CN205652352U - 改进方向控制机构的双翼飞行器 - Google Patents
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Abstract
一种改进方向控制机构的双翼飞行器，所述双翼飞行器包括第一旋翼及第二旋翼、及机身，第一旋翼及第二旋翼分别连接动力机构，第二旋翼与其对应的动力机构之间通过动力架连接，动力架下端截面为椭圆形的环体，对应的在机体上可活动的设有换向架，换向架中间设有一穿孔，穿孔两侧分别设有一个换向块，两个换向块中间对应放置有动力架，动力架的侧边设有直齿条，动力架可摆动的连接在机身上。本实用新型采用单个电机控制、配合椭圆形的飞行架下端及可左右移动的换向块，使飞机的第二旋转翼在转动过程中长轴部分间歇触碰换向块而使飞行架的角度间歇倾斜而实现飞行器的方向控制动作，具有可减低生产成本的优点。
Description
技术领域：
本实用新型属于可遥控双翼飞行器领域中的飞行方向控制机构，具体涉及的是一种改进方向控制机构的双翼飞行器。
背景技术：
现有的双翼飞行器比单翼的飞行器具有更多的操控方向，可玩性更高，但双翼的飞行器的方向控制机构是在第二飞行翼的飞行架上设置两个拉杆，并通过两个电机带动拉杆的拉动而实现飞行架的方向漂移，而实现飞行器的方向控制。采用两个控制电机会使制造成本无法减低，同时电机的故障率较高。现有市场上不存在采用单个方向电机进行方向控制的双翼飞行器。
发明内容：
针对现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种可以克服上述缺陷的改进方向控制机构的双翼飞行器。
本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种改进方向控制机构的双翼飞行器，关键在于所述双翼飞行器包括第一旋翼及第二旋翼，及机身，所述的第一旋翼及第二旋翼分别连接动力机构，所述的第二旋翼与其对应的动力机构之间通过动力架连接，所述的动力架下端截面为椭圆形的环体，对应的在机体上可活动的设有换向架，所述换向架中间设有一穿孔，穿孔两侧分别设有一个换向块，所述两个换向块中间对应放置有动力架，所述换向架的侧边设有直齿条，对应的在机身上设有换向马达及换向齿轮，换向齿轮与齿条啮合连接，所述动力架可摆动的连接在机身上。
所述的换向架两外端均设有滑槽，对应的在机身上设有滑块，所述两个换向块之间的距离大于动力架下端截面长轴的距离。
所述的动力架包括上架与下架，所述第二旋翼的动力机构包括一传动中轴，所述传动中轴的侧壁设有两根支撑柱，所述两根支撑柱在横向方向上成直线设置，所述支撑柱夹持在上架与下架之间形成的空腔内。
本实用新型的改进方向控制机构的双翼飞行器采用单个电机控制、配合下端面为椭圆形的飞行架及可左右移动的换向块，使飞机的第二旋转翼在转动过程中长轴部分间歇触碰换向块而使飞行架的角度间歇倾斜而实现飞行器的方向控制动作，具有可减低生产成本的优点。
附图说明：
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型动力架下端的结构示意图。
图3为本实用新型动力架结构示意图。
图4为本实用新型结构示意图。
具体实施方式：
如图1至图4所示，一种改进方向控制机构的双翼飞行器，所述双翼飞行器包括第一旋翼1及第二旋翼2，及机身，所述的第一旋翼及第二旋翼分别连接动力机构，所述的第二旋翼与其对应的动力机构21之间通过动力架3连接，所述的动力架3下端截面为椭圆形的环体，对应的在机体上可活动的设有换向架4，所述换向架中间设有一穿孔，穿孔两侧分别设有一个换向块41，所述两个换向块中间对应放置动力架的下端，所述换向架的侧边设有直齿条42，对应的在机身上设有换向马达5及换向齿轮，换向齿轮与齿条啮合连接，所述动力架可摆动的连接在机身上。通过驱动马达及驱动齿轮来驱动直齿条，而使换向架向一侧移动。进而使椭圆形的动力架下端在转动的过程中触碰到换向架上设置的换向块，从而使第二旋翼发生倾斜，所述穿孔为供转动轴穿过。其余的第一旋翼及第二旋翼及动力驱动机构为现有技术中的常规技术，本处不再详述。
所述的换向架两外端均设有滑槽43，对应的在机身上设有滑块，所述两个换向块之间的距离大于动力架下端截面长轴的距离。滑槽43与滑块配合连接。滑槽的设置是为了限制换向架左右移动的距离，并进行辅助定位。
所述的动力架3包括上架31与下架32，所述第二旋翼的动力机构21包括一传动中轴22，所述传动中轴的侧壁设有两根支撑柱221，所述两根支撑柱在横向方向上成直线设置，所述支撑柱夹持在上架与下架之间形成的空腔内。该结构使动力架可在换向架上的换向块的驱动下进行一定角度的摆动。
Claims (3)
1.一种双翼飞行器的方向控制机构，其特征在于所述双翼飞行器第一旋翼及第二旋翼、及机身，所述的第一旋翼及第二旋翼分别连接动力机构，所述的第二旋翼与其对应的动力机构之间通过动力架连接，所述的动力架下端截面为椭圆形的环体，对应的在机体上可活动的设有换向架，所述换向架中间设有一穿孔，穿孔两侧分别设有一个换向块，所述两个换向块中间对应放置动力架的下端，所述换向架的侧边设有直齿条，对应的在机身上设有换向马达及换向齿轮，换向齿轮与齿条啮合连接，所述动力架可摆动的连接在机身上。
2.根据权利要求1所述的双翼飞行器的方向控制机构，其特征在于所述的换向架两外端均设有滑槽，对应的在机身上设有滑块，所述两个换向块之间的距离大于动力架下端截面长轴的距离。
3.根据权利要求1所述的双翼飞行器的方向控制机构，其特征在于所述的动力架包括上架与下架，所述第二旋翼的动力机构包括一传动中轴，所述传动中轴的侧壁设有两根支撑柱，所述两根支撑柱在横向方向上成直线设置，所述支撑柱夹持在上架与下架之间形成的空腔内。
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| CN201620255620.4U CN205652352U (zh) | 2016-03-30 | 2016-03-30 | 改进方向控制机构的双翼飞行器 |
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| CN201620255620.4U CN205652352U (zh) | 2016-03-30 | 2016-03-30 | 改进方向控制机构的双翼飞行器 |
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Family
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Family Applications (1)
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| CN201620255620.4U Active CN205652352U (zh) | 2016-03-30 | 2016-03-30 | 改进方向控制机构的双翼飞行器 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN105818978A (zh) * | 2016-03-30 | 2016-08-03 | 广东飞轮科技股份有限公司 | 改进方向控制机构的双翼飞行器 |
| CN106347651A (zh) * | 2016-11-21 | 2017-01-25 | 北京瀚科瑞杰科技发展有限公司 | 一种柱状共轴双桨布局的微型无人机 |
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2016
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| CN105818978A (zh) * | 2016-03-30 | 2016-08-03 | 广东飞轮科技股份有限公司 | 改进方向控制机构的双翼飞行器 |
| CN106347651A (zh) * | 2016-11-21 | 2017-01-25 | 北京瀚科瑞杰科技发展有限公司 | 一种柱状共轴双桨布局的微型无人机 |
| CN106347651B (zh) * | 2016-11-21 | 2018-07-13 | 北京瀚科瑞杰科技发展有限公司 | 一种柱状共轴双桨布局的微型无人机 |
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