CN102198839A - 可自行往复移动以安抚婴儿的手推车 - Google Patents

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徐坚
平宙
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Abstract

本发明公开了一种可自行往复移动以安抚婴儿的手推车，包括：手推车骨架及往返驱动装置，经由连动机构驱动手推车的车轮，使在无人力推动的情况下能自行短距离地来回移动安抚其车上的婴儿。往返驱动装置可预先设定手推车来回移动的时间、距离和/或次数，藉由侦测其内部驱动马达的转数改变手推车的移动方向，执行其安抚婴儿的设定。

Description

可自行往复移动以安抚婴儿的手推车
技术领域
本发明涉及一种能来回驱动手推车，使其在无人力推动的情况下能自行短距离地来回移动以安抚车上的婴儿。
背景技术
婴儿手推车可供婴童们出游时乘坐，停车时可使其煞车而留在原地不动；当婴童乘客们吵闹不休时，人们常以前、后推动的方式进行安抚，然而这样的安抚动作令人感到耗时与费力。
美国第5,988,670号发明专利案曾披露一种装设在手推车上可前、后摇动的座位，利用摆臂将其枢接于骨架上而可随手推车的移动惯性前、后摆动，安抚婴童的情绪。然而，这种摆动座位仍需人力前、后推车才会摆动，因此并无真正的省力操作效果。此外，由于座位藉由摆臂与手推车骨架枢接，在摇晃时可能使婴童突然外伸的肢体与周遭对象碰撞、摩擦或剪切而危及安全。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供一种可自行往复移动以安抚婴儿的手推车，包括：手推车骨架及往返驱动装置，经由连动机构驱动手推车的车轮，使在无人力推动的情况下能自行短距离地来回移动安抚其车上的婴儿。往返驱动装置可预先设定手推车来回移动的时间、距离和/或次数，藉由侦测其内部驱动马达的转数改变手推车的移动方向，执行其安抚婴儿的设定。
本发明的其它的目的和进一步适用的范围，可利用下述实施例进一步了解。然而这些实施例是为了充分披露发明内容，而非以之限制专利权的范围。
附图说明
图1为本发明装置于手推车骨架立体示意图；
图2为本发明与手推车骨架分解示意图；
图3为本发明往返驱动装置构件分解立体示意图；
图4为本发明驱动车轮转动，手推车骨架前后移动动作示意图；
图5为本发明驱动第一连杆摆动，连动车轮转动动作示意图；
图6为本发明驱动第一与第二连杆摆动，连动车轮转动动作示意图。
【主要组件符号说明】
1：手推车      2：往返驱动装置
3：连动机构    4：侦测装置
5：连动机构    10：骨架
11：前脚管     12：后脚管
13：轮组       14：车轮
21：壳体       22：电源
23：驱动马达   24：减速传动单元
25：电子回路控制面板    26：连接部
28：传动轴     31：摩擦轮
32：摩擦表面   41：光电传感器
42：齿形遮光片 51：第一连杆
52：第二连杆
具体实施方式
请参阅图1所示的可自行往复移动以安抚婴儿的手推车1的实施例，其主要包括手推车骨架10及往返驱动装置2，经由连动机构3传递动力以驱动手推车1的轮组13，使能在无人推动的情况下，依照使用者所预先设定的时间、距离和/或次数，来回地转动车轮14以前、后移动手推车1，取悦或安抚车上的婴儿。本实施例的手推车骨架10包括前脚管11、后脚管12，分别于下端装置轮组13，供人推动手推车1。
如图2及图3所示的往返驱动装置2的实施例，装设于前脚管11或后脚管12下端靠近轮组13处，包括：壳体21、电源22、驱动马达23、减速传动单元24、侦测装置4及电子回路控制面板25。壳体21设有连接部26与前脚管11或后脚管12连接。电源22可采用蓄电池供应驱动马达23所需的电力。
驱动马达23可选用一般低转速、高扭矩的马达，或选用转速稍高的马达经过减速传动单元24减速，再经由减速传动单元24的传动轴28输出动力。
电子回路控制面板25可供输入并储存时间、距离和/或次数的默认值。侦测装置4可为转数计，或藉由光电传感器41及齿形遮光片42组成。如图3所述的侦测装置4的实施例，其齿形遮光片42受驱动马达23所驱转，藉由遮断光线的次数计数驱动马达23的转角或累积转数，产生代表驱动马达23的累计转角或转数的信号给电子回路控制面板25换算而和距离默认值比对，电子回路控制面板25每当换算计数出手推车1的移动已达到使用者所设的距离默认值时即改变驱动马达23的转向。优选地，每于手推车1的移动接近距离默认值时，令驱动马达23减速，使手推车1的移动令车上的婴童感到平稳、舒适。
如图3、4所示的变化实施例，其包括连动机构3装设于与往返驱动装置2的传动轴28与轮组13之间，譬如图中具有摩擦表面32的摩擦轮31，藉由与车轮14的外胎面摩擦接触而来回驱转车轮14。
如图5所示的变化实施例，其包括第一连杆51所组成的连动机构5，连接于传动轴28与车轮14之间，藉由传动轴28驱动第一连杆51产生摆动，使车轮14正转或反转。
如图6所示的进一步的变化实施例，为增设第二连杆52。第一连杆51连动于第二连杆52与传动轴28之间，第二连杆52连动于第一连杆51与车轮14之间，藉以将传动轴28的动力传至车轮14。
电子回路控制面板25可包括记忆单元及微芯片，藉由记忆单元储存默认值，利用微芯片计算手推车1来回移动的时间或次数，于到达默认值时切断驱动马达23的电源，使手推车1静止或煞停。使用者可重新设定、启动，或改回正常的推车模式。
综上所述，本发明可达到省力安抚婴童的效果，符合发明专利应备的实用性、新颖性以及创造性要件。

Claims (12)

1.一种可自行往复移动以安抚婴儿的手推车，包括：
手推车骨架，其底端装有车轮供人将其来回推动；及
往返驱动装置，经由连动机构驱动所述车轮，使所述手推车在无人力推动的情况下能自行短距离地来回移动而安抚其车上的婴儿。
2.如权利要求1所述的可自行往复移动以安抚婴儿的手推车，其中所述手推车骨架包括前脚管及后脚管，分别连接所述车轮。
3.如权利要求2所述的可自行往复移动以安抚婴儿的手推车，其中所述往返驱动装置连接于所述后脚管。
4.如权利要求2所述的可自行往复移动以安抚婴儿的手推车，其中所述往返驱动装置连接于所述前脚管。
5.如权利要求1所述的可自行往复移动以安抚婴儿的手推车，其中所述往返驱动装置包括：
壳体，连接于所述手推车骨架；
驱动马达，装置于所述壳体内；
电源，供应所述驱动马达所需的电源；
减速传动单元，与所述驱动马达连动并设有传动轴可对所述车轮输出正转及反转的扭矩；
侦侧装置，侦测所述驱动马达的转速而产生代表转数的信号；及
电子回路控制面板，利用默认值与所述代表转数的信号比对，并藉由比对结果改变所述驱动马达的转动方向。
6.如权利要求5所述的可自行往复移动以安抚婴儿的手推车，其中所述侦测装置包括：
齿形遮光片，受所述驱动马达驱动而转动；及
光电传感器，用以感应所述齿形遮光片遮断光线的次数而产生所述代表转数的信号。
7.如权利要求1所述的可自行往复移动以安抚婴儿的手推车，其中所述连动机构包括摩擦轮，藉由与所述车轮摩擦接触而驱动所述车轮。
8.如权利要求1所述的可自行往复移动以安抚婴儿的手推车，其中所述连动机构包括第一连杆供驱动所述车轮。
9.如权利要求1所述的可自行往复移动以安抚婴儿的手推车，其中所述连动机构包括第一连杆、第二连杆及传动轴，且所述第一连杆连动于所述传动轴与所述第二连杆之间，藉由所述第二连杆驱动所述车轮。
10.如权利要求1所述的可自行往复移动以安抚婴儿的手推车，其中所述往返驱动装置可设定所述手推车的自行来回移动的距离。
11.如权利要求1所述的可自行往复移动以安抚婴儿的手推车，其中所述往返驱动装置可设定所述手推车的自行来回移动的时间。
12.如权利要求1所述的可自行往复移动以安抚婴儿的手推车，其中所述往返驱动装置可设定所述手推车的自行来回移动的次数。
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