CN201178878Y - 一种摆动控制装置 - Google Patents

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宋文伟
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周秀虎
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Abstract

本实用新型公开了一种摆动控制装置，包括有壳体，在壳体上设有控制面板，在壳体内设置有减速电机、控制减速电机工作的电路板，所述减速电机的输出轴穿过壳体与外部的摆臂连接，在减速电机上设有由减速电机带动而进行转动的光栅，在壳体内光栅的附近还设置有一能够检测光栅转速的速度传感器和一能够检测光栅转度的角度传感器。本实用新型的电路板会根据两个传感器反馈回来的信号再反过来调节电机的正反转、转速、转距。可以智能的找到摆臂的固有频率，因此能够驱动不同固有摆动频率的摆动本体。

Description

一种摆动控制装置
[技术领域]
本实用新型涉及一种摆动控制装置，尤其涉及一种用于驱动像婴儿秋千、摇椅等摇摆产品的摆动控制装置。
[背景技术]
传统摆动控制装置驱动摆动产品进行摆动，一般有以下两种方式，一种是完全靠机械结构和运动来驱动摆动产品的摆动本体进行摆动，如现在市场上的婴儿秋千，是靠电机连接一偏心轮装置来驱动一摆动弹簧，然后通过摆动弹簧能量的贮存和释放来驱动摆动本体，这种摆动控制装置对整个产品的原材料、生产加工工艺和装配工艺要求极高，并且性能不稳定、驱动摆动本体摆动的角度范围有限，也没有智能调节摆动本体频率和摆动角度的功能。另一种是用磁式驱动摆动产品的摆动本体进行摆动，利用磁铁异性想吸，同性相斥的原理，通过改变磁铁的极性来达到驱动摆动本体的目的，这种摆动控制装置对结构要求严格且不能满足安全标准的规定，体积也大，也没有智能调节摆动本体频率和摆动角度的功能，驱动摆动本体摆动的角度范围有限。为此有必要提供一种能够解决问题的产品。
[实用新型内容]
本实用新型克服了上述技术的不足，提供了一种驱动摆动本体摆动的角度大、能智能调节摆动本体频率和摆动角度的摆动控制装置。
为实现上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：一种摆动控制装置，包括有壳体，在壳体上设有控制面板，在壳体内设置有减速电机、控制减速电机工作的电路板，所述减速电机的输出轴穿过壳体与外部的摆臂连接，在减速电机上设有由减速电机带动而进行转动的光栅，在壳体内光栅的附近还设置有一能够检测光栅转速的速度传感器和一能够检测光栅转角的角度传感器。
如上所述的一种摆动控制装置，其特征在于：所述壳体由左外壳和右外壳扣合在一起组成。
如上所述的一种摆动控制装置，其特征在于：在壳体的顶端开有安装孔，所述控制面板扣合在安装孔内。
如上所述的一种摆动控制装置，其特征在于：所述速度传感器通过胶水粘接在壳体上。
如上所述的一种摆动控制装置，其特征在于：所述速度传感器为光电传感器。
如上所述的一种摆动控制装置，其特征在于：所述角度传感器通过胶水粘接在壳体上。
如上所述的一种摆动控制装置，其特征在于：所述角度传感器为光电传感器。
本实用新型的有益效果是：由于本实用新型有两个传感器，速度传感器和角度传感器，速度传感器通过光栅来连续检测电机的转动频率，并将电机的转动频率传给电路板，角度传感器通过光栅来连续检测电机的转动角度，并将电机的转动角度传给电路板。电路板上包含有控制程序，电路板会根据两个传感器反馈回来的信号再反过来调节电机的正反转、转速、转距。可以智能的找到摆臂的固有频率，因此能够驱动不同固有摆动频率的摆动本体。
[附图说明]
下面结合附图与本实用新型的实施方式作进一步详细的描述：
图1为本实用新型的立体图；
图2为本实用新型的爆炸图；
图3为本实用新型的安装在婴儿秋千上的示意图。
[具体实施方式]
如图1-2所示，一种摆动控制装置，包括有壳体1，在壳体1上设有控制面板2，在壳体1内设置有减速电机3、控制减速电机3工作的电路板4，所述减速电机3的输出轴穿过壳体1与外部的摆臂5连接，在减速电机3上设有由减速电机3带动而进行转动的光栅6，在壳体1内光栅6的附近还设置有一能够检测光栅6转速的速度传感器7和一能够检测光栅6转角的角度传感器8。工作时，速度传感器7通过光栅6来连续检测减速电机3的转动频率，并将减速电机3的转动频率传给电路板4，角度传感器8通过光栅6来连续检测电机2的转动角度，并将减速电机3的转动角度传给电路板4。电路板4上包含有控制程序，电路板4会根据两个传感器反馈回来的信号再反过来调节电机的正反转、转速、转距，从而实现调节摆臂5的摆动速度和摆动角度。
如图3所示，本实用新型在应用时，将壳体1固定在摆动产品的支架100上，将其摆臂5与摆动产品的摆动本体101连接，摆臂5在电机的转动下，带动摆动本体101摆动。本实用新型可以智能的找到摆臂5的固有频率，本实用新型能够用于驱动不同固有摆动频率的摆动本体101。
本实用新型，所述速度传感器7通过胶水粘接在壳体1上。所述角度传感器8通过胶水粘接在壳体1上。所述壳体1由左外壳11和右外壳12扣合在一起组成。在壳体1的顶端开有安装孔9，所述控制面板2扣合在安装孔9内。

Claims (7)

1、一种摆动控制装置，包括有壳体(1)，在壳体(1)上设有控制面板(2)，在壳体(1)内设置有减速电机(3)、控制减速电机(3)工作的电路板(4)，所述减速电机(3)的输出轴穿过壳体(1)与外部的摆臂(5)连接，在减速电机(3)上设有由减速电机(3)带动而进行转动的光栅(6)，在壳体(1)内光栅(6)的附近还设置有一能够检测光栅(6)转速的速度传感器(7)和一能够检测光栅(6)转角的角度传感器(8)。
2、根据权利要求1所述的一种摆动控制装置，其特征在于：所述壳体(1)由左外壳(11)和右外壳(12)扣合在一起组成。
3、根据权利要求1所述的一种摆动控制装置，其特征在于：在壳体(1)的顶端开有安装孔(9)，所述控制面板(2)扣合在安装孔(9)内。
4、根据权利要求1所述的一种摆动控制装置，其特征在于：所述速度传感器(7)通过胶水粘接在壳体(1)上。
5、根据权利要求1或4所述的一种摆动控制装置，其特征在于：所述速度传感器(7)为光电传感器。
6、根据权利要求1所述的一种摆动控制装置，其特征在于：所述角度传感器(8)通过胶水粘接在壳体(1)上。
7、根据权利要求1或6所述的一种摆动控制装置，其特征在于：所述角度传感器(8)为光电传感器。
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