CN2496525Y - 遥控玩具单车平衡机构 - Google Patents

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梁钟铭
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遥控玩具单车平衡机构,涉及玩具机械技术领域。技术方案为:平衡机构的端齿轮固定于转动马达输出轴上,直齿轮分别与端齿轮、飞轮齿轮相啮合,飞轮齿轮套于驱动机构的脚踏板转动轴上并与飞轮固定连接。由于行驶时,转动马达高速运转,端齿轮带动直齿轮高速转动,从而带动套于脚踏板转动轴上的飞轮齿轮转动,与飞轮齿轮相固定的飞轮高速运转,依据陀螺运动规律的动进原理,依靠飞轮运转,平衡车体倾斜的重力分力,实现平衡,由于飞轮高速运转,因而在有较大的倾斜力时亦可以平衡车体,其平衡效果好,可以使车体平稳行驶。

Description

遥控玩具单车平衡机构
技术领域：
本实用新型涉及玩具机械技术领域，特指一种遥控玩具单车平衡机构。
背景技术：
玩具单车，由于只有两轮，与地面两点接触；在静止时，要求重力与两支撑点构成的平面垂直于地平面才能取得平衡，而不会倾倒；在行驶时，由于颠扑等原因，重力与两支撑点构成的平面常常不垂直与地平面；因而，重力在此种情况下，可以分解为两个方向的力，一个方向的力与两支撑点构成一平面，通过支撑点的支撑力相平衡，另一个方向的力垂直于该平面，此力随着车体倾斜度的加大而增大，为使车体不至于倾倒，要求有一随着车体倾斜度加大而增大的力，以平衡车体倾斜时的重力分力，因而如何平衡车体，成为设计者所重点考虑的问题。
发明内容：
本实用新型的目的在于提供一种用飞轮高速旋转实现车体平衡的遥控玩具单车平衡机构。
本实用新型是通过如下技术方案实现的：平衡机构的端齿轮固定于转动马达输出轴上，直齿轮分别与端齿轮、飞轮齿轮相啮合，飞轮齿轮套于驱动机构的脚踏板转动轴上并与飞轮固定连接。
本实用新型行驶时，转动马达高速运转，端齿轮带动直齿轮高速转动，从而带动套于脚踏板转动轴上的飞轮齿轮转动，与飞轮齿轮相固定的飞轮高速运转，依据陀螺运动规律的动进原理，依靠飞轮运转，平衡车体倾斜的重力分力，实现平衡，由于飞轮高速运转，因而在有较大的倾斜力时亦可以平衡车体，其平衡效果好，可以使车体平稳行驶。
附图说明：
下面结合附图对本实用新型进一说明：
附图1为本实用新型立体分解图；
附图2为本实用新型平衡机构2与驱动机构5组合示意图；
附图3为本实用新型平衡机构2与驱动机构5立体分解图。
具体实施方式：
见附图1～3，本实用新型包括车体1、平衡机构2、驱动机构5，平衡机构2、驱动机构5与车体1相接，平衡机构2置于车体1固定槽内；平衡机构2的端齿轮22固定于转动马达21输出轴上，直齿轮23分别与端齿轮22、飞轮齿轮24相啮合，飞轮齿轮24套于驱动机构5的脚踏板转动轴51上并与飞轮25固定连接；所述的飞轮25为铁质等大密度材料制成。
当使用本实用新型时，通过遥控器控制本实用新型的行驶，转动马达21转动，通过固定于转动马达21输出轴上的端齿轮22带动直齿轮23转动，由于飞轮齿轮24套于脚踏板转动轴51上，并且与直齿轮23相啮合，因而与飞轮齿轮24固定连接的飞轮52被带动高速旋转，当车体1倾斜时，重力分解为两个力，一个力通过支撑点相平衡，另一力垂直与此平面，使车体1倾倒，并随着倾斜程度的加大而加大，此时，依据陀螺运动规律的动进原理，依靠飞轮24转动，平衡车体1倾斜的重力分力，实现平衡，而不会倾倒。

Claims (1)

1、遥控玩具单车平衡机构，包括：车体(1)、平衡机构(2)、驱动机构(5)，驱动机构(5)与车体(1)相接，平衡机构(2)置于车体(1)固定槽内；其特征在于：置于车体(1)的平衡机构(2)的端齿轮(22)固定于转动马达(21)输出轴上，直齿轮(23)分别与端齿轮(22)、飞轮齿轮(24)相啮合，飞轮齿轮(24)套于驱动机构(5)的脚踏板转动轴(51)上并与飞轮(25)固定连接。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2013042146A1 (en) * 2011-09-22 2013-03-28 Ar Racing S.R.L. Radio controlled motorcycle, particularly of the type with gyroscopic stabilization
CN108466250A (zh) * 2018-02-11 2018-08-31 坎德拉（深圳）科技创新有限公司 双轮配送机器人

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