CN2750845Y - 螺杆驱动型汽车 - Google Patents

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CN2750845Y CNU2004201173866U CN200420117386U CN2750845Y CN 2750845 Y CN2750845 Y CN 2750845Y CN U2004201173866 U CNU2004201173866 U CN U2004201173866U CN 200420117386 U CN200420117386 U CN 200420117386U CN 2750845 Y CN2750845 Y CN 2750845Y
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维卡斯·库马尔·帕克西·辛哈
约翰·M·克莱门茨
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Abstract

一种螺杆驱动型汽车(10)设置有一个外壳(20)，该外壳具有一个前端(22)、一个后端(24)及第一和第二侧面(26，28)。一个第一支臂(72)从该外壳的第一侧面可转动地支撑着一个第一浮筒部件(70a)。一个第二支臂(72)从该外壳的第二侧面可转动地支撑着一个第二浮筒部件(70b)。一个位于外壳内的可反转型电机(50)将支臂从彼此平行并平行于外壳的位置移动到不平行的位置上。每个浮筒部件都包括一个具有外螺纹(84)的管状壳体(82)，该壳体可转动地支撑在支臂的远端之间；一个可反转的浮筒驱动电机(130)与该管状壳体工作连接，从而使该壳体与螺纹能够沿选定的方向转动。

Description

螺杆驱动型汽车
技术领域
本实用新型整体上涉及一种螺杆驱动型汽车。
背景技术
可以相信：市场需要一种设置有新型转向机构和新型传动机构的螺杆驱动型汽车。还可以相信：体积小巧并能够进行遥控的螺杆驱动型汽车尤其适合于被用作玩具。
实用新型内容
简言之，螺杆驱动型汽车包括：一个外壳，该外壳具有一个前端和一个后端、第一和第二侧面及一个穿过前端和后端延伸的纵向中心轴；至少一个支撑在该外壳内的电源；一个第一浮筒部件，该部件具有一个纵向中心轴；一个第一支臂，该第一支臂将第一浮筒部件与外壳的第一侧面连接在一起；一个第二浮筒部件，该部件具有一个纵向中心轴线；和一个第二支臂，该第二支臂将第二浮筒部件与外壳的第二侧面连接在一起。每个浮筒部件都包括一个可转动的壳体，该壳体以可相对支臂转动的方式受到支撑，而且还设置有至少一条基本沿径向由该壳体的外表面向外延伸的螺纹。每个浮筒部件都包括一个可反转的电动浮筒驱动电机，该电机与至少一个电源工作连接并与可转动的壳体工作接合，以使该壳体能够沿选定的转动方向旋转。每个浮筒驱动电机都可相对另一浮筒驱动电机独立操作。
一个螺杆驱动型汽车10包括：一个外壳20，该外壳20具有一个前端22和一个后端24，第一和第二侧面26、28和一个在前端和后端之间延伸的纵向中心轴20a；至少一个电源210；一个第一浮筒部件70a，该部件具有一个纵向中心轴80a；一个第一支臂72，该支臂将第一浮筒部件与外壳的第一侧面连接在一起，该第一支臂还能够将第一浮筒部件从一个平行于外壳的位置移动到一个非平行位置上；一个第二浮筒部件70b，该部件具有一个中心纵向轴80b；一个第二支臂72，该支臂将第二浮筒部件与外壳的第二侧面连接在一起，该第二支臂能够将第二浮筒部件从一个平行于外壳的位置移动到一个非平行的位置上；至少一个浮筒驱动电机130，其与第一和第二浮筒部件中的至少一个工作连接；一个转向电机50，该转向电机支撑在外壳上并能够将上述至少一个电源与第一和第二支臂工作连接起来，其中转向电机可将第一和第二支臂从第一操作位置12回转到至少另一个操作位置上，其中在操作位置12上，第一和第二浮筒部件的纵向轴基本平行于外壳的纵向中心轴，而在至少另一操作位置上，第一和第二浮筒部件的纵向轴线彼此相交。
附图说明
如结合附图进行阅读，就能更好地理解上文的概述以及下文对本实用新型优选实施例的详细描述。为了对本实用新型进行示例的目的，附图中表示了三种目前认为是优选的实施方式。但应当指出的是：本实用新型并不限于图中所示的确切的布置和实施措施。在附图中：
图1为根据本实用新型优选实施例的螺杆驱动型汽车的前右侧立体图；
图2为图1所示的螺杆驱动型汽车的俯视图，图中示出了处于第一、第二和第三操作位置上的螺杆驱动型汽车；
图3为图1所示的螺杆驱动型汽车的一个主体部分的局部分解图和左侧浮筒部件的侧部立体图；
图4为转向电机的详细视图；
图5为图1所示的螺杆驱动型汽车的右侧浮筒部件的分解图；
图6为一个方框图，图中示出了图1所示的螺杆驱动型汽车的电动部件和电子机械部件；
图7示出了两种可能的手动控制单元的结构；
图8a-8d为示意图，图中示出了在浮筒处于不同的驱动状态下和位于不同的表面上时该汽车的位移情况；
图9a和9b为示意图，图中示出了在浮筒的角度位置处于不同方位上时该汽车的运动情况。
具体实施方式
在下面的说明中，采用了一些术语，但这仅仅是为了便于说明，并非是对本实用新型的限制。措辞“右”、“左”、“顶”和“底”表示在所参考附图中的方向。措辞“内部”和“外部”分别是指朝向和远离螺杆驱动型汽车及其部件之几何中心的方向。所用的术语既包括上述具体说明的措辞，也包括上述措辞的派生词和类似的外来词。
现参照附图，在所有附图中，类似的附图标记用于表示类似的部件，图1-5示出了根据本实用新型优选实施例的螺杆驱动型玩具汽车，该玩具汽车整体上由附图标记10表示。该螺杆驱动型汽车10包括一个外壳20，该外壳设置在两个最好完全相同的螺杆驱动型浮筒部件70(左侧浮筒部件70a和右侧浮筒部件70b)之间并位于中央位置上。该外壳20设置有一个前端22，一个后端或尾端24，第一和第二侧面26、28及穿过这两个端部22、24延伸的中央纵向轴20a。每个浮筒部件70a、70b都分别设置有一个中心转动部分80a和80b，在本文中，有时将其简称部件80。每个浮筒70a、70b及其中心转动部分80a、80b都分别具有一个纵向中心轴80a′、80b′，该轴也是该部分的转轴。浮筒部件70进一步以可转动的方式与外壳20相连接。术语“外壳”用于从广义上函盖象汽车10这样的传统主体和底架(底盘)及其它传统结构，例如单壳车身或成对设置的模压型对拼外壳，这些壳体支撑着该汽车的其它部件并将其部分封闭起来。
螺杆驱动型汽车10最好具有三种操作状态：第一操作状态12，如图1所示，在图2中由实线所示，在该状态下，浮筒70a、70b和浮筒的纵向轴80a′、80b′大体相互平行并且还平行于外壳20及该外壳20的纵向中心轴20a。在第二操作状态14下，如图2中的虚线所示，浮筒70a、70b及浮筒的纵向轴线80a′、80b′相对外壳及其纵向轴20a是倾斜的，而且它们彼此也相对倾斜，这样就使浮筒的纵向轴线80a′、80b′在一个位于外壳20后部的点上相交。在第三操作状态16下，如图2中的虚线所示，浮筒70a、70b及浮筒的纵向轴线80a′、80b′相对外壳及其纵向中心轴线是倾斜的，而且它们还彼此倾斜，这样就使浮筒的纵向轴线80a′、80b′在一个位于外壳20之前部的点上相交，从而有效返回第二操作状态14。
现参照图1，该螺杆驱动型汽车10的总宽度为W，总高度为H，总长度为L。在图示的优选实施例中，总宽度W、高度H和长度L均要足够小，建议为16英寸(约60厘米)，而且最好分别小于16英寸(约40厘米)，这样，就可以用手拿着汽车10，而且孩子也不会骑到上面。因此，在图示的实施例中，该螺杆驱动型汽车10要具有足够小的尺寸，而且其长度最好约为12英寸(约30厘米)，这样就使其特别适合于被用作玩具。
左侧和右侧浮筒部件70a、70b最好彼此互为镜像，而且最好包括完全相同的部件。简言之，右侧和左侧浮筒部件70a、70b的类似部件由类似的附图标记表示，而且通常位于左侧和右侧并具有相同结构的类似部件不能区分。应该理解：在浮筒部件70a、70b内，中心部件最好完全相同，而且仅仅是方向相反而已。
现参照图3，图示的外壳20包括一个下部壳体30和一个上部壳体40。在图示的优选实施例中，下部壳体30最好支撑着一个可以反转的电动转向电机50。该转向电机50通过控制电路200(图6)与一个电源210(见图6)工作连接在一起。下部壳体30最好包括一个主轴轴套32，该轴套适合于容装分别从各个浮筒支臂72伸出的旋转主轴74。该下部壳体30还包括近似的托架和/或支架，该托架和/或支架用于以可转动的方式支撑着左侧和右侧扇形涡轮54、56，并使这些涡轮与下述的转向蜗杆52正确对准。每个扇形涡轮54、56都最好包括一个主轴插孔(未示出)，该主轴插孔适合于容装其中一个支臂72的主轴74并与该主轴传动配合或啮合。上部壳体40与下部壳体30相连接。上部壳体40可包括位于前端22上的一个翼42。在外壳20内，还可设置其它能够保护电路、转向电机和齿轮传动机构的覆盖部件。
参照图5，图中示出了左侧浮筒部件70a的零部件。每个浮筒部件70都包括一个浮筒支臂72，该支臂72具有一个前端72a和一个后端72b。在该优选实施例中，支臂前端72a被固定连接到一个前端帽76上，而支臂后端72b被固定连接到一个后端帽78上。主轴(图2中的74)在一个位于前端和后端72a、72b中间的位置上被固定连接到支臂72上。
现参照图2-4，浮筒部件70最好通过转向电机50的操作而相对壳体20转动。通过小齿轮51a和减速正齿轮51b-51d，转向电机50使涡轮52转动，从而使左侧和右侧扇形涡轮54、56同时转动，这样就会使主轴74、浮筒支臂72和浮筒部件70一起旋转。位于该螺杆驱动型汽车10的每一侧的每个扇形涡轮54、56、主轴74和主轴轴套32都一起限定了一个齿轮传动转向系统。浮筒部件70最好能够在一个所需的角度范围α内转动，例如相对第一操作位置12在±20°的范围内转动，这样，就使其能够分别在第一操作位置12与第二操作位置14之间及第一操作位置12与第三操作位置16之间移动。
每个中心转动部分80都最好与前端帽76和后端帽78可转动地连接并可转动地连接在它们之间。每个中心转动部分80都最好包括一个可转动的壳体82，该壳体基本上为圆筒形或截头椭圆形并被支臂70支撑转动。螺纹84大体沿径向从该中心壳体82的外表面向外延伸并沿该外表面呈螺旋状延伸，而且该螺纹在各个浮筒部件70a和70b上沿相反的方向呈螺旋状延伸。
现参照图5，图中示出了浮筒部件70的其它结构细节。图示的前端帽76由第一壳体部分76a和第二壳体部分76b构成。类似地，后端帽78由第一壳体部分78a和第二壳体部分78b构成。前端帽和后端帽的内部插孔76c和78c设置在前端帽76和后端帽78的内部部分内。内部插孔76c和78c的功能将在下文中加以详细说明。每个可转动的壳体8 2最好都由第一壳体82a(图1)和第二壳体82b构成。本领域的技术人员应该知道：浮筒部件70还可以具有其它结构形式，只要其能够装配所需的部件并能够在浮筒部件内正确发挥作用即可。
一个电机和齿轮箱的外壳90最好被固定支撑在中心转动部分80和壳体82内。浮筒的驱动电机130(虚线)支撑在该电机的外壳部分90a内，而浮筒的减速传动齿轮系134则安装在齿轮箱的壳体部分90b内。一个壳盖92与电机和齿轮箱的外壳90及一个外壳定位环94相连接，其中外壳定位环94包括一个定位环轴套94a。该壳盖92包括一个输出轴轴套92a，该轴套与一个如下文所述的输出轴136配合使用。该壳盖92还包括一个插座92b，在该优选实施例中，插座92b为六边形。该插座92b的功能如下文所述。
电机和齿轮箱的外壳90最好通过前后支撑轴110、120相对端帽76、78转动的方式被支撑并固定到位。每个支撑轴110、120都分别具有一个非圆筒形的第一端112、122和一个非圆筒形的第二端114、124。前部支撑轴110的第一端112不可转动地安装在一个可与之相配合的非圆筒形前端帽的内插座76c内，而第二端114则不可转动地安装在一个与之相配合的非圆筒形壳盖插座92b内。类似地，前部支撑轴120的第一端122不可转动地安装在一个可与之相配合并设置在电机和齿轮箱外壳90之后端上的非圆筒形插座内(未示出)，而第二端124则不可转动地安装在一个可与之相配合的非圆筒形后端帽内插孔78c中。
左侧和右侧浮筒部件70a和70b的中心旋转部分80a和80b分别最好通过可反转的左侧和右侧电动驱动电机130a、130b沿顺时针方向和逆时针方向单独受到旋转驱动(见图6)，而电机130a、130b分别被固定并不可转动地支撑在各个可转动的壳体82内。从电学意义上讲，驱动电机130可以通过控制器208与电源工作连接，而且每一个驱动电机与可转动的壳体82工作连接，这样就能够使壳体82沿选定的转动方向旋转。从机械角度讲，驱动电机的小齿轮132与每个电机130的输出轴工作连接，而且还与一个浮筒减速传动齿轮系134工作啮合。该浮筒传动齿轮系134与一个输出轴136端接在一起，在该输出轴上安装有一个输出轴小齿轮135。该输出轴136穿过壳盖的轴套92a和定位环的轴套94a延伸。该输出轴的小齿轮135与一个正齿轮98工作啮合，而该正齿轮又被固定连接到浮筒传动部件96上。该浮筒传动部件96被固定安装到前部支撑轴110上，以随该轴110一起旋转。该浮筒传动部件96包括一个六边形或其它具有侧面延长部分100的非圆筒形主体99，该主体将部件96固定连接到中心壳体82上，以通过部件96使中心壳体82旋转。这样，当驱动电机130转动时，驱动电机的小齿轮132、输出轴136就会使正齿轮98转动，这样就会使浮筒传动部件96及中心壳体82转动。
该螺杆驱动型汽车10的电子控制部分位于正前方。现参照图6，玩具汽车10最好包括控制电路200，该控制电路最好被安装在一个设置在壳体20内的电路板(未示出)上。该控制电路200包括一个用于接收由无线发射器发出的信号的接收器电路202，一个操作人员的遥控单元300，一个转向电机的控制电路204、左侧浮筒电机控制电路206a和右侧浮筒电机的控制电路206b，所有这些电路均通过一个中央处理器208工作连接在一起。电源210最好是一个可充电的电池。电机的控制电路204、206a、206b被构造成能够使反向电流分别并各自独立地从转向电机50和各个浮筒电机130a、130b流过的形式。电流最好通过硬线、滑环、滑靴、电刷或类似部件从外壳20和各个浮筒70a、70b之间供应。此外，也可以采用不可充电的传统型电池(未示出)。
图7示例性地示出了一个操作人员的遥控单元，该遥控单元整体上由附图标记300表示。该单元300包括一个手持外壳310，该外壳310内设置有一对开关330、340(用虚线表示)。如果采用无线电进行控制，那么还可以设置一个天线320。此外，还可以用一个红外发光二极管(IR LED)或其它光源(均未示出)来替代光学控制部件和用于进行声控的声源(未示出)。开关330、340分别可设置有多个象操纵杆339、349这样的手动致动器，当将操纵杆松开时，它们能够自动对心地被偏离到一个中立位置上，该位置大体垂直于外壳310的上表面。
通过开关330、340对汽车进行控制的方法至少可以实施为两种方式。开关330、340可被构造成能够沿两个远离中立位置的方向进行切换的结构形式，这两个方向例如可以是由箭头331、341表示的向前方向和由箭头332、342表示的向后方向。这种结构使操作人员能够充分对每个浮筒70的每个中心部件80a、80b的操作方向和转动方向进行完全独立的控制。中央处理器208例如可被构造成能够对来自控制单元300的信号作出响应的结构形式，这些信号表明开关330、340沿着向前的方向331、341移动，这样就会使汽车10沿图8a中箭头371所示的方向向前移动。类似地，由单元300发出并表示开关330、340已经沿向后的方向332、342移动的信号将使浮筒中心部分80a、80b以下述方式受到驱动：使汽车10沿图8b中由箭头372所示的方向向后移动。由于中心部分80a和80b互为镜像，因此，如图8a和8b所示，汽车10的前移和后移需要使各个中心部分80a、80b沿彼此相反的方向受到驱动。当从该车后端进行观察时，如图8c所示，使开关330的操纵杆339沿向前的方向331移动和使开关340的操纵杆349沿向后的方向342移动都将使各个中心部分80a、80b产生逆时针转动。当从该汽车10的后端进行观察时，如图8d所示，开关沿相反方向的移动(即，沿向后的方向332移动第一开关的操纵杆339和沿向前的方向341移动第二开关340的操纵杆)都将使该中心部分80a、80b沿相同的顺时针方向转动。在具有这种结构的单元300中，还可以设置两个额外的开关，在图7中这两个额外的开关由虚线示出并由标记350和360表示，这两个开关例如可以是按钮操作的瞬时接触开关，它们可用于控制转向电机50的操作，以使浮筒70的前端相对转动到第二操作位置14上(例如，通过按压式开关350)或使两个浮筒70的后端一起移动到第三操作位置16上(即，通过按压开关360)。该汽车10在正常状态下处于第一位置12上，直到两个开关350、360之一受到按压，而且当将开关350或360松开时，汽车10将恢复到该位置。具有这种结构的遥控单元600能够使操作人员对所有三个可反转的电机50、130a和130b进行完全独立的控制。此外，还可通过改变浮筒中心部分80a、80b之间的相对转速而使该汽车10转向，如果设置有电机变速控制部件或至少设置有独立的浮筒电机控制部件，那么这种操作包括仅对其中一个浮筒中心部分80a、80b进行驱动。
图7还示出了遥控单元300的另外一种可能结构。该单元仍然包括开关330、340，但是，开关330可被构造成一个五相开关，这样操纵杆339就能够分别沿虚箭头333、334所示的方向侧向移动和沿箭头331、332所示的方向前后移动。开关340可以是一种具有三相开关并设置有一个触发器或操纵杆，该触发器或操纵杆例如可沿方向431、342从中立的直立位置或中央位置向前和向后移动。开关330可用来控制通过浮筒电机130a、130b使汽车10沿所有方向的移动。开关340仅用来控制转向电机50，例如，当沿向前的方向341推动时，能够使汽车10重新进入第二操作位置14，或者当沿向后的方向342推动时，能够使汽车10重新进入第三操作位置16。在该结构中，中央处理器208按照下述方式进行构造：使合适的电流能够从电机控制电路206a、206b流过，从而使浮筒中心部分80a、80b沿着相反的转动方向转动，以促使汽车10分别随着操纵杆339沿向前或向后的方向331、332的移动而分别沿图8a中由箭头371所示的前移方向移动，或者沿图8b中由箭头372所示的后移方向移动。该处理器208进一步按照下述方式进行构造：随着操纵杆339沿侧向333、334之一移动，使其能够供应电流，从而使浮筒中心部分80a、80b沿图8c和8d所示的同一转动方向旋转。这种结构没有为每个浮筒电机130a、130b提供独立或单独的操作人员控制部件。
操作时，该螺杆驱动型汽车10适合于在一个很宽的表面范围内行驶。浮筒70最好基本为密封的，而且还要给该螺杆驱动型汽车10以足够的浮力，从而使其能够漂浮起来。由于具有这种结构，因此，该螺杆驱动型汽车10既能够在陆地上操作，也能够在水中操作。该汽车10可根据对该汽车进行支撑的路面性质的不同通过沿如图8c、8d所示的相同转动方向使浮筒中心部分80a、80b转动而作出迥然不同的响应。当浮筒的中心部分80a、80b均沿图8c所示的逆时针方向在一个比较松软的支撑表面(例如，地毯、沙地、草地、疏松的泥土或雪地)上转动(从后端24进行观察时)时，该汽车10一般会沿图8c中由箭头373所示的逆时针方向旋转；当该汽车在一个比较坚硬的支撑表面(例如，木地板、砖地、硬土、混凝土或沥青)上时，通常会沿在图8c中由指向左侧的虚箭头374所示的侧向方向横向移动到左侧。当浮筒的中心部分80a、80b沿逆时针方向(当从图8d所示的后端方向观察时)转动时，该汽车10在比较松软的表面上一般会沿箭头375所示的逆时针方向转动到适当位置，而在比较坚硬的表面上一般会沿图8d中由虚箭头376所示的方向横向移动到右侧。
不论支撑表面的状态如何，当通过使浮筒的中心部分80a、80b沿相反的方向转动而控制汽车10沿向前或向后的方向371或372移动时，转向电机50的操作效果及汽车10的操作位置12、14或16就不太明显(如图8a和8b所示)。当通过沿相同的(顺时针或逆时针)方向驱动浮筒的中心部分而命令汽车10向左或向右移动或左转或右转时，转向控制结构的作用最为明显，当汽车10在比较坚硬的表面上行驶时尤其如此。具体而言，当汽车10移动到图2和9a所示的第三操作位置16上，而且中心部分80a、80b沿相同的方向，例如图9a所示的逆时针方向(当从后端24处观察时)，在比较坚硬的表面上转动时，汽车10将在实线箭头377所示的大圈内移动，同时汽车10的前端22指向该大圆的中心。类似地，当汽车10移动到图2和9b所示的第二位置14上，而且浮筒中心部分80a、80b沿相同的逆时针方向(当从后端24观察时)受到驱动时，该汽车10可能会沿在图9b中由实线箭头378所示的逆时针方向(当从上方观察时)在一个更大的圆内运动，同时汽车10的后端24向里指向圆心。浮筒中心部分80a、80b沿相反方向的转动(即，当从后端24处观察时的顺时针方向)将使汽车沿着在图9a和9b中由虚线箭头379和380所示的相反方向在这个更大的圆上运动。在一个松散或比较松软的表面上，汽车可能会在所有三种状态12、14和16下沿图8c和d中由箭头373和375所示的方向转动到适当位置。该汽车10在水中操作的方式与其在“松散”或比较松软的地面上进行操作的方式相似。
通过上面的说明，可以看出：本实用新型包括一种设置有新型转向和驱动机构的螺杆驱动型汽车。在一个优选实施例中，该螺杆驱动型汽车不仅结构紧凑，而且还能够进行遥控，这样就使这种螺杆驱动型汽车尤其适合于被用作玩具。
本领域技术人员可以理解：在不超出本实用新型的广义范围的前提下，可对上述的实施例进行改动。因而，可以理解：本实用新型并不仅限于所公开的这种具体实施形式，其应涵盖在本实用新型设计思想和范围内的如所附权利要求所限定的所有变型。

Claims (24)

1、一种螺杆驱动型汽车，其包括：
一个外壳(20)，该外壳具有一个前端(22)和一个后端(24)、第一和第二侧面(26、28)和一个穿过该前端和后端延伸的纵向中心轴(20a)；
至少一个由该外壳支撑的电源(210)；
第一浮筒部件(70a)，该部件具有一个纵向中心轴(80a′)；
一个第一支臂(72)，该支臂将第一浮筒部件与外壳的第一侧面连接在一起；
一个第二浮筒部件(70b)，该部件具有一个纵向中心轴(80b′)；
一个第二支臂(72)，该支臂将第二浮筒部件与外壳的第二侧面连接在一起；
每个浮筒部件都包括：
一个可转动的壳体(82)，该壳体以可转动的方式支撑在支臂上，而且该壳体还设置有至少一条螺纹(84)，该螺纹基本沿径向由外壳的外表面向外延伸；
一个可反转的电动浮筒驱动电机(130)，该电机与所述至少一个电源工作连接并与可转动的壳体工作连接，这样就能够使该壳体沿选定的转动方向旋转，每个浮筒驱动电机都可独立于其它浮筒驱动电机单独操作。
2、根据权利要求1的螺杆驱动型汽车，其中每个浮筒部件还包括一个设置在浮筒内的浮筒齿轮传动系(134)，该传动系将浮筒驱动电机与可转动的壳体按照下述方式连接在一起：使该可转动的壳体能够被浮筒驱动电机所转动。
3、根据权利要求1的螺杆驱动型汽车，其中所述浮筒驱动电机被不可转动地固定到所述可转动的壳体内。
4、根据权利要求1的螺杆驱动型汽车，其中所述第一和第二浮筒部件基本上是防水的，而且还具有足够的尺寸，从而提供足够的浮力，以允许该螺杆驱动型汽车能够通过浮筒部件漂浮在水面上。
5、根据权利要求1的螺杆驱动型汽车，其中
每个支臂都还包括一个前端(72a)和一个后端(72b)，该前端被固定连接到一个前部浮筒端帽(76)上，该后端被固定连接到一个后部浮筒端帽(78)上；
每个可转动的壳体都可转动地支撑在该前端帽和后端帽之间；
每个浮筒驱动电机都支撑在可转动的壳体内。
6、根据权利要求1的螺杆驱动型汽车，其中每个浮筒驱动电机都以不可转动的方式支撑在位于可转动壳体内的前端帽和后端帽之间。
7、根据权利要求1的螺杆驱动型汽车，其中所述第一和第二支臂分别与外壳可转动地连接在一起。
8、根据权利要求7的螺杆驱动型汽车，还包括：
一个第一操作状态(12)，在该状态，第一和第二浮筒部件的纵向轴线大体平行于所述外壳的中央纵向轴线；
一个第二操作状态(14)，在该状态，第一和第二浮筒部件的纵向轴线相对所述外壳的中央纵向轴线是倾斜的，而且第一和第二浮筒部件的纵向轴线也彼此倾斜，这样就使第一和第二浮筒部件的纵向轴线在一个位于所述外壳后端之后部的点上相交；
一个第三操作状态(16)，在该状态，第一和第二浮筒部件的纵向轴线相对所述外壳的中央纵向轴线是倾斜的，而且第一和第二浮筒部件的纵向轴线也彼此倾斜，这样就使第一和第二浮筒部件的纵向轴线在一个位于所述外壳前端之前部的点上相交。
9、根据权利要求8的螺杆驱动型汽车，其中所述第一和第二浮筒部件的纵向轴线在第二和第三操作状态下沿所述外壳的中央纵向轴线在多个点上相交。
10、根据权利要求8的螺杆驱动型汽车，还包括：一个转向电机(50)，该电机受到所述外壳的支撑并与至少一个电源及第一和第二支臂工作连接。
11、根据权利要求10的螺杆驱动型汽车，还包括：一个第一转向齿轮传动系统，该系统与第一支臂及转向电机工作连接在一起。
12、根据权利要求10的螺杆驱动型汽车，还包括：一个第二转向齿轮传动系统，该系统与第二支臂及转向电机工作连接在一起。
13、根据权利要求10的螺杆驱动型汽车，还包括：控制电路(200)，该控制电路包括一个无线信号接收器(202)，该接收器与至少一个电源工作连接，其中这种具有接收器的电路能够有选择地将所述至少一个电源与第一和第二浮筒驱动电机及转向电机工作连接在一起。
14、根据权利要求13的螺杆驱动型汽车，其中所述控制电路被构造成能够分别使可逆流的电流独立流过各个浮筒电机的结构形式。
15、根据权利要求1的螺杆驱动型汽车，还包括：控制电路(200)，该电路包括一个无线信号接收器(202)，该接收器与至少一个电源工作连接，其中这种具有接收器的电路能够有选择地将所述至少一个电源与第一和第二浮筒驱动电机及转向电机工作连接在一起。
16、一种螺杆驱动型汽车，其包括：
一个外壳(20)，该外壳具有一个前端(22)和一个后端(24)、第一和第二侧面(26，28)和一个穿过该前端和后端延伸的纵向中心轴(20a)；
至少一个电源(210)；
第一浮筒部件(70a)，该部件具有一个纵向中心轴(80a′)；
一个第一支臂(72)，该支臂将第一浮筒部件与外壳的第一侧面连接在一起并能够将第一浮筒部件从一个平行于外壳的位置移动到一个不平行的位置上；
一个第二浮筒部件(70b)，该部件具有一个纵向中心轴(80b′)；
一个第二支臂(72)，该支臂将第二浮筒部件与外壳的第二侧面连接在一起并能够将第二浮筒部件从一个平行于外壳的位置移动到一个不平行的位置上；
至少一个浮筒驱动电机(130)，其与第一和第二浮筒部件中的至少一个工作连接；
一个转向电机(50)，该电机受到外壳的支撑并与所述至少一个电源及第一和第二支臂工作连接；
其中：该转向电机能够将第一和第二支臂从使第一和第二浮筒部件的纵向轴线大体平行于所述外壳之中央纵向轴线的第一操作状态(12)移动到至少另外一个使第一和第二浮筒部件的纵向轴线彼此相交的操作状态上。
17、根据权利要求16的螺杆驱动型汽车，其中所述第一和第二浮筒部件基本上是防水的，而且还具有足够的尺寸，从而提供足够的浮力，以允许该螺杆驱动型汽车能够通过浮筒部件漂浮在水面上。
18、根据权利要求16的螺杆驱动型汽车，还包括：一个第一转向齿轮传动系统，该系统与第一支臂及转向电机工作连接在一起。
19、根据权利要求16的螺杆驱动型汽车，还包括：一个第二转向齿轮传动系统，该系统与第二支臂及转向电机工作连接在一起。
20、根据权利要求16的螺杆驱动型汽车，其中每个浮筒部件都包括一个可转动的壳体(82)，该壳体以可转动的方式支撑在支臂上，而且该壳体还设置有至少一条螺纹(84)，该螺纹基本沿径向由外壳的外表面向外延伸。
21、根据权利要求20的螺杆驱动型汽车，其中每个浮筒部件都包括一个可反转的电动浮筒驱动电机(130)，该电机以不可转动的方式固定支撑在可转动的壳体内并与所述至少一个电源工作连接，而且还与可转动的壳体工作连接，这样就能够使该壳体沿选定的转动方向旋转，每个浮筒驱动电机都可独立于其它浮筒驱动电机而单独操作。
22、根据权利要求21的螺杆驱动型汽车，其中每个浮筒部件还包括一个浮筒齿轮传动系，该传动系将浮筒部件的浮筒驱动电机与浮筒部件的可转动壳体按照下述方式工作连接在一起：使可转动的壳体能够被浮筒驱动电机驱动旋转。
23、根据权利要求21的螺杆驱动型汽车，还包括：控制电路(200)，该电路包括一个无线信号接收器(202)，其中该控制电路能够根据来自接收器的信号有选择地将所述至少一个电源与第一和第二浮筒驱动电机及转向电机工作连接在一起。
24、根据权利要求23的螺杆驱动型汽车，其中所述控制电路被构造成能够分别使可逆流的电流分别独立流过各个浮筒电机的结构形式。
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