CN115923413A - 模块飞行汽车 - Google Patents

模块飞行汽车 Download PDF

Info

Publication number
CN115923413A
CN115923413A CN202211239146.2A CN202211239146A CN115923413A CN 115923413 A CN115923413 A CN 115923413A CN 202211239146 A CN202211239146 A CN 202211239146A CN 115923413 A CN115923413 A CN 115923413A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
rectangular
rod
bearing
shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202211239146.2A
Other languages
English (en)
Inventor
郁有华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hanglieshi Technology Beijing Co ltd
Original Assignee
Hanglieshi Technology Beijing Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hanglieshi Technology Beijing Co ltd filed Critical Hanglieshi Technology Beijing Co ltd
Priority to CN202211239146.2A priority Critical patent/CN115923413A/zh
Publication of CN115923413A publication Critical patent/CN115923413A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/22—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or type of main drive shafting, e.g. cardan shaft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60F—VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
    • B60F5/00—Other convertible vehicles, i.e. vehicles capable of travelling in or on different media
    • B60F5/02—Other convertible vehicles, i.e. vehicles capable of travelling in or on different media convertible into aircraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D57/00—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track
    • B62D57/02—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D57/00—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track
    • B62D57/02—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members
    • B62D57/032—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members with alternately or sequentially lifted supporting base and legs; with alternately or sequentially lifted feet or skid
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/70—Gearings
    • B60Y2400/72—Continous variable transmissions [CVT]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/70—Gearings
    • B60Y2400/73—Planetary gearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/033—Series gearboxes, e.g. gearboxes based on the same design being available in different sizes or gearboxes using a combination of several standardised units

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

本发明属于汽车制造技术领域，涉及一种飞行汽车，特别涉及一种由基本部件和功能部件组成的可组装成具有不同功能的飞行汽车系列，不同基本部件和功能部件组合可以制造出不同功能的飞行汽车，统称为模块飞行汽车。

Description

模块飞行汽车
技术领域
本发明属于汽车制造技术领域，涉及一种飞行汽车，特别涉及一种由基本部件和功能部件组成的可组装成具有不同功能的飞行汽车系列，不同基本部件和功能部件组合可以制造出不同功能的飞行汽车，统称为模块飞行汽车。
背景技术
飞行汽车已经是人们常用的代步工具，目前比较常用的飞行汽车都是固定样式的，固定翼、直升机等，都是制造好后不能方便地改造，维修不便，制造一种能够方便地更换功能组件的模块飞行汽车，使得飞行汽车能够适应不同的环境，提高飞行汽车的性价比。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种能实现飞行汽车自由组装和更换不同功能组件的，以获得不同功能的模块飞行汽车。
本发明的目的可以通过下列技术方案来实现：一种多用途模块飞行汽车，包括基本部件：底盘、发动机、驾驶舱、乘员舱、行李舱；功能部件：两自由度关节、自适应扑动翼。
在上述模块飞行汽车中，所述的基本部件是由底盘1位于模块飞行汽车底部，在底盘1上安装有发动机2、驾驶舱3、乘员舱4、能源仓5，行李舱6，底盘1上左右两侧各有若干个动力接口，7、8、9、10、11、12，并可根据需要增加动力接口的数量，发动机经减速器减速后通过传动轴13、14与各个动力接口连接，使得各个动力接口的转速保持一致，并且一个动力接口的负载变化使得旋转速度变快或变慢时，通过传动轴13、14传递使得发动机转速变快或变慢，其他的动力接口的旋转速度都会同步变快或变慢。
在上述模块飞行汽车中，所述的功能部件两自由度关节由是由齿轮1和动力输入轴2固定连接，并且动力输入轴2通过轴承3连接在支架4上，齿轮5和动力输入轴6固定连接，并且动力输入轴6通过轴承7连接在齿轮8的圆心处，同时动力输入轴6通过轴承9连接在支架4上，动力输入轴2和动力输入轴6都伸出在支架4的同一侧，齿轮1与齿轮8啮合，齿轮10通过轴承11与轴12连接，轴12固定在齿轮8上，并且齿轮5和齿轮10啮合，齿轮5与齿轮10减速比为1∶1，齿轮13固定在轴14上，轴14通过轴承15连接在齿轮8上，齿轮5圆心、齿轮10圆心、齿轮13圆心在同一条直线上，并且齿轮13和齿轮10啮合，齿轮13与齿轮10减速比为2∶1，杆16的一端固定在齿轮13的圆心上，杆16的长度为齿轮13的圆心到齿轮5的圆心的距离H，在齿轮1转动时杆16的另一端点17的运动轨迹是通过齿轮8的圆心的直线，转动动力输入轴6可以改变杆16的另一端点17的运动轨迹直线与通过齿轮8圆心的平行于支架4上下边直线的夹角，动力输入轴2和动力输入轴6分别转动可以控制端点17到达半径为2H的圆内的任意点，就构成了两自由度关节。
在上述模块飞行汽车中，所述的功能部件自适应扑动翼是由矩形支架1，矩形支架1的其中一条边2两端通过轴承3，轴承4连接到杆5、杆6上，使得矩形支架1可以围绕其中一条边2上下扑动，轴7通过轴承8、轴承9连接到矩形支架1的边10、11上，矩形叶片12沿着中心线固定到轴7上，矩形叶片12的边13两端伸出在矩形支架1的下方，形成限位，使得矩形叶片12的转动只能在矩形支架1的下方沿轴7转动，矩形叶片12的边13通过轴承连接到杆14上，多个相同的矩形叶片按照同样方式连接到矩形支架1上，使得第一个矩形叶片12绕轴7转动时其他多个矩形叶片也随着矩形叶片12同步转动，杆15的一端通过轴承连接到个矩形叶片12的边16上，杆15的另一端通过轴承连接到滑槽17上，滑槽17的两端通过滑动轴承18、滑动轴承19连接到杆20、杆21上，使得滑槽17可以沿着杆20、杆21上下滑动，滑槽17内装有轴承22，轴承22可沿着滑槽17左右滑动，前述两自由度关节的端点17通过轴连接到轴承22上，前述两自由度关节的动力输入轴2输入旋转运动时，带动滑槽17上下移动，前述两自由度关节的动力输入轴6输入不同旋转角度可以调节滑槽17上下移动的距离，滑槽17带动杆15上下移动，当杆17向上运动时，矩形叶片12受力绕着轴7向上转动，通过杆14带动其他矩形叶片同步转动，如果矩形叶片12受到向上运动的空气压力大于杆15给予矩形叶片12绕着轴7向上转动的力，则矩形支架1向上运动，同时矩形叶片12不转动，带动其他矩形叶片同步，矩形叶片是否转动是自动按照受力情况自适应调节的，当杆15向下运动时，矩形叶片12受力绕着轴7向下转动，通过杆15带动其他矩形叶片同步转动，转动到和矩形支架1所在平面平行时因矩形叶片12的边13的限位作用不再转动，随着矩形支架1向下拍击空气产生向上的升力，就形成了自适应扑动翼。
附图说明
图1基本部件
图2两自由度关节
图3自适应扑动翼
具体实施方式
一个基本部件加上两个功能部件两自由度关节，将两个单自由度关节的输入端分别和基本部件的动力接口图1的7、10连接，输入转动动力，输出端分别和两个自适应扑动翼连接，就形成了具有两个扑动翅膀的模块飞行汽车；分别控制两个自适应扑动翼的控制轴，可以调节两翼扑动的幅度和速度，可以实现双翼扑动飞行运动；不同基本部件和功能部件组合可以制造出不同功能的模块飞行汽车。增加功能部件两自由度关节和自适应扑动翼的数量，可以制造出多扑动翼的模块飞行汽车。

Claims (4)

1.一种模块飞行汽车，包括基本部件：底盘、发动机、驾驶舱、乘员舱、行李舱；功能部件：两自由度关节、自适应扑动翼。
2.在上述模块飞行汽车中，所述的基本部件是由底盘1位于模块飞行汽车底部，在底盘1上安装有发动机2、驾驶舱3、乘员舱4、能源仓5，行李舱6，底盘1上左右两侧各有若干个动力接口，7、8、9、10、11、12，并可根据需要增加动力接口的数量，发动机经减速器减速后通过传动轴13、14与各个动力接口连接，使得各个动力接口的转速保持一致，并且一个动力接口的负载变化使得旋转速度变快或变慢时，通过传动轴13、14传递使得发动机转速变快或变慢，其他的动力接口的旋转速度都会同步变快或变慢。
3.在上述模块飞行汽车中，所述的功能部件两自由度关节由是由齿轮1和动力输入轴2固定连接，并且动力输入轴2通过轴承3连接在支架4上，齿轮5和动力输入轴6固定连接，并且动力输入轴6通过轴承7连接在齿轮8的圆心处，同时动力输入轴6通过轴承9连接在支架4上，动力输入轴2和动力输入轴6都伸出在支架4的同一侧，齿轮1与齿轮8啮合，齿轮10通过轴承11与轴12连接，轴12固定在齿轮8上，并且齿轮5和齿轮10啮合，齿轮5与齿轮10减速比为1∶1，齿轮13固定在轴14上，轴14通过轴承15连接在齿轮8上，齿轮5圆心、齿轮10圆心、齿轮13圆心在同一条直线上，并且齿轮13和齿轮10啮合，齿轮13与齿轮10减速比为2∶1，杆16的一端固定在齿轮13的圆心上，杆16的长度为齿轮13的圆心到齿轮5的圆心的距离H，在齿轮1转动时杆16的另一端点17的运动轨迹是通过齿轮8的圆心的直线，转动动力输入轴6可以改变杆16的另一端点17的运动轨迹直线与通过齿轮8圆心的平行于支架4上下边直线的夹角，动力输入轴2和动力输入轴6分别转动可以控制端点17到达半径为2H的圆内的任意点，就构成了两自由度关节。
4.在上述模块飞行汽车中，所述的功能部件自适应扑动翼是由矩形支架1，矩形支架1的其中一条边2两端通过轴承3，轴承4连接到杆5、杆6上，使得矩形支架1可以围绕其中一条边2上下扑动，轴7通过轴承8、轴承9连接到矩形支架1的边10、11上，矩形叶片12沿着中心线固定到轴7上，矩形叶片12的边13两端伸出在矩形支架1的下方，形成限位，使得矩形叶片12的转动只能在矩形支架1的下方沿轴7转动，矩形叶片12的边13通过轴承连接到杆14上，多个相同的矩形叶片按照同样方式连接到矩形支架1上，使得第一个矩形叶片12绕轴7转动时其他多个矩形叶片也随着矩形叶片12同步转动，杆15的一端通过轴承连接到个矩形叶片12的边16上，杆15的另一端通过轴承连接到滑槽17上，滑槽17的两端通过滑动轴承18、滑动轴承19连接到杆20、杆21上，使得滑槽17可以沿着杆20、杆21上下滑动，滑槽17内装有轴承22，轴承22可沿着滑槽17左右滑动，前述两自由度关节的端点17通过轴连接到轴承22上，前述两自由度关节的动力输入轴2输入旋转运动时，带动滑槽17上下移动，前述两自由度关节的动力输入轴6输入不同旋转角度可以调节滑槽17上下移动的距离，滑槽17带动杆15上下移动，当杆17向上运动时，矩形叶片12受力绕着轴7向上转动，通过杆14带动其他矩形叶片同步转动，如果矩形叶片12受到向上运动的空气压力大于杆15给予矩形叶片12绕着轴7向上转动的力，则矩形支架1向上运动，同时矩形叶片12不转动，带动其他矩形叶片同步，矩形叶片是否转动是自动按照受力情况自适应调节的，当杆15向下运动时，矩形叶片12受力绕着轴7向下转动，通过杆15带动其他矩形叶片同步转动，转动到和矩形支架1所在平面平行时因矩形叶片12的边13的限位作用不再转动，随着矩形支架1向下拍击空气产生向上的升力，就形成了自适应扑动翼。
CN202211239146.2A 2016-12-08 2016-12-08 模块飞行汽车 Pending CN115923413A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211239146.2A CN115923413A (zh) 2016-12-08 2016-12-08 模块飞行汽车

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611119428.3A CN107662464A (zh) 2016-12-08 2016-12-08 汽车族
CN202211239146.2A CN115923413A (zh) 2016-12-08 2016-12-08 模块飞行汽车

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611119428.3A Division CN107662464A (zh) 2016-12-08 2016-12-08 汽车族

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115923413A true CN115923413A (zh) 2023-04-07

Family

ID=61122029

Family Applications (4)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211257664.7A Pending CN115783080A (zh) 2016-12-08 2016-12-08 模块行走汽车
CN202211239146.2A Pending CN115923413A (zh) 2016-12-08 2016-12-08 模块飞行汽车
CN202211239147.7A Pending CN115892196A (zh) 2016-12-08 2016-12-08 模块全向车
CN201611119428.3A Pending CN107662464A (zh) 2016-12-08 2016-12-08 汽车族

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211257664.7A Pending CN115783080A (zh) 2016-12-08 2016-12-08 模块行走汽车

Family Applications After (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211239147.7A Pending CN115892196A (zh) 2016-12-08 2016-12-08 模块全向车
CN201611119428.3A Pending CN107662464A (zh) 2016-12-08 2016-12-08 汽车族

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP3552850A4 (zh)
CN (4) CN115783080A (zh)
WO (1) WO2018103175A1 (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110497980B (zh) * 2019-09-18 2024-04-12 苏州市职业大学 一种机械足式的行走装置
CN114396908B (zh) * 2022-02-18 2024-05-03 深圳市真理想自动化科技有限公司 一种轴承内外圈同轴度检测装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4732053A (en) * 1983-10-21 1988-03-22 Gleasman Vernon E Multi-axle vehicle steer drive system
DE4329859A1 (de) * 1993-09-03 1995-03-16 Hotzenblitz Mobile Gmbh Co Kg Vorrichtung für eine multifunktionelle Lagerung von Ausstattungsmodulen
AU5244401A (en) * 2000-05-03 2001-11-12 George Sioutis Multi-functional vehicle equipped with fire fighting equipment and equipment forfreeing, rescuing and transporting injured entrapped persons
CN1887616A (zh) * 2006-05-29 2007-01-03 陈林 多功能交通工具
CN101890714B (zh) * 2010-06-23 2012-04-25 北京交通大学 单自由度连杆移动机器人及其控制方法
CN202896695U (zh) * 2012-10-02 2013-04-24 余万和 多用途汽车

Also Published As

Publication number Publication date
CN107662464A (zh) 2018-02-06
EP3552850A1 (en) 2019-10-16
CN115783080A (zh) 2023-03-14
WO2018103175A1 (zh) 2018-06-14
EP3552850A4 (en) 2020-02-19
CN115892196A (zh) 2023-04-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106585984B (zh) 滚转式扑翼机
KR101125870B1 (ko) 나셀틸트각과 플래퍼론각의 기계적 연동이 이루어지는 고성능 틸트로터 항공기
CN103129735B (zh) 三段双折叠翼
CN205707301U (zh) 一种变桨距机构
CN102229359B (zh) 一种圆柱凸轮扑翼驱动机构
CN102211667B (zh) 一种两级平行齿轮减速的扑翼驱动机构
US9643716B2 (en) Air vehicle, actuator assembly and associated method of manufacture
CN204433041U (zh) 飞行器舵面传动结构
CN204660023U (zh) 飞行器
CN103434637A (zh) 一种利用马格纳斯效应的新型机翼
CN205150218U (zh) 一种用于管射无人机的机翼折叠机构
CN105270619A (zh) 一种油动变距四旋翼无人机
CN102963526A (zh) 一种摆线桨飞行器
CN105059537A (zh) 无人机
CN102001440B (zh) 多级式强力风扇和可垂直起降飞机
CN115923413A (zh) 模块飞行汽车
CN204937479U (zh) 一种折叠机翼组件及具有其的飞机
EP3998199A1 (en) Actuator for primary flight control surface and civil aircraft equipped therewith
CN203845012U (zh) 一种旋转扑翼驱动飞机
CN109018305A (zh) 一种迅速调转飞机飞行方向的方向舵
KR20140079174A (ko) 프로펠러 블레이드 피치조절장치
CN104888466A (zh) 垂直起降固定翼飞机
CN204802070U (zh) 一种机翼可变形飞行器
CN105752322A (zh) 一种电驱动起落架系统及含有该系统的飞行器
CN204637574U (zh) 垂直起降固定翼飞机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination