CN107656525A - 一种遥控式无轨运输平台车 - Google Patents

一种遥控式无轨运输平台车 Download PDF

Info

Publication number
CN107656525A
CN107656525A CN201710899078.5A CN201710899078A CN107656525A CN 107656525 A CN107656525 A CN 107656525A CN 201710899078 A CN201710899078 A CN 201710899078A CN 107656525 A CN107656525 A CN 107656525A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle frame
platform truck
platform
type flexible
distance type
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710899078.5A
Other languages
English (en)
Inventor
方新国
肖凯
华寿庆
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Foshan University
Original Assignee
Foshan University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Foshan University filed Critical Foshan University
Priority to CN201710899078.5A priority Critical patent/CN107656525A/zh
Publication of CN107656525A publication Critical patent/CN107656525A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0231—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means
    • G05D1/0246—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using a video camera in combination with image processing means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D63/00—Motor vehicles or trailers not otherwise provided for
    • B62D63/02—Motor vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D63/00—Motor vehicles or trailers not otherwise provided for
    • B62D63/02—Motor vehicles
    • B62D63/04—Component parts or accessories
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0276—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle

Abstract

本发明涉及一种遥控式无轨运输平台车，其通过遥控器向平台车架上的控制器发出信号，所述控制器控制驱动电机和转向机构的动作实现平台车架的运动及转向，使装载货物的平台车架能在车间之间行走并搬运货物；所述控制器包括预置有行走路线的可编程控制模块；所述转向机构包括与导向轮固定连接的导向板，以及驱动导向板摆动的电动推杆，电动推杆的推力较大，平台车架上负载较大的情况下也能实现转向控制。本发明的遥控式无轨运输平台车使工人的劳动强度大大降低，同时有效减少生产车间的劳动力成本；而且，以人工手动遥控的方式对平台车的行走路线进行控制，无需在车间内铺设轨道，方便改变平台车的行走路线。

Description

一种遥控式无轨运输平台车
技术领域
本发明涉及一种车间运输技术领域，尤其涉及一种遥控式无轨运输平台车。
背景技术
目前的生产制造活动中，需要工人在不同生产车间之间利用手推车等工具运送成品或半成品，造成工人劳动强度大的问题，所以人们研发出一种可以自动行走、用于运送货物的平台车。
现有技术中用于车间货物运输的平台车，需要人为预先设定平台车行走的路线，然后根据预设的路线在车间地面上铺设行车轨道，而且使用前设定好平台车的控制程序；工人将物品放置于平台车上，即可将半成品运输到下一个车间。但是上述的平台车存在结构复杂，而且一旦行走路线发生变动时，其行走轨道需要重新调整，操作相当不便。
发明内容
本发明的目的是提供一种遥控式无轨运输平台车，该遥控式无轨运输平台车结构简单，而且使用时无需在车间地面上铺设轨道，操作方便。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：
一种遥控式无轨运输平台车，其包括：遥控器，以及用于承载物品的平台车架。
所述平台车架上设置有控制器、驱动电机和转向机构，所述驱动电机、转向机构与控制器电性连接。
所述平台车架的底部设置有与所述驱动电机连接的驱动轮，以及与所述转向机构连接的导向轮。
所述控制器包括：用于接收所述遥控器所发出的无线信号且将该无线信号转换成电信号输出的的遥控模块，以及根据所述遥控模块发出的电信号向所述驱动电机和转向机构发出动作指令的可编程控制模块。
作为一种具体实施例，所述转向机构包括：电动推杆，以及与所述导向轮固定连接的导向板。
所述电动推杆固定在所述平台车架上，其活动端与所述导向板铰链连接。
所述导向板在所述电动推杆的活动端的驱动下左右摆动，带动所述导向轮摆动以实现平台车的转向。
作为一种具体实施例，所述可编程控制模块预置有平台车行走路线，所述可编程控制模块根据预置的平台车行走路线向所述驱动电机和转向机构发出动作指令。
作为一种具体实施例，所述平台车架上还设置有用于获取平台车周围的影像信息的摄像组件，所述遥控器上设置有用于显示所述摄像组件所获取的影像信息的显示屏。
作为一种具体实施例，所述平台车架上还设置有蓄电池。
所述驱动电机为交流电机，所述平台车架上还设置有用于将所述蓄电池输出的直流电转化成交流电向驱动电机和电动推杆输出的电流逆变器。
作为一种具体实施例，所述平台车架上还设置有照明灯。
作为一种具体实施例，所述驱动轮和导向轮上设置有盘式刹车系统，所述盘式刹车系统与所述控制器电性连接。
与现有技术相比，本发明具有以下技术效果：
本发明的遥控式无轨运输平台车，其通过遥控器向平台车上的控制器发出信号，控制器控制驱动电机和转向机构的动作实现平台车的运动及转向，所述转向机构包括与导向轮固定连接的导向板，以及驱动导向板摆动的电动推杆，电动推杆的推力较大，平台车架上负载较大的情况下也能实现转向控制。本发明使工人的劳动强度大大降低，同时有效减少生产车间的劳动力成本；而且，以遥控的方式对平台车的行走路线进行控制，无需在车间内铺设轨道，方便改变平台车的行走路线。
进一步，该遥控式无轨运输平台车的控制器包括可编程控制模块，可编程控制模块预置有平台车行走路线，用户可预设平台车的行走路线，则平台车在同一路线多次运输的情况下，无需每次进行遥控控制。
进一步地，为了使无轨运输平台车的操作方便，本发明的所述平台车架上还设置有摄像组件，所述遥控器上设置有用于显示所述摄像组件所获取的影像信息的显示屏，用户可通过遥控器上的显示屏实时观察平台车运输过程中的路线状况，及时发现障碍物并控制平台车调整路线。
为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。
附图说明
图1是本发明的遥控式无轨运输平台车的平台车架的结构示意图；
图2是本发明的遥控式无轨运输平台车的平台车架的俯视图；
图3是本发明的遥控式无轨运输平台车的遥控器的结构示意图。
具体实施方式
实施例1
请参阅图1-2，一种遥控式无轨运输平台车，其包括：遥控器1，以及用于承载物品的平台车架2；
所述平台车架2上设置有控制器3、驱动电机4和转向机构5，所述驱动电机4、转向机构5与控制器3电性连接；
所述平台车架2的底部设置有与所述驱动电机4连接的驱动轮6，以及与所述转向机构5连接的导向轮7；
所述控制器3包括：用于接收所述遥控器1所发出的无线信号且将该无线信号转换成电信号输出的的遥控模块，以及根据所述遥控模块发出的电信号向所述驱动电机4和转向机构5发出动作指令的可编程控制模块。
具体地，所述转向机构5包括：电动推杆8，以及与所述导向轮7固定连接的导向板9；
所述电动推杆8固定在所述平台车架2上，其活动端与所述导向板9铰链连接；
所述导向板9在所述电动推杆8的活动端的驱动下左右摆动，带动所述导向轮7摆动以实现平台车的转向。
具体地，所述可编程控制模块预置有平台车行走路线，所述可编程控制模块根据预置的平台车行走路线向所述驱动电机5和转向机构4发出动作指令。
具体地，所述平台车架2上还设置有用于获取平台车周围的影像信息的摄像组件10，所述遥控器1上设置有用于显示所述摄像组件所获取的影像信息的显示屏11，用户通过遥控器1上的显示屏11可及时发现平台车运输过程中遇到的障碍物，控制平台车调整路线以避开障碍物。
具体地，所述平台车架2上还设置有蓄电池12；
所述驱动电机4为交流电机，所述平台车架2上还设置有用于将所述蓄电池12输出的直流电转化成交流电向驱动电机4和转向机构5输出的电流逆变器13。
具体地，所述平台车架2上还设置有照明灯14。
具体地，所述驱动轮6和导向轮7上设置有盘式刹车系统，所述盘式刹车系统与所述控制器3电性连接。
本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变形不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变形。

Claims (7)

1.一种遥控式无轨运输平台车，其特征在于，包括：
遥控器，以及用于承载物品的平台车架；
所述平台车架上设置有控制器、驱动电机和转向机构，所述驱动电机、转向机构与控制器电性连接；
所述平台车架的底部设置有与所述驱动电机连接的驱动轮，以及与所述转向机构连接的导向轮；
所述控制器包括：用于接收所述遥控器所发出的无线信号且将该无线信号转换成电信号输出的的遥控模块，以及根据所述遥控模块发出的电信号向所述驱动电机和转向机构发出动作指令的可编程控制模块。
2.根据权利要求1所述的遥控式无轨运输平台车，其特征在于：
所述转向机构包括：电动推杆，以及与所述导向轮固定连接的导向板；
所述电动推杆固定在所述平台车架上，其活动端与所述导向板铰链连接；
所述导向板在所述电动推杆的活动端的驱动下左右摆动，带动所述导向轮摆动以实现平台车的转向。
3.根据权利要求1所述的遥控式无轨运输平台车，其特征在于：
所述可编程控制模块预置有平台车行走路线，所述可编程控制模块根据预置的平台车行走路线向所述驱动电机和转向机构发出动作指令。
4.根据权利要求1所述的遥控式无轨运输平台车，其特征在于：
所述平台车架上还设置有用于获取平台车周围的影像信息的摄像组件，所述遥控器上设置有用于显示所述摄像组件所获取的影像信息的显示屏。
5.根据权利要求1所述的遥控式无轨运输平台车，其特征在于：
所述平台车架上还设置有蓄电池；
所述驱动电机为交流电机，所述平台车架上还设置有用于将所述蓄电池输出的直流电转化成交流电向驱动电机和电动推杆输出的电流逆变器。
6.根据权利要求1所述的粉尘浓度传感器标定系统，其特征在于：
所述平台车架上还设置有照明灯。
7.根据权利要求1所述的遥控式无轨运输平台车，其特征在于：
所述驱动轮和导向轮上设置有盘式刹车系统，所述盘式刹车系统与所述控制器电性连接。
CN201710899078.5A 2017-09-28 2017-09-28 一种遥控式无轨运输平台车 Pending CN107656525A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710899078.5A CN107656525A (zh) 2017-09-28 2017-09-28 一种遥控式无轨运输平台车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710899078.5A CN107656525A (zh) 2017-09-28 2017-09-28 一种遥控式无轨运输平台车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107656525A true CN107656525A (zh) 2018-02-02

Family

ID=61115902

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710899078.5A Pending CN107656525A (zh) 2017-09-28 2017-09-28 一种遥控式无轨运输平台车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107656525A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108344586A (zh) * 2018-02-28 2018-07-31 航天南洋（浙江）科技有限公司 一种移动平台车
CN112428807A (zh) * 2020-12-07 2021-03-02 江苏东迈重工机械有限公司 一种应用于高空保护机器人的纯电动底盘

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201626318U (zh) * 2010-02-26 2010-11-10 湖南山河智能机械股份有限公司 一种遥控轮式移动机器人平台
CN102849661A (zh) * 2012-09-24 2013-01-02 江苏东迈重工机械有限公司 一种自行走垂直柱式升降平台
CN202727999U (zh) * 2012-08-31 2013-02-13 浙江好力电动车辆制造有限公司 一种电动运输车的控制系统
CN207557760U (zh) * 2017-09-28 2018-06-29 佛山科学技术学院 一种遥控式无轨运输平台车

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201626318U (zh) * 2010-02-26 2010-11-10 湖南山河智能机械股份有限公司 一种遥控轮式移动机器人平台
CN202727999U (zh) * 2012-08-31 2013-02-13 浙江好力电动车辆制造有限公司 一种电动运输车的控制系统
CN102849661A (zh) * 2012-09-24 2013-01-02 江苏东迈重工机械有限公司 一种自行走垂直柱式升降平台
CN207557760U (zh) * 2017-09-28 2018-06-29 佛山科学技术学院 一种遥控式无轨运输平台车

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108344586A (zh) * 2018-02-28 2018-07-31 航天南洋（浙江）科技有限公司 一种移动平台车
CN112428807A (zh) * 2020-12-07 2021-03-02 江苏东迈重工机械有限公司 一种应用于高空保护机器人的纯电动底盘

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205589050U (zh) 一种半自动装卸车厢
CN105035673A (zh) 一种联体双层交叉带式分拣机
CN106170594A (zh) 用于铺设和收回路锥的配件
CN205772108U (zh) 一种机器人自动装车系统
CN105414377A (zh) 一种压机钣件输送装置及输送方法
CN107364698A (zh) 运输角度可调式智能运输机器人
CN104709847A (zh) 一种自平衡式多功能搬运车
CN107656525A (zh) 一种遥控式无轨运输平台车
CN111994799A (zh) 一种无人驾驶智能龙门架结构的搬运车及其使用方法
CN205575458U (zh) 智能施工升降机
KR101968752B1 (ko) 구동 대차 로봇 및 이를 갖는 물류 이송 장치
CN107444932A (zh) 一种机器人自动装车系统
CN207557760U (zh) 一种遥控式无轨运输平台车
JPWO2018221409A1 (ja) ドライブユニットおよび水平搬送台車
CN204938201U (zh) 一种联体双层交叉带式分拣机
CN203682438U (zh) 一种太阳能电池板转运系统
CN204607498U (zh) 遥控升降平台
CN203682630U (zh) 一种用于车间之间的带有转动挡板式运输车的转运系统
CN210235028U (zh) 一种音响生产用成品搬运设备
CN207809442U (zh) 一种电动手推车
CN103321466A (zh) 一种自动泊车装置
KR101906210B1 (ko) Dps를 이용한 호이스트
CN202923644U (zh) 联合运输台车
JP2012101869A (ja) 物品搬送装置
WO2019003947A1 (ja) 運搬装置及び運搬方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination