CN106741289A - 双筒体推进装置 - Google Patents

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陆秀平
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Suzhou Haiba Equipment Manufacturing Co Ltd
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Suzhou Haiba Equipment Manufacturing Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D57/00—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track
    • B62D57/02—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members
    • B62D57/036—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members screw type, e.g. Archimedian screw

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  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)

Abstract

本申请公开了一种双筒体推进装置，包括驱动装置以及相对设置的第一筒体与第二筒体，所述第一筒体与第二筒体的外表面分别设置有第一螺旋刀刃与第二螺旋刀刃，所述第一筒体与第二筒体两端分别转动连接固定于第一支架与第二支架，所述第一支架与第二支架共同固定支撑于一台体底部，所述驱动装置驱动所述第一筒体与第二筒体转动。本发明的优点在于通过相对设置的两个带螺旋刀刃的筒体，驱动装置驱动其转动，控制不同转速及转动方向，移动装置可以实现任意一个方向的移动。

Description

双筒体推进装置
技术领域
本申请涉及一种推进装置，特别是涉及一种双筒体推进装置。
背景技术
现有技术中，一些挖机及其它机械设备进入到烂泥地、草地、淤泥等地方，经常会陷进去，一旦陷进去很难再行使出来，而且不能随意转向，不满足现有技术需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种双筒体推进装置，以克服现有技术中的不足。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
本申请实施例公开了一种双筒体推进装置，包括驱动装置以及相对设置的第一筒体与第二筒体，所述第一筒体与第二筒体的外表面分别设置有第一螺旋刀刃与第二螺旋刀刃，所述第一筒体与第二筒体两端分别转动连接固定于第一支架与第二支架，所述第一支架与第二支架共同固定支撑于一台体底部，所述驱动装置驱动所述第一筒体与第二筒体转动。
优选的，在上述的双筒体推进装置中，所述第一螺旋刀刃与第二螺旋刀刃螺旋方向相同。
更优选的，在上述的双筒体推进装置中，所述第一螺旋刀刃与第二螺旋刀刃向同一方向倾斜。
优选的，在上述的双筒体推进装置中，所述第一螺旋刀刃与第二螺旋刀刃相同。
优选的，在上述的双筒体推进装置中，所述第一螺旋刀刃自所述第一筒体一端延伸至另一端，第二螺旋刀刃自所述第二筒体一端延伸至另一端。
优选的，在上述的双筒体推进装置中，所述第一筒体与第二筒体均为空心筒体。
优选的，在上述的双筒体推进装置中，所述第一螺旋刀刃与第二螺旋刀刃材质为锰钢。
优选的，在上述的双筒体推进装置中，所述第一筒体与第二筒体的延伸方向相交角度为1°-5°。
优选的，在上述的双筒体推进装置中，所述驱动装置包括相互独立设置的第一电机与第二电机，所述第一电机与第二电机分别驱动所述第一筒体与第二筒体转动。
与现有技术相比，本发明的优点在于：通过相对设置的两个带螺旋刀刃的筒体，驱动装置驱动其转动，控制不同转速及转动方向，移动装置可以实现任意一个方向的移动。
在泥地及草地等地方，普通机械往往很难进入，本发明的推进装置，由于筒体较大，不会陷入进去，台体上方可以安装多种机械，实现不同功能的操作。
具体移动方式如下：
当两个筒体的转速相同时，移动方式如下：
1、当两个筒体同时往右边转动，推进装置整体向右边移动；
2、当两个筒体同时往左边转动，推进装置整体向左边移动；
3、当第一筒体向左、第二筒体向右转动时，推进装置可能前进或后退；
4、当第一筒体向右、第二筒体向左转动时，推进装置可能后退或前进；
上述第3及4的移动方向具体是前进还是后退，需要具体看两个筒体外表面螺旋刀刃的螺旋方向，但是都属于本发明的范围。
当两个筒体的转速不同时，移动装置甚至可以以四周任意一个方向移动，而不仅仅是前后左右4个方向的移动。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1所示为本发明具体实施例中双筒体推进装置主视图；
图2所示为本发明具体实施例中双筒体推进装置左视图；
图3所示为本发明具体实施例中双筒体推进装置中第二筒体的立体结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
结合图1-3所示，双筒体推进装置，包括驱动装置(图未视)以及相对设置的第一筒体100与第二筒体200，第一筒体100与第二筒体200的外表面分别设置有第一螺旋刀刃110与第二螺旋刀刃210，第一筒体100与第二筒体200两端分别转动连接固定于第一支架300与第二支架400，第一支架300与第二支架400共同固定支撑于一台体500底部，驱动装置驱动第一筒体100与第二筒体200转动。驱动装置包括相互独立设置的第一电机与第二电机，第一电机与第二电机分别驱动第一筒体100与第二筒体200转动。第一螺旋刀刃110与第二螺旋刀刃210相同。第一螺旋刀刃110自第一筒体100一端延伸至另一端，第二螺旋刀刃210自第二筒体200一端延伸至另一端。
通过相对设置的两个带螺旋刀刃的筒体，驱动装置驱动其转动，控制不同转速及转动方向，移动装置可以实现任意一个方向的移动。
在泥地及草地等地方，普通机械往往很难进入，本发明的推进装置，由于筒体较大，不会陷入进去，台体上方可以安装多种机械，实现不同功能的操作。
具体移动方式如下：
当两个筒体的转速相同时，移动方式如下：
1、当两个筒体同时往右边转动，推进装置整体向右边移动；
2、当两个筒体同时往左边转动，推进装置整体向左边移动；
3、当第一筒体向左、第二筒体向右转动时，推进装置可能前进或后退；
4、当第一筒体向右、第二筒体向左转动时，推进装置可能后退或前进；
上述第3及4的移动方向具体是前进还是后退，需要具体看两个筒体外表面螺旋刀刃的螺旋方向，但是都属于本发明的范围。
当两个筒体的转速不同时，移动装置甚至可以以四周任意一个方向移动，而不仅仅是前后左右4个方向的移动。
进一步地，第一螺旋刀刃110与第二螺旋刀刃210螺旋方向相同。
进一步地，第一螺旋刀刃110与第二螺旋刀刃210向同一方向倾斜。
根据实际试验，当螺旋刀刃稍微倾斜时能更好的实现移动。
进一步地，第一筒体100与第二筒体200均为空心筒体。第一螺旋刀刃110与第二螺旋刀刃210材质为锰钢。
减轻自重的同时采用较为耐磨的材质，延长产品使用寿命。
进一步地，第一筒体100与第二筒体200的延伸方向相交角度为1°-5°。
经实践，当两个筒体之间的角度为1°-5°，移动流畅性达到最佳。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (9)

1.一种双筒体推进装置，其特征在于，包括驱动装置以及相对设置的第一筒体与第二筒体，所述第一筒体与第二筒体的外表面分别设置有第一螺旋刀刃与第二螺旋刀刃，所述第一筒体与第二筒体两端分别转动连接固定于第一支架与第二支架，所述第一支架与第二支架共同固定支撑于一台体底部，所述驱动装置驱动所述第一筒体与第二筒体转动。
2.根据权利要求1所述的双筒体推进装置，其特征在于，所述第一螺旋刀刃与第二螺旋刀刃螺旋方向相同。
3.根据权利要求1所述的双筒体推进装置，其特征在于，所述第一螺旋刀刃与第二螺旋刀刃向同一方向倾斜。
4.根据权利要求1所述的双筒体推进装置，其特征在于，所述第一螺旋刀刃与第二螺旋刀刃相同。
5.根据权利要求1所述的双筒体推进装置，其特征在于，所述第一螺旋刀刃自所述第一筒体一端延伸至另一端，第二螺旋刀刃自所述第二筒体一端延伸至另一端。
6.根据权利要求1所述的双筒体推进装置，其特征在于，所述第一筒体与第二筒体均为空心筒体。
7.根据权利要求1所述的双筒体推进装置，其特征在于，所述第一螺旋刀刃与第二螺旋刀刃材质为锰钢。
8.根据权利要求1所述的双筒体推进装置，其特征在于，所述第一筒体与第二筒体的延伸方向相交角度为1°-5°。
9.根据权利要求1所述的双筒体推进装置，其特征在于，所述驱动装置包括相互独立设置的第一电机与第二电机，所述第一电机与第二电机分别驱动所述第一筒体与第二筒体转动。
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