CN108458039A - 一种电动缸测试用缓冲小车的安全防护缓冲装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电动缸测试用缓冲小车的安全防护缓冲装置，主要解决的技术问题是现有技术中如何最大化的吸收起竖台架下落的撞击能量的问题，本发明通过一种电动缸测试用缓冲小车的安全防护缓冲装置，包括支撑架，所述支撑架上设有缓冲摆臂，所述缓冲摆臂一端与所述支撑架活动连接，所述缓冲摆臂另一端设有衬胶辊，所述缓冲摆臂上设有防滑齿，所述缓冲摆臂底部与所述支撑架之间设有至少一组缓冲组件的技术方案，较好地解决了该问题，可用于吸收起竖台架下落的撞击能量。

Description

一种电动缸测试用缓冲小车的安全防护缓冲装置
技术领域
本发明涉及一种电动缸测试用缓冲小车的安全防护缓冲装置。
背景技术
电动缸是把电机的旋转运动转变为直线运动的装置，具有精确控制位置、速度和推力的优势，广泛应用于机械自动化、工业机器人、汽车等领域。在电动缸研制生产过程中，需要对电动缸的各项性能参数进行测试，如最大负载、推力、拉力、行程等。在大功率起竖电动缸测试过程中，电动缸测试安全防护缓冲装置主要用于起竖台架在起竖及回平过程中异常失电、电机制动器失效时，支撑起竖台架，吸收起竖台架下落撞击能量，防止起竖台架失速下落损坏设备及伤害人员。安全防护缓冲装置的支撑力不小于30吨。为了保证人员、地面设备的安全，我们设计了一种电动缸测试安全防护缓冲装置，用以吸收起竖台架下落撞击能量，从而达到保障人员和设备安全的目的。其整体结构为小车形式，支撑架与摆臂间通过四个缓冲器连接，重物坠落砸到小车摆臂，通过缓冲摆臂将能量传导至四个缓冲器进行能量卸载，最终达到安全缓冲的目的。
发明内容
本发明要解决的技术问题是现有技术中如何最大化的吸收起竖台架下落的撞击能量的问题，提出了一种新的电动缸测试用缓冲小车的安全防护缓冲装置，该装置具有有效吸收起竖台架下落的撞击能量，从而保护人员和设备安全的特点。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：一种电动缸测试用缓冲小车的安全防护缓冲装置，包括支撑架，所述支撑架上设有缓冲摆臂，所述缓冲摆臂一端与所述支撑架活动连接，所述缓冲摆臂另一端设有衬胶辊，所述缓冲摆臂上设有防滑齿，所述缓冲摆臂底部与所述支撑架之间设有至少一组缓冲组件。
进一步的，优选地，每组所述缓冲组件包括与所述缓冲摆臂底部连接的至少一个缓冲器，所有所述缓冲器皆安装在缓冲器支座上，所述缓冲器支座安装在所述支撑架上。
优选地，所述支撑架上设有限位支撑柱，所述限位支撑柱顶部设有缓冲垫。
更优选地，所述缓冲器的伸缩杆耳环和所述缓冲摆臂之间通过关节轴承相连，所述缓冲器支座与所述支撑架之间通过转轴一相连。
优选地，所述缓冲摆臂一端通过转轴二与所述支撑架相连。
优选地，所述缓冲组件设有两组。
更优选地，所述缓冲器设有两个。
更优选地，所述缓冲器支座呈中空的长方体并在内部设有加强板、底部设有加强筋，所述缓冲器支座两侧为安装面，每个所述安装面上皆设有安装孔一，每个所述安装面的上下端分别设有两个卡块，在每个卡块一侧的安装面上设有安装孔二。
更优选地，至少两组所述缓冲装置相并排设置，相邻两组所述缓冲装置之间通过横梁连接。
本发明的有益效果在于：本发明通过缓冲摆臂承接掉落下来的起竖台架并和缓冲组件以及支撑架配合吸收起竖台架下落后的撞击能量，保护人员和设备的安全；本发明通过安装衬胶辊来接触起竖台架上的面结构，通过安装防滑齿来接触起竖台架上的角结构，兼顾了多种跌落状态。
附图说明
图1是本发明一种电动缸测试用缓冲小车的安全防护缓冲装置的正视图；
图2是本发明一种电动缸测试用缓冲小车的安全防护缓冲装置的侧视图；
图3为本发明一种电动缸测试用缓冲小车的安全防护缓冲装置的缓冲支座的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
请参见图1、2和3，本实施例公开了一种电动缸测试用缓冲小车的安全防护缓冲装置，至少两组所述缓冲装置相并排设置，根据起竖台架的大小选择采用几组缓冲装置，优选采用两组缓冲装置，相邻两组所述缓冲装置之间通过横梁9连接从而保障相邻两组缓冲装置之间的稳定性和耐冲击性；
每组缓冲装置包括支撑架1，横梁9连接在相邻两组支撑架1之间，所述支撑架1上设有缓冲摆臂2，所述缓冲摆臂2一端与所述支撑架1活动连接，所述缓冲摆臂2一端通过转轴二与所述支撑架1相连，所述缓冲摆臂2另一端设有衬胶辊7，所述缓冲摆臂上设有防滑齿8，在起竖台架跌落撞击到缓冲摆臂2上后，通过衬胶辊7用于接触起竖台架上的面结构，从而改善碰撞瞬间，起竖台架和整个缓冲装置之间的受力状况，防滑齿8用于接触起竖台架上的角结构同时防止碰撞过程中起竖台架在缓冲摆臂2上发生滑动，所述缓冲摆臂2底部与所述支撑架1之间设有至少一组缓冲组件，所述缓冲组件优选设有两组；
每组所述缓冲组件包括与所述缓冲摆臂2底部连接的至少一个缓冲器3，所述缓冲器3优选设有两个，两个所述缓冲器3同时安装在缓冲器支座4上，所述缓冲器支座4安装在所述支撑架1上；
所述缓冲器3的伸缩杆耳环和所述缓冲摆臂2之间通过关节轴承相连，所述缓冲器支座4与所述支撑架1之间通过转轴一相连；
在缓冲过程中，两个缓冲器3同时压缩起到减缓撞击的冲击力，缓冲器支座4随缓冲摆臂2的下降而绕着转轴一进行摆动，从而能够保证缓冲器3的受力方向与缓冲器3轴线在同一方向，能够最大程度发挥缓冲器的性能，避免缓冲器因受到径向分力而损坏；
缓冲器3全部应吸收能量E＝E1+E2，E1为起竖台架下落动能，E2为起竖台架自重能量；
E1＝MgH，H为起竖台架掉落端的下落高度；
r为质心半径(起竖台架一端是与电动缸铰接的，所以失电后，起竖台架是另一端产生掉落，而掉落的另一端是绕着铰接那端做圆周运动，所以我们把掉落的那端看成质心，所以把掉落端到铰接端称为质心半径)，R为缓冲器安装位置半径(本应用场合按缓冲摆臂初始位置概算)，S为缓冲器行程；
起竖台架掉落端的冲击速度：
缓冲器缓冲速度为：v2＝v1r2/r1；
起竖台架等效质量为：
起竖台架掉落对缓冲装置产生的冲击力水平方向分量为：F1＝F·sin(θ)＝Me·g·sin(θ)，θ为撞击瞬间起竖台架与水平方向的夹角；
通过计算，缓冲小车在水平方向会受到冲力，所以缓冲小车工作时需要固定，采用相应的锁固装置实现缓冲时缓冲小车与轨道的锁固；
进一步的，所述缓冲器支座4呈中空的长方体并在内部设有加强板41、底部设有加强筋42，所述缓冲器支座4两侧为安装面43，每个所述安装面43上皆设有安装孔一431，通过两侧的安装孔一431以及转轴一使得缓冲器支座4与支持架1活动连接，每个所述安装面43的上下端分别设有两个卡块432，缓冲器3在安装时通过两个卡块432与缓冲器3上的凹槽进行契合，在每个卡块432一侧的安装面43上设有安装孔二433，通过安装孔二433实现缓冲器3和缓冲器支座4的固定；
所述支撑架1上设有限位支撑柱5，所述限位支撑柱5顶部设有缓冲垫6，在起竖台架跌落撞击到缓冲摆臂2上后，缓冲摆臂2在缓冲组件的作用下缓慢降落至限位支撑柱5上，通过限位支撑柱5对缓冲摆臂2进行限位支撑；
进一步的，衬胶辊7和防滑齿8也都设有缓冲垫，进一步改善碰撞时的受力状况。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (9)

1.一种电动缸测试用缓冲小车的安全防护缓冲装置，其特征在于：包括支撑架(1)，所述支撑架(1)上设有缓冲摆臂(2)，所述缓冲摆臂(2)一端与所述支撑架(1)活动连接，所述缓冲摆臂(2)另一端设有衬胶辊(7)，所述缓冲摆臂(2)上设有防滑齿(8)，所述缓冲摆臂(2)底部与所述支撑架(1)之间设有至少一组缓冲组件。
2.如权利要求1所述的一种电动缸测试用缓冲小车的安全防护缓冲装置，其特征在于，每组所述缓冲组件包括与所述缓冲摆臂(2)底部连接的至少一个缓冲器(3)，所有所述缓冲器(3)皆安装在缓冲器支座(4)上，所述缓冲器支座(4)安装在所述支撑架(1)上。
3.如权利要求1所述的一种电动缸测试用缓冲小车的安全防护缓冲装置，其特征在于，所述支撑架(1)上设有限位支撑柱(5)，所述限位支撑柱(5)顶部设有缓冲垫(6)。
4.如权利要求2所述的一种电动缸测试用缓冲小车的安全防护缓冲装置，其特征在于，所述缓冲器(3)的伸缩杆耳环和所述缓冲摆臂(2)之间通过关节轴承相连，所述缓冲器支座(4)与所述支撑架(1)之间通过转轴一相连。
5.如权利要求1所述的一种电动缸测试用缓冲小车的安全防护缓冲装置，其特征在于，所述缓冲摆臂(2)一端通过转轴二与所述支撑架(1)相连。
6.如权利要求1所述的一种电动缸测试用缓冲小车的安全防护缓冲装置，其特征在于，所述缓冲组件设有两组。
7.如权利要求2所述的一种电动缸测试用缓冲小车的安全防护缓冲装置，其特征在于，所述缓冲器(3)设有两个。
8.如权利要求2所述的一种电动缸测试用缓冲小车的安全防护缓冲装置，其特征在于，所述缓冲器支座(4)呈中空的长方体并在内部设有加强板(41)、底部设有加强筋(42)，所述缓冲器支座(4)两侧为安装面(43)，每个所述安装面(43)上皆设有安装孔一(431)，每个所述安装面(43)的上下端分别设有两个卡块(432)，在每个卡块(432)一侧的安装面(43)上设有安装孔二(433)。
9.如权利要求1-8任意一项所述的一种电动缸测试用缓冲小车的安全防护缓冲装置，其特征在于，至少两组所述缓冲装置相并排设置，相邻两组所述缓冲装置之间通过横梁(9)连接。
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