CN108146537A - 一种适用于室内外的避震巡检车 - Google Patents
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Abstract
一种适用于室内外的避震巡检车，包括上底板、下底板和车轮，所述避震巡检车还包括小底板和避震组件，所述小底板与所述下底板分离设置，所述车轮设置在所述小底板上；所述避震组件一端设置在所述上底板上，另一端设置在所述小底板上。本发明的避震巡检车的小底板和下底板分离设置，当车体任一车轮接触到障碍物时，车轮上抬只会带动小底板的上抬，并且转化为绕着轴的旋转运动，从而使其余车轮以及下底板、上底板不发生过大的震动。
Description
技术领域
本发明涉及一种巡检车领域，特别是涉及一种适用于室内外的避震巡检车。
背景技术
避震器广泛应用于汽车、电动车、自行车等多种车辆上，它可吸收机车在越障时所产生的冲击力来达到缓冲效果，以提供给车辆足够的稳定性。现有避震器一般包括一个固接在车体上的压缸，该压缸内部含有高粘滞性的阻尼油并且含有一个活塞，活塞的另一端穿设一连杆，连杆连接车轮轴与活塞，且连杆外部套有一根弹簧。当经过障碍物时，车轮的上下运动可以转化为弹簧的伸缩，阻尼油则可抑制弹簧吸震后反弹时的震荡并吸收路面冲击的能量，两者配合即可减小越障时的冲击力，保证车辆的稳定性。车体的避震主要依靠悬挂在轮轴和车底盘之间的避震器实现，通过上述过程减少车体的震动，从而使车辆稳定运行。
但现实生活中，车底盘往往是一个整体，这导致即使只有一个车轮在进行越障，车体也会发生整体的抬升。一般的车辆也许问题不大，但对于室内外巡检车，由于车上装有对车体震动比较敏感的精密仪器，车体的稳定性便显得尤为重要，因此需要一种有更高稳定性的设计。
发明内容
本发明的目的是提供一种适用于室内外的避震巡检车。因此，本发明采用以下技术方案。
一种适用于室内外的避震巡检车，包括上底板、下底板和车轮，所述避震巡检车还包括小底板和避震组件，所述小底板与所述下底板分离设置，所述车轮设置在所述小底板上；所述避震组件一端设置在所述上底板上，另一端设置在所述小底板上。
优选的，所述下底板上设置有固定件，所述固定件包括第一轴承座和穿过所述第一轴承座的旋转轴；所述避震巡检车还包括夹片，所述小底板的一端通过夹片夹紧，与所述旋转轴固定，所述小底板通过所述旋转轴进行旋转。
优选的，所述夹片的旋转角度最大为±5°。
优选的，所述第一轴承座的中心孔的中心距离所述第一轴承座的底边的距离为15mm至30mm。
优选的，所述避震组件为弹簧避震器，所述小底板的另一端通过所述弹簧避震器连接到上底板，所述上底板和下底板之间设置有支撑架。
优选的，所述小底板上设置有驱动器和电机，所述车轮连接在所述电机上。
优选的，所述车轮与所述电机的电机轴之间通过胀紧套连接。
优选的，所述避震巡检车还设置有电池板，所述电池板上设置有电池，所述电池板与所述下底板之间设置有电池板支撑架。
优选的，所述上底板开设多组第一孔位，以方便更改避震组件的放置位置。
优选的，所述小底板开设两组第二孔位，以方便避震组件数量的更换。
本发明的有益效果是：本发明的避震巡检车的小底板和下底板分离设置，当车体任一车轮接触到障碍物时，车轮上抬只会带动小底板的上抬，并且转化为绕着轴的旋转运动，从而使其余车轮以及下底板、上底板不发生过大的震动。
附图说明
图1是本发明中的避震巡检车的结构示意图。
图2是本发明中的避震巡检车包含小底板的单体的结构示意图。
图3是本发明中的避震巡检车的下底板与单体和电池连接的示意图。
附图标记说明：1、上底板；2、支撑架；3、车轮；4、第三轴承座；5、第一孔位；6、小底板；7、夹片；8、第一轴承座；9、旋转轴；10、电机；11、驱动器；12、弹簧避震器；13、第二轴承座；14、下底板；15、电池板；16、电池；17、电池板支撑架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图3所示，一种适用于室内外的避震巡检车，包括上底板1、下底板14、小底板6、车轮3和避震组件，小底板6与下底板14分离设置，车轮3设置在小底板6上。避震组件一端设置在上底板1上，另一端设置在小底板上6。避震组件可以是弹簧避震器12，弹簧避震器的上端与固定在上底板1上的第三轴承座4连接，弹簧避震器的下端与固定在小底板6上的第二轴承座连接。
下底板14上固定设置有第一轴承座8和穿过第一轴承座8的旋转轴。巡检车的车轮并不直接与下底板14相连，用四块小底板6承载电机10、驱动器11和车轮3，之后将小底板6的后端通过夹片7夹紧，与旋转轴9固定，旋转轴9穿过放置在下底板14上的第一轴承座8，第一轴承座通过螺栓和螺母固定在下底板上。每个夹片的前端通过两个螺栓和螺母与小底板的后端固定，用两个螺栓增大了受力面积，每个夹片的后端通过一个螺栓和螺母来夹紧。将四块小底板6与下底板14进行连接，巡检车一个有4个车轮，每个小底板上装有1个车轮，4个车轮分立，即任意一个车轮发生震动时，不会影响其他3个车轮。小底板6的前端通过弹簧避震器12连接到上底板1，上底板1和下底板14之间设置有支撑架2，支撑架可以为铝型材，上底板1与下底板14通过铝型材进行支撑，支撑架通过螺栓固定在上底板与下底板之间。上底板1通过放置在上底板1上的第三轴承座4与弹簧避震器12的上方孔进行连接，第三轴承座通过螺栓和螺母固定在上底板上。可以在第一轴承座8上装上限位装置使得夹片的旋转角度限定在±5°的范围内，主要是为了防止小底板前方下垂时，小底板后方碰到下底板。根据下底板的长度计算选择了中心孔高度为19mm的第一轴承座，即第一轴承座的中心孔的中心距离第一轴承座的底边的距离为19mm，该距离也可以为15mm至30mm。
图1中的单体由一个小底板进行支撑，在小底板6中段放置有电机10和驱动器11，驱动器用来驱动电机，车轮3连接在电机10的电机轴上，车轮与电机轴之间通过胀紧套连接。小底板6前端放置有两个第二轴承座13，第二轴承座通过螺栓和螺母固定在小底板前端，每个第二轴承座通过中心孔与一个弹簧避震器进行连接。小底板6后端通过夹片夹紧，通过夹片的压力将小底板与旋转轴夹紧，使小底板可以通过旋转轴进行旋转。旋转轴穿过两个第一轴承座，轴承座放置在下底板上。小底板6开设两组第二孔位，第二孔位用来将第二轴承座13固定在小底板6上，小底板6上设有两组第二孔位，每个小底板上可以选择装配一个或两个弹簧避震器，从而方便弹簧避震器数量的更换。四个如图1所示的单体通过小底板后端的第一轴承座8放在了下底板上。下底板四周设置有铝型材做成的电池板支撑架17，电池板支撑架通过螺栓固定在下底板和电池板之间，支撑住放置在电池板支撑架17上方的电池板15，电池板15上设置有电池16。上底板1上设置有多组第一孔位5，当第三轴承座4固定在不同的第一孔位5时，可以改变避震弹簧的装配位置，以方便更改避震弹簧连接件的放置位置，可以在装配不同的避震弹簧连接件时，调节避震弹簧连接件的位置，使得避震弹簧连接件在初始状态时保持垂直。
当车体任一车轮接触到障碍物时，车轮会上抬。与传统车辆不同的是，这里车轮上抬只会带动小底板的上抬，并且转化为绕着轴的旋转运动，从而使其余车轮以及下底板、上底板不发生过大的震动。弹簧避震器的数量可以改变，只需取下与弹簧避震器连接的轴承座即可。弹簧避震器的弹簧也可以更换，通过旋转弹簧避震器上端，旋下来后即可取出弹簧并更换。
为保证弹簧更换的便捷性，可以使弹簧的中径以及弹簧整体长度不变，按照弹簧刚度计算公式中径Dm不变，因此可以通过改变有效圈数Nc和线径d对弹簧劲度系数进行调整。
本发明的巡检车四轮并不直接与底板相连，而是分别用四块小底板承载电机和车轮，之后将小底板后端通过夹片夹紧，与旋转轴固定，旋转轴穿过放置在下底板上的轴承座，将四块小底板与下底板进行连接；小底板前端通过弹簧避震器连接到上底板，上底板与下底板通过铝型材进行支撑。该车能保证越障时四轮同时贴地，其避震方法为：当车体任一车轮接触到障碍物时，车轮会通过车轮所在小底板绕轴旋转的运动抬起，但与传统车体不同的是，由于小底板与大底板分离，因此一个车轮的抬起不会导致整个车底板的抬升，从而能有效保证车体越障时的稳定性。
避震弹簧的上下接头通过螺柱螺母与固定在上下地板上的连接件进行连接。为保证良好的避震效果，可以通过实验以及运算确定好弹簧的劲度系数，换上合适的避震弹簧。理想的避震效果为：越过5cm高的减速带时，如果只有一个车轮位于减速带上，其余三个车轮应当贴地。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (10)
1.一种适用于室内外的避震巡检车，包括上底板、下底板和车轮，其特征在于，所述避震巡检车还包括小底板和避震组件，所述小底板与所述下底板分离设置，所述车轮设置在所述小底板上；所述避震组件一端设置在所述上底板上，另一端设置在所述小底板上。
2.根据权利要求1所述的适用于室内外的避震巡检车，其特征在于，所述下底板上设置有固定件，所述固定件包括第一轴承座和穿过所述第一轴承座的旋转轴；所述避震巡检车还包括夹片，所述小底板的一端通过夹片夹紧，与所述旋转轴固定，所述小底板通过所述旋转轴进行旋转。
3.根据权利要求2所述的适用于室内外的避震巡检车，其特征在于，所述夹片的旋转角度最大为±5°。
4.根据权利要求2-3任意一项所述的适用于室内外的避震巡检车，其特征在于，所述第一轴承座的中心孔的中心距离所述第一轴承座的底边的距离为15mm至30mm。
5.根据权利要求1所述的适用于室内外的避震巡检车，其特征在于，所述避震组件为弹簧避震器，所述小底板的另一端通过所述弹簧避震器连接到上底板，所述上底板和下底板之间设置有支撑架。
6.根据权利要求1所述的适用于室内外的避震巡检车，其特征在于，所述小底板上设置有驱动器和电机，所述车轮连接在所述电机上。
7.根据权利要求6所述的适用于室内外的避震巡检车，其特征在于，所述车轮与所述电机的电机轴之间通过胀紧套连接。
8.根据权利要求1所述的适用于室内外的避震巡检车，其特征在于，所述避震巡检车还设置有电池板，所述电池板上设置有电池，所述电池板与所述下底板之间设置有电池板支撑架。
9.根据权利要求1所述的适用于室内外的避震巡检车，其特征在于，所述上底板开设多组第一孔位，以方便更改避震组件的放置位置。
10.根据权利要求1所述的适用于室内外的避震巡检车，其特征在于，所述小底板开设两组第二孔位，以方便避震组件数量的更换。
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