CN106638743B - 双轮铣槽装置以及双轮铣槽机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及地下施工设备的技术领域，尤其是涉及一种双轮铣槽装置以及双轮铣槽机，包括：铣轮、驱动铣轮转动的第一驱动装置和旋转机构；其中，第一驱动装置包括液压马达，设置于液压马达的输出端的小链轮，与小链轮通过链条连接的大链轮，铣轮与大链轮通过第一连接轴连接；旋转机构包括用于铣削大链轮的下方区域的旋转铣刀和驱动旋转铣刀转动的第二驱动装置，以缓解双轮铣槽装置在铣削过程中出现铣削盲区的技术问题，能够高效、优质地构筑平整等厚、大宽度的连续墙。

Description

双轮铣槽装置以及双轮铣槽机

技术领域

本发明涉及地下施工设备的技术领域，尤其是涉及一种双轮铣槽装置以及双轮铣槽机。

背景技术

目前，地下连续墙工艺自引入中国建筑业，已被广泛的运用在基础工程中，作为临时或者永久挡土墙，有时也作为承受荷重的结构体。其中，双轮铣槽机作为地下连续墙施工的重要设备之一，具有作业效率高和适应广泛的特点，尤其是在铣削硬岩时，其效率是其他设备的3倍以上。它的主要工作过程为：首先通过进给装置把铣槽装置放置到所要到达的位置；然后液压马达分别带动两个铣轮沿相反的方向低速转动，切削下面的泥土以及岩石；最后通过另外的一个液压马达带动离心泵把切削的土和碎石送到泥浆筛分系统中。这样完成了对地面的成槽。

但是，目前的双轮铣槽机的双轮铣槽装置包括连接板和两个位于连接板两侧的铣轮，而连接板一般都具有一定的宽度，经过实践发现，该结构导致铣轮上的固定铣刀无法铣削到支撑板正下方的岩墙，出现了铣削盲区，影响铣槽效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双轮铣槽装置，以缓解双轮铣槽装置在铣削过程中出现铣削盲区的技术问题。

本发明提供的一种双轮铣槽装置，包括：铣轮、驱动所述铣轮转动的第一驱动装置和旋转机构；其中，

所述第一驱动装置包括液压马达，设置于所述液压马达的输出端的小链轮，与所述小链轮通过链条连接的大链轮，所述铣轮与所述大链轮通过第一连接轴连接；

所述旋转机构包括用于铣削所述大链轮的下方区域的旋转铣刀和驱动旋转铣刀转动的第二驱动装置。

进一步的，所述第二驱动装置包括第一锥齿轮和与其啮合的第二锥齿轮；所述第一锥齿轮与所述大链轮通过所述第一连接轴连接，且设置在所述铣轮与所述大链轮之间；所述第二锥齿轮设置于所述大链轮下方，且通过第二连接轴与连接所述旋转铣刀的铣刀接口连接。

进一步的，所述铣刀接口与所述旋转铣刀为可拆卸连接。

进一步的，所述铣刀接口与所述第二连接轴可移动连接，且在所述第二连接轴套设有用于恢复所述铣刀接口到原位置的弹簧机构。

进一步的，所述旋转铣刀为钻头。

进一步的，所述铣轮包括旋转轮、铣刀轮和固定铣刀，所述旋转轮通过所述第一连接轴与所述大链轮连接；所述铣刀轮固设于所述旋转轮上；所述固定铣刀沿所述旋转轮周向方向设置在铣刀轮上。

进一步的，所述固定铣刀上设置有固定铣齿。

进一步的，所述固定铣齿的形状为子弹头状。

进一步的，双轮铣槽装置还包括刮泥挡板，设置于每个所述铣轮的上方。

本发明提供的双轮铣槽装置设置有两个铣轮，通过第一驱动装置带动铣轮旋转，实现铣削，完成铣槽。其中，本发明是采用液压马达和链条传动实现的驱动铣轮转动的，由于链轮传动没有特定的传动比，因此可以根据铣轮铣削速度的需要来改变大链轮的转速，并且链轮传送相对稳定，结构简单可靠、成本低。

另外，本发明提供的双轮铣槽装置设置有旋转铣刀，旋转铣刀设置在大链轮的下方，通过第二驱动装置带动旋转铣刀旋转，使旋转铣刀能够对接触的地面进行铣削，从而可以铣削铣轮在铣削过程中铣削不到的区域，极大地减少了双轮铣槽装置在铣削过程中出现铣削盲区的几率，使该装置能够高效、优质地构筑平整等厚、大宽度的连续墙，并且该结构简单可靠。

本发明的另一目的在于提供一种双轮铣槽机，以缓解双轮铣槽装置在铣削过程中出现铣削盲区的技术问题。

本发明提供的一种双轮铣槽机，包括上述的双轮铣槽装置。

其中，本发明提供的双轮铣槽机具有上述双轮铣槽装置的全部技术特征，并且能够减少在铣削过程中出现铣削盲区的几率，在上述已经对双轮铣槽装置进行了详细的描写，这里不再进行赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的双轮铣槽装置的内部结构图；

图2为本实施例一提供的双轮铣槽装置的外部结构图；

图3为图2的正视图；

图4为本实施例一提供的双轮铣槽装置的剖视图。

图标：100－第一驱动装置；200－铣轮；300－旋转机构；400－密封箱体；500－刮泥挡板；600－导向架；700－连接板；110－液压马达；120－小链轮；130－大链轮；140－链条；150－第一连接轴；210－旋转轮；220－铣刀轮；230－固定铣刀；231－固定铣齿；310－旋转铣刀；320－第二驱动装置；330－弹簧机构；311－铣刀接口；321－第一锥齿轮；322－第二锥齿轮；323－第二连接轴；331－挡套；332－弹簧。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1所示，本实施例提供一种双轮铣槽装置，包括：两个铣轮200、驱动铣轮200转动的第一驱动装置100和旋转机构300；其中，第一驱动装置100包括液压马达110，设置于液压马达110的输出端的小链轮120，与小链轮120通过链条140连接的大链轮130，铣轮200与大链轮130通过第一连接轴150连接；旋转机构300包括用于铣削大链轮130的下方区域的旋转铣刀310和驱动旋转铣刀310转动的第二驱动装置320。

本实施例提供的双轮铣槽装置设置有两个铣轮200，通过第一驱动装置100带动铣轮200旋转，实现铣削，完成铣槽。其中，本实施例是采用液压马达110和链条140传动实现的驱动铣轮200转动的，由于链轮传动没有特定的传动比，因此可以根据铣轮200铣削速度的需要来改变大链轮130的转速，并且链轮传送相对稳定，结构简单可靠、成本低。

另外，本实施例提供的双轮铣槽装置设置有旋转铣刀310，旋转铣刀310设置在大链轮130的下方，通过第二驱动装置320带动旋转铣刀310旋转，使旋转铣刀310能够对接触的地面进行铣削，从而可以铣削铣轮200在铣削过程中铣削不到的区域，极大地减少了双轮铣槽装置在铣削过程中出现铣削盲区的几率，使该装置能够高效、优质地构筑平整等厚、大宽度的连续墙，并且该结构简单可靠。

这里需要说明的是，如图2和3所示，双轮铣槽装置还包括导向架600、密封箱体400和连接板700，其中，密封箱体400设置在导向架600的下方，密封箱体400、连接板700和铣轮200之间连接构成一个密封的结构。具体的，密封箱体400内设置有液压马达110和小链轮120，连接板700设置在链条140的四周，铣轮200分别设置在连接板700的两侧，通过三者封闭式的连接，可以防止外界的泥沙进入三者包围的内部，影响第一驱动装置100的运转。另外，这样的结构也使连接板700两侧的铣轮200之间的距离最小，使铣轮200铣削过程的铣削盲区仅是链轮下方的区域，从而能够铣削出优质地构筑平整等厚、大宽度的连续墙

另外，在本实施例中，在不影响铣轮200旋转的同时，应保证连接板700和铣轮200连接的密封性，因此，设置有密封装置。其中，第一连接轴150与铣轮200是通过轴承和支撑座连接的，因此，铣轮200与支承座之间的间隙处设有由弹簧件和油浸盘根组成的密封装置，由于弹簧件主动顶压油浸盘根，油浸盘根质地柔软，紧密接触铣轮200，能长期有效的实现密封、润滑功效。当油浸盘根磨损到一定程度，仅需更换油浸盘根，维修费用低廉。

另外，第一驱动装置100的液压马达110可以为低转速大扭矩的液压马达110，此时不需要另外设置减速器，就可以达到铣轮200所要求的转速和扭矩，并且该结构简单可靠、成本低，低转速也能够大大减少机械的磨损。当然这里不要求必须为低转速大扭矩的液压马达110，其他类型的电机能够实现要求的转速和扭矩即可。

具体的，如图4所示，第二驱动装置320包括第一锥齿轮321和与其啮合的第二锥齿轮322；第一锥齿轮321与大链轮130通过第一连接轴150连接，且设置在铣轮200与大链轮130之间；第二锥齿轮322设置于大链轮130下方，且通过第二连接轴323与连接旋转铣刀310的铣刀接口311连接。这里需要说明的是，第二连接轴323与上述提到的连接板700枢接，且贯穿于连接板700。

其中，第一锥齿轮321与大链轮130通过第一连接轴150连接，使大链轮130转动能够带动第一锥齿轮321转动，而通过第一锥齿轮321和第二锥齿轮322的啮合，改变了转动方向，由原来在竖直方向旋转改变为在水平方向的旋转，其中，第二锥齿轮322设置于大链轮130下方，通过第二锥齿轮322的旋转带动旋转铣刀310旋转，从而实现了旋转铣刀310能够铣削大链轮130下方的区域，进而减少双轮铣槽装置在铣削过程出现铣削盲区的几率。同时该结构的驱动力是依靠第一驱动装置100的液压马达110实施的，因此没有增加电机，这使该结构简单、可靠，加工成本低廉。

另外，为了方便对损坏的旋转铣刀310进行更换，铣刀接口311与旋转铣刀310的连接方式为可拆卸连接。例如，铣刀接口311与旋转铣刀310直接螺纹连接，并且在铣刀接口311外侧设置有多个螺纹配合的紧固螺钉，通过紧固螺钉可以卡紧旋转铣刀310。这里没有明确规定，可以采用其他的连接方式，只要实现可拆卸的连接即可。

在上述实施例基础上，进一步的，如图4所示，铣刀接口311与第二连接轴323可移动连接，且在第二连接轴323套设有用于恢复铣刀接口311到原位置的弹簧机构330。弹簧机构330包括挡套331和弹簧332。也就是，铣刀接口311可以沿着第二连接轴323长度方向移动，在第二连接轴323套有弹簧机构330，可以使铣刀接口311恢复到原来的位置。具体的，在第二连接轴323上设置有挡套331，限制弹簧332的向上和四周运动，弹簧332下端连接有铣刀接口311，在铣刀接口311移动过程中弹簧332实现伸缩。它的主要工作过程为，第二驱动装置320驱动第二连接轴323转动，使旋转铣刀310转动，在这个过程中，由于地面对旋转铣刀310施加支撑力，使弹簧332收缩到最大程度，在旋转铣刀310转动时，弹簧332对旋转铣刀310施加弹力，使旋转铣刀310逐渐下移，从而实现铣削。

另外，在第二连接轴323套有弹簧332也可以对旋转铣刀310进行保护，这是因为，当旋转铣刀310在铣削过程中遇到特别坚硬的岩石时，旋转铣刀310可以进行收缩，收缩后再逐渐的进行铣削，从而减少旋转铣刀310的损坏。

其中，旋转铣刀310的形状可以类似于钻头的形状，即，旋转铣刀310的底部为尖端，尖端有两个位于一个主平面上的切削刀片，切削刀片具有在共同第二平面上取向的短的中心切削刀刃，它的侧面设置有排屑槽，在铣削过程中，切削刀刃成一个点状中心切削刀刃用于进入地面，进行铣削，并使岩石沿排屑槽排出。

在本实施例中，铣轮200包括旋转轮210、铣刀轮220和固定铣刀230，旋转轮210通过第一连接轴150与大链轮130连接；铣刀轮220固设于旋转轮210上；固定铣刀230沿旋转轮210周向方向设置在铣刀轮220上。

另外，在本实施例中，为了加强固定铣刀230的强度，减少其在铣削过程的磨损，加强铣削效率，延长其使用寿命，可以在固定铣刀230上设置有固定铣齿231。具体的，可以在每一个固定铣刀230的刀刃的两端分别设置一个固定铣齿231，这样可以在铣削过程中，首先是固定铣齿231对泥岩施加铣削力，从而减少了固定铣刀230的磨损。同时，为了方便更换被损坏的固定铣齿231，可以使固定铣刀230与固定铣刀230的连接方式为可拆卸连接。其中可拆卸连接的方式有多种，例如，螺纹连接或者销连接，这里没有明确规定，可以采用其他的连接方式，只要实现可拆卸的连接即可。

此外，固定铣齿231的形状有多种，例如，子弹头状或者刀片状，相比较，固定铣齿231为子弹头状时，它的横截面为圆形，强度更高，能够承受的力更大，损伤程度更加小。因此，较佳地，固定铣齿231的形状选择子弹头状。

在本实施例基础上，进一步地，如图3所示，双轮铣槽装置还包括刮泥挡板500，设置于每个铣轮200的上方。具体的，在每个铣轮200上方焊接一个刮泥挡板500，刮泥挡板500包括直角部件，它开口朝向相邻两个铣轮200之间设置，并将其侧面焊接在支撑板上。其中，当铣轮200上的泥的含量到达直角部件时，直角部件的底部用于切断泥层，直角部件的侧部用于阻挡泥层的增加。既保证了连续墙体的施工质量，又极大地节约了施工时间和成本。

实施例二

本实施例提供一种双轮铣槽机，包括实施例一提供的双轮铣槽装置。

其中，双轮铣槽装置包括：两个铣轮200、驱动铣轮200转动的第一驱动装置100和旋转机构300；其中，第一驱动装置100包括液压马达110，设置于液压马达110的输出端的小链轮120，与小链轮120通过链条140连接的大链轮130，铣轮200与大链轮130通过第一连接轴150连接；旋转机构300包括用于铣削大链轮130的下方区域的旋转铣刀310和驱动旋转铣刀310转动的第二驱动装置320。

本实施例提供的双轮铣槽机具有实施例一提供的双轮铣槽装置的全部技术特征，并且能够减少在铣削过程中出现铣削盲区，在上述已经对双轮铣槽装置进行了详细的描写，这里不再进行赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种双轮铣槽装置，其特征在于，包括：铣轮、驱动所述铣轮转动的第一驱动装置和旋转机构；其中，

所述第一驱动装置包括液压马达，设置于所述液压马达的输出端的小链轮，与所述小链轮通过链条连接的大链轮，所述铣轮与所述大链轮通过第一连接轴连接；

所述旋转机构包括用于铣削所述大链轮的下方区域的旋转铣刀和驱动所述旋转铣刀转动的第二驱动装置；所述第二驱动装置包括第一锥齿轮和与其啮合的第二锥齿轮；所述第一锥齿轮与所述大链轮通过所述第一连接轴连接，且设置在所述铣轮与大链轮之间；所述第二锥齿轮设置于所述大链轮下方，且通过第二连接轴与连接所述旋转铣刀的铣刀接口连接；所述铣刀接口与所述第二连接轴可移动连接，且在所述第二连接轴套设有用于恢复所述铣刀接口到原位置的弹簧机构。

2.根据权利要求1所述的双轮铣槽装置，其特征在于，所述铣刀接口与所述旋转铣刀为可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的双轮铣槽装置，其特征在于，所述旋转铣刀为钻头。

4.根据权利要求1所述的双轮铣槽装置，其特征在于，所述铣轮包括旋转轮、铣刀轮和固定铣刀，所述旋转轮通过所述第一连接轴与所述大链轮连接；所述铣刀轮固设于所述旋转轮上；所述固定铣刀沿所述旋转轮周向方向设置在铣刀轮上。

5.根据权利要求4所述的双轮铣槽装置，其特征在于，所述固定铣刀上设置有固定铣齿。

6.根据权利要求5所述的双轮铣槽装置，其特征在于，所述固定铣齿的形状为子弹头状。

7.根据权利要求1所述的双轮铣槽装置，其特征在于，还包括刮泥挡板，设置于每个所述铣轮的上方。

8.一种双轮铣槽机，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的双轮铣槽装置。