CN107472310A - 一种分切膜卷手推车 - Google Patents

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Abstract

本发明的一种分切膜卷手推车，所述太阳能电池组件设置在托板上，双向开关设置在推把上，智能充放电控制器通过导线分别与太阳能电池组件、储能蓄电池连接；所述电机驱动控制器再与储能蓄电池、双向开关、电机通过导线连接在一起。太阳能电池组件通过智能充放电控制器对储能蓄电池充电，储能蓄电池的电能通过电机驱动控制器输送给电机，由双向开关控制电机正转或反转，从而实现手推车前进或后退；所述托板下安装有重量传感器，所述托板的前后左右四边的中部、托板的底部以及推把上均安装有360度摄像头；所述智能充放电控制器、360度摄像头、电机驱动控制器、重量感应器均通过电线与车载控制器电连接。

Description

一种分切膜卷手推车
技术领域
本发明涉及一种工业用具，尤其是指一种分切膜卷手推车。
背景技术
现有技术中，分切膜卷手推手一般都是手动推，这样一方面造成了人力资源的浪费，而且增加了企业的运营成本，随着国家提出“工业2025”之后，智能化、高效率的机器人流水线作业会逐渐取代传统制造业的人力模式。
为了使得，工业车间中减少人力的使用，因此设计一种智能、节能的分切膜卷手推车显得尤为重要。
发明内容
本发明要解决的问题是克服背景技术中的不足，提供一种减轻工作强度的分切膜卷手推车，该电动手推车不需要外接电源，采用太阳能供电，而且不需要使用人力，通过集成电路控制，能够保证货物的精确化运送。
为解决上述问题，本发明采取以下技术方案：
本发明的一种分切膜卷手推车，主要由车载控制器、太阳能电池组件、智能充放电控制器、储能蓄电池、双向开关、电机驱动控制器、电机、托板、前轮、驱动轮、重量感应器、360度摄像头及推把组成。太阳能电池组件设置在托板上，双向开关设置在推把上，智能充放电控制器通过导线分别与太阳能电池组件、储能蓄电池连接；所述电机驱动控制器再与储能蓄电池、双向开关、电机通过导线连接在一起。太阳能电池组件通过智能充放电控制器对储能蓄电池充电，储能蓄电池的电能通过电机驱动控制器输送给电机，由双向开关控制电机正转或反转，从而实现手推车前进或后退；所述托板下安装有重量传感器，所述托板的前后左右四边的中部、托板的底部以及推把上均安装有360度摄像头；所述智能充放电控制器、360度摄像头、电机驱动控制器、重量感应器均通过电线与车载控制器电连接。
所述360度摄像头上还安装有距离感应器，所述距离感应器与车载控制器电连接。
所述车载控制器为单片机。
所述车载控制器上还内置有GPS导航系统。
所述分切膜卷手推车还包括远程终端控制器，所述远程终端控制器通过wifi或者蓝牙与车载控制器连接。
所述太阳能电池组件还可以被更换为柔性薄膜太阳能电池。
所述远程终端控制器通过控制车载控制器上的GPS导航系统，一方面来设定行驶路线，以确保分切膜卷手推车准确的将货物送达目标地方；另一方面，还能够帮助控制中心的控制人员准确掌握每一辆推车的位置。
智能充放电控制器具有过充、欠压保护功能，以延长储能蓄电池的寿命。
所述距离感应器能够识别前方的距离，即使调整方面避免事故的发生。
本发明所述分切膜卷手推车节省人力，完全智能控制，仅需远程控制终端一个人控制数以百计的推车，大大节省了人力资源的浪费；且无需市电，完全由太阳能供电，而太阳光能可谓取之不尽、用之不竭，本发明能够在任何地区使用，具有寿命长、节约能源等优点。
附图说明
图1是本发明一种分切膜卷手推车的结构示意图。其中，双向开关1，导线2，电机驱动控制器3、电机4、驱动轮5、推把6、储能蓄电池7、智能充放电控制器8、太阳能电池组件9、托板10、前轮11、12重量感应器、13车载控制器。
具体实施方式
如图1所示，本发明主要由太阳能电池组件9、智能充放电控制器8、储能蓄电池7、双向开关1、电机驱动控制器3、电机4、托板10、前轮11、驱动轮5及推把6组成。太阳能电池组件9设置在托板10上，双向开关1设置在推把6上，智能充放电控制器8通过导线2分别与太阳能电池组件9、储能蓄电池7连接，电机驱动控制器3再与储能蓄电池7、双向开关1、电机4通过导线2连接在一起。为延长储能蓄电池7的使用寿命，智能充放电控制器8具有过充、欠压保护功能。所述托板10下安装有重量传感器12，所述托板10的前后左右四边的中部、托板10的底部以及推把6上均安装有360度摄像头；所述智能充放电控制器8、360度摄像头、电机驱动控制器3、重量感应器12均通过电线与车载控制器13电连接。
所述360度摄像头上还安装有距离感应器，所述距离感应器与车载控制器13电连接。
所述车载控制器13为单片机。
所述车载控制器13上还内置有GPS导航系统。
所述分切膜卷手推车还包括远程终端控制器，所述远程终端控制器通过wifi或者蓝牙与车载控制器连接。
所述太阳能电池组件还可以被更换为柔性薄膜太阳能电池。
所述远程终端控制器通过控制车载控制器上的GPS导航系统，一方面来设定行驶路线，以确保分切膜卷手推车准确的将货物送达目标地方；另一方面，还能够帮助控制中心的控制人员准确掌握每一辆推车的位置。
所述距离感应器能够识别前方的距离，即使调整方面避免事故的发生。
以上所述的实施实例对本发明的技术方案进行了详细的说明，应理解的是以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用于限制本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许改动或修饰为等同变化的等效实施例，但是，凡在本发明的原则范围内所做的任何修改或改进等，均应包含在本发明范围之内。

Claims (8)

1.一种分切膜卷手推车，主要由车载控制器(13)、太阳能电池组件(9)、智能充放电控制器(8)、储能蓄电池(7)、双向开关(1)、电机驱动控制器(3)、重量传感器(12)、电机(4)、托板(10)、前轮(11)、驱动轮(5)及推把(6)组成；其特征在于，所述的太阳能电池组件(9)设置在托板(10)上；所述的双向开关(1)设置在推把(6)上；所述的智能充放电控制器(8)通过导线(2)分别与太阳能电池组件(9)、储能蓄电池(7)连接；所述电机驱动控制器(3)再与储能蓄电池(7)、双向开关(1)、电机(4)通过导线(2)连接在一起；所述托板(10)下安装有重量传感器(12)，所述托板(10)的前后左右四边的中部、托板(10)的底部以及推把(6)上均安装有360度摄像头；所述智能充放电控制器(8)、360度摄像头、电机驱动控制器(3)、重量感应器均通过电线与车载控制器(13)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种分切膜卷手推车，其特征在于，所述360度摄像头上还安装有距离感应器，所述距离感应器与车载控制器(13)电连接。
3.根据权利要求1所述的一种分切膜卷手推车，其特征在于，所述车载控制器(13)为单片机。
4.根据权利要求1所述的一种分切膜卷手推车，其特征在于，所述车载控制器(13)上还内置有GPS导航系统。
5.根据权利要求1所述的一种分切膜卷手推车，其特征在于，所述分切膜卷手推车还包括远程终端控制器，所述远程终端控制器通过wifi或者蓝牙与车载控制器(13)连接。
6.根据权利要求1所述的一种分切膜卷手推车，其特征在于，所述太阳能电池组件(9)还可以被更换为柔性薄膜太阳能电池。
7.根据权利要求1所述的一种分切膜卷手推车，其特征在于，所述远程终端控制器通过控制车载控制器上的GPS导航系统，一方面来设定行驶路线，以确保分切膜卷手推车准确的将货物送达目标地方；另一方面，还能够帮助控制中心的控制人员准确掌握每一辆推车的位置。
8.根据权利要求1所述的一种分切膜卷手推车，其特征在于，其特征在于，所述的智能充放电控制器(8)具有过充、欠压保护功能。
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