CN2838427Y - 一种婴童摇椅的驱动结构 - Google Patents

Abstract

一种婴童摇椅的驱动结构，包括一传动系统、一侦测装置以及一控制回路。传动系统含有传动马达，当摇椅向上摆荡至接近预设的高点但受重力牵引致转速变慢时，侦测装置提供信号提供予控制回路，当摇椅到达预设的高点，控制回路将切换传动马达转向，由此控制摇椅摆动转轴，使稳定地驱动摇椅。

Description

一种婴童摇椅的驱动结构

【技术领域】

本实用新型涉及一种婴童摇椅的驱动结构，尤指一摇椅的摆动转轴是通过一自动侦测回路，使在摇椅的摆动到达预设高点时使传动马达反向转动。

【背景技术】

婴童摇椅主要是提供规律的摆动来安抚婴童，使婴儿容易睡着，或提供婴童游戏之用。在已知产品中，目前已有一种婴儿摇椅的结构，是将先前的手动推摇方式转变成以电动的机构传动，将减轻操作的负担。相关专利文献，如美国专利第6319138号专利案以及台湾公告第457907号专利案等，其婴儿摇椅的结构主要包括一支撑架体、两摆臂、一座椅以及一传动机构等构件所组合而成，其中的摆臂是连接于传动机构与座椅之间，利用传动机构去带动摆臂旋转使座椅前后摆动。

传统的相关传动机构，又如美国第5846136号案中所揭示的，是由一传动马达、一蜗杆、一转动齿轮以及一驱动块所组成。其中转动齿轮连接一凸块，使凸块与转动齿轮作偏心转动。驱动块具有一延伸片，延伸片具有一可容凸块在内部移动的缺槽，因此，当该凸块呈偏心转动时，凸块在缺槽内的直线移动而可传动该驱动块，以此传动该摆臂做前后摇摆动作，同时通过扭力弹簧储存摆动动能。

上述传统的传动机构的缺点在于：由于使用曲柄机构并配合扭力弹簧达到摆动的作用，动能在摆动当中平白消耗，浪费干电池的电力及摆动不稳定。

【发明内容】

本实用新型的目的是为了解决现有婴童摇椅驱动结构的动能的大量浪费，并让摆荡的弧度更加稳定。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种婴童摇椅的驱动结构，是装置在摇椅骨架上用来驱动该摇椅的转轴；其特征在于该驱动结构包括：

一传动系统，包括一直流电电源、一传动马达及一减速齿轮组，该直流电电源供应传动马达所需的电源，该传动马达连接减速齿轮组，减速齿轮组再与摇椅的转轴相连；

一侦测装置，用来侦测传动马达的转动速度，并将一代表该传动马达的转动速度的信号向外输出；及

一控制回路，包括一信号接收接口、一记忆单元、一马达转向控制回路；利用该信号接收接口接收该信号，并使该记忆单元先行储存一设定值，当该信号所代表的转动速度达到该设定值时，用该马达转向控制回路使该马达反转。

如上所述的一种婴童摇椅的驱动结构，其特征在于该转轴是直接驱动该摇椅进行摆动。

如上所述的一种婴童摇椅的驱动结构，其特征在于该转轴与摇椅之间是连接一摆臂，该摇椅是由摆臂摆动。

如上所述的一种婴童摇椅的驱动结构，其特征在于该直流电电源为一蓄电池。

如上所述的一种婴童摇椅的驱动结构，其特征在于该侦测装置是可侦测该传动马达最低转速而提供信号给控制回路供切换该传动马达的转向。

如上所述的一种婴童摇椅的驱动结构，其特征在于该侦测装置是为一光遮断器。

一种婴童摇椅的驱动结构，系装置在一摇椅骨架上用以驱动该摇椅的转轴；其特征在于该驱动结构包括：

一传动系统，包括一电源、一传动马达及一减速齿轮组，该电源输出而供传动马达转动输出，该传动马达连接减速齿轮组，减速齿轮组连接至该摇椅的转轴，且在该传动马达的传动轴另一端连接一具有等距设置的叶片或凹凸的转盘；

一侦测装置，用以侦测、计算该转盘的转动幅度，并将一代表该转盘的转动幅度的信号向外输出；及

一控制回路，包括一信号接收接口、一记忆单元、一马达转速控制回路；信号接收接口接收该信号，并使该记忆单元先行储存一设定值，当该信号所代表的转动幅度未达到或超出该设定值时，用该马达转速控制回路增加或降低电流而使该传动马达的转速增加或减低。

如上所述的一种婴童摇椅的驱动结构，其特征在于该转盘的转动速度是与该传动马达相同。

本实用新型的优点是：利用侦测婴童摇椅摆荡状态来控制传动马达的正转与反转，从而达到稳定摇椅摆动的效果；驱动结构含有一传动系统、一侦测装置以及一控制回路，其中，传动系统含有可控制转向的传动马达，当摇椅摆动至接近预设的高点时，因重力关系使转速变慢，侦测装置即侦测并提供信号提供予控制回路，使该控制回路返覆切换传动马达的转向，达到提供驱动摇椅摆动转轴动力的效果，降低能源的浪费。

【附图说明】

下面结合附图与实施例对本实用新型作详细说明：

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型构件分解示意图；

图3是本实用新型的驱动结构示意图；

图4是本实用新型马达转速示意图；

图5是本实用新型的侦测作动控制示意图。

【符号说明】

10：摇椅骨架        11：摆臂

20：摇椅                     3：驱动结构

4：转轴                      5：传动系统

51：直流电电源               52：传动马达

53：减速齿轮组               54：转盘

521：传动轴                  541：叶片

6：侦测装置                  7：控制回路

71：信号接收接口             72：记忆单元

73：马达转向控制回路         74：马达转速控制回路

30：盒体                     31：控制按键

【具体实施方式】

如图1～3所示，本实用新型一种婴童摇椅驱动结构，主要是装置在一摇椅骨架10上以电磁控制来驱动摇椅20摇动，包括：一摇椅骨架10，在两侧边可连接摆臂11，利用摆臂11连接摇椅20，再通过驱动结构3驱动该对摆臂11所连接的摇椅20，从而产生一定幅度的摆动。驱动结构3包括一具有控制按键31的盒体30、一转轴4、一传动系统5、一侦测装置6，其中盒体30装置在摇椅骨架10的一侧。

转轴4，是与摆臂11的一端连接或与摇椅直接连接，由此转动摆臂11摆动或直接转动摇椅20使摇床呈往复摆动。

传动系统5，包括一直流电电源51、一传动马达52以及一减速齿轮组53。在本实施例当中，直流电源51可利用蓄电池提供传动马达52所需电源。减速齿轮组53系装置在该传动马达52的传动轴521一端与转轴4之间，主要目的是用来降低传动马达2的转速以适合摆动摇椅20。本实施例，传动马达52的传动轴521一端连接转盘54，转盘54随传动马达52的传动轴521同速度转动。根据本实用新型，传动马达52可使用直流电源51驱动。受重力影响，使传动马达52的传动轴521速度，在摆臂11向上摆动时逐渐减慢，在摇椅20被摆动至最高位置时(即摆幅最高点时)，其转速为最低(几乎等于零)(如图4所示)。另外，该转盘54是等距设置有凹凸面或叶片541。

侦测装置6，是装置在转盘54的侧边，用以侦测或计算转盘54转动位置或速度。在本实施例当中，侦测装置54为一光遮断器，其中该光遮断器主要提供两个侦测讯号，第一为该转盘54的转速，当光遮断器侦测到该摆臂11到达最高点时，即该转盘54(传动马达)的转动速度最慢时，提供一第一信号至控制回路7，另该光遮断器可侦测计算该凹凸面或叶片541数量而提供第二信号提供至控制回路7。

如图5所示，控制回路7包括：一信号接收接口71、一记忆单元72、一马达转向控制回路73以及一马达转速控制回路74；其中该记忆单元(IC)72主要是先行设定该传动马达52转动的速度以及转动时间，以使摆臂11或摇椅20在一定的幅度范围内摆动，而该信号接收接口71主要是接收来自侦测装置6所提供的第一以及第二信号，另该马达转向控制回路73主要控制该传动马达52之正转及反转，而马达转速控制回路74则控制输出较高或降低电流以稳定的控制该传动马达52转动速度快慢。

本实用新型控制回路7的记忆单元72是先行设定该传动马达52转动的时间以及该转盘54转动的幅度，通过减速齿轮组53及转轴4而使该摆臂11或摇椅20于预设的幅度内摆动；而当传动马达52正转而将摇椅20或摆臂11摆动的最高点时，该传动马达52受重力的影响，此位置的传动马达52转速为最低，此时，该侦测装置6侦测到此一速度时则发出第一信号至控制回路7的信号接收接口71，再使信号接收接口71提供信号通过该马达转向控制回路73切换该传动马达52转动方向而形成反转，当该传动马达52反转至另一摆动高点时，则再依前述的顺序使传动马达52再形成正转，通过该循环，并使该摇椅20或摆臂11往复摆动在一定的幅度内。

另外，在本实施例当中，该记忆单元72是先行设定该转盘54转动的幅度，该侦测装置6(即光遮断器)则透过该转盘54上的凹凸面或叶片51的数量予以计算该转盘54转动幅度，当该转盘54的转动幅度不足或超出设定值时(即摇椅20或摆臂11预计摆动位置)，则该侦测装置6发出第二信号至控制回路7的信号接收接口71，通过马达转速控制回路74输出较高或降低电流，以使该传动马达52所传动的转盘54回复至原设定的转动位置上，因此达到摇椅20或摆臂11摆动稳定的效果。

在本实施例中，该控制回路7的记忆单元72是可设定多组设定值，以使本实用新型的摇椅20具有多段式摆动，供操作者选择使用。

Claims (8)

1、一种婴童摇椅的驱动结构，是装置在摇椅骨架(10)上用来驱动该摇椅(20)的转轴(4)；其特征在于该驱动结构(3)包括：

一传动系统(5)，包括一直流电电源(51)、一传动马达(52)及一减速齿轮组(53)，该直流电电源(51)供应传动马达(52)所需的电源，该传动马达(52)连接减速齿轮组(53)，减速齿轮组(53)再与摇椅(20)的转轴(4)相连；

一侦测装置(6)，用来侦测传动马达(52)的转动速度，并将一代表该传动马达(52)的转动速度的信号向外输出；及

一控制回路(7)，包括一信号接收接口(71)、一记忆单元(72)、一马达转向控制回路(74)；利用该信号接收接口(71)接收该信号，并使该记忆单元(72)先行储存一设定值，当该信号所代表的转动速度达到该设定值时，用该马达转向控制回路(74)使该马达反转。

2、根据权利要求1所述的一种婴童摇椅的驱动结构，其特征在于该转轴(4)是直接驱动该摇椅(20)进行摆动。

3、根据权利要求1所述的一种婴童摇椅的驱动结构，其特征在于该转轴(4)与摇椅(20)之间是连接一摆臂(11)，该摇椅(20)是由摆臂摆动。

4、根据权利要求1所述的一种婴童摇椅的驱动结构，其特征在于该直流电电源(51)为一蓄电池。

5、根据权利要求1所述的一种婴童摇椅的驱动结构，其特征在于该侦测装置(6)是可侦测该传动马达(52)最低转速而提供信号给控制回路(7)供切换该传动马达(52)的转向。

6、根据权利要求1所述的一种婴童摇椅的驱动结构，其特征在于该侦测装置(6)是为一光遮断器。

7、一种婴童摇椅的驱动结构，系装置在一摇椅骨架(10)上用以驱动该摇椅(20)的转轴(4)；其特征在于该驱动结构(3)包括：

一传动系统(5)，包括一电源(51)、一传动马达(52)及一减速齿轮组(53)，该电源(51)输出而供传动马达转动输出，该传动马达(52)连接减速齿轮组(53)，减速齿轮组(53)连接至该摇椅(20)的转轴(4)，且在该传动马达的传动轴(521)另一端连接一具有等距设置的叶片或凹凸的转盘(54)；

一侦测装置(6)，用以侦测、计算该转盘(54)的转动幅度，并将一代表该转盘的转动幅度的信号向外输出；及

一控制回路(7)，包括一信号接收接口(71)、一记忆单元(72)、一马达转速控制回路(74)；信号接收接口(71)接收该信号，并使该记忆单元(72)先行储存一设定值，当该信号所代表的转动幅度未达到或超出该设定值时，用该马达转速控制回路(74)增加或降低电流而使该传动马达(52)的转速增加或减低。

8、根据权利要求7所述的一种婴童摇椅的驱动结构，其特征在于该转盘(54)的转动速度是与该传动马达(52)相同。

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