CN205997912U - 一种智能工厂物流运输控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种智能工厂物流运输控制系统，包括运输小车，所述小车包括车体、车轮，小车通过车轮架连接车轮，还包括转向电机以及电机控制器、自动转向装置，转向电机通过自动转向装置连接车轮架，车体上设有检测装置，检测装置包括处理器以及与处理器连接的RFID读写器、无线通信单元、摄像头、电源；还包括设置在预定线路上的电子标签、远程控制中心，检测装置通过无线网络与远程控制中心连接。本实用新型通过在预定线路上设置电子标签，电子标签中设有坐标数据，利用运输小车上的检测装置识别电子标签里的数据，控制器根据预设的线路控制小车的移动方向，防止出现偏差，本实用新型节能环保、降低成本方便有效，功能全面，实用性强。

Description

一种智能工厂物流运输控制系统

技术领域

本实用新型属于智能物流领域，尤其是涉及一种智能工厂物流运输控制系统。

背景技术

随着科学技术以及自动化、智能化水平的不断发展，越来越多的企业利用各种现代化技术实现工厂的办公、管理以及生产的自动化，从而实现企业的规范管理、减少工作失误、提高工作效率，进行安全生产等。

在工厂中，自动化的运输设备在工业场合的应用越来越广，其定位技术以及移动技术可以大大提高运输设备的活动范围，因此，需要利用精确的定位技术实现智能运输，提高数字化工厂的运输效率。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种智能工厂物流运输控制系统，以实现运输设备自动沿预定的路线行驶，将货物从起始点运送到目的地。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种智能工厂物流运输控制系统，包括运输小车，所述小车包括车体、位于小车车体左右两侧的车轮，小车通过车轮架连接车轮，还包括转向电机以及电机控制器、自动转向装置，转向电机通过自动转向装置连接车轮架，其特征在于：所述车体上设有检测装置，所述检测装置包括处理器以及与处理器连接的RFID读写器、无线通信单元、摄像头、电源；

还包括设置在预定线路上的电子标签；

所述检测装置用于检测电子标签内的数据并进行处理，根据处理结果控制电机控制器运行；

还包括远程控制中心，所述远程控制中心包括监控主机和服务器，所述检测装置通过无线网络与所述远程控制中心连接。

进一步的，所述自动转向装置包括蜗杆和蜗轮，蜗杆安装在转向电机上，在车轮架上安装转向轴，蜗轮通过转向轴连接车轮架，蜗杆与蜗轮相啮合。

进一步的，所述无线通信单元为WIFI、2G、3G、4G网络中的一种。

进一步的，该系统还包括多个移动终端，所述服务器通过无线网络将所述采集数据和所述处理结果发送至不同的移动终端。

进一步的，所述处理器为单片机。

进一步的，还包括照明装置，所述照明装置与所述检测装置连接。

进一步的，还包括报警装置，所述报警装置与所述检测装置连接。

进一步的，所述电源包括蓄电池和太阳能电池板。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种智能工厂物流运输控制系统具有以下优势：本实用新型通过在预定线路上设置电子标签，电子标签中设有坐标数据，利用运输小车上的检测装置识别电子标签里的数据，控制器根据预设的线路控制小车的移动方向，防止出现偏差，检测装置通过无线网络将数据传输至远程监控中心进行数据的存储以及实时监控，本实用新型节能环保、降低成本方便有效，功能全面，实用性强。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的一种智能工厂物流运输控制系统的实物示意图；

图2为本实用新型实施例所述的一种智能工厂物流运输控制系统的结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述的小车的结构示意图；

图4位转向电机驱动蜗杆与蜗轮啮合传动的结构示意图；

附图标记说明：

1-车体，2-转向电机，3-蜗杆，4-转向轴，5-车轮架，6-蜗轮。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1、2、3、4所示，一种智能工厂物流运输控制系统，包括运输小车，所述小车包括车体1、位于小车车体1左右两侧的车轮，小车通过车轮架5连接车轮，还包括转向电机2以及电机控制器、自动转向装置，转向电机2通过自动转向装置连接车轮架5，所述车体上设有检测装置，所述检测装置包括处理器以及与处理器连接的RFID读写器、无线通信单元、摄像头、电源，所述无线通信单元为WIFI、2G、3G、4G网络中的一种，所述处理器为单片机，所述电源包括蓄电池和太阳能电池板；还包括设置在预定线路上的电子标签，所述检测装置用于检测电子标签内的数据并进行处理，根据处理结果控制电机控制器运行；所述自动转向装置包括蜗杆3和蜗轮6，蜗杆3安装在转向电机2上，在车轮架5上安装转向轴4，蜗轮6通过转向轴4连接车轮架5，蜗杆3与蜗轮6相啮合；还包括远程控制中心，所述远程控制中心包括监控主机和服务器，所述检测装置通过无线网络与所述远程控制中心连接；该系统还包括多个移动终端，所述服务器通过无线网将所述采集数据和所述处理结果发送至不同的移动终端。还包括照明装置，所述照明装置与所述检测装置连接。还包括报警装置，所述报警装置与所述检测装置连接。

本实用新型在预设的路线上设置电子标签，电子标签中设有坐标数据，利用运输小车上的RFID识别器识别电子标签里的坐标数据，并将数据发送到处理器中，处理器接收到坐标数据后进行处理，计算小车行驶方向，将数据通过无线网络发送到小车的电机控制器中，电机控制器识别信号后驱动转向电机2正转或者反转，使得安装在转向电机2上的蜗杆3同时驱动蜗轮6正转或者反转，从而带动转向轴4和车轮架5转动，实现小车的转向运行，同时将数据通过无线网络发送到远程控制中心进行监控以及数据存储，管理人员可通过监控主机进行实时监控，也可通过移动终端进行监控，当出现数据异常或者小车异常时，可通过报警装置报警处理。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智能工厂物流运输控制系统，包括运输小车，所述小车包括车体(1)、位于小车车体(1)左右两侧的车轮，小车通过车轮架(5)连接车轮，还包括转向电机(2)以及电机控制器、自动转向装置，转向电机(2)通过自动转向装置连接车轮架(5)，其特征在于：所述车体上设有检测装置，所述检测装置包括处理器以及与处理器连接的RFID读写器、无线通信单元、摄像头、电源；

还包括设置在预定线路上的电子标签；

所述检测装置用于检测电子标签内的数据并进行处理，根据处理结果控制电机控制器运行；

还包括远程控制中心，所述远程控制中心包括监控主机和服务器，所述检测装置通过无线网络与所述远程控制中心连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能工厂物流运输控制系统，其特征在于：所述自动转向装置包括蜗杆(3)和蜗轮(6)，蜗杆(3)安装在转向电机(2)上，在车轮架(5)上安装转向轴(4)，蜗轮(6)通过转向轴(4)连接车轮架(5)，蜗杆(3)与蜗轮(6)相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种智能工厂物流运输控制系统，其特征在于：所述无线通信单元为WIFI、2G、3G、4G网络中的一种。

4.根据权利要求1所述的一种智能工厂物流运输控制系统，其特征在于：该系统还包括多个移动终端，所述服务器通过无线网络将所述检测数据和所述处理结果发送至不同的移动终端。

5.根据权利要求1所述的一种智能工厂物流运输控制系统，其特征在于：所述处理器为单片机。

6.根据权利要求1所述的一种智能工厂物流运输控制系统，其特征在于：还包括照明装置，所述照明装置与所述检测装置连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能工厂物流运输控制系统，其特征在于：还包括报警装置，所述报警装置与所述检测装置连接。

8.根据权利要求1所述的一种智能工厂物流运输控制系统，其特征在于：所述电源包括蓄电池和太阳能电池板。