CN107555314B - 一种桥式起重机的小车限位缓冲装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种桥式起重机的小车限位缓冲装置,包括小车轨道，小车轨道两端固定安装有端梁，小车轨道上设有小车车架，端梁顶面通过减震器连接有车档，车档侧面中心通过安装孔安装有磁铁块，车档铰接在小车轨道顶面，两块的车档之间的小车轨道上还安装有轮挡，小车车架左右两侧均固定安装有液压杆，小车车架通过轮轴安装有车轮，液压杆一端通过安装套安装有圆柱磁铁，通过液压杆与铰接在小车轨道上的车档接触而缓冲和限位，碰撞时因车档的旋转和轮挡内的减速带对车轮的缓冲减速而使碰撞力更小，既保护了车档和液压杆，也使小车反弹力更小，还实现了对小车的双重缓冲限位，结构简单，成本低，起重机装卸效率高。

Description

一种桥式起重机的小车限位缓冲装置

技术领域

本发明涉及桥式起重机的小车零配件技术领域，具体为一种桥式起重机的小车限位缓冲装置。

背景技术

起重机作为大型工业生产、冶金、机械设备中重要的起吊设备，对其安全性与可靠性的需要也是较高的，也不破例。为安全起见，会在桥式起重机的大车上面设有安全开关，一同小车、主钩均设有安全限位开关和电磁抱闸系统，这些方法有用的保护了起重机的安全工作。在桥式起重机的限位器上面包含了横梁、小车、主钩等限位开关，其中直动式行程开关，它是借着移动物体磕碰可动部件使其触头接通或断开，从而来完结电路的疏通。在工作过程中，起重机并不一贯处于起动情况，归于间歇机器，不断的起动或间断，所以在桥式起重机的起升安排、工作安排、旋转安排中都设有特定的制动设备，从而来防止桥式起重机发生安全事故。

现有的桥式起重机的限位装置存在以下不足之处和问题：

(1)现有的桥式起重机的限位装置先是通过小车上的安全尺触碰小车轨道上的两个接近开关而实现对小车的减速和断电过程，但此过程要设计和安装复杂的电路和元件，增加了成本；

(2)现有的简单桥式起重机的限位装置一般就是靠安装小车左右两侧的缓冲器碰撞小车轨道两端的车档来使小车停止，这样的方法虽然对小车损伤较小，但如果是高速运行的小车强行被车档限位，会对车档和缓冲器造成巨大损耗；

(3)现有的桥式起重机限位装置与小车的缓冲器碰撞时，若碰撞前小车速度很大，小车还会因缓冲器与车档的碰撞而反弹一段距离，使小车正下方所吊的货物因摇晃而不稳，延长货物的装卸时间，浪费工时。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足,本发明提供一种桥式起重机的小车限位缓冲装置，通过液压杆与铰接在小车轨道上的车档接触而缓冲和限位，碰撞时因车档的旋转和轮挡内的减速带对车轮的缓冲减速而使碰撞力更小，既保护了车档和液压杆，也使小车反弹力更小，还实现了对小车的双重缓冲限位，结构简单，成本低，起重机装卸效率高。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种桥式起重机的小车限位缓冲装置，包括小车轨道，所述小车轨道两端固定安装有端梁，所述小车轨道上设有小车车架，所述端梁顶面通过减震器连接有车档，所述车档竖直铰接在小车轨道顶面，所述车档侧面中心通过安装孔安装有磁铁块，所述小车轨道左侧车档的右下角和右侧车档的左下角均安装有限位块，两块所述的车档之间的小车轨道上还安装有轮挡，所述轮挡内设有弧形凹槽，所述弧形凹槽内固定安装有若干减速带，所述小车车架左右两侧均固定安装有液压杆，所述小车车架底部通过轮轴安装有车轮，所述液压杆朝向车档的一端通过安装套安装有圆柱磁铁，所述车轮底部与小车轨道顶面紧贴。

作为本发明一种优选的技术方案，所述减震器采用液压减震器或弹簧减震器。

作为本发明一种优选的技术方案，所述小车轨道上的左右侧的车档和左右侧的轮挡均关于小车轨道中心对称。

作为本发明一种优选的技术方案，所述限位块的正面形状为直角三角形，所述限位块的竖直面与车档侧面相贴。

作为本发明一种优选的技术方案，所述液压杆与小车轨道平行，所述液压杆高度与车档的中心高度相同。

作为本发明一种优选的技术方案，所述减速带采用橡胶材质制成。

作为本发明一种优选的技术方案，所述圆柱磁铁与其正对的磁铁块极性相反，所述圆柱磁铁的外端面还包裹有橡胶防护垫。。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明通过小车左右两侧安装的液压杆与安装在小车轨道上的车档接触缓冲和限位，再加上轮挡对小车车轮的限位，实现了对小车的双重限位，结构简单，不需复杂的电路结构，节约了成本；

(2)本发明通过小车上的液压杆与铰接在小车轨道上的车档碰触而使车档向小车运行方向偏移，车档因通过减震器连接端梁而得到缓冲保护，液压杆也因为车档绕铰链旋转而将碰撞力缓冲更多，再加上橡胶防护垫的设计使液压杆受到双重缓冲和保护；

(3)本发明通过小车两端的液压杆与车档碰撞缓冲后液压杆头部安装的圆柱磁铁和车档侧面安装的磁铁块相互吸引，在小车经过碰撞缓冲后，小车因液压杆吸附在车档上而停止不动，再加上减速带的设计使碰撞力更小，车轮与减速带的摩擦力使碰撞后小车几乎没有反弹距离，节约了工时，加快了限位速度。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明轮挡的结构示意图。

图中：1-小车轨道；2-端梁；3-小车车架；4-减震器；5-车档；6-磁铁块；7-限位块；8-轮挡；9-弧形凹槽；10-减速带；11-液压杆；12-轮轴；13-车轮；14-安装套；15-圆柱磁铁；16-橡胶防护垫。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下各实施例的说明是参考附图，用以示例本发明可以用以实施的特定实施例。本发明所提到的方向和位置用语，例如「上」、「中」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」等，仅是参考附加图式的方向和位置。因此，使用的方向和位置用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明。

实施例：

如图1所示，本发明提供了一种桥式起重机的小车限位缓冲装置，包括小车轨道1，小车轨道1允许小车在横梁上左右平移，所述小车轨道1两端固定安装有端梁2，端梁2与小车轨道1垂直，所述小车轨道1上设有小车车架3，所述小车车架3左右两侧均固定安装有液压杆11，所述端梁2顶面通过减震器4连接有车档5，这里的减震器4倾斜安装，为杆状减震器4，减震器4的数量可以根据碰撞力的大小而选择，所述减震器4采用液压减震器或弹簧减震器，液压减震器比弹簧减震器缓冲效果更好，但弹簧减震器成本低，具体选择由起重机的体型和所能牵引重物重量决定。

如图1所示，所述小车轨道1左侧车档5的右下角和右侧车档5的左下角均安装有限位块7，所述限位块7的正面形状为直角三角形，所述限位块7的竖直面与车档5侧面相贴，限制块7限制车档5的旋转角度，限位块7使车档5在恢复原位时，轮挡5处于与小车轨道1垂直的状态，限制车挡5只能往与车档5最近的端梁旋转，而不能往小车轨道1的中间旋转，使每次碰撞前车档5都能因减震器4的弹力而恢复到最完美的状态。

如图1所示，所述车档5竖直铰接在小车轨道1顶面，这里的车档5底面通过铰链铰接在小车轨道1顶面，使小车与车档5碰撞时，车档5会绕铰链芯旋转而使车档5的上部分向小车运行方向偏移，因液压杆11和位于车档5一侧的减震器4双重缓冲减速，使车档5受到的撞击力化解更多，保护了车档5和液压杆11。

如图1所示，所述车档5侧面中心通过安装孔安装有磁铁块6，所述液压杆11朝向车档的一端通过安装套14安装有圆柱磁铁15，所述液压杆11与小车轨道1平行，所述液压杆11高度与车档5的中心高度相同，方便圆柱磁铁15与磁铁块6的对准；所述圆柱磁铁15与其正对的磁铁块6极性相反，方便圆柱磁铁15与磁铁块6的异极性相吸，所述圆柱磁铁15的外端面还包裹有橡胶防护垫16，橡胶防护垫16既保护圆柱磁铁15，也保护了液压杆11；当小车断电需要限位的时候，液压杆11碰撞车档5，液压杆11前端的圆柱磁铁15接触车档5侧面安装的磁铁块6，小车经过橡胶防护垫16、液压杆11和减震器4等一系列的缓冲之后，圆柱磁铁15与磁铁块6紧紧吸附在一起，使小车稳定，使小车反弹力降到最低。

如图1和图2所示，所述小车车架3底部通过轮轴12安装有车轮13，所述车轮13底部与小车轨道1顶面紧贴，使小车的车轮13在小车轨道1上行驶更稳定；两块所述的车档5之间的小车轨道1上还安装有轮挡8，所述小车轨道1上的左右侧的车档5和左右侧的轮挡8均关于小车轨道1中心对称，小车轨道1左右两边的车档5和轮挡8均能以相同形式减速和缓冲限位，所述轮挡8内设有弧形凹槽9，弧形凹槽9的半径与车轮13的半径一致，在车轮13转到轮挡8时，弧形凹槽9能很好地接纳车轮13；所述弧形凹槽9内固定安装有若干减速带10，所述减速带10采用橡胶材质制成，橡胶材质的减速带10具有缓冲和减速的双重功能；当小车的液压杆11将要碰撞车档5前，小车的车轮13滚进弧形凹槽9内，被减速带10减速和缓冲，小车的液压杆11与车档5碰撞力被减弱，保护了液压杆11和车档5；而且液压杆11与车档5碰撞缓冲后，因减速带10上分布有凹纹，减速带10与车轮13的摩擦力增大，使小车反弹距离更小，小车更稳定，起重机装卸效率更高。

需要特别说明的是，液压杆11的水平高度比轮挡8的水平高度高。

综上所述，本发明的主要特点在于：

(1)本发明通过小车左右两侧安装的液压杆与安装在小车轨道上的车档接触缓冲和限位，再加上轮挡对小车车轮的限位，实现了对小车的双重限位，结构简单，不需复杂的电路结构，节约了成本；

(2)本发明通过小车上的液压杆与铰接在小车轨道上的车档碰触而使车档向小车运行方向偏移，车档因通过减震器连接端梁而得到缓冲保护，液压杆也因为车档绕铰链旋转而将碰撞力缓冲更多，再加上橡胶防护垫的设计使液压杆受到双重缓冲和保护；

(3)本发明通过小车两端的液压杆与车档碰撞缓冲后液压杆头部安装的圆柱磁铁和车档侧面安装的磁铁块相互吸引，在小车经过碰撞缓冲后，小车因液压杆吸附在车档上而停止不动，再加上减速带的设计使碰撞力更小，车轮与减速带的摩擦力使碰撞后小车几乎没有反弹距离，节约了工时，加快了限位速度。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种桥式起重机的小车限位缓冲装置，包括小车轨道(1)，其特征在于：所述小车轨道(1)两端固定安装有端梁(2)，所述小车轨道(1)上设有小车车架(3)，所述端梁(2)顶面通过减震器(4)连接有车档(5)，所述车档(5)竖直铰接在小车轨道(1)顶面，所述车档侧面(5)中心通过安装孔安装有磁铁块(6)，所述小车轨道(1)左侧车档(5)的右下角和右侧车档(5)的左下角均安装有限位块(7)，两块所述的车档(5)之间的小车轨道(1)上还安装有轮挡(8)，所述轮挡(8)内设有弧形凹槽(9)，所述弧形凹槽(9)内固定安装有若干减速带(10)；

所述小车车架(3)左右两侧均固定安装有液压杆(11)，所述小车车架(3)底部通过轮轴(12)安装有车轮(13)，所述液压杆(11)朝向车档的一端通过安装套(14)安装有圆柱磁铁(15)，所述车轮(13)底部与小车轨道(1)顶面紧贴。

2.根据权利要求1所述的一种桥式起重机的小车限位缓冲装置，其特征在于：所述减震器(4)采用液压减震器或弹簧减震器。

3.根据权利要求1所述的一种桥式起重机的小车限位缓冲装置，其特征在于：所述小车轨道(1)上的左右侧的车档(5)和左右侧的轮挡(8)均关于小车轨道(1)中心对称。

4.根据权利要求1所述的一种桥式起重机的小车限位缓冲装置，其特征在于：所述限位块(7)的正面形状为直角三角形，所述限位块(7)的竖直面与车档(5)侧面相贴。

5.根据权利要求1所述的一种桥式起重机的小车限位缓冲装置，其特征在于：所述液压杆(11)与小车轨道(1)平行，所述液压杆(11)高度与车档(5)的中心高度相同。

6.根据权利要求1所述的一种桥式起重机的小车限位缓冲装置，其特征在于：所述减速带(10)采用橡胶材质制成。

7.根据权利要求1所述的一种桥式起重机的小车限位缓冲装置，其特征在于：所述圆柱磁铁(15)与其正对的磁铁块(6)极性相反，所述圆柱磁铁(15)的外端面还包裹有橡胶防护垫(16)。