CN104991555A - 一种防撞击和带有智能报警装置的agv小车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种防撞击和带有智能报警装置的AGV小车，包括主体、防撞板、警报器和印制电路主板，所述防撞板安装在主体前端，所述警报器安装在主体的上端，所述主体的底端设置有驱动轮和万向轮，所述主体的内部设置有驱动电机和印制电路主板，所述印制电路主板上焊接有微型处理芯片、驱动电机控制模块、无线信息传输模块、储存器、AGV自动控制系统和电源模块，所述防撞板的两侧分别设置有左电磁感应器和右电磁感应器；本发明的一种防撞击和带有智能报警装置的AGV小车，通过设置无线信息传输模块，可远程报警，通过设置一防撞板可有效保护AGV小车的前端。
Description
技术领域
本发明是一种防撞击和带有智能报警装置的AGV小车，属于自动导引运输车的事故防止技术设备领域。
背景技术
现有技术中，随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术的逐步发展以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，移动机器人设备AGV自动导引车，作为联系和调节离散型物流系统以使其作业连续化的必要的自动化搬运装卸手段，其应用范围和应用规模越来越大。
在AGV小车实际的应用当中，常常会发生一些意外事故，例如AGV小车在正常行驶的过程中被工作人员不慎踢到或被一些物体撞到，这时候AGV小车会偏离原有的轨道，一般情况下AGV小车都会发出警报声提醒工作人员，但有时因为工作人员不在现场，或现场的工作人员不会操作AGV小车，这时候难免会影响AGV小车的工作。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种防撞击和带有智能报警装置的AGV小车，通过设置无线信息传输模块，可远程报警，以解决上述背景技术中提出的问题,本发明使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种防撞击和带有智能报警装置的AGV小车，包括主体、防撞板、警报器和印制电路主板，所述防撞板安装在主体前端，所述警报器安装在主体的上端，所述主体的底端设置有驱动轮和万向轮，所述主体的内部设置有驱动电机和印制电路主板，所述印制电路主板上焊接有微型处理芯片、驱动电机控制模块、无线信息传输模块、储存器、AGV自动控制系统和电源模块，所述防撞板的两侧分别设置有左电磁感应器和右电磁感应器。
进一步地，所述驱动轮设有两个，两个驱动轮均与驱动电机连接，所述万向轮设有两个。
进一步地，所述焊接在印制电路主板上的电源模块与微型处理芯片、驱动电机控制模块、无线信息传输模块、储存器、AGV自动控制系统、左电磁感应器以及右电磁感应器电性相连。
进一步地，所述微型处理芯片与储存器电性相连，所述微型处理芯片还与驱动电机控制模块、无线信息传输模块、AGV自动控制系统、左电磁感应器以及右电磁感应器电性相连。
进一步地，所述微型处理芯片和储存器通过无线信息传输模块与与智能移动设备或电脑的应用软件进行双向数据连接。
进一步地，所述驱动电机控制模块与驱动电机电性连接。
进一步地，所述防撞板的材料为优质一级橡胶压制而成的橡胶防撞条。
本发明的有益效果：本发明的一种防撞击和带有智能报警装置的AGV小车，通过设置无线信息传输模块，可远程报警，通过设置一防撞板可有效保护AGV小车的前端，本发明使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高。
附图说明
图1为本发明一种防撞击和带有智能报警装置的AGV小车的结构示意图；
图2为本发明一种防撞击和带有智能报警装置的AGV小车的工作原理示意图；
图中： 1-主体、2-防撞板、3-警报器、4-驱动轮、5-万向轮、11-左电磁感应器、12-右电磁感应器、13-微型处理芯片、14-储存器、15-电源控制模块、16-无线信息传输模块、17-AGV自动控制系统。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1和图2，本发明提供一种技术方案：一种防撞击和带有智能报警装置的AGV小车，包括主体1、防撞板2、警报器3和印制电路主板，防撞板2的材料为优质一级橡胶压制而成的橡胶防撞条，这种橡胶防撞条光泽度好，韧性好，使用寿命长，不易老化，防撞板2安装在主体1前端，可有效保护AGV小车的前端，警报器3安装在主体1的上端，主体1的底端设置有驱动轮4和万向轮5，主体1的内部设置有驱动电机和印制电路主板，印制电路主板上焊接有微型处理芯片13、驱动电机控制模块15、无线信息传输模块16、储存器14、AGV自动控制系统17和电源模块，防撞板2的两侧分别设置有左电磁感应器11和右电磁感应器12。
驱动轮4设有两个，两个驱动轮4均与驱动电机连接，驱动电机用于向驱动轮4提供前进能力，万向轮5设有两个。
焊接在印制电路主板上的电源模块与微型处理芯片13、驱动电机控制模块15、无线信息传输模块16、储存器14、AGV自动控制系统17、左电磁感应器11以及右电磁感应器12电性相连，当微型处理芯片13、驱动电机控制模块15、无线信息传输模块16、储存器14、AGV自动控制系统17、左电磁感应器11以及右电磁感应器12工作时，电源模块可向其供电。
微型处理芯片13与储存器14电性相连，微型处理芯片13还与驱动电机控制模块15、无线信息传输模块16、AGV自动控制系统17、左电磁感应器11以及右电磁感应器12电性相连，微型处理芯片13和储存器14通过无线信息传输模块16与与智能移动设备或电脑的应用软件进行双向数据连接。
驱动电机控制模块15与驱动电机电性连接。
左电磁感应器11和右电磁感应器12，它们所接收的电磁信号的强度差异可以反映AGV小车偏离路径的程度，AGV自动控制系统17和微型处理芯片13会根据这种偏差来控制车辆的转向，从而保证AGV小车一直在规定的轨道上行走。
当AGV小车在正常行驶的过程中被工作人员不慎踢到或被一些物体撞到，这时候AGV小车会偏离原有的轨道，此时左电磁感应器11和右电磁感应器12它们所接收的电磁信号的强度差会超过某个值，这个值工作人员可以实现设定在储存器14中，此后微型处理芯片13会控制驱动电机控制模块15，从而控制驱动电机停止工作，同时通过警报器3发出警报声，随后通过无线信息传输模块16向智能移动设备或电脑的应用软件发送警报信息，实现远程报警。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种防撞击和带有智能报警装置的AGV小车，包括主体、防撞板、警报器和印制电路主板，其特征在于：所述防撞板安装在主体前端，所述警报器安装在主体的上端，所述主体的底端设置有驱动轮和万向轮，所述主体的内部设置有驱动电机和印制电路主板，所述印制电路主板上焊接有微型处理芯片、驱动电机控制模块、无线信息传输模块、储存器、AGV自动控制系统和电源模块，所述防撞板的两侧分别设置有左电磁感应器和右电磁感应器。
2.根据权利要求1所述的一种防撞击和带有智能报警装置的AGV小车，其特征在于：所述驱动轮设有两个，两个驱动轮均与驱动电机连接，所述万向轮设有两个。
3.根据权利要求1所述的一种防撞击和带有智能报警装置的AGV小车，其特征在于：所述焊接在印制电路主板上的电源模块与微型处理芯片、驱动电机控制模块、无线信息传输模块、储存器、AGV自动控制系统、左电磁感应器以及右电磁感应器电性相连。
4.根据权利要求1所述的一种防撞击和带有智能报警装置的AGV小车，其特征在于：所述微型处理芯片与储存器电性相连，所述微型处理芯片还与驱动电机控制模块、无线信息传输模块、AGV自动控制系统、左电磁感应器以及右电磁感应器电性相连。
5.根据权利要求4所述的一种防撞击和带有智能报警装置的AGV小车，其特征在于：所述微型处理芯片和储存器通过无线信息传输模块与与智能移动设备或电脑的应用软件进行双向数据连接。
6.根据权利要求1所述的一种防撞击和带有智能报警装置的AGV小车，其特征在于：所述驱动电机控制模块与驱动电机电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种防撞击和带有智能报警装置的AGV小车，其特征在于：所述防撞板的材料为优质一级橡胶压制而成的橡胶防撞条。
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