CN108749706A - 一种轮式搬运机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种轮式搬运机器人，包括搬运筐和机器人主体，所述搬运筐的下侧设置有万向轮，所述机器人主体的后端设置有缓冲装置，所述缓冲装置包括缓冲箱、滑动板、纵向缓冲弹簧、纵向缓冲块、横向缓冲弹簧、横向缓冲块、侧板，所述缓冲箱的一侧设置有固定杆，所述缓冲箱与机器人主体进行固定连接，所述侧板固定安装在缓冲箱的一端，所述滑动板安装在缓冲箱的内部并与缓冲箱进行滑动连接；通过设计的缓冲箱，在搬运机器人进行搬运的时候启停，可以通过缓冲箱的缓冲弹簧的弹力，防止搬运机器人因为力量的突然增加而出现损坏，通过纵向缓冲块使一部分横向力转换为纵向力并通过纵向缓冲弹簧的弹力进行缓冲，使缓冲箱的缓冲效果更好。
Description
技术领域
本发明属于搬运机器人技术领域，具体涉及一种轮式搬运机器人。
背景技术
搬运机器人为应用机器人运动轨迹实现代替人工搬运的产品。
现有的轮式搬运机器人在使用的时候，由于在搬运的时候机器人启停时由于货物的重力会与机器人产生拉扯导致机器人发生损坏的问题，为此我们提出一种轮式搬运机器人。
发明内容
本发明的目的在于提供一种轮式搬运机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的轮式搬运机器人在使用的时候，由于在搬运的时候机器人启停时由于货物的重力会与机器人产生拉扯导致机器人发生损坏的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种轮式搬运机器人，包括搬运筐和机器人主体，所述搬运筐的下侧设置有万向轮，所述机器人主体的后端设置有缓冲装置，所述缓冲装置包括缓冲箱、滑动板、纵向缓冲弹簧、纵向缓冲块、横向缓冲弹簧、横向缓冲块、侧板，所述缓冲箱的一侧设置有固定杆，所述缓冲箱与机器人主体进行固定连接，所述侧板固定安装在缓冲箱的一端，所述滑动板安装在缓冲箱的内部并与缓冲箱进行滑动连接，所述横向缓冲弹簧的安装在滑动板和横向缓冲块的一侧，所述横向缓冲块与滑动板通过横向缓冲弹簧进行连接，所述纵向缓冲块安装在横向缓冲块的外侧，且纵向缓冲块通过纵向缓冲弹簧安装在缓冲箱的内壁上，所述横向缓冲块与侧板通过横向缓冲弹簧进行连接，所述固定杆贯穿横向缓冲块与滑动板进行固定连接，所述搬运筐的一端固定连接有连接杆，所述连接杆与固定杆进行固定连接。
优选的，所述机器人主体的一侧表面设置有触摸屏，所述触摸屏的一侧设置有防护盖，所述防护盖与机器人主体通过转轴进行转动连接，所述机器人主体的上侧固定连接有警示灯，所述机器人主体的外侧设置有防护板。
优选的，所述搬运筐的内侧设置有货物保护弹簧，所述货物保护弹簧的一端设置有保护板，所述保护板与搬运筐通过货物保护弹簧进行连接。
优选的，所述滑动板的两侧均设置有纵向缓冲弹簧、纵向缓冲块、横向缓冲弹簧和横向缓冲块。
优选的，所述纵向缓冲块成中心对称安装在横向缓冲块的外侧。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设计的缓冲箱，在搬运机器人进行搬运的时候启停，可以通过缓冲箱的缓冲弹簧的弹力，防止搬运机器人因为力量的突然增加而出现损坏，通过纵向缓冲块使一部分横向力转换为纵向力并通过纵向缓冲弹簧的弹力进行缓冲，使缓冲箱的缓冲效果更好；通过设计在触摸屏上的防护盖进行保护，防止在使用搬运机器人的时候有外物砸到触摸屏，防止触摸屏出现损坏；通过设计在搬运筐内的货物保护弹簧和防护板，在运输货物的时候防止货物与搬运筐撞击发生损坏。
附图说明
图1为本发明的搬运机器人侧视结构示意图；
图2为本发明的缓冲箱结构示意图；
图3为本发明的缓冲箱正视结构示意图；
图4为本发明的搬运机器人正视结构示意图；
图5为本发明的搬运筐结构示意图；
图6为本发明的实施例2搬运机器人正视结构示意图；
图中：1、搬运筐；2、万向轮；3、连接杆；4、固定杆；5、防护板；6、防护盖；7、机器人主体；8、警示灯；9、缓冲箱；10、滑动板；11、纵向缓冲弹簧；12、纵向缓冲块；13、横向缓冲弹簧；14、横向缓冲块；15、侧板； 17、触摸屏；18、货物保护弹簧；19、保护板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种轮式搬运机器人，包括搬运筐1和机器人主体7，搬运筐1的下侧通过螺钉固定连接有万向轮2，机器人主体7的后端设置有缓冲装置，缓冲装置包括缓冲箱9、滑动板10、纵向缓冲弹簧11、纵向缓冲块12、横向缓冲弹簧13、横向缓冲块14、侧板15，缓冲箱9的一侧设置有固定杆4，缓冲箱9与机器人主体7通过螺钉进行固定连接，侧板15通过螺钉固定安装在缓冲箱9的一端，滑动板10安装在缓冲箱9的内部并与缓冲箱9通过滑槽进行滑动连接，横向缓冲弹簧13的通过螺钉安装在滑动板10和横向缓冲块14的一侧，横向缓冲块14与滑动板10通过横向缓冲弹簧13进行连接，纵向缓冲块12安装在横向缓冲块14的外侧，且纵向缓冲块12通过纵向缓冲弹簧11安装在缓冲箱9的内壁上，横向缓冲块14与侧板15通过横向缓冲弹簧13进行连接，固定杆4贯穿横向缓冲块14与滑动板10通过螺钉进行固定连接，搬运筐1的一端通过螺钉固定连接有连接杆3，连接杆3与固定杆4通过固定销进行固定连接。
为了使防护盖6使用方便，本实施例中，优选的，机器人主体7的一侧表面设置有触摸屏17，触摸屏17的一侧设置有防护盖6，防护盖6与机器人主体7通过转轴进行转动连接，机器人主体7的上侧固定连接有警示灯8，机器人主体7的外侧设置有防护板5。
为了使搬运筐1使用方便，本实施例中，优选的，搬运筐1的内侧设置有货物保护弹簧18，货物保护弹簧18的一端设置有保护板19，保护板19与搬运筐1通过货物保护弹簧18进行连接。
为了使缓冲装置效果更好，本实施例中，优选的，滑动板10的两侧均设置有纵向缓冲弹簧11、纵向缓冲块12、横向缓冲弹簧13和横向缓冲块14。
为了使纵向缓冲块12效果更好，本实施例中，优选的，纵向缓冲块12呈中心对称安装在横向缓冲块14的外侧。
实施例2
请参阅图1、图2、图3、图5和图6，本发明提供一种技术方案：一种轮式搬运机器人，包括搬运筐1和机器人主体7，搬运筐1的下侧通过螺钉固定连接有万向轮2，机器人主体7的后端设置有缓冲装置，缓冲装置包括缓冲箱9、滑动板10、纵向缓冲弹簧11、纵向缓冲块12、横向缓冲弹簧13、横向缓冲块14、侧板15，缓冲箱9的一侧设置有固定杆4，缓冲箱9与机器人主体7通过螺钉进行固定连接，侧板15通过螺钉固定安装在缓冲箱9的一端，滑动板10安装在缓冲箱9的内部并与缓冲箱9通过滑槽进行滑动连接，横向缓冲弹簧13的通过螺钉安装在滑动板10和横向缓冲块14的一侧，横向缓冲块14与滑动板10通过横向缓冲弹簧13进行连接，纵向缓冲块12安装在横向缓冲块14的外侧，且纵向缓冲块12通过纵向缓冲弹簧11安装在缓冲箱9的内壁上，横向缓冲块14与侧板15通过横向缓冲弹簧13进行连接，固定杆4贯穿横向缓冲块14与滑动板10通过螺钉进行固定连接，搬运筐1的一端通过螺钉固定连接有连接杆3，连接杆3与固定杆4通过固定销进行固定连接。
为了使防护盖6使用方便，本实施例中，优选的，机器人主体7的一侧表面设置有触摸屏17，触摸屏17的一侧设置有防护盖6，防护盖6与机器人主体7通过转轴进行转动连接，机器人主体7的上侧固定连接有警示灯8，机器人主体7的外侧设置有防护板5。
为了使搬运筐1使用方便，本实施例中，优选的，搬运筐1的内侧设置有货物保护弹簧18，货物保护弹簧18的一端设置有保护板19，保护板19与搬运筐1通过货物保护弹簧18进行连接。
为了使缓冲装置效果更好，本实施例中，优选的，滑动板10的两侧均设置有纵向缓冲弹簧11、纵向缓冲块12、横向缓冲弹簧13和横向缓冲块14。
为了使纵向缓冲块12效果更好，本实施例中，优选的，纵向缓冲块12呈中心对称安装在横向缓冲块14的外侧。
本发明的工作原理及使用流程：本发明安装好过后，首先检查本发明的安装固定以及安全防护，然后就可以使用了，把货物放在搬运筐1内，然后通过轮式搬运机器人进行搬运，在轮式搬运机器人进行启停的时候，固定杆4与滑动板10进行冲击，通过缓冲箱9内的滑动板10两侧的横向缓冲弹簧13和横向缓冲块14进行缓冲，在横向缓冲块14滑动进行缓冲时，通过纵向缓冲块12把一部分横向力变为纵向力，并通过纵向缓冲弹簧11进行辅助缓冲，在搬运机器人运行的时候通过防护盖6防止有外物砸到触摸屏17使触摸屏17发生损坏，在使用搬运筐1进行装货的时候通过货物保护弹簧18和保护板19进行缓冲保护，这样就完成了对本发明的使用过程，本发明结构简单，使用安全方便。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种轮式搬运机器人，包括搬运筐（1）和机器人主体（7），其特征在于：所述搬运筐（1）的下侧设置有万向轮（2），所述机器人主体（7）的后端设置有缓冲装置，所述缓冲装置包括缓冲箱（9）、滑动板（10）、纵向缓冲弹簧（11）、纵向缓冲块（12）、横向缓冲弹簧（13）、横向缓冲块（14）、侧板（15），所述缓冲箱（9）的一侧设置有固定杆（4），所述缓冲箱（9）与机器人主体（7）进行固定连接，所述侧板（15）固定安装在缓冲箱（9）的一端，所述滑动板（10）安装在缓冲箱（9）的内部并与缓冲箱（9）进行滑动连接，所述横向缓冲弹簧（13）的安装在滑动板（10）和横向缓冲块（14）的一侧，所述横向缓冲块（14）与滑动板（10）通过横向缓冲弹簧（13）进行连接，所述纵向缓冲块（12）安装在横向缓冲块（14）的外侧，且纵向缓冲块（12）通过纵向缓冲弹簧（11）安装在缓冲箱（9）的内壁上，所述横向缓冲块（14）与侧板（15）通过横向缓冲弹簧（13）进行连接，所述固定杆（4）贯穿横向缓冲块（14）与滑动板（10）进行固定连接，所述搬运筐（1）的一端固定连接有连接杆（3），所述连接杆（3）与固定杆（4）进行固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种轮式搬运机器人，其特征在于：所述机器人主体（7）的一侧表面设置有触摸屏（17），所述触摸屏（17）的一侧设置有防护盖（6），所述防护盖（6）与机器人主体（7）通过转轴进行转动连接，所述机器人主体（7）的上侧固定连接有警示灯（8），所述机器人主体（7）的外侧设置有防护板（5）。
3.根据权利要求1所述的一种轮式搬运机器人，其特征在于：所述搬运筐（1）的内侧设置有货物保护弹簧（18），所述货物保护弹簧（18）的一端设置有保护板（19），所述保护板（19）与搬运筐（1）通过货物保护弹簧（18）进行连接。
4.根据权利要求1所述的一种轮式搬运机器人，其特征在于：所述滑动板（10）的两侧均设置有纵向缓冲弹簧（11）、纵向缓冲块（12）、横向缓冲弹簧（13）和横向缓冲块（14）。
5.根据权利要求1所述的一种轮式搬运机器人，其特征在于：所述纵向缓冲块（12）成中心对称安装在横向缓冲块（14）的外侧。
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