローラが不要で、タイミングベルトプーリの歯
数を同一とすることのみで自動的に同速度とすることが
できることや、パレット転送装置側に駆動モータが不要
であることから、従来のケーブルキャリアも不要とな
り、ケーブルの屈曲運動に伴う断線故障の修復などの低
減が皆無となることや、同駆動モータの正逆転制御装置
も不要となり、コスト低減とメンテナンスの簡素化を実
現する優れた効果を奏するものである。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のフリーフローコンベアの搬送方向
   も反転もしくは千鳥形もしくは段違いに配設したフリー
   フローコンベア装置であって、フリーフローコンベアの
   駆動モータの駆動力を駆動伝達手段を介してパレット転
   送装置に伝達し、パレット転送装置がフリーフローコン
   ベアの駆動モータと駆動伝達手段により駆動される構成
   としたフリーフローコンベア装置。
2. 【請求項２】 駆動伝達手段は、複数のフリーフローコ
   ンベアの駆動系に連結した各タイミングベルトに、パレ
   ット転送装置の駆動系に連結したタイミングベルトプー
   リを押し当て駆動力を伝達する構成とした請求項１記載
   のフリーフローコンベア装置。
3. 【請求項３】 タイミングベルトの走行系は、バネもし
   くはゴムの弾性体を介したテンション機能を有するテン
   ションプーリを配設してタイミングベルトの走行間隔を
   拡げ、パレット転送装置のタイミングベルトプーリとタ
   イミングベルトとの噛合い歯数を多くした請求項２記載
   のフリーフローコンベア装置。