CN207631459U - 一种新型舵装置 - Google Patents
一种新型舵装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207631459U CN207631459U CN201721652307.5U CN201721652307U CN207631459U CN 207631459 U CN207631459 U CN 207631459U CN 201721652307 U CN201721652307 U CN 201721652307U CN 207631459 U CN207631459 U CN 207631459U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- box
- block
- connect
- driving motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种新型舵装置,包括驱动电机安装箱,所述驱动电机安装箱的顶端中部通过连接装置与船体连接,所述驱动电机安装箱的底部通过密封法兰与固定连接块的顶部连接,所述固定连接块的底部与齿轮箱的顶部固定连接,所述齿轮箱的底部通过活动连接块与舵板连接,所述舵板的底部设置有推进装置。本实用新型通过将推进装置设置在舵板的底部,将舵板和舵板一体化设置,使得本装置在改变方向时不会损失推进装置的工作效率,可以提升推进装置的效能,使用更小的马达和更低的转速(rpm)能达到更高的推进效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及舵装置相关技术领域,特别涉及一种新型舵装置。
背景技术
船舶运动控制一直是国家性重点课题。船舶运动控制仿真系统可分三类,即单机仿真、双机仿真和物理仿真。物理仿真则是利用船舶模型代替实船进行船舶运动的各种控制实验,比如横摇控制、自动操舵仪等对船舶姿态信息的影响。船舶运动半物理仿真系统采用实物与数学模型相结合的仿真方式,可以大大节省人力物力是时间、且真实地复现船舶运动姿态。一般的船舵和推进装置是分开的,这种设置方式使得推进装置一方面增加了船体的阻力,另一方面降低了推进系统的推进效率。因此,发明一种新型舵装置来解决上述问题很有必要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种新型舵装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种新型舵装置,包括驱动电机安装箱,所述驱动电机安装箱的顶端中部通过连接装置与船体连接,所述驱动电机安装箱的底部通过密封法兰与固定连接块的顶部连接,所述固定连接块的底部与齿轮箱的顶部固定连接,所述齿轮箱的底部通过活动连接块与舵板连接,所述舵板的底部设置有推进装置。
优选的,所述齿轮箱的内部设置有空腔,所述空腔内设置有齿轮组,所述齿轮箱的底部设置有两个弧形槽和一个环形密封槽,两个弧形槽关于齿轮箱的中心对称设置,所述环形密封槽位于两个弧形槽的外侧。
优选的,所述齿轮组的底部通过连接杆与活动连接块的顶部连接,所述连接杆贯穿弧形槽。
优选的,所述活动连接块的顶部边缘设置有环形密封圈,所述环形密封圈远离活动连接块的一端位于环形密封槽内。
优选的,所述活动连接块的顶端中部通过连接转盘与齿轮箱的底端中部连接。
优选的,所述活动连接块的底端外侧设置有固定环,所述固定环的两端均设有加强杆。
本实用新型的技术效果和优点:本实用新型通过将推进装置设置在舵板的底部,将舵板和舵板一体化设置,使得本装置在改变方向时不会损失推进装置的工作效率,可以提升推进装置的效能,使用更小的马达和更低的转速(rpm)能达到更高的推进效率;在齿轮箱的底部设置有环形密封槽,在活动连接块的顶部设置有环形密封圈,环形密封圈与环形密封槽相互配合,可将齿轮箱与活动连接块的连接部密封,防止水流从弧形槽的空隙中进入齿轮箱,提高了齿轮组的安全性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型齿轮箱结构剖面示意图。
图3为本实用新型齿轮箱结构仰视示意图。
图中:驱动电机安装箱1、连接装置2、密封法兰3、固定连接块4、齿轮箱5、活动连接块6、舵板7、推进装置8、齿轮组9、弧形槽10、环形密封槽11、连接杆12、环形密封圈13、连接转盘14、固定环15、加强杆16。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-3所示的一种新型舵装置,包括驱动电机安装箱1,所述驱动电机安装箱1的顶端中部通过连接装置2与船体连接,所述驱动电机安装箱1的底部通过密封法兰3与固定连接块4的顶部连接,所述固定连接块4的底部与齿轮箱5的顶部固定连接,所述齿轮箱5的底部通过活动连接块6与舵板7连接,所述舵板7的底部设置有推进装置8。
所述齿轮箱5的内部设置有空腔,所述空腔内设置有齿轮组9,所述齿轮箱5的底部设置有两个弧形槽10和一个环形密封槽11,两个弧形槽10关于齿轮箱5的中心对称设置,所述环形密封槽11位于两个弧形槽10的外侧;所述齿轮组9的底部通过连接杆12与活动连接块6的顶部连接,所述连接杆12贯穿弧形槽10;所述活动连接块6的顶部边缘设置有环形密封圈13,所述环形密封圈13远离活动连接块6的一端位于环形密封槽11内;所述活动连接块6的顶端中部通过连接转盘14与齿轮箱5的底端中部连接;所述活动连接块6的底端外侧设置有固定环15,所述固定环15的两端均设有加强杆16。
本实用工作原理:在驱动电机安装箱1的底部设置有齿轮箱5,齿轮箱5的底部设置有活动连接块6,驱动电机安装箱1内的电机通过齿轮箱5内的齿轮组9带动活动连接块6转动,进而带动舵板7和推进装置8转动,在齿轮箱5的底部设置有环形密封槽11,在活动连接块6的顶部设置有环形密封圈13,环形密封圈13与环形密封槽11相互配合,可将齿轮箱5与活动连接块6的连接部密封,防止水流从弧形槽10的空隙中进入齿轮箱5,提高了齿轮组9的安全性。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种新型舵装置,包括驱动电机安装箱(1),其特征在于:所述驱动电机安装箱(1)的顶端中部通过连接装置(2)与船体连接,所述驱动电机安装箱(1)的底部通过密封法兰(3)与固定连接块(4)的顶部连接,所述固定连接块(4)的底部与齿轮箱(5)的顶部固定连接,所述齿轮箱(5)的底部通过活动连接块(6)与舵板(7)连接,所述舵板(7)的底部设置有推进装置(8)。
2.根据权利要求1所述的一种新型舵装置,其特征在于:所述齿轮箱(5)的内部设置有空腔,所述空腔内设置有齿轮组(9),所述齿轮箱(5)的底部设置有两个弧形槽(10)和一个环形密封槽(11),两个弧形槽(10)关于齿轮箱(5)的中心对称设置,所述环形密封槽(11)位于两个弧形槽(10)的外侧。
3.根据权利要求1或2所述的一种新型舵装置,其特征在于:所述齿轮组(9)的底部通过连接杆(12)与活动连接块(6)的顶部连接,所述连接杆(12)贯穿弧形槽(10)。
4.根据权利要求1所述的一种新型舵装置,其特征在于:所述活动连接块(6)的顶部边缘设置有环形密封圈(13),所述环形密封圈(13)远离活动连接块(6)的一端位于环形密封槽(11)内。
5.根据权利要求1所述的一种新型舵装置,其特征在于:所述活动连接块(6)的顶端中部通过连接转盘(14)与齿轮箱(5)的底端中部连接。
6.根据权利要求1所述的一种新型舵装置,其特征在于:所述活动连接块(6)的底端外侧设置有固定环(15),所述固定环(15)的两端均设有加强杆(16)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201721652307.5U CN207631459U (zh) | 2017-12-01 | 2017-12-01 | 一种新型舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201721652307.5U CN207631459U (zh) | 2017-12-01 | 2017-12-01 | 一种新型舵装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN207631459U true CN207631459U (zh) | 2018-07-20 |
Family
ID=62855449
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201721652307.5U Active CN207631459U (zh) | 2017-12-01 | 2017-12-01 | 一种新型舵装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN207631459U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115723932A (zh) * | 2022-12-23 | 2023-03-03 | 江苏华阳重工股份有限公司 | 一种船用连杆襟翼舵 |
-
2017
- 2017-12-01 CN CN201721652307.5U patent/CN207631459U/zh active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115723932A (zh) * | 2022-12-23 | 2023-03-03 | 江苏华阳重工股份有限公司 | 一种船用连杆襟翼舵 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105171722B (zh) | 仿鳗鱼水下多自由度机器人 | |
CN103879534A (zh) | 具有独立环状尾部支撑的机器鱼及其浮潜方法 | |
CN206243479U (zh) | 扑翼飞行器 | |
CN107140163A (zh) | 一种仿海龟的水下机器人 | |
CN207631459U (zh) | 一种新型舵装置 | |
CN205239897U (zh) | 一种无人机尾轮和方向舵同步操控机构 | |
CN103879535A (zh) | 具有独立链状尾部支撑的机器鱼及其浮潜方法 | |
CN103213664A (zh) | 双驱动仿生胸鳍骨架 | |
CN103569356B (zh) | 翼形尾梁 | |
CN104443353B (zh) | 一种变翼飞机 | |
CN106494618B (zh) | 羽式扑翼机 | |
CN103991540B (zh) | 一种锥形旋转扑翼飞行器 | |
CN105836084A (zh) | 一种仿生水下推进器及其控制方法 | |
CN106741289A (zh) | 双筒体推进装置 | |
JP2020050315A (ja) | 羽ばたき動作機構及び羽ばたき動作機構の使用方法、並びに、羽ばたき動作機構を用いた推進装置 | |
CN103466064B (zh) | 一种拍翼水下和水面推进器、航行器及推进方法 | |
CN109018305A (zh) | 一种迅速调转飞机飞行方向的方向舵 | |
CN103318394B (zh) | 鳍面主动变形的咽颌模式仿生胸鳍 | |
CN108639303A (zh) | 一种船用转子舵 | |
CN205395679U (zh) | 一种四旋翼履带飞行器 | |
CN104477386B (zh) | 一种单发双摇杆平拍类扑翼飞行器 | |
CN104503483B (zh) | 飞机风洞试验模型边条翼/鸭翼俯仰角可控运动系统 | |
CN205186524U (zh) | 一种飞行器共轴双旋翼系统 | |
CN108045556A (zh) | 一种飞机襟副翼运动机构 | |
CN115923413A (zh) | 模块飞行汽车 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |