CN207123757U - 一种重载无人运输车 - Google Patents
一种重载无人运输车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207123757U CN207123757U CN201720494705.2U CN201720494705U CN207123757U CN 207123757 U CN207123757 U CN 207123757U CN 201720494705 U CN201720494705 U CN 201720494705U CN 207123757 U CN207123757 U CN 207123757U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle frame
- sheet metal
- spiral lift
- power transmission
- heavy duty
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims abstract description 45
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 22
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 36
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 13
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 13
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 13
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 7
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 2
- 230000036461 convulsion Effects 0.000 claims 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 2
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000008676 import Effects 0.000 description 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 229920002635 polyurethane Polymers 0.000 description 1
- 239000004814 polyurethane Substances 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种重载无人运输车，包括车架为矩形框架结构；钣金件包括两第一钣金件和两第二钣金件；两第一钣金件安装于车架沿其长度方向的两侧，两第二钣金件安装于车架沿其宽度方向的两侧；每一蓄电池组通过一电池支架安装于车架沿其长度方向的一侧,同时，两蓄电池组位于车架的下方,两蓄电池组位于车架沿其长度方向的中部；两主动轮位于车架的下方，两主动轮之间安装有两蓄电池组；四从动轮安装于车架的四角，并且四从动轮位于车架的下方；同时，沿车架的宽度方向的两从动轮之间安装有两主动轮；举升机构安装于车架的上方；举升机构的上方安装有升降平台。本实用新型通过采用伺服电机对举升机构进行升降控制，控制精度更高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无人运输车的技术领域，尤其涉及一种重载无人运输车的技术领域。
背景技术
Automated Guided Vehicle，简称AGV，通常也称为AGV小车，AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。
现有的AGV小车一般采用液压方式来对物体进行举升，但是液压升降控制精度低，液压升降故障率高，且维修不方便。液压升降采用平衡阀，安全性较低。因此为克服上述缺陷，采用一种电机运作的举升装置。
实用新型内容
针对上述不足，本实用新型的目的是提供一种重载无人运输车，解决液压升降故障率高，安全性低等问题。
为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种重载无人运输车，其中，包括：
车架，所述车架为矩形框架结构；
钣金件，所述钣金件包括两第一钣金件和两第二钣金件；两所述第一钣金件安装于所述车架沿其长度方向的两侧，两所述第二钣金件安装于所述车架沿其宽度方向的两侧；
两蓄电池组，每一所述蓄电池组通过一电池支架安装于所述车架沿其长度方向的一侧，并且每一所述蓄电池组沿所述车架的长度方向安装；同时，两所述蓄电池组位于所述车架的下方，两所述蓄电池组位于所述车架沿其长度方向的中部；
两主动轮，两所述主动轮安装于所述车架的两侧，并且两所述主动轮呈对角安装；同时两所述主动轮位于所述车架的下方，两所述主动轮之间安装有两所述蓄电池组；
四从动轮，四所述从动轮安装于所述车架的四角，并且四所述从动轮位于所述车架的下方；同时，沿所述车架的宽度方向的两所述从动轮之间安装有两所述主动轮；
举升机构，所述举升机构安装于所述车架的上方，并且所述举升机构位于所述车架的中部；所述举升机构的上方安装有升降平台。
上述一种重载无人运输车，其中，所述举升机构包括：伺服电机、减速机、联轴器、第一传动轴、第一齿轮箱、第二齿轮箱、第二传动轴、第三传动轴、第一螺旋升降机、第二螺旋升降机、第三螺旋升降机和第四螺旋升降机；所述伺服电机与所述减速机传动连接；所述减速机安装于所述联轴器；所述第一传动轴贯穿所述联轴器，并且所述减速机的输出端与位于所述联轴器的所述第一传动轴的部分传动连接；所述第一传动轴的一端与所述第一齿轮箱的输入端传动连接，所述第一传动轴的另一端与所述第二齿轮箱的输入端传动连接；所述第二传动轴贯穿所述第一齿轮箱，所述第二传动轴为所述第一齿轮箱的输出端；所述第二传动轴的一端与所述第一螺旋升降机传动连接，所述第二传动轴的另一端与所述第二螺旋升降机传动连接；所述第三传动轴贯穿所述第二齿轮箱，所述第三传动轴为所述第二齿轮箱的输出端；所述第三传动轴的一端与所述第三螺旋升降机传动连接，所述第三传动轴的另一端与所述第四螺旋升降机传动连接。
上述一种重载无人运输车，其中，所述升降平台的四角分别与所述第一螺旋升降机的升降部、所述第二螺旋升降机的升降部、所述第三螺旋升降机的升降部和所述第四螺旋升降机的升降部连接。
上述一种重载无人运输车，其中，所述第一螺旋升降机、所述第二螺旋升降机、所述第三螺旋升降机和所述第四螺旋升降机均采用T型螺纹。
上述一种重载无人运输车，其中，还包括：两机械防撞触边，每一所述机械防撞触边安装于一所述第一钣金件上。
上述一种重载无人运输车，其中，还包括：指示灯，所述指示灯安装于一所述第二钣金件上。
上述一种重载无人运输车，其中，还包括：激光导航传感器，所述激光导航传感器安装于所述第二钣金件，并且所述激光导航传感器与所述指示灯在同一所述第二钣金件上。
上述一种重载无人运输车，其中，还包括：急停按钮，所述急停按钮安装于所述第二钣金件，并且所述急停按钮与所述指示灯在同一所述第二钣金件上。
用以上技术方案，能够达到如下有益效果：
1、本实用新型通过采用伺服电机对举升机构进行升降控制，控制精度更高。
2、本实用新型由于采用伺服电机驱动举升机构，相比于以往的液压驱动，故障率更低，且更易于维修。
3、本实用新型的第一螺旋升降机、第二螺旋升降机、第三螺旋升降机和第四螺旋升降机采用T型螺纹，升降过程中可在任意位置停留并自锁，安全性更高。
附图说明
图1是本实用新型的一种重载无人运输车的立体图；
图2是本实用新型的一种重载无人运输车的主视图；
图3是本实用新型的一种重载无人运输车的举升机构的示意图；
图4是本实用新型的一种重载无人运输车的立体图不包括升降平台和第一钣金件。
附图中：1、车架；21、第一钣金件；22、第二钣金件；3、蓄电池组；4、主动轮；5、从动轮；61、伺服电机；62、减速机；63、联轴器；641、第一传动轴；642、第二传动轴；643、第三传动轴；651、第一齿轮箱；652、第二齿轮箱；661第一螺旋升降机；662第二螺旋升降机；663第三螺旋升降机；664、第四螺旋升降机；7、升降平台；8、机械防撞触边；9、指示灯；10、激光导航传感器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。
图1是本实用新型的一种重载无人运输车的立体图；图2是本实用新型的一种重载无人运输车的主视图；图3是本实用新型的一种重载无人运输车的举升机构的示意图；图4是本实用新型的一种重载无人运输车的立体图不包括升降平台和第一钣金件。
请参见图1至图4所示，在一种较佳的实施例中，示出了一种重载无人运输车，其特征在于，包括：
车架1，车架1为矩形框架结构。
钣金件，钣金件包括两第一钣金件21和两第二钣金件22；两第一钣金件21安装于车架1沿其长度方向的两侧，两第二钣金件22安装于车架1沿其宽度方向的两侧。
两蓄电池组3，每一蓄电池组通过一电池支架安装于车架1沿其长度方向的一侧，并且每一蓄电池组3沿车架1的长度方向安装；同时，两蓄电池组3位于车架1的下方，两蓄电池组3位于车架1沿其长度方向的中部。
两主动轮4，两主动轮4安装于车架1的两侧，并且两主动轮4呈对角安装；同时两主动轮4位于车架1的下方，两主动轮4之间安装有两蓄电池组3。
四从动轮5，四从动轮5安装于车架1的四角，并且四从动轮5位于车架1的下方；同时，沿车架1的宽度方向的两从动轮5之间安装有两主动轮4。
举升机构，举升机构安装于车架的上方，并且举升机构位于车架的中部；举升机构的上方安装有升降平台7。
以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围。
进一步，在一种较佳实施例中，每一蓄电池组3安装于可拆卸的电池支架上。
进一步，在一种较佳实施例中，主动轮为德国进口舵轮，外层聚氨酯包胶，使用寿命6000小时或2年，并且主动轮可原地全向转弯移动。
进一步，在一种较佳实施例中，举升机构包括：伺服电机61、减速机62、联轴器63、第一传动轴641、第一齿轮箱651、第二齿轮箱652、第二传动轴642、第三传动轴643、第一螺旋升降机661、第二螺旋升降机662、第三螺旋升降机663和第四螺旋升降机664；伺服电机61与减速机62传动连接；减速机62安装于联轴器63；第一传动轴641贯穿联轴器63，并且减速机62的输出端与位于联轴器63的第一传动轴641的部分传动连接；第一传动轴641的一端与第一齿轮箱651的输入端传动连接，第一传动轴641的另一端与第二齿轮箱652的输入端传动连接；第二传动轴642贯穿第一齿轮箱651，第二传动轴642为第一齿轮箱651的输出端；第二传动轴642的一端与第一螺旋升降机661传动连接，第二传动轴642的另一端与第二螺旋升降机662传动连接；第三传动轴643贯穿第二齿轮箱652，第三传动轴643为第二齿轮箱652的输出端；第三传动轴652的一端与第三螺旋升降机663传动连接，第三传动轴652的另一端与第四螺旋升降机664传动连接。
进一步，在一种较佳实施例中，升降平台7的四角分别与第一螺旋升降机661的升降部、第二螺旋升降机662的升降部、第三螺旋升降机663的升降部和第四螺旋升降机664的升降部连接。
进一步，在一种较佳实施例中，第一螺旋升降机661、第二螺旋升降机662、第三螺旋升降机663和第四螺旋升降机664均采用T型螺纹。
进一步，在一种较佳实施例中，还包括：两机械防撞触边8，每一机械防撞触边8安装于一第一钣金件21上。当无人运输车与物体相接触便会触发机械防撞触边，无人运输车自动停止。
进一步，在一种较佳实施例中，还包括：指示灯9，指示灯9安装于一第二钣金件22上。指示灯9提醒工人及时避让。
进一步，在一种较佳实施例中，还包括：激光导航传感器10，激光导航传感器10安装于第二钣金件22，并且激光导航传感器10与指示灯9在同一第二钣金件22上。
进一步，在一种较佳实施例中，激光导航传感器的型号为SICK LMS511；其主要特点为：灵活的区域配置(可以根据现场需要，设置各种图形的保护区域，且可以根据现场的需要，随时简单的修改图形)可靠的抗干扰性能(通过内部滤波及多重回波)，大保护距离(最远80米的保护区域)，以太网等多种通讯接口(更方便客户系统集成)，内部具有自检功能等优点，是室外型防撞/障碍测量或物体外形测量的最佳方案。其主要用于室外车辆轮廓扫描、港口设备定位、轮廓扫描及防撞、地图扫描、散货体积测量、无人车导航、安防追踪及区域防护等。
进一步，在一种较佳实施例中，激光导航传感器10的保护距离为0～3m，可根据实际需要进行调整。激光导航传感器10的保护区域为双区域，即3m内减速，1m刹车。激光导航传感器10的扫描角度为270度。激光导航传感器10的运行范围温度为-10度至50度。
进一步，在一种较佳实施例中，还包括：急停按钮，急停按钮安装于第二钣金件22，并且急停按钮与指示灯9在同一第二钣金件22上。通过手动按压急停按钮，可使得无人运输车停止。
以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种重载无人运输车，其特征在于，包括：
车架，所述车架为矩形框架结构；
钣金件，所述钣金件包括两第一钣金件和两第二钣金件；两所述第一钣金件安装于所述车架沿其长度方向的两侧，两所述第二钣金件安装于所述车架沿其宽度方向的两侧；
两蓄电池组，每一所述蓄电池组通过一电池支架安装于所述车架沿其长度方向的一侧，并且每一所述蓄电池组沿所述车架的长度方向安装；同时，两所述蓄电池组位于所述车架的下方，两所述蓄电池组位于所述车架沿其长度方向的中部；
两主动轮，两所述主动轮安装于所述车架的两侧，并且两所述主动轮呈对角安装；同时两所述主动轮位于所述车架的下方，两所述主动轮之间安装有两所述蓄电池组；
四从动轮，四所述从动轮安装于所述车架的四角，并且四所述从动轮位于所述车架的下方；同时，沿所述车架的宽度方向的两所述从动轮之间安装有两所述主动轮；
举升机构，所述举升机构安装于所述车架的上方，并且所述举升机构位于所述车架的中部；所述举升机构的上方安装有升降平台。
2.根据权利要求1所述一种重载无人运输车，其特征在于，所述举升机构包括：伺服电机、减速机、联轴器、第一传动轴、第一齿轮箱、第二齿轮箱、第二传动轴、第三传动轴、第一螺旋升降机、第二螺旋升降机、第三螺旋升降机和第四螺旋升降机；所述伺服电机与所述减速机传动连接；所述减速机安装于所述联轴器；所述第一传动轴贯穿所述联轴器，并且所述减速机的输出端与位于所述联轴器的所述第一传动轴的部分传动连接；所述第一传动轴的一端与所述第一齿轮箱的输入端传动连接，所述第一传动轴的另一端与所述第二齿轮箱的输入端传动连接；所述第二传动轴贯穿所述第一齿轮箱，所述第二传动轴为所述第一齿轮箱的输出端；所述第二传动轴的一端与所述第一螺旋升降机传动连接，所述第二传动轴的另一端与所述第二螺旋升降机传动连接；所述第三传动轴贯穿所述第二齿轮箱，所述第三传动轴为所述第二 齿轮箱的输出端；所述第三传动轴的一端与所述第三螺旋升降机传动连接，所述第三传动轴的另一端与所述第四螺旋升降机传动连接。
3.根据权利要求2所述一种重载无人运输车，其特征在于，所述升降平台的四角分别与所述第一螺旋升降机的升降部、所述第二螺旋升降机的升降部、所述第三螺旋升降机的升降部和所述第四螺旋升降机的升降部连接。
4.根据权利要求2所述一种重载无人运输车，其特征在于，所述第一螺旋升降机、所述第二螺旋升降机、所述第三螺旋升降机和所述第四螺旋升降机均采用T型螺纹。
5.根据权利要求1所述一种重载无人运输车，其特征在于，还包括：两机械防撞触边，每一所述机械防撞触边安装于一所述第一钣金件上。
6.根据权利要求1所述一种重载无人运输车，其特征在于，还包括：指示灯，所述指示灯安装于一所述第二钣金件上。
7.根据权利要求6所述一种重载无人运输车，其特征在于，还包括：激光导航传感器，所述激光导航传感器安装于所述第二钣金件，并且所述激光导航传感器与所述指示灯在同一所述第二钣金件上。
8.根据权利要求6所述一种重载无人运输车，其特征在于，还包括：急停按钮，所述急停按钮安装于所述第二钣金件，并且所述急停按钮与所述指示灯在同一所述第二钣金件上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720494705.2U CN207123757U (zh) | 2017-05-05 | 2017-05-05 | 一种重载无人运输车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720494705.2U CN207123757U (zh) | 2017-05-05 | 2017-05-05 | 一种重载无人运输车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207123757U true CN207123757U (zh) | 2018-03-20 |
Family
ID=61614656
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720494705.2U Expired - Fee Related CN207123757U (zh) | 2017-05-05 | 2017-05-05 | 一种重载无人运输车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207123757U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110498059A (zh) * | 2019-08-15 | 2019-11-26 | 燕山大学 | 大型重载部件类水平对接装配6自由度并联调姿平台 |
| CN112590971A (zh) * | 2020-12-21 | 2021-04-02 | 苏州寻迹智行机器人技术有限公司 | 一种重载agv运输车 |
-
2017
- 2017-05-05 CN CN201720494705.2U patent/CN207123757U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110498059A (zh) * | 2019-08-15 | 2019-11-26 | 燕山大学 | 大型重载部件类水平对接装配6自由度并联调姿平台 |
| CN110498059B (zh) * | 2019-08-15 | 2020-12-25 | 燕山大学 | 大型重载部件类水平对接装配6自由度并联调姿平台 |
| CN112590971A (zh) * | 2020-12-21 | 2021-04-02 | 苏州寻迹智行机器人技术有限公司 | 一种重载agv运输车 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108996436B (zh) | 一种低能耗的货叉式四向穿梭车 | |
| CN106276009A (zh) | 全向移动搬运机器人 | |
| CN206475726U (zh) | 一种全向驱动装置 | |
| CN207123757U (zh) | 一种重载无人运输车 | |
| CN206188308U (zh) | 一种举升式agv | |
| CN206231240U (zh) | 一种agv小车 | |
| CN206317091U (zh) | 舵机 | |
| CN110615384A (zh) | 一种叉车机头装置及其三向堆垛叉车 | |
| CN110790184A (zh) | 一种agv举升系统及举升式agv | |
| CN211617918U (zh) | 一种agv驱动差速轮组牵引装置 | |
| CN206375645U (zh) | Agv用双驱动顶升装置及agv小车 | |
| CN206394738U (zh) | 一种巡检机器人移动装置 | |
| CN207160681U (zh) | 用于立体车库的车位及立体车库 | |
| CN211283600U (zh) | 一种agv小车中的顶升和旋转机构 | |
| CN204925810U (zh) | 一种升高旋转平台控制系统 | |
| CN207618956U (zh) | 前移式叉车agv | |
| CN211335933U (zh) | 通过线性牵引来驱动制动踏板自动转动的机构和汽车 | |
| CN113341948A (zh) | 一种可自主导航定位的六边形全向式移动机器人 | |
| CN104234486B (zh) | 一种对称式链条拽引停车平台横移驱动机构 | |
| CN112919370A (zh) | 步行式电动搬运车 | |
| CN206012330U (zh) | 可沿任意角度方向行走的agv小车 | |
| CN217838271U (zh) | 用于重载搬运的agv机器人 | |
| CN218839617U (zh) | 一种agv底盘及agv小车 | |
| CN203247519U (zh) | 停车挡板装置 | |
| CN201686417U (zh) | 起重机编码器直装式下纠偏装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180320 |