CN204447303U - 一种走8字形轨迹的无碳小车 - Google Patents

Abstract

一种走8字形轨迹的无碳小车，包括车架、原动机构、行走机构、转向机构、传动机构，原动机构包括三角架、滑轮、梯形轮、驱动轴、轴承座，行走机构包括两个后轮，转向机构包括前轮、叉杆，传动机构包括大齿轮、齿轮轴、齿轮座、小齿轮、凸轮、推杆、推杆座、弹簧、连杆、调节螺杆/螺母，本实用新型的有益效果是：各个零部件之间摩擦力小，对车子的损耗小；小车机构简单，单级齿轮传动，损耗能量少；通过设计适当的凸轮轮廓，可使小车得到预期运动，而且结构简单、紧凑、设计方便；通过调节螺杆/螺母调整推杆与连杆的联接位置，可以在一定范围内调整小车的运动轨迹，使小车精准地避开障碍物；小车质量轻而精巧，行走距离远。

Description

一种走8字形轨迹的无碳小车

技术领域

本实用新型涉及机械能量应用领域，具体涉及一种走8字形轨迹的无碳小车。

背景技术

无碳小车是当前制造类专业学生工程训练的一个标志性产品。无碳小车要求做成三轮车的形式，能够按规定的轨迹路线行走，如在半张标准乒乓球台上，绕相距一定的两个障碍按8字形轨迹绕行，绕行时不可以碰倒障碍物，不可以掉下球台，以小车完成8字绕行圈数的多少来综合评定成绩。本实用新型旨在提供一种能量转化率高，机构设计合理，行驶轨迹精准、运动轨迹在一定范围内可调的可按8字形轨迹绕行的新型无碳小车。

实用新型内容

本实用新型针为达到上述技术目的所采用的技术方案是：一种走8字形轨迹的无碳小车，包括车架、安装在车架上的原动机构、行走机构、转向机构、传动机构，所述原动机构包括三角架、滑轮、梯形轮、驱动轴、轴承座，三角架安设在车架上，滑轮可转动设置在三角架顶上，梯形轮固定设置在驱动轴上，驱动轴可转动架设在轴承座上，轴承座固定设置在车架上；所述行走机构包括两个后轮，两个后轮固定设置在驱动轴的两端；所述转向机构包括前轮、叉杆，所述前轮可转动架设在叉杆上，叉杆可转动设置在车架上；所述传动机构包括大齿轮、齿轮轴、齿轮座、小齿轮、凸轮、推杆、推杆座、弹簧、连杆、调节螺杆/螺母，大齿轮固定设置齿轮轴上，齿轮轴可转动设置在齿轮座上，齿轮座固定设置在车架上，小齿轮固定设置在驱动轴上并与大齿轮相啮合，凸轮设置在齿轮轴的一端，推杆可滑动设置在推杆座上，推杆座固定设置在车架上，推杆的一端通过推杆与推杆座间设置着的弹簧确保其与凸轮线接触形成运动副，推杆与连杆上均设置有长槽孔，其间设置有调节螺杆/螺母将推杆与连杆固定联接，连杆的一端固定设置叉杆上。

所述的车架材料为木板或塑料。

所述大齿轮、小齿轮、推杆、连杆、后轮材料均为塑料。

所述后轮设置有挖空部。

优选的：所述后轮的挖空部为3个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：各个零部件之间摩擦力小，对车子的损耗小；小车机构简单，单级齿轮传动，损耗能量少；采用凸轮/推杆机构，通过设计适当的凸轮轮廓，可使从动件得到任意的预期运动，而且结构简单、紧凑、设计方便；通过调节螺杆/螺母调整推杆与连杆的联接位置，可以在一定范围内调整小车的运动轨迹，使小车精准地避开障碍物；小车质量轻而精巧，行走距离远。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。其中：

图1是本实用新型一种走8字形轨迹的无碳小车的立体图；

图2是本实用新型一种走8字形轨迹的无碳小车的正视图；

图3是本实用新型一种走8字形轨迹的无碳小车的俯视图。

附图中的标记编号说明如下：1、车架；2、前轮；3、叉杆；4、连杆；5、调节螺杆/螺母；6、推杆；7、推杆座；8、弹簧；9、凸轮；10、齿轮轴；11、齿轮座；12、大齿轮；13、后轮；14、小齿轮；15、三角架；16、滑轮；17、梯形轮；18、轴承座；19、挖空部；20、驱动轴。

具体实施方式

本实用新型的实施例，见图1～图3，一种走8字形轨迹的无碳小车，包括车架1、安装在车架1上的原动机构、行走机构、转向机构、传动机构，所述原动机构包括三角架15、滑轮16、梯形轮17、驱动轴20、轴承座18，三角架15安设在车架1上，滑轮16可转动设置在三角架15顶上，梯形轮17固定设置在驱动轴20上，驱动轴20可转动架设在轴承座18上，轴承座18固定设置在车架1上；所述行走机构包括两个后轮13，两个后轮13固定设置在驱动轴20的两端；所述转向机构包括前轮2、叉杆3，所述前轮2可转动架设在叉杆3上，叉杆3可转动设置在车架1上；所述传动机构包括大齿轮12、齿轮轴10、齿轮座11、小齿轮14、凸轮9、推杆6、推杆座7、弹簧8、连杆4、调节螺杆/螺母5，大齿轮12固定设置齿轮轴10上，齿轮轴10可转动设置在齿轮座11上，齿轮座11固定设置在车架1上，小齿轮14固定设置在驱动轴20上并与大齿轮12相啮合，凸轮9设置在齿轮轴10的一端，推杆6可滑动设置在推杆座7上，推杆座7固定设置在车架1上，推杆6的一端通过推杆6与推杆座7间设置着的弹簧8确保其与凸轮9线接触形成运动副，推杆6与连杆4上均设置有长槽孔，其间设置有调节螺杆/螺母5将推杆6与连杆4固定联接，连杆4的一端固定设置叉杆3上。

所述的车架1材料为木板。

所述大齿轮12、小齿轮14、推杆6、连杆4、后轮13、前轮2材料均为塑料。

所述后轮13设置有3个挖空部19。

本实用新型中，原动机构使用了滑轮16和梯形轮17把重力势能转化为转动的机构，这样，在刚启动时，梯形的转动半径最大，起始转矩最大，有利于启动，起动后，随着梯形轮17半径的变小，转速提高，转矩变小，当转矩和阻力矩平衡时小车匀速行驶，而后随着梯形轮17半径的减小，转矩越来越小于阻力矩，小车缓慢减速直到停止，当停止时物块正好接触小车，这样可以避免物块与小车碰撞而损失较大的能量。在整个过程中，重力势能完全转化为小车运动过程的损耗，使小车行进的更远。

传动机构对行走部分的传动采用了齿传动，它具有传动效率高、结构紧凑、工作可靠的特点；对转向部分的传动采用凸轮/推杆机构，通过设计适当的凸轮9轮廓，可使从动件得到任意的预期运动，而且结构简单、紧凑、设计方便；通过调节螺杆/螺母5调整推杆6与连杆4的联接位置，可以在一定范围内调整小车的运动轨迹，使小车精准地避开障碍物；

小车的车架1、车轮、齿轮等用质量轻的木片或塑料制成，轻而精巧，行走距离更远。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种走8字形轨迹的无碳小车，包括车架、安装在车架上的原动机构、行走机构、转向机构、传动机构，其特征在于：所述原动机构包括三角架、滑轮、梯形轮、驱动轴、轴承座，三角架安设在车架上，滑轮可转动设置在三角架顶上，梯形轮固定设置在驱动轴上，驱动轴可转动架设在轴承座上，轴承座固定设置在车架上；所述行走机构包括两个后轮，两个后轮固定设置在驱动轴的两端；所述转向机构包括前轮、叉杆，所述前轮可转动架设在叉杆上，叉杆可转动设置在车架上；所述传动机构包括大齿轮、齿轮轴、齿轮座、小齿轮、凸轮、推杆、推杆座、弹簧、连杆、调节螺杆/螺母，大齿轮固定设置齿轮轴上，齿轮轴可转动设置在齿轮座上，齿轮座固定设置在车架上，小齿轮固定设置在驱动轴上并与大齿轮相啮合，凸轮设置在齿轮轴的一端，推杆可滑动设置在推杆座上，推杆座固定设置在车架上，推杆的一端通过推杆与推杆座间设置着的弹簧确保其与凸轮线接触形成运动副，推杆与连杆上均设置有长槽孔，其间设置有调节螺杆/螺母将推杆与连杆固定联接，连杆的一端固定设置叉杆上。

2.根据权利要求1所述的一种走8字形轨迹的无碳小车，其特征在于：所述的车架材料为木板或塑料。

3.根据权利要求1所述的一种走8字形轨迹的无碳小车，其特征在于：所述大齿轮、小齿轮、推杆、连杆、后轮材料均为塑料。

4.根据权利要求1所述的一种走8字形轨迹的无碳小车，其特征在于：所述后轮设置有挖空部。

5.根据权利要求4所述的一种走8字形轨迹的无碳小车，其特征在于：所述后轮的挖空部为3个。