CN114273241A - 一种用于agv分拣的双向翻转机构 - Google Patents
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Abstract
本发明专利公开了一种用于AGV分拣的双向翻转机构，主要包括翻转机构底座、齿轮组合、回转轴组合、回转盘、轨道盘、电机、减速器、接近开关、翻转机构感应块、轴承座和托盘。本发明专利通过在翻转机构底座安装的电机及减速器来带动齿轮组合及回转轴组合正转或反转，使托盘能往两侧翻转。通过设于翻转机构底座上的接近开关来精准执行机构翻转和停位的位置，该机构的齿轮组合设计能有效缓解货物因翻转产生的重力对AGV或执行机构造成的冲击。
Description
技术领域
本发明主要运用于自动化物流分拣领域，特别是适用于快递分拣、智能仓储分拣等场地的AGV执行机构，具体涉及一种用于AGV分拣的双向翻转机构。
背景技术：
随着AGV技术的发展和成熟,AGV的运用也越来越广泛。在物流领域,轻小型的AGV被用于快递分拣、智能仓储分拣，近几年成为自动化分拣的热点。对于传统单向翻转机构的AGV，为了增加分拣效率，往往是通过扩大站点数量和增加AGV总数量来满足流量需求，由此增加了用户的成本，同时容易造成AGV交通堵塞；同时单向翻转机构由于自身与货物重量的叠加，在执行机构翻转分拣货物时，在重力的加速下会对AGV或执行机构底座发生较大的冲击力，使AGV或执行机构的使用寿命降低，经营成本增加，降低分拣速率。
发明内容：
本发明是为了解决上述现有技术所存在的不足之处，提供一种适用于轻小型AGV并能够解决路径两侧分拣任务的双向翻转机构，满足AGV自动快速分拣目的，同时为用户降低使用成本，缓解执行机构与货物翻转时的重力对AGV或执行机构造成的冲击。本发明的具体方案如下：
一种用于AGV分拣的双向翻转机构，包括翻转机构底座(1)，设置在底座(1)两端上的左右轴承座，第一回转轴(3b)和第二回转轴(3c)分别置于左右轴承座之中，回转盘(4)和轨道盘(5)分别安装在第二回转轴(3c)和第一回转轴(3b)上，并向上延伸安装在托盘(11)的底部连接，托盘(11)能通过回转盘(4)和轨道盘(5)绕同一根轴心旋转，所述回转盘(4)还通过传动齿轮组与翻转机构传动轴(3a)传动相连，传动齿轮组受安装在翻转机构底座(1)上的动力机构驱动而带动翻转机构传动轴(3a)转动，并能带动回转盘(4)正反转从而带动托盘(11)向两侧翻转；所述托盘的正面呈沿长度方向的两端逐步向上凸起、中间下凹的凹曲面结构，托盘正表面上设有若干均匀分布的防滑凸起，长度方向的两端边缘上设有向上凸起的限位棱。
进一步的，所述动力机构包括有电机(6)、与电机(6)连接安装的减速器(7)；所述传动齿轮组包括：与减速器(7)直接连接安装的主动齿轮(2a)、安装在翻转机构传动轴(3a)上的大齿轮(2b)、安装在翻转机构传动轴(3a)上的过渡齿轮(2c)、安装在回转盘(4)上的内齿轮(2d)；大齿轮(2b)与主动齿轮(2a)相契合连接，过渡齿轮(2c)与内齿轮(2d)啮合；大齿轮(2b)在主动齿轮(2a)的驱动下转动，同时通过翻转机构传动轴(3a)上的平键带动过渡齿轮(2c)与内齿轮(2d)转动。
进一步的，翻转机构传动轴(3a)通过轴承、压盖固定于翻转机构底座(1)上；第二回转轴(3c)的一端通过轴承座(10)安装在翻转机构底座(1)上，传动齿轮组以第二回转轴(3c)为回转支点，第一回转轴(3b)为从动机构，两者同时转动实现回转盘(4)的翻转功能。
进一步的，在与第二回转轴(3c)相连的轴承座上安装有接近开关(8)，回转盘朝向外侧的一面上安装有翻转机构感应块(9)，所述接近开关(8)数量为至少三个，沿翻转过程中翻转机构感应块(9)所可能经过的弧线区域进行布置安装。
进一步的，还包括有控制系统或控制器，能通过具体的接近开关(8)感应回转盘(4)上的翻转机构感应块(9)来确认回转盘的翻转位置；控制系统或控制器能基于翻转位置判断是否达到停位位置，并在达到停位位置时给予电机(6)抱闸信号，使抱闸瞬时夹紧，保持翻转状态。
本发明的工作原理介绍：本发明专利通过在翻转机构底座安装的电机及减速器来带动齿轮及回转轴组合正转或反转，实现与回转盘连接的托盘可往执行机构的两侧翻转，可通过设于翻转机构底座上的接近开关来精准执行机构翻转停位位置，该机构的齿轮组合设计通过多轴和两套齿轮构成，避免了承载受力直接作用在翻转动力轴上，能有效缓解货物翻转产生的重力对AGV或执行机构的冲击。
本发明相比现有技术的有益效果介绍：该机构的齿轮组合设计由多轴和两套齿轮构成，避免了承载受力直接作用在翻转动力轴上，能有效缓解货物翻转产生的重力对AGV或执行机构的冲击；回转轴、传动轴、电机动力轴，三轴的轴向呈三角状分布，合理的布局结构，实现了能稳定支撑托盘结构，同时合理的利用空间实现翻转的迅速、精准和稳定性；配合接近开关能够精准定位翻转角度和方向，整体结构小巧耐用。
附图说明
图1为本发明一种用于AGV分拣的双向翻转机构的结构主视图
图2为本发明一种用于AGV分拣的双向翻转机构的结构俯视图
图3为本发明一种用于AGV分拣的双向翻转机构的结构轴侧图
图4为本发明一种用于AGV分拣的双向翻转机构的转向示意图
图5为本发明一种用于AGV分拣的双向翻转机构的结构半剖示意图；
图6为本发明的过渡齿轮与内齿轮啮合结构示意图；
其中：1—翻转机构底座、4—回转盘、5—轨道盘、6—电机、7—减速器、8—接近开关、9—翻转机构感应块、10—轴承座、11—托盘、2a—主动齿轮、2b—大齿轮、2c—过渡齿轮、2d—内齿轮、3a—翻转机构传动轴、3b—第一回转轴、3c—第二回转轴。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
实施例：如图1所示，一种用于AGV分拣的双向翻转机构：包括翻转机构底座1、传动齿轮组、回转机构、回转盘4、轨道盘5、电机6、减速器7、接近开关8、翻转机构感应块9、轴承座10、托盘11，所述传动齿轮组与车翻转机构底座1和回转盘4相连，所述回转机构与翻转机构底座1相连。
如图3所示，所述传动齿轮组包括固定于翻转机构底座1上的电机6、减速器7、主动齿轮2a、大齿轮2b、过渡齿轮2c和内齿轮2d，其中过渡齿轮2c与内齿轮2d啮合。通过主动齿轮2a带动大齿轮2b转动，大齿轮2b通过翻转机构传动轴3a上的平键使过渡齿轮2c与内齿轮2d同时转动。托盘11通过固定于轨道盘5与回转盘4上，使托盘11与轨道盘5、回转盘4相连，通过电机6的正转或反转带动传动齿轮组工作，传动齿轮组运动，内齿轮2d带动与之相连的回转盘4转动，进一步实现托盘11往两侧翻转；如图5图6所示，内齿轮2d呈弧面状结构，其内侧面与过渡齿轮2c契合，内齿轮2d连接至回转盘4。
如图1所示，所述回转机构包括翻转机构传动轴3a、第一回转轴3b、第二回转轴3c，其中翻转机构传动轴3a通过轴承、压盖固定于翻转机构底座1上，大齿轮2b、过渡齿轮2c绕翻转机构传动轴3a旋转；第二回转轴3c通过轴承座10在翻转机构底座1上，传动齿轮组以第二回转轴3c为回转支点，使回转盘4实现翻转的功能；第一回转轴3b直接固定在翻转机构底座1上，并与轨道盘5相连，作为翻转的从动机构。
如图1所示，接近开关8与AGV单机系统连接，AGV单机系统通过接近开关8感应翻转机构感应块9的位置，使AGV实现对货物翻转停位需求的精确控制。
应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
Claims (5)
1.一种用于AGV分拣的双向翻转机构，其特征在于，包括翻转机构底座(1)，设置在底座(1)两端上的左右轴承座，第一回转轴(3b)和第二回转轴(3c)分别置于左右轴承座之中，回转盘(4)和轨道盘(5)分别安装在第二回转轴(3c)和第一回转轴(3b)上，并向上延伸安装在托盘(11)的底部连接，托盘(11)能通过回转盘(4)和轨道盘(5)绕同一根轴心旋转，所述回转盘(4)还通过传动齿轮组与翻转机构传动轴(3a)传动相连，传动齿轮组受安装在翻转机构底座(1)上的动力机构驱动而带动翻转机构传动轴(3a)转动，并能带动回转盘(4)正反转从而带动托盘(11)向两侧翻转；
所述托盘的正面呈沿长度方向的两端逐步向上凸起、中间下凹的凹曲面结构，托盘正表面上设有若干均匀分布的防滑凸起，长度方向的两端边缘上设有向上凸起的限位棱。
2.根据权利要求1所述的双向翻转机构，其特征在于，所述动力机构包括有电机(6)、与电机(6)连接安装的减速器(7)；所述传动齿轮组包括：与减速器(7)直接连接安装的主动齿轮(2a)、安装在翻转机构传动轴(3a)上的大齿轮(2b)、安装在翻转机构传动轴(3a)上的过渡齿轮(2c)、安装在回转盘(4)上的内齿轮(2d)；大齿轮(2b)与主动齿轮(2a)相契合连接，过渡齿轮(2c)与内齿轮(2d)啮合；大齿轮(2b)在主动齿轮(2a)的驱动下转动，同时通过翻转机构传动轴(3a)上的平键带动过渡齿轮(2c)与内齿轮(2d)转动。
3.根据权利要求1或2所述的双向翻转机构，其特征在于，翻转机构传动轴(3a)通过轴承、压盖固定于翻转机构底座(1)上；第二回转轴(3c)的一端通过轴承座(10)安装在翻转机构底座(1)上，传动齿轮组以第二回转轴(3c)为回转支点，第一回转轴(3b)作为从动机构，同时实现回转盘(4)的翻转功能。
4.根据权利要求1或2所述的双向翻转机构，其特征在于，在与第二回转轴(3c)相连的轴承座上安装有接近开关(8)，回转盘朝向外侧的一面上安装有翻转机构感应块(9)，所述接近开关(8)数量为至少三个，沿翻转过程中翻转机构感应块(9)所可能经过的弧线区域进行布置安装。
5.根据权利要求4所述的双向翻转机构，其特征在于，还包括控制系统或控制器，能通过具体的接近开关(8)感应回转盘(4)上的翻转机构感应块(9)来确认回转盘的翻转位置；控制系统或控制器能基于翻转位置判断是否达到停位位置，并在达到停位位置时给予电机(6)抱闸信号，使抱闸瞬时夹紧，保持翻转状态。
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