CN218164725U - 一种控制摇摆摆幅的机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械结构技术领域，尤其为一种控制摇摆摆幅的机构，包括摇篮架，所述摇篮架的顶部通过转轴转动连接有摇篮，所述摇篮架的一侧顶部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有齿轮，所述齿轮的底部啮合连接有齿条，所述齿条的内侧滑动连接有滑轨，所述滑轨固定于摇篮架上，所述齿条的尾端固定连接有推力臂，所述推力臂靠近齿轮的一侧底部固定连接有弹簧，所述摇篮靠近驱动电机的一侧固定连接有受力台，本实用新型以解决现有摇篮固定轴驱动式摇摆机构都由电机全程驱动运动，其持续运动电机噪音大，且耗电量大，同时电机正反转交替驱动摇篮摆动过程中，会伴随明显顿挫感，摇篮的摇晃感差的问题。

Description

一种控制摇摆摆幅的机构

技术领域

本实用新型涉及机械结构技术领域，具体为一种控制摇摆摆幅的机构。

背景技术

随着智能电动的技术发展，智能电动摇篮也出了很多种类型，有三轴运动的驱动摇摆技术开始应用，也有一些固定轴摆动的，比如专利“CN200973550Y”。

但该类固定轴直驱方式都由电机全程驱动运动，其持续运动电机噪音大，且耗电量大，同时电机正反转交替驱动摇篮摆动过程中，会伴随明显顿挫感，摇篮的摇晃感差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种控制摇摆摆幅的机构，以解决现有摇篮固定轴驱动式摇摆机构都由电机全程驱动运动，其持续运动电机噪音大，且耗电量大，同时电机正反转交替驱动摇篮摆动过程中，会伴随明显顿挫感，摇篮的摇晃感差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种控制摇摆摆幅的机构，包括摇篮架，所述摇篮架的顶部通过转轴转动连接有摇篮，所述摇篮架的一侧顶部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有齿轮，所述齿轮的底部啮合连接有齿条，所述齿条的内侧滑动连接有滑轨，所述滑轨固定于摇篮架上，所述齿条的尾端固定连接有推力臂，所述推力臂靠近齿轮的一侧底部固定连接有弹簧，所述摇篮靠近驱动电机的一侧固定连接有受力台，所述受力台与弹簧相配合。

优选的，所述推力臂的正面底部内嵌有传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过驱动电机带动齿轮转动，进而带动齿条做往复运动，从而带动推力臂实现对摇篮上受力台施加初始力，使其通过转轴绕摇篮架做往复摇摆运动，运动过程中，当摇篮摆幅变小后，通过电机驱动推力臂再次往复，并通过弹簧给受力台推力，进而实现给摇篮补充动力，从而让摇篮振幅稳定，该按照摆幅大小来判断提供推力的手段，其可避免电机固定轴直驱带动的顿挫感，可实现最舒适的摇动感，而且还不需要驱动电机持续转动，可以减少能耗，同时也减少电机发出的噪音。

附图说明

图1为本实用新型一种控制摇摆摆幅的机构的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种控制摇摆摆幅的机构的结构爆炸图。

图中：1、摇篮架；2、转轴；3、摇篮；4、驱动电机；5、齿轮；6、齿条；7、滑轨；8、推力臂；9、弹簧；10、受力台；11、传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：

一种控制摇摆摆幅的机构，包括摇篮架1，摇篮架1的顶部通过转轴2转动连接有摇篮3，现有摇篮转动结构，实现摇篮绕摇篮架转动；摇篮架1的一侧顶部固定连接有驱动电机4，驱动电机4的输出端固定连接有齿轮5，齿轮5的底部啮合连接有齿条6，齿条6的内侧滑动连接有滑轨7，滑轨7固定于摇篮架1上，齿条6的尾端固定连接有推力臂8，利用驱动电机配合齿轮带动齿条往复运动，进而带动推力臂做往复运动，从而配合受力台实现给摇篮提供动力和补能，使其进行平稳且顺滑的摆动；推力臂8靠近齿轮5的一侧底部固定连接有弹簧9，实现弹性接触，降低接触顿挫感；摇篮3靠近驱动电机4的一侧固定连接有受力台10，受力台10与弹簧9相配合，方便对摇篮施加外力。

该装置按照摆幅大小来判断提供推力的手段，其可避免电机固定轴直驱带动的顿挫感，可实现最舒适的摇动感，而且还不需要驱动电机持续转动，可以减少能耗，同时也减少电机发出的噪音。

本实施例中，请参照图1，推力臂8的正面底部内嵌有传感器11，实现对摇篮3摆幅检测，方便对摇篮及时补能。

本实用新型工作原理：使用时，利用驱动电机4带动齿轮5转动，齿轮5带动齿条6沿滑轨7内移，进而带动推力臂8内移，使底部弹簧9与受力台10接触，并通过受力台10带动摇篮3转动至摇篮架1内部可摆动幅度内最高位置，然后驱动电机4反转，配合齿轮5带动齿条6沿滑轨7回移至初始位置，如图1，此时摇篮3会在自身重力作用下自由下落，通过转轴2绕摇篮架1做往复自由摇摆，并通过传感器11进行摇篮3摆幅检测，当摇篮3在自身重力作用下，摆幅小于设定值时，驱动电机4会再次通过齿轮5带动齿条6内移，通过受力台10与弹簧9挤压并缓缓弹开，来实现对摇篮3摇摆补充动力，进而使摇篮3再次获得较大摆幅，重复上述过程，可实现在摇篮3摆动过程中，对摇篮3进行持续平缓补能，进而使其摇篮3进行振幅稳定摇摆，获得舒适的摇动感。

当想要摇篮3快速停摆时，可通过驱动电机4带动齿条6逐渐内移，通过弹簧9来吸收摆动能量，进而逐步现在摇篮3摆幅，达到减速效果，直至摇篮3停摆后，驱动电机4反转，带动推力臂8复位。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (2)

1.一种控制摇摆摆幅的机构，包括摇篮架(1)，所述摇篮架(1)的顶部通过转轴(2)转动连接有摇篮(3)，其特征在于：所述摇篮架(1)的一侧顶部固定连接有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的输出端固定连接有齿轮(5)，所述齿轮(5)的底部啮合连接有齿条(6)，所述齿条(6)的内侧滑动连接有滑轨(7)，所述滑轨(7)固定于摇篮架(1)上，所述齿条(6)的尾端固定连接有推力臂(8)，所述推力臂(8)靠近齿轮(5)的一侧底部固定连接有弹簧(9)，所述摇篮(3)靠近驱动电机(4)的一侧固定连接有受力台(10)，所述受力台(10)与弹簧(9)相配合。

2.根据权利要求1所述的一种控制摇摆摆幅的机构，其特征在于：所述推力臂(8)的正面底部内嵌有传感器(11)。

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